JPH02217176A

JPH02217176A - 加熱圧接装置

Info

Publication number: JPH02217176A
Application number: JP3673389A
Authority: JP
Inventors: Hisashi Yoshida; 久吉田; Hirotaka Yoshida; 吉田　宏登; Yukihiro Watanabe; 幸広渡辺
Original assignee: Hakusan Seisakusho Co Ltd
Current assignee: Hakusan Seisakusho Co Ltd
Priority date: 1989-02-16
Filing date: 1989-02-16
Publication date: 1990-08-29
Anticipated expiration: 2013-02-25
Also published as: JP2718974B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は、複数の被接続材の端部を突き合わせ通電加
熱しながら圧接する加熱圧接装置に関する。

（従来の技術）従来の加熱圧接装置では、被接続材の径値および材質名
に対応した１０項目程度の設定値を記載した表が用意さ
れており、作業者はこの表を見ながら手によって、目盛
りを合わせたりスイッチを選択したりする方法で各設定
値に設定していた。

（発明が解決しようとする課題）ところが、このように多数の設定値を手で設定すること
には、時間がかかる、誤りが生じやすいなどの問題があ
った。また、表に記載のない被接続材を加熱圧接する場
合には、表に記載の被接続材の設定値を参考にして計算
し適切な値を求めていたため、適切な値が決まるまでに
多くの時間を要していた。さらに、加熱圧接の前後の工
程が自動化されても、加熱圧接の設定が手動で行われて
いたので完全自動化の妨げになっていた。

そこで、この発明は、被接続材の径値や材質に対応した
設定値を自動的に設定することが可能な加熱圧接装置を
提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段）このような目的を達成するために、請求項１の発明の加熱圧接装置は、複数の被接続材をそ
れぞれクランプして、これらの被接続材の端部を突き合
わせ、これらの端部に対して通電加熱すると共に圧接す
る加熱圧接装置において、被接続材の径値および材質名
を入力する入力手段と、通電するための電極距離を設定
する電極距離設定手段と、クランプ圧力と圧接圧力とを
設定する圧力設定手段と、通電する電圧を設定する電圧
設定手段と、圧接後の被接続材の焼鈍パターンを設定す
る焼鈍パターン設定手段と、加熱圧接に伴う被接続材の
移動距離を検出する距離検出手段と、被接続材の径値お
よび材質名に対応する各設定値を記憶した記憶部によっ
て入力手段の出力に応じた設定値を前記の各設定手段へ
出力すると共に距離検出手段の出力によって移動距離の
設定値通りに加熱圧接を行う加熱圧接制御手段とを備え
たことを要旨とする。

また、請求項２の発明の加熱圧接装置は、複数の被接続
材をそれぞれクランプして、これらの被接続材の端部を
突き合わせ、これらの端部に対して通電加熱すると共に
圧接する加熱圧接装置において、被接続材の径値および
材質名を入力する入力手段と、通電するための電極距離
を設定する電極距離設定手段と、クランプ圧力と圧接圧
力とを設定する圧力設定手段と、通電する電圧を設定す
る電圧設定手段と、圧接後の被接続材の焼鈍パターンを
設定する焼鈍パターン設定手段と、加熱圧接に伴う被接
続材の移動距離を検出する距離検出手段と、被接続材の
径値および材質名に対応する各設定値を記憶した記憶部
によって入力手段の出力に応じた設定値を前記の各設定
手段へ出力すると共に距離検出手段の出力によって移動
距離の設定価通りに加熱圧接を行う加熱圧接制御手段と
を備えると共に、加熱圧接制御手段は、記憶部に記憶さ
れていない径値または材質名が入力手段から出力された
場合、記憶部に記憶されている径値および材質名の設定
値を用いて適切な設定値を決定することを要旨とする。

