JPH0221736B2 - - Google Patents

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JPH0221736B2
JPH0221736B2 JP58172305A JP17230583A JPH0221736B2 JP H0221736 B2 JPH0221736 B2 JP H0221736B2 JP 58172305 A JP58172305 A JP 58172305A JP 17230583 A JP17230583 A JP 17230583A JP H0221736 B2 JPH0221736 B2 JP H0221736B2
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JP
Japan
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substrate
vibration
table according
plate
pressure
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JP58172305A
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English (en)
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JPS5980370A (ja
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Kuraisukorute Haintsu
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Thyssen AG
Original Assignee
Thyssen AG
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Publication date
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Publication of JPH0221736B2 publication Critical patent/JPH0221736B2/ja
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B06GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
    • B06BMETHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
    • B06B1/00Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
    • B06B1/10Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of mechanical energy
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/02Clutches
    • B60W2510/0208Clutch engagement state, e.g. engaged or disengaged
    • B60W2510/0225Clutch actuator position
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/02Clutches
    • B60W2710/021Clutch engagement state
    • B60W2710/022Clutch actuator position

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)
  • Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)
  • Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、実質的に固定基板と、この基板上で
液体静力学的あるいいは空気静力学的に支持され
かつ周期的に一方向に往復動可能な負荷用テーブ
ル板とから成る振動テーブルに関する。
この種の振動テーブルではテーブル板は、振動
加振器と連動しかつ、たとえば、試験される加工
品を直線状に運動することができ、その際発生す
るモーメントと場合によつては横方向力とがとも
にテーブル板から取り入れられる。この場合テー
ブル板が摺動可能に支持されておりかつ個々に調
整可能な複数の支持個所をもつ液体静力学的ある
いは空気静力学的軸受を使用するか、あるいは二
つの支持面の間にある潤滑フイルムで自由に浮遊
させるのが普通である。
この種類の振動テーブルは、カリフオルニア州
モンロビアにあるキンバル工業会社のカタログ
481から想到することができる。この場合テーブ
ル板を支持するため、たとえば、テーブル板のコ
ーナの範囲において設けられた液体静力学的軸受
が使用される。テーブル板の若干の点におけるこ
の軸受装置ではその上にある試験体を乗せるテー
ブル板が、このテーブル板の曲げ固有振動数によ
つて限定されて、負荷方向に対して直交して振動
を行なうことがよくあることである。
テーブル板がたいてい花こう岩から成る板の上
に乗つている比較的簡単な振動テーブルも公知で
ある。この振動テーブルでは揺動モーメントを発
生する際にテーブル板が基板から持ち上げられ、
