JPH02216075A - 画像目標警戒・追尾装置 - Google Patents
画像目標警戒・追尾装置Info
- Publication number
- JPH02216075A JPH02216075A JP1036914A JP3691489A JPH02216075A JP H02216075 A JPH02216075 A JP H02216075A JP 1036914 A JP1036914 A JP 1036914A JP 3691489 A JP3691489 A JP 3691489A JP H02216075 A JPH02216075 A JP H02216075A
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- JP
- Japan
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- target
- signal
- air
- ground
- tracking
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- Pending
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- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は航空機に搭載し、対空および対地撮像装置を
搭載し、並行して、対空目標、対地目標を検出し、対空
警戒および、対地目標追尾を行う装置に関するものであ
る。
搭載し、並行して、対空目標、対地目標を検出し、対空
警戒および、対地目標追尾を行う装置に関するものであ
る。
第６図は画像目標を検出し、追尾する従来の装置の１例
であって、（１）は撮像装置、（２）は画像信号。
であって、（１）は撮像装置、（２）は画像信号。
（３）は目標検出回路、（４）は目標信号、（５）は目
標追尾回路、（６）は目標追尾信号、（７）は駆動回路
、（８）は表示装置である。
標追尾回路、（６）は目標追尾信号、（７）は駆動回路
、（８）は表示装置である。
第６図において、撮像装置（１）は入力光を光電変換し
て１画像信号（２）を出力する。目標検出回路（３）は
画像信号（２）から背景と目標を弁別して、目標を検出
し、目標信号（４）を出力する。目標追尾回路（５）は
目標信号（４）を入力し、目標を判定して２位置を演算
し、撮像装置（１１を目標に指向させるだめの目標追尾
信号（６）を出力する。駆動回路（７）は目標追尾信号
（６）を入力して、撮像装置（１１を目標に指向する。
て１画像信号（２）を出力する。目標検出回路（３）は
画像信号（２）から背景と目標を弁別して、目標を検出
し、目標信号（４）を出力する。目標追尾回路（５）は
目標信号（４）を入力し、目標を判定して２位置を演算
し、撮像装置（１１を目標に指向させるだめの目標追尾
信号（６）を出力する。駆動回路（７）は目標追尾信号
（６）を入力して、撮像装置（１１を目標に指向する。
表示装置（８）は画像信号（２）を入力して、オペレー
タに撮像した画像を表示して、追尾目標を視認させる。
タに撮像した画像を表示して、追尾目標を視認させる。
このように従来例では単一の撮像装置によシ対地目標の
みの追尾しか行うことができないだめ。
みの追尾しか行うことができないだめ。
対空警戒は別の航空機で行う必要があり、別の航空機を
要することから、運用上、効率が悪いという難点があっ
た。
要することから、運用上、効率が悪いという難点があっ
た。
この発明はかかる難点を解決するだめになされたもので
、２種類の撮像装置を用い、目標の警戒。
、２種類の撮像装置を用い、目標の警戒。
追尾を同時に効率よく用うことを目的としている。
この発明にかかる画像目標警戒・追尾装置は。
対空目標を撮像し、対空画像信号を出力する対空撮像装
置と、対地目標を撮像し、対地画像信号を出力する対地
撮像装置と、対空画像信号と対地画像信号を入力し、対
空目標信号および対地目標信号を出力する複合目標検出
回路と、対空目標信号を入力し対空警戒表示信号を出力
する警戒表示回路と、対地目標信号から追尾する目標を
判定し。
置と、対地目標を撮像し、対地画像信号を出力する対地
撮像装置と、対空画像信号と対地画像信号を入力し、対
空目標信号および対地目標信号を出力する複合目標検出
回路と、対空目標信号を入力し対空警戒表示信号を出力
する警戒表示回路と、対地目標信号から追尾する目標を
判定し。
目標の方向を指示するための目標追尾信号を出力する目
標追尾回路と、目標追尾信号の指令に従い。
標追尾回路と、目標追尾信号の指令に従い。
対地撮像装置を目標に指向させる駆動回路と、対地画像
信号と対空警戒表示信号をミキシングしてオペレータに
表示する表示装置を設けたものである。複合目標検出回
路としては、それぞれの画像について個別に目標検出回
路を設ける手段と、それぞれの画像を内部で交互に切シ
かえ、目標検出回路によって目標を検出し、処理されて
