JPH02217833A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明はスキャナで原稿を走査しながら原稿の読取り
を行なう画像読取装置に関するもので、特にスキャナの
位置の異常検出を行なう画像読取装置に関するものであ
る。

［従来の技術］ 従来の画像読取装置を用いた複写機においては、スキャ
ナによって原稿をスキャンしながらその像を感光体ドラ
ム上に形成し、その像を複写紙に転写することによって
原稿の複写を行なっている。

通常スキャナは所定の初期位置を有し、その位置を基準
として原稿の読取りを行ない、供給された複写紙との同
期とをとっている。したがって、複写機が正常に動作す
るには、スキャナは複写を開始する前、常に初期位置に
セットされている必要がある。このようにスキャナを確
実に初期位置にセットするために通常はスキャナをその
初期位置にセットするためのホームポジションセンサを
設けるとともに、スキャナモータとしてステッピングモ
ータ、ＤＣサーボモータ等を採用している。

ここでは特にステッピングモータを採用した例について
詳述する。特に面順次印字方式のカラー複写機において
は、色ごとに複数回のスキャンが行なわれるため、各ス
キャンにおける画像の端部を合わせるレジスト合わせは
重要である。このためにもスキャナモータとしてステッ
ピングモータが採用されている。すなわち、ステッピン
グモータを用いて、その数値制御を行なって位置合わせ
を確実に行なっている。

しかしながら、ステッピングモータにおいては税調が生
じることがある。税調とは、数値制御用のパルスが制御
器側から送られてもモータが追従しないことをいう。こ
の税調は主として次のような場合に生じる。

（１）　ステッピングモータの回転速度とその速度にお
ける負荷トルクには一定の関係があるか、負荷トルクが
その限界を越えた場合に生じる。このように負荷トルク
が限界を越える場合とは以下に示す（２）、　　（３）
のような理由による。

（２）　スキャナモータが埃っぽい場所に長期に置かれ
たような場合に、ステッピングモータのスライダに埃が
入った場合に生じる。

（３）　通常スキャナモータは、原稿が載置される原稿
台に固定されたレールに沿って移動される。このとき、
原稿台上に重いものが載置されるとき、原稿台が撓むこ
とがある。その結果スキャナモータのレールが撓み、税
調が生じる。

上記のような脱調が生じた場合に、スキャナは位置の制
御ができず、所定の停止位置で停止されない。

［発明が解決しようとする課題］ 従来の画像読取装置を用いた複写機は上記のように構成
されているので、スキャナに税調が生じたとき、スキャ
ナが所定の位置で停止されず、他の部材に衝突し、複写
機そのものが破壊されるおそれがある。これに対処する
ため、従来はスキャナが所定の移動範囲よりもオーバラ
ンしないようにオーバランセンサがスキャナの移動方向
の両端に設けられた。このため、従来の複写機において
は、スキャナをその初期位置にセットするためのホーム
ポジションセンサだけでなく、税調対策のためのオーバ
ランセンサが別に設けられる必要があった。

この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、税調に対処するために、スキャナの位置を検
出するオーバランセンサのような位置検出手段を初期位
置検出手段以外に別途設ける必要がない画像読取装置を
提供することである。

［課題を解決するための手段〕 この発明に係る画像読取装置は、原稿を走査しながら読
取るための画像読取スキャナと、スキャナの初期位置を
検出するためにスキャナの初期位置に設けられたスキャ
ナ位置検出手段と、スキャナが走査を開始した後は、ス
キャナ位置検出手段の初期位置検出動作を停止させ、走
査開始後スキャナがスキャナ位置検出手段によって検出
されたときは、スキャナの駆動を停止させるためのスキ
ャナ位置検出手段制御手段とを含む。

〔作用］ この発明におけるスキャナ位置検出手段制御手段はスキ
ャナ位置検出手段をスキャナが走査している間はスキャ
ナのオーバランセンサとして作動させる。すなわち、１
つの検出手段がスキャナの初期位置検出とスキャナのオ
ーバラン検出という２つの機能を果たす。