したがつて制御不可能な酔歩運動を行なわせる。
したがつて花こう岩上に乗るテーブル板は、しば
しば余分に液体静力学的軸受を備える。
これまで公知の振動テーブルの実施では大きい
費用と、モーメントおよび横方向力に対する限定
された吸収、ならびにテーブル板と軸受との好ま
しくない振動特性と大きな質量が欠点である。
本発明の課題は、このような公知の振動テーブ
ルの欠点を除去する簡単な構造および作業上安全
な機能において優れている始めに述べた種類の振
動テーブルを提供することにある。
この課題は、本発明によると、テーブル板と基
板との間の支持面に支持媒体が供給される複数の
圧力ポケツトが設けられており、またテーブル板
が互に平行にかつ傾動自在に設けられた多数の結
合部材から成る弾性装置を介して基板と結合され
ていることによつて解決される。
テーブル板と基板との間の全表面がほぼ液体あ
るいは空気静力学的軸受として構成されておりか
つテーブル板が多数の個所で基板に対して弾性装
置によつて引つ張られている本発明による構成に
よつて、往復動可能なテーブル板における突き離
しと引き付けの力の間で動力学的平衡が達成され
る。同時にテーブル板と基板との間の圧力媒体が
捕足的に減衰作用を行ない、このため好ましくな
い振動を十分に防止できる。
本発明の好ましい構成と有利な実施の態様は特
許請求の範囲第2項以下に示されている。
以下概略図を参照して本発明を説明する。
実施例として示した振動テーブルは、実質的に
電動加振器1、矢印方向に往復動可能なテーブル
板2およびテーブル板の下に設けられる固定基板
3から成る。基板3に対して移動可能なテーブル
板2は、傾動自在に設けられた複数の結合部材を
もつ弾性装置4を介して基板3と作動結合してい
る。各結合部材は、この場合引張り棒5であり、
この棒は一端で全方向へ傾動可能にテーブル板2
と結合され、基板3の透孔6を介して通過案内さ
れかつ他端でこの基板に対してコイルばね7のよ
うなばねを介して支持されている。テーブル板2
は、予荷重を加えられているそれらの結合部材ま
たは引張り棒によつて基板3に対して引つ張られ
またその休止位置において基板3の支持面の上に
乗つており、この支持面にはテーブル板2に向つ
て開放される複数の圧力ポケツト8があり、それ
らのポケツトは、テーブル板の移動のため、テー
ブル板が移動している間加圧した支持媒体が供給
される。テーブル板2の上に詳しくは図示しない
鎖線で描かれかつ振動試験を行なわねばならぬ試
験体が乗つている。ポンプ9によつて支持媒体は
共通貯槽から導管装置を経て基板3の圧力ポケツ
ト8に供給され、圧力ポケツト8に対する各導管
10には絞り弁11が設けられている。
複数の圧力ポケツト8のこの支持媒体の圧力が
複数の結合部材のばね予荷重とその上に試験体を
乗せているテーブル板2の荷重とによる大きさの
値に達するならば、試験体と共にテーブル板2が
基板3の支持面から僅か上昇され、テーブル板2
が、その上で浮遊する支持媒体の層が形成される
間隙12を発生させる。テーブル板2と基板3と
の間にあるこの僅かな間隙は、それらの絞り弁1
1と直列になつておりかつこれらの弁と共に圧力
つりあい装置を形成し、この装置によつて圧力ポ
ケツト内の圧力が荷重または間隙の高さにしたが
つて自動的に調整される。
第2図で示される応力図ではこの振動テーブル
の力および圧力関係が示されている。その際ばね
力F1、テーブル板2の自重とテーブル板の上に
乗つている試験体とによつて発生される力F2は、
支持媒体の圧力によつて発生される力F3と平衡
している。
テーブル板の振動運動の際に質量作用によつて
導入力F5の上方に水平力F4が発生するならば、
揺動モーメントM=F4×aは、振動テーブル、
すなわちテーブル板の案内部あるいは支持部によ
つて吸収しなければならない。この種の負荷に関
してこれらの力、モーメントおよび圧力関係は、
第3図に示されている。各個々の圧力ポケツト8
は絞り弁11を介して支持媒体を供給されるか
ら、各圧力ポケツトにおいても荷重に対応する圧
力が発生する。時計方向に回転するモーメントM
を平衡させるために右側に設けられる振動テーブ
ルの圧力ポケツトには左側の振動テーブル部分に
おけるF3-1、F3-2よりも高い圧力F3-3、F3-4が発
生する。反時計方向のモーメントの際にはそれら
の圧力関係は逆になる。
第4および第5図に示される引張り棒5は、テ
ーブル板2においてのみならずまた基板3におい
ても第1図と対照的にゴムばねである複数のばね
13によつて支持されている。基板3に組み合わ
されているゴムばねは、二つの金属円板14の間
にはさまれており、それらの円板のうち一つが同
時に基板3の透孔6の内部で引張り棒部分を心合
わせするため使用されている。さらにこの場合圧
力ポケツト8は、環状溝として示されている。
テーブル板2の往復動の際に引張り棒5が揺動
運動を行ない、それらのゴムばね13は、上部お
よび下部で追加して若干圧縮される。この場合予
荷張力は若干増加する。この予荷張力の増加は、
圧力ポケツトの支持媒体の僅かな圧力上昇によつ
て補償される。引張り棒5の傾動の際にこの増加
した予荷張力によつて両方向にまた水平方向分力
によつてテーブル板2は、常に再びその出発位置
へ引き戻される。したがつて調整作用が行なわれ
る。
基板3の透孔6は、傾動の際に傾斜して示され
た引張り棒5が孔壁と接触しないような大きさに
する必要があるのは当然理解される。
第6図は、支持面に亘つて均一に分布した複数
の透孔6およびそれらの透孔6の中にある引張り
棒5ならびに環状溝として示される複数の圧力ポ
ケツト8をもつ基板3を示している。この場合複