いない画像に対しては推定回路によって前回の値から目
標値を推定する手段とがある。
信号と対空警戒表示信号をミキシングしてオペレータに
表示する表示装置を設けたものである。複合目標検出回
路としては、それぞれの画像について個別に目標検出回
路を設ける手段と、それぞれの画像を内部で交互に切シ
かえ、目標検出回路によって目標を検出し、処理されて
いない画像に対しては推定回路によって前回の値から目
標値を推定する手段とがある。
この発明においては、２種類の撮像装置を用い。
それぞれの画像信号を複合目標検出回路に入力し。
対空目標と対地目標を同時に検出することにより対空警
戒と対地目標追尾の２種類の運用を同時に行うことがで
きるので、運用効率を著しく改善できる効果がある。
戒と対地目標追尾の２種類の運用を同時に行うことがで
きるので、運用効率を著しく改善できる効果がある。
第１図はこの発明の１実施例の構成を示す図であって、
（９）は対空撮像装置、 Ｑｌは対空画像信号。
（９）は対空撮像装置、 Ｑｌは対空画像信号。
ａυは対地撮像装置、 Ｕｌは対地画像信号、ａ騰は複
合目標検出装置、０→は対空目標信号、α９は警戒表示
回路、Ｈは対空警戒表示信号、α７）は対地目標信号で
ある。
合目標検出装置、０→は対空目標信号、α９は警戒表示
回路、Ｈは対空警戒表示信号、α７）は対地目標信号で
ある。
第１図において、対空撮像装置（９）は対空目標を撮像
し、対空画像信号θ１を出力する。また対地撮像装置ａ
υは対地目標を撮像し、対地画像信号ａ々を出力する。
し、対空画像信号θ１を出力する。また対地撮像装置ａ
υは対地目標を撮像し、対地画像信号ａ々を出力する。
複合目標検出回路０３は対空画像信号αｌおよび対地画
像信号α力を入力し、それぞれの画像から背景と目標を
弁別し、対空目標信号α４．対地目標信号（１７１の２
系統の信号を出力する。警戒表示回路θ四は対空目標信
号０（イ）を受け、有意な目標の存在を判定して、目標
が存在すれば、その旨をオペレータに教唆するための情
報を対空警戒表示信号０［９として出力する。目標追尾
回路（５）、駆動回路（７）は対地目標信号ａ７）の情
報に従い、対地撮像装置（１１）を駆動して、目標の追
尾を行う。表示装置（８）は対地画像信号Ｏｚに対空警
戒表示信号を重畳して、オペレータに表示する。
像信号α力を入力し、それぞれの画像から背景と目標を
弁別し、対空目標信号α４．対地目標信号（１７１の２
系統の信号を出力する。警戒表示回路θ四は対空目標信
号０（イ）を受け、有意な目標の存在を判定して、目標
が存在すれば、その旨をオペレータに教唆するための情
報を対空警戒表示信号０［９として出力する。目標追尾
回路（５）、駆動回路（７）は対地目標信号ａ７）の情
報に従い、対地撮像装置（１１）を駆動して、目標の追
尾を行う。表示装置（８）は対地画像信号Ｏｚに対空警
戒表示信号を重畳して、オペレータに表示する。
第２図は複合目標検出回路０階の１実施例の構成を示す
図である。
図である。
第２図において、１つの目標検出回路（３）は対空画像
信号Ｈを入力し、対空目標と背景を弁別し。
信号Ｈを入力し、対空目標と背景を弁別し。
対空目標を検出して、対空目標信号（１４）を出力する
。
。
もう１つの目標検出回路（３）は対地画像信号０りを入
力し、対地目標と背景を弁別し、対地目標を検出して、
対地目標信号ａηを出力する。
力し、対地目標と背景を弁別し、対地目標を検出して、
対地目標信号ａηを出力する。
第３図は複合目標検出回路α四の別の実施例の構成を示
す図であって、Ｑ８は推定回路である。
す図であって、Ｑ８は推定回路である。
第３図において、対空画像信号０呻および対地画像信号
α４を並列に入力し２画面毎に切り換え、交互に目標検
出回路（３）に入力する。目標検出回路（３）では、目
標と背景を弁別し、目標の検出を行う。
α４を並列に入力し２画面毎に切り換え、交互に目標検
出回路（３）に入力する。目標検出回路（３）では、目
標と背景を弁別し、目標の検出を行う。
処理した画像の出力は今回の警戒あるいは追尾のために
、そのまま出力し、また次のタイミングで推定値を出力
するために、推定回路αυにも出力する。処理していな
い画像については、推定回路ａｔｔｒで前の値よシ演算
した推定値を出力する。この動作を画面毎に交互に行う
ことによシ対空目標信号０４）、対地目標信号αηの２
系統の信号を出力する。
、そのまま出力し、また次のタイミングで推定値を出力
するために、推定回路αυにも出力する。処理していな
い画像については、推定回路ａｔｔｒで前の値よシ演算
した推定値を出力する。この動作を画面毎に交互に行う
ことによシ対空目標信号０４）、対地目標信号αηの２
系統の信号を出力する。
第４図および第５図はこの発明の効果を示す図である。
第４図は運用例を示す図であって、０９は自機、■は対
空目標、／２υは対地目標である。図に示すとおり、１
機で対空警戒および対地の追尾が可能となる。
空目標、／２υは対地目標である。図に示すとおり、１
機で対空警戒および対地の追尾が可能となる。
