JPH02216011A - 歩行用ロケーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は歩行用ロケーション装置に関するものてあり、
現在の歩行位置から出発地点までの距離と方向を知る用
途に用いられるものである。

［従来の技術］ 近年、自動車分野において、カーナビゲーションシステ
ムが注目を浴びているが、このシステムでは、今何処を
走っているかを正確に知るためのロケーションシステム
が重要な技術となっている。

現在、ロケーションシステムとしては、自立航法と非自
立航法が検討されている。非自立航法とは、外部から情
報を受は取って現在位置を知る方法てあり、Ｇ　Ｐ　Ｓ
　（Ｇ　Ｉｏｂａｌ　　Ｐ　ｏｓｉｔｉｏｎｉＢ　Ｓ　
ｙｓｔｅｍ）、路車間情報システム、新自動車交通情報
通信システム等が検討されている。しかしながら、いず
れも社会的環境の整備等が必要な上、コストも割高にな
るという欠点を有している。

一方、自立航法は、内部情報だけで現在位置を算出する
方法で、例えば車速センサーで走行距離を検出し、地磁
気センサーやジャイロなどで走行方向を検出することに
よって現在の走行位置を算出している。しかしながら、
このような自立航法は、累積誤差が大きいという欠点が
あり、これを修正するために、マツプマツチング等の方
法が提案されているが、現状では、やはり高価なシステ
ムである。

［発明が解決しようとする課題］ パーソナルユースの歩行用ロケーション装置に上述のよ
うな自動車用のロケーションシステムを応用展開する場
合、非自立航法は非常に高価な上、社会的環境の制約を
受けるため、自立航法が有望であると思われる。この自
立航法には、前述したように誤差が累積されるという欠
点があるが、歩行の場合、自動車などに比べてその移動
距離は非常に短いので、誤差も累積されにくい。その上
、用途を歩行用に限定すれば、多少の誤差があっても有
効な場合が多い。例えば、観光地など、知らない土地で
散策した後、駅などの出発地点の方向と大体の距離が分
かれば、迷うことなく出発地点に戻って来ることは容易
である。ところが、歩行においては、自動車における車
速センサーのような距離を検出する有効な手段が無かっ
な。

本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、そ
の目的とするところは、万歩計のような歩数カウンＩ〜
手段を距離検出手段として用いることにより歩行用ロケ
ーション装置を安価に提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 本発明に係る歩行用ロケーション装置にあっては、上記
の課題を解決するために、第１図に示ずように、歩数を
カウントする歩数カッ２１〜回路部］と、進行方向を検
出する地磁気センサー回路部２と、歩数カウント回路部
１と地磁気センザー回路部２から得られるデータを格納
するメモリー回路部３と、前記データに基づいて出発地
点までの距離と方向を算出する演算処理回路部４と、演
算結果を表示する表示回路部６とからなるものである。

［作用］ 本発明にあっては、このように、歩数をカウントする歩
数カウント回路部１を設けたので、歩行者の歩幅と歩数
の積により歩行者の移動距離を検出することができ、自
立航法を用いた歩行用のロケーション装置を安価に構成
することができるものである。

［実施例］ 第１図は本発明の一実施例のブロック図である。

１は歩数カウント回路部てあり、一般に「万歩計」と呼
ばれ、歩行者の歩数をカウントする。この万歩計の構成
については周知であるので、その内部構成の詳細な説明
は省略する。

２は地磁気センサー回路部であり、地磁気センサーと方
向検出回路とからなる。第２図（ａ）は地磁気センサー
の構造を示している。以下、その動作原理について説明
する。励磁コイルＣＥに一瞬電圧を加えると、同図（ｂ
）に示すように、トロイダルコアＴの中に磁界が発生す
る。この磁界によって、図中のＸコイルＣｘと、Ｙコイ
ルＣＹに電圧が発生するが、トロイダルコアＴの中の磁
界が一様であれば、同図（ｃ）に示すように、磁束φ１
．φ２で発生する電圧、及び磁束φ３．φ、で発生する
電圧はそれぞれ打ち消し合い、全体としてコイルＣｘＣ
Ｙの出力電圧はゼロになる。ここで、同図（ｄ）の破線
で示すように、地磁気の影響を考えると、同図（ｅ）に
おける磁束φ１〜φ、は、同図（ｅ）に示すようになり
、ＸコイルＣｘ及びＹコイルＣＹに発生する電圧はアン
バランスとなり、地磁気の方向に応じた電圧を検出でき
る。すなわち、地磁気がどの方向を向いているかによっ
て、ＸコイルＣｘ及びＹコイルＣＹに発生する電圧が違
って来る。故に、この電圧差から地磁気の方向を知り、
進行方向を知ることがてきるのである。第１図に示す地
磁気センサー回路部２は、この地磁気センサーと、その
ＸコイルＣｘ及びＹコイルＣＹの電圧差より進行方向を
算出する方向検出回路とから構成されるものである。