（作用）請求項１および請求項２の発明の加熱圧接装置では、入
力手段に被接続材の径値および材質名を入力すると、被
接続材の径値および材質名に対応した各設定値が加熱圧
接制御手段から以下の各設定手段へ出力される。すると
、電極距離設定手段は通電するための電極距離を設定し
、圧力設定手段はクランプ圧力と圧接圧力とを設定し、
電圧設定手段は通電する電圧を設定し、焼鈍パターン設
定手段は焼鈍パターンを設定する。また、距離検出手段
が加熱圧接に伴う被接続材の移動距離を検出して加熱圧
接制御手段へ出力することによって、加熱圧接制御手段
は移動距離の設定値通りに加熱圧接を行う。

また、請求項２の発明の加熱圧接装置では、加熱圧接制
御手段において、記憶部に記憶されていない径値または
材質名が入力手段から出力されると、記憶部に記憶され
ている径値および材質名の設定値を用いて適切な設定値
を決定する。

（実施例）第１図は、請求項１の発明の加熱圧接装置の一実施例を
示すブロック図である。

加熱圧接装置１０は、人力手段１１、加熱圧接制御手段
１２、電極距離設定手段１３、圧力設定手段１４、電圧
設定手段１５、距離検出手段１６、焼鈍パターン設定手
段１７等によって基本的に構成される。

入力手段１１は、キーボードやカード読み取り器等の入
力装置であり、被接続材の径値および材質名が入力され
ると、これを電気信号に変換して出力する。この例では
、キーボード１９を用いている。

加熱圧接制御手段１２は、入力ボート２０、ＣＰＵ２１
、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３、出力ボート２４等から成る
マイクロコンピュータである。記憶部２５は、被接続材
の径値および材質名に対応した各設定値が記憶されてお
り、この例ではＲＯＭ２２を用いているが、磁気記憶媒
体等を用いてもよい。

電極距離設定手段１３は、パルスモータドライバ回路２
６．パルスモータ２７、ステッピングシリンダ２８等か
ら成り、パルスモータ２７を回転させてステッピングシ
リンダ２８を動かし、被接続材に通電する電極の距離を
設定する。

圧力設定手段１４は、Ｄ／Ａ変換器２９、コントローラ
３０、油圧シリンダの比例制御弁３１等から成り、比例
制御弁３１をコントローラ３０で動かし所定の圧力を設
定する。

電圧設定手段１５は、Ｄ／Ａ変換器３２、点弧回路３３
、Ｓ　ＣＲｌｉ制御による可変電圧源３４等から成り、
点弧回路３３によりＳＣＲの位相制御を行って所定の電
圧を設定する。

距離検出手段１６は、パルスエンコーダ３５、カウンタ
回路３６等から成り、パルスエンコーダ３５が移動距離
に応じてパルスを発生させ、そのパルス数をカウンタ回
路３６で数えることにより移動距離を検出できる。

焼鈍パターン設定手段１７は、温調器３７、可変電圧源
３８等から成る。温調器３７は、多数の焼鈍パターンを
登録しており、選択された焼鈍パターンにしたがって被
接続材の温度を測定しつつ可変電圧源３８を制御し被接
続材を加熱する。なお、可変電圧源３８は電圧設定手段
１５の可変電圧源３４を用いてもよい。

次に、第１図に示す加熱圧接装置の動作を第１図ないし
第３図にしたがって説明する。

第２図は第１図に示す加熱圧接装置の動作の概略を説明
するフローチャート、第３図は第１図に示す加熱圧接装
置の動作の概略を説明する側面図である。

被接続材５０．５０の径値および材質名がキーボード１
９に入力される（ステップ１０１）と、ＣＰＵ２１は、
径値および材質名に対応した各設定値、即ちクランプ圧
力ＰＡ、ＰＢ、−次圧力Ｐ１、二次圧力Ｐ２、電極距離
ＬＯ１二次圧力による加圧開始路［Ｌｌ、通電終了距離
Ｌ２、電圧Ｖ、焼鈍パターンＡＮ、焼鈍時の電極距離Ｌ
３等をＲＯＭ２２から読み込み（ステップ１０２）、Ｒ
ＡＭ２３へ記憶させ、これらのデータを適宜出力ポート
２４から出力する。