第５図は表示装置（８）の表示の１例であって、（２２
は対空警戒表示である。この発明によって、オペレータ
は２種類の運用を１つの表示装置（８）によって把握す
ることができ、オペレータの負荷の軽減に大きく寄与す
ることができる。
は対空警戒表示である。この発明によって、オペレータ
は２種類の運用を１つの表示装置（８）によって把握す
ることができ、オペレータの負荷の軽減に大きく寄与す
ることができる。
このように、この発明によれば対空警戒と、対地目標追
尾の２種類の運用をオペレータに負担をかけるととなく
行うことができるので、航空機の効率的な運用に大きく
寄与することができる。
尾の２種類の運用をオペレータに負担をかけるととなく
行うことができるので、航空機の効率的な運用に大きく
寄与することができる。
第１図はこの発明の１実施例の構成を示す図。
第２図は複合目標検出回路の１構成を示す図、第３図は
複合目標検出回路の別な構成を示す図、第４図はこの発
明による航空機の運用例を示す図。 第５図はこの発明の表示例を示す図、第６図は従来装置
の構成を示す図である。 図において、（３）は目標検出回路、（５）は目標追尾
回路、（７）は駆動回路、（８）は表示装置、（９）は
対空撮像装置、σ０は対地撮像装置、α騰は複合目標検
出回路、α陽は推定回路、（＋５は警戒表示回路である
。 なお９図中、同一あるいは相当部分には同一符号を付し
て示しである。
複合目標検出回路の別な構成を示す図、第４図はこの発
明による航空機の運用例を示す図。 第５図はこの発明の表示例を示す図、第６図は従来装置
の構成を示す図である。 図において、（３）は目標検出回路、（５）は目標追尾
回路、（７）は駆動回路、（８）は表示装置、（９）は
対空撮像装置、σ０は対地撮像装置、α騰は複合目標検
出回路、α陽は推定回路、（＋５は警戒表示回路である
。 なお９図中、同一あるいは相当部分には同一符号を付し
て示しである。
Claims (1)
- 航空機に搭載される画像目標警戒・追尾装置において、
対空目標を撮像し、対空画像信号を出力する対空撮像装
置と、対地目標を撮像し、対地画像信号を出力する対地
撮像装置と、前記対空画像信号と、前記対地画像信号を
入力して、それぞれの画像について目標を検出し、対空
目標信号と、対地目標信号を出力する複合目標検出回路
と、対空目標信号を受け対空警戒表示信号を出力する警
戒表示回路と、対地目標信号から追尾する目標を判定し
、目標の方向を指示するための目標追尾信号を出力する
目標追尾回路と、目標追尾信号の指令に従い、前記対地
撮像装置を目標に指向させる駆動回路と、対地画像信号
と警戒表示信号をミキシングしてオペレータに映像表示
する表示装置を備えたことを特徴とする画像目標警戒・
追尾装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1036914A JPH02216075A (ja) | 1989-02-16 | 1989-02-16 | 画像目標警戒・追尾装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1036914A JPH02216075A (ja) | 1989-02-16 | 1989-02-16 | 画像目標警戒・追尾装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02216075A true JPH02216075A (ja) | 1990-08-28 |
Family
ID=12483037
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1036914A Pending JPH02216075A (ja) | 1989-02-16 | 1989-02-16 | 画像目標警戒・追尾装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02216075A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4824956A (en) * | 1985-03-20 | 1989-04-25 | Basf Aktiengesellschaft | Reductive dehalogenation of halogen compounds |
-
1989
- 1989-02-16 JP JP1036914A patent/JPH02216075A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4824956A (en) * | 1985-03-20 | 1989-04-25 | Basf Aktiengesellschaft | Reductive dehalogenation of halogen compounds |
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