JPH02216488A - スキャニングソナーの送波装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は超音波の送波ビームを円周方向に回転する手段
と、送波ビームの俯角を可変する手段とを備えたスキャ
ニングソナーの送波装置に関するものである。

（従来の技術） 第１１ｒｆ！ｉに示すように、船舶の船底等に配置され
た送受波器１から水中に向けて全周方向の超音波の送波
ビーム２を放射するスキャニングソナーの送波装置は周
知である。この種の送波装置は魚群探知機や海底探索機
に使用されるが、その探知（探索）性能を高めるために
、送波ビーム２の送波レベルを高める方策が講じられて
いる。

一般に、スキャニングソナーの送波レベルを高める方策
として、かっては（１）送波ビームをシャープにして指
向性利得を高める。

（２）送信出力をアップする。

という２つの方策が講じられていた。しかしながら、送
波ビームをシャープにするためには、例えば、同一周波
数では振動子の送波面積を大きくする必要上送受波器１
の形状を大きくしなければならない、また、送信出力を
アップさせるにしても振動子への励振信号の入力を許容
入力以上上げることはできないので、振動子の数をふや
さなければならず、結局送受波器の形状を大きくしなけ
ればならない、ところが、近年において、船舶の高速化
が進められており、送受波器１を大きくすればそれだけ
航行抵抗が大きくなり、船速に悪影響を及ぼす、また、
送受波器を船底から突き出したり、格納したりするため
の昇降装置も大型となり、送受波器１の周囲部の設計上
の制約や、価格上昇という新たな問題が発生する。

このような送受波器１の大型化を避けるため、ＦＩ　Ｄ
　Ｔ　（Ｒｏｔａ口ｎｇ　Ｄｉｒｅｃｔｉｏｏａｌ　Ｔ
ｒａｎｓ＋＊１ｓｓｉｏｏ）を装備した送波装置が提供
されている。この改良装置は、円柱形状をした送受波器
１の円周方向に従来と同様に複数の振動子を配設し、第
１２図に示すように、送波ビーム２（詳しくは送波ビー
ム２のビームパターン〉を円周方向に所定ピッチづつ回
転させながら送波するように構成したものである。この
改良された装置によれば、円周方向に鋭い送波ビームを
作ることができるので、送波ビーム２の送波レベルを大
幅に高めることができる。

（発明が解決しようとする課Ｍ） しかしながら、従来の改良された装置においては、送波
ビームの送波レベルを高めることは可能となったが、送
波ビームの俯角を広範囲に可変設定することができず、
魚群探知や海底探索を行う上で不便であった。

本発明は上記従来の問題点を解決するためになされたも
のであり、その目的は、超音波ビームの送波レベルを高
め、かつ、俯角を任意に可変設定することができるスキ
ャニングソナーの送波装置を提供することにある。

（課題を解決するための手段） 本発明は上記目的を達成するために次のように構成され
ている。すなわち、本発明は、円周方向にｍ個の振動子
と高さ方向にｎ段の振動子とで構成されるスキャニング
ソナーの送受波器と；　この送受波器から送波される送
波ビームの俯角を可変設定する俯角設定部と；　前記送
波ビームの水平方向の位相を所定の直線上にそろえるた
めの各振動子の水平整相値と、前記送波ビームの垂直方
向の位相を設定された俯角に対応する傾斜線上にそろえ
るための各振動子の垂直整相値との合成整相値を出力す
る合成整相値出力手段と；　この合成整相値出力手段か
ら出力される信号を受けて合成整相値に対応する位相を
もった励振信号をつくり出す位相発生回路と；　この位
相発生回路によりつくり出された励振信号を対応する振
動子へ順次切り換え供給し、振動子から送波される送波
ビームの照射の向きを送受波器の円周に沿って回転させ
るビーム回転手段と；　を有するスキャニングソナーの
送波装置である。