まず、ＣＰＵ２１から電極距離設定手段１３へ電極距離
ＬＯのデータ信号が出力され、ステッピングシリンダ２
日によって、チャック５１．５１が電極距離ＬＯに位置
決めされる。そして、ＣＰＵ２１から圧力設定手段１４
へ左のチャック５１のクランプ圧力ＰＡおよび右のチャ
ック５１のクランプ圧力ＰＢのデータ信号が出力され、
油圧シリンダの比例制御弁３１によってクランプ圧力Ｐ
Ａ、ＰＢで被接続材５０．５０がクランプされる（ステ
ップ１０３）。この状態を第３図の（Ａ）に示す。

次に、ＣＰＵ２１から圧力設定手段１４へ一次圧力Ｐ１
のデータ信号が出力され、被接続材５゜５０は圧接され
る方向へ一次圧力Ｐ１で加圧される。また、ＣＰＵ２１
から電圧設定手段１５へ電圧■のデータ信号が出力され
、被接続材５０．５０は可変電圧源３４によって電圧■
で通電される（ステップ１０４）。

通電された被接続材５０．５０は、接触抵抗で発生した
熱によって溶融し始め、−次圧力Ｐ１で加圧され縮退し
移動を始める。また、この移動距離は常にパルスエンコ
ーダ３５とカウンタ回路３６との距離検出手段１６によ
って検出され、ＣＰＵ２１へ出力されている。ＣＰＵ２
１では、距離検出手段１６からの出力がＲＡＭ２３に記
憶された二次圧力による加圧開始距離Ｌ１に達したかど
うか判断される（ステップ１０５）。そして、距離検出
手段１６からの出力が加圧開始距離Ｌ１に達すると、被
接続材５０．５０は二次圧力Ｐ２で加圧される（ステッ
プ１０６）。この状態を第３図の（Ｂ）に示す。

被接続材５０．５０は、二次圧力でさらに縮退を続け、
バリ５２．５２を生ずる。そして、距離検出手段１６か
らの出力が通電終了距離Ｌ２に達すると、ＣＰＵ２１か
ら電圧設定手段１５へ通電終了のデータ信号が出力され
ると共に、圧力設定手段１４ヘクランプ開放のデータ信
号が出力される（ステップ１０７．１０８）。この状態
を第３図の（Ｃ）に示す。加圧後の状態を、第３図の（
Ｄ）に示す。

次に、ＣＰＵ２１から電極距離設定手段１３へ焼鈍時の
電極距離Ｌ３のデータ信号が出力され、ステッピングシ
リンダ２８によってチャック５１．５１が電極距離Ｌ３
に位置決めされ、被接続材５０．５０は再びクランプさ
れる。そして、ＣＰＵ２１から焼鈍パターン設定手段１
７へ焼鈍パターンＡＮのデータ信号が出力される。温調
器３７は、多数の登録された焼鈍パターンの中から、焼
鈍パターンＡＮを選択し加熱を行う（ステップ１０９）
。

このようにして、被接続材５０．５０の加熱圧接が終了
する。

したがって、加熱圧接装置１０では、被接続材５０．５
０の径値と材質名を入力するだけで、径値および材質名
に対応した各設定値ＰＡ、ＰＢ、Ｐｌ、Ｐ２、ＬＯ８Ｌ
１、Ｌ２、Ｌ３、■、、ＡＮが自動的に設定され、被接
続材５０．５０の加熱圧接が行われる。

また、請求項２の発明の加熱圧接装置は、第１図に示す
請求項１の加熱圧接装置において、記憶部２５に記憶さ
れていない径値または材質名が入力手段１１から出力さ
れると、記憶部２５に記憶されている径値および材質名
の設定値を用いて適切な設定値を決定するプログラムが
記憶部２５に記憶されている。

第４図は請求項２の発明の加熱圧接装置の動作の概略を
説明するフローチャートである。第２図のフローチャー
トと異なる部分のみを示す。

−例として、記憶部２５に記憶されていない径値が入力
された場合を示すが、記憶部２５に記憶されていない材
質名が入力された場合も組成比等を用いて同様に処理さ
れる。