［発明の実施例］ 以下この発明の実施例を図面を参照して説明する。

第１図はこの発明が適用されたデジタルカラー複写機の
全体構成を示す正面図である。

この複写機は、イメージセンサにより読取った原稿画像
をデジタル信号である画像データに変換し、この画像デ
ータに対応して電子写真法により用紙に画像を印字（形
成）するものである。

第１図を参照して、デジタルカラー複写機は、原稿の画
像を読取るとともに読取った画像を処理するための画像
読取部７１と、画像読取部７１で読取った画像信号を記
録するためのレーザ光信号に変えるための画像信号処理
部７２と、画像信号処理部７２から出力されたレーザ光
によって複写紙上に原稿の画像を複写するための画像記
録部７３とを含む。画像読取部７１は、原稿を載置する
ための原稿台１６と、原稿台１６の下方に設けられ、原
稿台１６上に載置された原稿の画像を読取るためのイメ
ージセンサを含むスキャナ１０と、スキャナ１０を駆動
するためのスキャナモータ１１と、スキャナ１０のホー
ムポジションを検出するためのセンサ１００とスキャナ
１０がスキャナモータ１１側にオーバランしないように
スキャナ１０の位置を検出するためのオーバランセンサ
１０１とスキャナ１０で読取った信号を処理するための
信号処理部２０とを含む。走査露光部７２は信号処理部
２０で処理された信号を記録するためのレーザビームに
換えるためのプリンタヘッド３１と、レーザビームを反
射するための反射鏡３７とを含む。画像記録部７３は、
反射鏡３７で反射されたレーザビームによって静電潜像
を形成するための感光体ドラム４１と、感光体ドラム４
１の外周上に設けられ、感光体ドラム４１を帯電するた
めの帯電チャージャ４３と、感光ドラム４１上の静電潜
像を現像するための現像器４５ａ〜４５ｄと、感光体ド
ラム４１上の像を転写するための転写ドラム５１と、転
写ドラム５１によって複写紙に転写された画像を定着す
るための定着装置４８と、転写ドラム５１へ送られる複
写紙を保持するための用紙カセット５０と、定着装置４
８で定着された複写紙を保持するための排紙トレー４９
とを含む。

スキャナ１０は、原稿を照射する露光ランプ１２と、原
稿からの反射光を集光するロッドレンズアレイ１３と、
集光された光を電気信号に変換するための密着型ＣＣＤ
などからなるカラー用のイメージセンサ１４とを含む。

次に第１図に示したデジタルカラー複写機の動作につい
て説明する。スキャナ１０は、原稿画像を読取る際にモ
ータ１１によって駆動され、原稿台１６上の原稿を走査
する。ここに、スキャナ１０の移動方向（第１図矢線方
向）が走査方向であり、イメージセンサ１４の配列方向
（第１図紙面に対して垂直方向）が主走査方向である。

露光ランプ１２により照射された原稿画像は、イメージ
センサ１４によって光電変換され、読取信号処理部２０
によってイエロー、マゼンダ、シアン、またはブラック
のいずれかの色の印字信号に変換される。

プリンタヘッド部３１では、信号処理部２０からの各色
ごとの印字信号に従ってＬＤドライブ回路３３が動作さ
れ、半導体レーザ３４が点滅する（第２図参照）。

半導体レーザ３４から発生するレーザビームは、反射鏡
３７により反射され、感光体ドラム４１を露光する。感
光体ドラム４１は、帯電チャージャ４３によって表面が
一様に帯電されており、上述の露光を受けることにより
静電潜像が形成される。