（作　用） 上記構成からなる本発明において、超音波のビーム送波
は次のように行われる。まず、俯角設定部によって送波
ビームの俯角を設定する。そうすると、第３図に示す送
受波器１、すなわち、円周方向にｍ個、高さ方向にｎ段
の振動子３が配設された送受波器１における各振動子３
の水平整相値と、前記設定された俯角に対応する垂直整
相値との合成整相値が合成整相値出力手段から出力され
る。ここで、水平整相値とは、第４図に示すように、送
受波器１の円周方向に配列された振動子３が水平方向に
向けて超音波の送波ビームを放射するとき、その各振動
子３から放射される送波ビームの位相を直線Ｌｍ上にそ
ろえるための励振信号（振動子３を励振する信号）の位
相量φ、ｈを意味する。説明を簡単にするため、送受波
器１の円周上の２４個の振動子３と高さ方向に８段の振
動子３とが配設されている場合について説明すれば、水
平方向の送波ビームを作るために必要とする振動子３を
例えば、６個使用した時、第４図に示すように各振動子
３の位相を直線Ｌｍ上で一致させるようにすれば、水平
の送波ビームが得られる。

送受波器の半径をｒとすれば各振動子３の中心と直線Ｌ
ｈとの距離ｔ、はＬｍ　＝ｒ（１−ｃｏｓθ、）長さし
、を位相量で表すとφ１ｈ＝２πｘ　Ｌ　ｍ　／　’ｒ
ただし、Ｔ＝水中音速（１５００ｍ＃）　／送信周波数
したがって、第４図に示す場合に水平ビームを作るには
φ１１．φ２１．φ３ｈと３つの位相データがあれば良
いことがわかる。同様に垂直整相値とは、第５図に示す
ように、俯角ｔ°の向きに送波ビームを放射する場合に
、垂直方向の振動子３から放射される超音波の位相を傾
斜直線Ｌｖにそろえるための励振信号の位相量φａｖ　
（ｎ　＝　１〜８）を意味する０合成整相値出力手段は
各振動子３に対応する前記水平整相値φ、と垂直整相値
φ、との加算値（合成値）を合成整相値φ＋ｍｈａｖと
して位相発生回路へ加える０位相発生回路は各振動子に
対応する合成整相値φ、ｈ□を受け、各合成整相値φｍ
ｂ＋＋ｖに対応する位相量をもった励振信号をつくり出
す、したがって、この各励振信号に基づいて対応する振
動子を励振することにより、第６図に示すように、垂線
からｔ゛傾斜た傾斜平面Ｐから放射される俯角ｔ°の指
向性をもった送波ビームと同等のシャープなビームパタ
ーンをもった送波ビームが送受波器１から放射可能とな
る。

本発明では、前記励振信号を直接振動子３へ供給せずに
ビーム回転手段を通して各振動子３へ供給する。すなわ
ち、ビーム回転手段は位相発生回路によりつくり出され
た励振信号を各振動子３へ送波時間内に順次切り換え供
給する０例えば、第１０図のｔｌの時間には第４図にお
いて、第ｎ段目（第３図）の円周方向に配列された各振
動子３の第７番目にはφ、□、第８番目にはφ２□１、
第９番目にはφＩｋ□、第１０番目にはφＩｂａｖ、第
１１番目にはφ２０９、第１２番目にはφ３ｈａｖの位
相量をもった励振信号を増幅等して供給していたのを、
第１０図のｔ２の送波時間には振動子３を１個ずらして
第８番目から第１３番目にかけて位相量が順次φ３ｈａ
ｖｂφ２ｈａｖ、φ１ｂａｖ−φ１　ｂ　ｎ　Ｖ　ｓφ
２ｈｎｖ、φ３ｈｍｖの励振信号を増幅等して供給する
ことにより、送波ビームが送受波器１の円周に沿って右
へ１５′″　（３６０°／２４　＝１５’　）回転する
こととなる。このようにして第１０図のｔ、からｔ６ま
で６回切り換えると９０゛の範囲の送波ビームが回転す
る０円周上の振動子３を９０゛毎にパラレル接続すると
、（第７図の６番目の振動子３と１２番目の振動子３と
が接続されているように）水平の送波ビームは第８図の
ように４方位に発生し、これをそれぞれ９０”回転させ
ることにより、送受波器１の３６０゛全周に所望の俯角
に向けて水平方向に鋭い指向性をもった送波ビームが発
射されるのである。