３はメモリー回路部であり、地磁気センサー回路部２で
検出された進行方向が変化する度に、その変化前の進行
方向と、それまでの歩数のデータを記憶する。なお、５
は歩幅登録回路部であり、予め歩行者の歩幅の平均値を
登録しておく。

４は演算処理回路部であり、メモリー回路部３からの歩
数データ及び方向データと歩幅登録回路部５からの歩幅
データに基づいて、出発地点から現在地点までの距離と
方向を計算する。例えば、第３図に示すように出発地点
をＡとし、北北東へ５００歩進んだ地点をＢ、更に東へ
３００歩進んだ地点をＣ１更に南へ２００歩進んだ地点
をＤとする。ここて、歩幅を１ｍとし、図のように北方
向をＸ成分、東方向をＸ成分としてＤ地点の位置を求め
ると、Ｄ地点でのＸ、Ｘ成分はそれぞれＸｏ−（５００
５ｉｎ３０°＋３００）＋ｎＹＤ−（５００ｃｏｓ３０
°　２００）＋ｎとなる。したがって、出発地点Ａから
現在地点りまでの距離はＲＡＤ”’　　　Ｄ　＋ＶＤ”
となり、出発地点Ａと現在地点りを結ぶ線とＸ軸とのな
す角度は、θ−ｊａｎ−’　（Ｙ　ｏ／　Ｘ　ｎ＞とな
る。

次に、６は表示回路部であり、上記演算処理回路部４で
演算処理された結果（距離ＲＡＤや角度θ）を表示する
。また、７は表示切換スイッチであり、各種の表示を切
り換える。例えば、総歩数、出発地点から見た現在地点
の方向及び距離、あるいは、現在地点から見た出発地点
の方向及び距離を表示する。

第４図（ａ）は本実施例の外観を示す斜視図である。図
中、６１は方向表示部であり、ここでは複数個のＬＥＤ
を用いている。表示部６１ａは１個のＬ　Ｅ　Ｄが点灯
して出発地点の方向を指示している様子を表している。

６２は距離表示部、５０は歩幅登録スイッチ、７は表示
切換スイッチ、８はスタートスイッチを示す。

第４図（１〕）は、人間Ｍがこの歩行用ロケーション装
置Ｓを付けて歩行している様子を示したものである。地
磁気センサーを使用する場合、人間の進行方向と地磁気
センサーの向きが常に一定でなけれは、その進行方位が
定められないので、矢印Ａ１が常に人間の進行方向と一
致するようにして使用するものとする。また、方向を表
示する場合には、矢印Ａ２を進行方向に合わせて使用す
るものとする。表示切換スイッチ７により、方向表示部
６１及び距離表示部６２は現在地点から見た出発地点の
方向と距離、あるいは逆に出発地点から見た現在地点の
方向と距離、あるいはただ単に通常の万歩計として、総
歩数を表示する。

［発明の効果］ 本発明にあっては、上述のように、歩数カラン１へ回路
部により歩行距離を、地磁気センサーにより歩行方向を
検出するようにしたので、自立航法による歩行用ロケー
ション装置を安価に実現できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のブロック図、第２図（、）
乃至（ｅ）は同上に用いる地磁気センサーの原理説明図
、第３図は同上に用いる演算処理回路部の動作説明図、
第４図（ａ）は同上の外観を示す斜視図、同図（ｂ）は
同上の使用状態を示す説明図である。 １は歩数カウント回路部、２は地磁気センサー回路部、
３はメモリー回路部、４は演算処理回路部、５は歩幅登
録回路部、６は表示回路部である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）歩数をカウントする歩数カウント回路部と、進行
   方向を検出する地磁気センサー回路部と、歩数カウント
   回路部と地磁気センサー回路部から得られるデータを格
   納するメモリー回路部と、前記データに基づいて出発地
   点までの距離と方向を算出する演算処理回路部と、演算
   結果を表示する表示回路部とからなる歩行用ロケーショ
   ン装置。