第２図のステップ１０１が実行されと、入力された径値
ＸＯが記憶部２５にあるか否かが判断される（ステップ
２０１）。記憶部２５にない場合は、ＸＯより小さく且
つ最も近いｘｌおよびｘｌに対応する設定値Ｙ１、Ｚｌ
、・・・・が記憶部２５から読み込まれる（ステップ２
０２）。次に、ｘＯより大きく且つ最も近いＸ２および
Ｘ２に対応する設定値Ｙ２、Ｚ２、・・・・が記憶部２
５から読み込まれる（ステップ２０３）。次に、ＸＯに
対応する設定値ＹＯ１ＺＯ１・・・・が演算式によって
決定される（ステップ２０４）。そして、ステップ１０
３ヘジヤンプする。

なお、ステップ２０４に示す演算式は単純な比例配分の
式であり、他の統計学的な手法により、設定値ｙｏ、ｚ
ｏ、・・・・を求めてもよい。

したがって、記憶部２５に記憶されていない径値または
材質名が入力されても、瞬時に適切な各設定値が得られ
る。

（発明の効果）以上説明したように、請求項１および請求項２の発明の
加熱圧接装置によれば、被接続材の径値および材質名に
対応した設定値を自動的に設定できるので、設定に要す
る時間が短縮され、且つ設定の誤りが減少することによ
って、製造時間の短縮および製造歩留りの向上が実現で
きる。

また、加熱圧接の前後の工程を自動化することによって
完全自動化が実現できる。

さらに、請求項２の発明の加熱圧接装置によれば、設定
値の決まっていない被接続材でも、適切な設定値を瞬時
に決定することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は請求項１の発明の加熱圧接装置の一実施例を示
すブロック図、第２回は第１図に示す加熱圧接装置の動
作の概略を説明するフローチャート、第３図は第１図に
示す加熱圧接装置の動作の概略を説明する側面図、第４
図は請求項２の発明の加熱圧接装置の動作の概略を説明
するフローチャートである。１０・・・加熱圧接装置１１・・・入力手段１２・・・加熱圧接制御手段１３・・・電極距離設定手段１４　・１５　・１６　・１７　・２５　・圧力設定手段電圧設定手段距離検出手段焼鈍パターン設定手段記憶部

Claims

【特許請求の範囲】

（１）複数の被接続材をそれぞれクランプして、これら
の被接続材の端部を突き合わせ、これらの端部に対して
通電加熱すると共に圧接する加熱圧接装置において、被接続材の径値および材質名を入力する入力手段と、通
電するための電極距離を設定する電極距離設定手段と、
クランプ圧力と圧接圧力とを設定する圧力設定手段と、
通電する電圧を設定する電圧設定手段と、圧接後の被接
続材の焼鈍パターンを設定する焼鈍パターン設定手段と
、加熱圧接に伴う被接続材の移動距離を検出する距離検
出手段と、被接続材の径値および材質名に対応する各設
定値を記憶した記憶部によって入力手段の出力に応じた
設定値を前記の各設定手段へ出力すると共に距離検出手
段の出力によって移動距離の設定値通りに加熱圧接を行
う加熱圧接制御手段とを備えたことを特徴とする加熱圧
接装置。
（２）複数の被接続材をそれぞれクランプして、これら
の被接続材の端部を突き合わせ、これらの端部に対して
通電加熱すると共に圧接する加熱圧接装置において、被接続材の径値および材質名を入力する入力手段と、通
電するための電極距離を設定する電極距離設定手段と、
クランプ圧力と圧接圧力とを設定する圧力設定手段と、
通電する電圧を設定する電圧設定手段と、圧接後の被接
続材の焼鈍パターンを設定する焼鈍パターン設定手段と
、加熱圧接に伴う被接続材の移動距離を検出する距離検
出手段と、被接続材の径値および材質名に対応する各設
定値を記憶した記憶部によって入力手段の出力に応じた
設定値を前記の各設定手段へ出力すると共に距離検出手
段の出力によって移動距離の設定値通りに加熱圧接を行
う加熱圧接制御手段とを備えると共に、加熱圧接制御手
段は、記憶部に記憶されていない径値または材質名が入
力手段から出力された場合、記憶部に記憶されている径
値および材質名の設定値を用いて適切な設定値を決定す
ることを特徴とする加熱圧接装置。