（実　施　例） 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。第
１図には本発明に係る第１の実施例のブロック構成が示
されている０本第１の実施例の装置は、俯角設定部１６
と、合成整相値出力手段４と、位相発生回路５と、ビー
ム回転手段２２と、送信アンプ６と、送受波器１と、動
作制御部７とから構成される。この送受波器１は前記第
３図に示すように、円周方向にｍ個、高さ方向に０段の
振動子３を配設してなるが、本実施例では円周方向に２
４個、高さ方向に８段の振動子３を配設している。そし
て、第７図に示すように、各段ごと、円周方向の２４個
の振動子３（第１番目から第５番目までと第１４番目か
ら第２４番目までの振動子は図示を省略しである。）は
連続した６個を１グループとし、円周全体が４グループ
に分割されている。すなわち、第１番目から第６番目ま
での振動子群で１グループを構成し、同様に、第７番目
から第１２番目、第１３番目がら第１８番目および第１
９番目から第２４番目までの各振動子群でそれぞれ１グ
ループを構成している。そして、各グループの同一番目
同志（例えば、第１番目と第７番目と第１３番目と第１
９番目の如し）は互いに並列接続されている。ところで
、第１図の振動子３は各段ごと第１番目がら第６番目の
１グル一プ単位の振動子を代表して示しである。

前記俯角設定部１６はボリューム８と、Ａ／Ｄコンバー
タ９とからなり、また、合成整相値出力手段４は記憶素
子としてのロム（Ｒｅａｄ　０ｎｌｙ　Ｍｃｍｏｌｙ）
１０（以下ロム（ＲＯＭ）１０という）により構成され
ている。そして、動作制御部７は、基準クロック発生回
路１１と、分周回路１２と、タイミングコントロール部
１３とからなる。

前記ロム（ＲＯＭ＞１０には予め演算によって求められ
ている既述の合成整相値φ、、。９が記憶される。その
場合、合成整相値φｍｈｎｖをデジタル的に処理するた
めに、信号の１サイクル（２π）を８ｂｉｔに変換（１
ビｙト＝　３６０”　／２５６）　Ｌ　テ使用すルノで
ロム（ＲＯＭ　）　１０　（’）　４）　ａ＋１６ｙ（
７）データハ８ｂｉｔ。

のデータとして記憶される。つまり、本実施例では、水
平方向の整相のためのデータφ、ｂは前記第４図で示さ
れたように、３個であるので、そのアドレス指定は２ビ
ツト（ｂｉｔ）あれば良く、ロム（ＲＯＭ、）１０の７
ドレスＡｏ、Ａｌを水平整相選択に割当て、送受波器１
の高さ方向８段の信号はアドレスＡ２〜Ａ４に割当てる
。俯角の選択は例えば、０°〜６０°の俯角を１°ステ
ツプで選択できるようにするため、アドレスＡ５〜ＡＩ
Ｏに割り当てる。そして、これらのアドレスによって指
定される前記８ビツトのデータφ、Ｉ＋、、ｖが所定の
記憶部に記憶されるのである。すなわち−、俯角がＯ°
〜６０”の範囲をｌ°ステップづつ可変選択する場合、
全振動子３に対する合成整相値φ、１．ｖの必要データ
総数は３Ｘ８Ｘ６１＝１４６１種となり、ロム（ＲＯＭ
）１０のアドレスとしてＡＯ〜Ａｌ０（２”＝２０４８
＞を使用することになる。

前記ボリューム８は送波ビームの俯角を選択するもので
、例えば、ダイヤル等を回すことによりボリューム８の
抵抗値を変位させＯ°〜６０°の範囲で１°ステツプご
とに俯角設定を行うことができるようになっている。こ
のボリューム８からの俯角選択信号はＡ／Ｄコンバータ
９で変換され、この変換されたデジタル信号はロム（Ｒ
ＯＭ＞１０のアドレスＡ５〜ＡＩＯに加えられ、選択し
た俯角に対応する各振動子３の合成整相値φｓ＋ｈＱＶ
がロム（ＲＯＭ）１０から読み出されるのである。

一方、基準クロック発生回路１１はタロツク信号を発生
し分周回路１２へ加える０分周回路１２はそのクロック
信号を２５６分の１に分周し、そのカウントダウン信号
の一方をタイミングコントロール部１３へ加え、また、
カウントダウン信号の他方を読み出し信号としてロム＜
ＲＯＭ）１０へ加える。この読み出し信号の入力により
、前記Ａ／Ｄコンバータ９のデジタル選択信号によって
アドレス指定された合成整相値φ□、、ｖのデータが位
相発生図ｆ？８５へ読み出される。