数の透孔6と複数の圧力ポケツト8とは、直列に
相前後しかつ相互に並びあいならびに互いに対称
に設けられており、この圧力板の縁において追加
の圧力ポケツト8′と8″とがあり、それらのポケ
ツトは長手方向溝あるいはL字状溝として形成さ
れている。
横方向にあるいは垂直軸のまわりの運動に逆つ
て基板3に対してテーブル板2を安定させるた
め、テーブル板および基板の支持面は、両方とも
V字状に構成することができる(第7図)。しか
し、特に平らな支持面では複数の肩部をもつテー
ブル板2を設けることも同様に可能であり、第8
図で示されるように、テーブル板2は、基板3に
対して肩部を介して複数のばねの介在のもとに支
持される。
【図面の簡単な説明】
第1図はテーブル板と基板とを縦断面にしまた
これらの両板を相互に結合しかつ複数のばね部材
をもつ弾性装置を原理上示している振動テーブル
の部分側面図、第2および第3図はそれぞれ応力
図、第4図は結合部材として初期位置の引張り棒
をもつ振動テーブルの断片を拡大尺度にした断面
図、第5図は第4図に対応するがしかし傾動位置
の引張り棒を示す断面図、第6図は基板の支持面
の平面図、第7図は互いに対して傾斜して設けた
二つの支持面部分をもつ振動テーブルの横断面
図、第8図はテーブル板が複数の肩部を備えかつ
肩部を介して基板に対し弾性的に支持されている
振動テーブルの横断面図である。 2……テーブル板、3……基板、4……弾性装
置、8,8′,8″……圧力ポケツト。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 実質的に固定基板と、この基板上で液体静力
    学的あるいは空気静力学的に支持されかつ周期的
    に一方向に往復動可能な負荷用テーブル板とから
    成る振動テーブルにおいて、テーブル板と基板と
    の間の支持面に支持媒体が供給される複数の圧力
    ポケツト8,8′,8″が設けられており、またテ
    ーブル板2が互に平行にかつ傾動自在に設けられ
    た多数の結合部材から成る弾性装置4を介して基
    板3と結合されていることを特徴とする、振動テ
    ーブル。 2 各結合部材が予荷重を加えられる引張り棒5
    であり、この棒が基板3の透孔6を介して通過案
    内されていることを特徴とする、特許請求の範囲
    第1項に記載の振動テーブル。 3 引張り棒5が片方あるいは両方端においてば
    ね7,13を介して支持されていることを特徴と
    する、特許請求の範囲第1項あるいは第2項に記
    載の振動テーブル。 4 複数の引張り棒5のための複数の透孔6と支
    持媒体のための複数の圧力ポケツト8とが基板3
    において直列に続きかつ互に相並んで設けられて
    いることを特徴とする、特許請求の範囲第1項な
    いし第3項の1つに記載の振動テーブル。 5 基板3のすべての圧力ポケツト8,8′,
    8″が導管装置を介して少なくとも1つのポンプ
    9および支持媒体のための共通の貯槽と接続され
    ておりまたさらに圧力ポケツトに到る各供給導管
    10において絞り弁11が存在していることを特
    徴とする、特許請求の範囲第1項ないし第4項の
    1つに記載の振動テーブル。 6 各圧力ポケツト8,8′,8″に一つのポンプ
    9を組み合わせていることを特徴とする、特許請
    求の範囲第1項ないし第5項の1つに記載の振動
    テーブル。 7 テーブル板2と基板3の支持面が一個あるい
    は複数の部分から成ることを特徴とする、特許請
    求の範囲第1項ないし第6項の1つに記載の振動
    テーブル。 8 一体の支持面が平らであることを特徴とす
    る、特許請求の範囲第7項に記載の振動テーブ
    ル。 9 支持面がV字状に互に設けられる少なくとも
    二つの部分から形成されていることを特徴とす
    る、特許請求の範囲第7項に記載の振動テーブル
    (第7図)。
JP58172305A 1982-09-24 1983-09-20 振動テ−ブル Granted JPS5980370A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3235390.1 1982-09-24
DE3235390A DE3235390C2 (de) 1982-09-24 1982-09-24 Rütteltisch

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5980370A JPS5980370A (ja) 1984-05-09
JPH0221736B2 true JPH0221736B2 (ja) 1990-05-16

Family

ID=6174063

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP58172305A Granted JPS5980370A (ja) 1982-09-24 1983-09-20 振動テ−ブル

Country Status (6)

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US (1) US4483621A (ja)
JP (1) JPS5980370A (ja)
AT (1) AT384890B (ja)
DE (1) DE3235390C2 (ja)
FR (1) FR2533465B1 (ja)
GB (1) GB2127560B (ja)

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