本実施例において、この位相発生回路５は複数のプリセ
ッタブルカウンタ１４によって構成されている。この場
合、第４図に示すように、水平整相値は中心線り。に対
して左右対象であり、３種の値φｌｂ、φハ、φ３ｈが
あればよいが、この水平整相値と垂直整相値との合成整
相値も中心線り。

に対して左右対象になるので３種あればよく、したがっ
て高さ方向の各段に３個のプリセッタブルカウンタ１４
が用いられる。そして、第１段の第１番目のプリセッタ
ブルカウンタ（ＰｓＣｌ−１）１４には合成整相値φ１
ｈｌｖが読み出され、同様にプリセッタブルカウンタ（
ＰＳＣＩ−２）　１４にはφ２ｈ１ヤが読み出され、さ
らに、プリセッタブルカウンタ（ｉ’５ｃｌ−３）１４
にはφ３ｈｌｖが読み出される。同様に第２段目のプリ
セッタブルカウンタ １）、第２番目（ＰＳＣ２−２）、第３番目（ＰｓＣ２
−３）にはそれぞれ順に、φＩｈ２ｖ、φ２ｈ２ｖ、φ
３ｂ３ｖが読み出される．このようにして、第１段から
第８段までの各プリセッタブルカウンタ１４に対応する
合成整相位が読み出されるのである。そして、各プリセ
ッタブルカウンタ１４はその読み出された合成整相値を
位相値としてプリセットする。

本実施例ではプリセッタブルカウンタ１４のカウント値
２５６が２πに相当しているから、例えば、合成整相値
が９０”のときは ９０／３６０Ｘ２５６＝６４ の値がプリセットされる。このプリセットは第１０図（
ａ）のプリセット時間内（プリセット信号のオン区間内
）に行われる。このプリセットの完了後送信パルス信号
第９図（ａ）の発生と同時に各プリセッタブルカウンタ
１４はプリセット値を初期値としてカウントを開始し２
５６までカウントアツプしたときに立ち上がる励振信号
をつくり出す、すなわち、第９図（ｂ）〜同図−＜ｄ＞
に示すように、励振信号は合成整相値に対応する位相を
もった信号となり、例えば、第９図（Ｃ）の信号は同図
（ｂ）の信号よりも９０°位相が進んでいることを示し
ている。この場合は、第９図中のＨは１６進を示してい
る。このように、プリセッタブルカウンタ１４により励
振信号の位相がコントロールされるのである。

これら各段のプリセッタブルカウンタ１４によって出力
される励振信号は対応する段のセレクター回路１５へ加
えられる。このセレクター回路１５はプリセッタブルカ
ウンタ１４から加えられる励振信号を第１０図のｔｌか
らｔ６のように送波時間内に順次切り換えて各対応する
振動子３へ供給するものである０例えば、第１段のセレ
クター回路１５−１は、まず最初の第１０図のｔｌの時
間のときは、第１番目のプリセッタブルカウンタ（ＰＳ
ＣＩ−１）　１４からの励振信号を送信アンプ（ＴＸＩ
−３）および同（ＴＸＩ−４）を介して第３番目（１−
３）と第４番目（１−４）の振動子３へ送り、また、第
２番目のプリセッタブルカウンタ（ＰＳＣＩ−２＞から
の励振信号を送信アンプ（ＴＸＩ−２）および同（ＴＸ
Ｉ−５）を介して第２番目（１−２）と第５番目（１−
５）の振動子３へ送り、さらに、第３番目のプリセッタ
ブルカウンタ（ＰＳＣＩづ）からの励振信号を送信アン
プ（ＴＸＩ−１）および同（↑Ｘｌ−６）を介して第１
番目（１−１）と第６番目（１−６）の振動子３へ送る
。そして、第１０図のｔ２の送波時間のときは、第１番
目のプリセッタブルカウンタ（ＰＳＣＩ−１）　１４か
らの励振信号を送信アン７（ＴＸＩ−４）および同（Ｔ
ＸＩ−５）を介してし第４番目（１−４）と第５番目（
１−５）の振動子３へ送り、また、第２番目のプリセッ
タブルカウンタ（ＰＳＣＩ−２）からの励振信号を送信
アンプ（ＴＸＩ−３）および同（ＴＸＩ−６）を介して
第３番目（１−３ンと第６番目（１６）・の振動子３へ
送り、さらに第３番目のプリセッタブルカウンタ（ＰＳ
ＣＩづ）からの励振信号を送信アンプ（ＴＸＩ−１）お
よび同（ＴＸＩ−２＞を介して第１番目（１−１）と第
２番目（１−２＞の振動子３へ送る。

このように、第１０図のｔｌからｔ６の時間ごとに各段
のプリセッタブルカウンタ１４からの励振信号を振動子
１個づつずらして分配することにより、送受波器ｌから
放射される超音波の送波ビーム２を１５°づつ回転させ
ることが可能となる。

これら、各セレクター回路１５による励振信号の分配は
、具体的には、第１０図に示すように、各段の振動子３
に対する送信パルス第１０図（ｃ）〜同図（ｈ）を６分
割し、これら６分割した送信パルスをもとに第１０図（
１）〜同図（ｋ）のセレクタコントロール信号をつくり
出し、このセレクタコントロール信号によって各プリセ
ッタブルカウンタから出力される励振信号を分配するの
である。なお、上記ロム（ＲＯＭ＞１０からの合成整相
値の出力、プリセッタブルカウンタ１４のプリセット動
作、送信パルスの出力、セレクター回路１５の動作等に
おける各動作はタイミングコントロール部１３のタイミ
ングコントロール信号によって行われる。

上記のように、本実施例によれば、送受波器１から放射
する送波ビーム２の俯角をボリューム８により任意に設
定することが可能となり、魚群探知や海底探索を行う上
で極めて便利である。

また、送波ビーム２を送受波器１の円周に沿って回転す
ることができるから送波ビーム２の送波レベルを大きく
することが可能である。

第２図には本発明の第２の実施例が示されている。なお
、木用２の実施例において、前記第１の実施例と同一の
構成部分には同一の符号を付している０本第２の実施例
が前記第１の実施例と異なることは、合成整相値出力手
段４をロム（ＲＯＭ）１０と、データ入力部２３と、水
平整合セレクタ回路２０と、加算器２１とにより構成し
、ロム（ＲＯＭ）１０に各俯角に対する垂直整相値のみ
を記憶しておき、このロム（ＲＯＭ＞１０から読み出さ
れた垂直整相値と外部から与えた水平整相値とを加算し
て合成整相値を出力するようにしたことである。すなわ
ち、第２図において、例えば、第１のデータ入力部１７
には第４区の水平整相値φ１．を入力し、同様に第２デ
ータ入力部１８へは水平整相値φ２ｈを入力し、さらに
第３のデータ入力部１９へは水平整相値φ３ｈを入力す
る。そして、これら入力したデータφｌｂ＋　φ２１ｔ
、　　φ３ｈは水平整合セレクタ回路２０へ加えられる
。整合セレクタ回路２０はロム（ＲＯＭ）１０から読み
出される各段ごとの垂直整相値に対応させてそれぞれの
水平整相値φｌｌ＋、同φ２ｈおよび同φ３ｂを順に切
り換えて加算器２１へ加える０例えば、第１段の垂直整
相値φ１ｖの出力に対応させて、第１のデータ入力部１
７の水平整相値φｌｋ＋第２のデータ入力部１８の水平
整相値φハおよび第３のデータ入力部１９の水平整相値
φ５．を順に切り換えて出力する。

次に第２段から第８段までの各段の垂直整相値の出力に
対しても同様に３種の水平整相値φｌ。

同φ２ｈおよび同φ３．を順に切り換えながら出力する
のである。

加算器２１はロム（ＲＯＭ）１０から読み出される各段
の設定俯角に対する垂直整相値φＩｖ（１１〜８）と各
水平整相値φｌｂ、同φ２ｈおよび同φ３ｈとを加算し
、各段ごとの合成整相値φ５ｉｈｎｖと求め、これをプ
リセット時間内に各段のプリセッタブルカウンタ１４へ
加える。以後は、第１の実施例と同様な動作により送受
波器１から送波レベルの高い超音波ビーム２が放射され
ることになる。

なお、上記各実施例では、合成整相値をデジタル的に信
号処理して励振信号を発生するように構成したが、これ
をアナログ的に信号処理する構成としてもよい、しかし
、アナログ的に信号処理する場合は、合成整相値の処理
データが非常に多いため、回路構成が複雑になるという
問題があり、本実施例のようにデジタル的にデータ処理
を行うことにより回路構成を簡易にすることができる。

（発明の効果） 本発明は以上説明したような構成と作用とを有している
ので、超音波ビームの送波レベルを高め、かつ、俯角を
任意に可変設定することが可能となり、これにより、魚
群探知や海底探索を行う上で極めて便利、かつ高性能な
スキャニングソナーの送波装置を提供することが可能で
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る第１の実施例の構成を示すブロッ
ク図、第２図は本発明に係る第２の実施例の構成を示す
ブロック図、第３図は送受波器における振動子の配置図
、第４図は円周方向に配置された各振動子の水平整相値
を示す説明図、第５図は高さ方向に配置された各振動子
の垂直整相値を示す説明図、第６図は合成整相値による
超音波放射の状態図、第７図は各段振動子の一部の配線
を示す配線態様図、第８図は超音波ビームの回転状悪図
、第９図は合成整相値に等しい位相ずれをもった励振信
号の作成説明図、第１０図はセレクタコントロール信号
の作成説明図、第１１図は送受波器から放射される超音
波ビームの放射態様図、第１２図は従来装置における超
音波ビームの回転Ｒ様図である。 ｌ・・・・・・送受波器、　２・・・・・・送波ビーム
、３・・・・・・振動子、　４・・・・・・合成整相値
出力手段、５・・・・・−位相発生回路、　６・・・・
・・送信アンプ、７・・・・・・動作制御部、　８・・
・・・・ボリューム、９・・・・・・Ａ／Ｄコンバータ
、１０・・・・・・ロム（ＲＯＭ）（記憶素子）、　１
１・・・・・・基準クロック発生回路、　　１２・・・
・・・分周回路、　１３・・・・・−タイミングコント
ロール部、　１４・・・・・・プリセッタブルカウンタ
、１５・・・・・・セレクター回路、　　１７・・・・
・・第１のデータ入力部、　１８・・・・・・第２のデ
ータ入力部、１９・・・・・・第３のデータ入力部、　
２０・・・・・・水平整合セレクタ回路、　２１・・・
・・・加算器、　２２・・・・・・ビーム回転手段、　
２３・・・・・・データ入力部。 第 図 第 図 第 図 ｔ＃ 第 図 ネ 図 亭 図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）円周方向にｍ個の振動子と高さ方向にｎ段の振動
   子とで構成されるスキャニングソナーの送受波器と；こ
   の送受波器から送波される送波ビームの俯角を可変設定
   する俯角設定部と；前記送波ビームの水平方向の位相を
   所定の直線上にそろえるための各振動子の水平整相値と
   、前記送波ビームの垂直方向の位相を設定された俯角に
   対応する傾斜線上にそろえるための各振動子の垂直整相
   値との合成整相値を出力する合成整相値出力手段と；こ
   の合成整相値出力手段から出力される信号を受けて合成
   整相値に対応する位相をもった励振信号をつくり出す位
   相発生回路と；この位相発生回路によりつくり出された
   励振信号を対応する振動子へ順次切り換え供給し、振動
   子から送波される送波ビームの照射の向きを送受波器の
   円周に沿つて回転させるビーム回転手段と；を有するこ
   とを特徴とするスキャニングソナーの送波装置。
2. （２）合成整相値出力手段は、所定角度範囲の各俯角に
   対する各振動子の水平整相値と垂直整相値との合成整相
   値を記憶し、俯角設定部によつて設定された俯角に対応
   する合成整相値を出力する記憶素子により構成されてい
   ることを特徴とする請求項（１）記載のスキャニングソ
   ナーの送波装置。
3. （３）合成整相値出力手段は、所定角度範囲の各俯角に
   対する各振動子の垂直整相値を記憶し俯角設定部によっ
   て設定された俯角に対応する垂直整相値を出力する記憶
   素子と；水平整相値のデータ入力部と；前記記憶素子か
   ら出力された垂直整相値とデータ入力部に入力された水
   平整相値とを加算して合成整相値を求める加算器と；か
   らなることを特徴とする請求項（１）記載のスキャニン
   グソナーの送波装置。