この静電潜像は、現像器４５ａ〜４５ｄのうちのいずか
れによって、イエロー、マゼンダ、シアンまたはブラッ
クのいずれかの色に現像される。現像された画像は、転
写ドラム５１の周面に巻付けられた用紙に転写チャージ
ャ４６によって転写される。上述の工程がイエロー、マ
ゼンダ、シアンまたはブラックの少なくとも１色以上に
ついて繰返された後に、用紙は分離爪４７によって転写
ドラム５１から分離され、定着装置４８によって定着が
行なわれ、排紙トレー４９に排紙される。これらの間に
おいて、スキャナ１０は、感光体ドラム４１および転写
ドラム５１の回転動作に同期してスキャン動作を繰返す
。転写ドラム５１には、ポジションセンサ５３が設けら
れ、この検出信号によりスキャン１０との同期をとるよ
うに制御される。この転写ドラム５１の径は、感光体ド
ラム４１の径より大きい。これは、大きなサイズの用紙
を転写ドラム５１の周面に巻付けてセットできるように
したためである。もちろん両者の径は同じであってもよ
い。

なお、用紙は用紙カセット５０から給紙されるとともに
、転写ドラム５１に設けられたチャッキング機構５２に
よってその先端がチャッキングされ、各色の転写時に位
置ずれが生じないようになっている。また、４２はイレ
ーザランプである。

第２図は読取信号処理部２０の構成を示すブロック図で
ある。イメージセンサ１４で光電変換されたＲ（レッド
）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）、の３色の各画像信
号は、それぞれログアンプ２１によって画像濃度に対応
する大きさの信号に演算増幅される。ここでログアンプ
２１が設けられている理由は次のとおりである。ＣＯＤ
が原稿から受ける画像信号は原稿の反射率に比例する。

したがってこれを画像信号に変換するにはこれを濃度に
変える必要がある。一般に反射率の対数が濃度に比例す
るためログアンプを用いてＣＣＤの検知した反射率を濃
度に変換するのである。次にＡ／Ｄ変換器２２によって
デジタル信号に変換される。このデジタル信号は階調性
を有した画像信号（画像データ）であり、その後、シェ
ーディング補正回路２３によってシェーディング補正が
行なわれる。

次に、マスキング処理回路２４によってＲ，Ｇ。

Ｂの３色の各画像信号から、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼ
ンダ）、Ｃ（シアン）、およびＢ（ブラック）の各印字
色に対応する印字のための画像信号（印字信号）が現像
器４５ａ〜４５ｄのトナーの特性に合わせて生成される
。

なお、いずれの色に関する印字信号を生成するかはＣＰ
Ｕ２５からの制御信号によって逐次決定される。さらに
、ＣＰＵ２５には図示しない操作パネルからの各種のキ
ー人力信号が入力されるとともに、転写ドラム５１に設
けたポジションセンサ５３からの検出信号ＴＢＡＳＥが
入力され、この信号に基づいてスキャナ１０を駆動する
モータ１１を制御するための制御信号がＣＰＵ２５から
出力される。なお、ＣＰＵ２５には、スキャナ１０のホ
ームポジションを検出するためのセンサ１００とスキャ
ナのオーバランを検出するためのセンサ１０１からの信
号も入力される。

なお、ここで、センサ１００は電源投入時にはホームポ
ジションセンサとして機能するが、それ以外の時（スキ
ャナ１０の走査時）にはオンされない。

続く電気変倍移動回路２６は、照射方向の変倍操作およ
び移動方向の移動操作を行なう。また、電気変倍移動回
路２６内において、同じ領域を複数回繰返して出力する
ことにより、操作方向に同一画像を複数出力することも
可能である。

中間調処理回路２７は、たとえばデイザ法などによって
マスキング処理回路２４からの印字信号を２値化処理し
、２値の擬似中間調信号を生成する。中間調処理された
信号は、Ｉ／Ｆ回路１８を介して、ＬＤドライブ回路３
３に人力される。■／Ｆ回路２８は、ライン単位で画像
データを記憶するラインメモリを有している。このライ
ンメモリは読出しおよび書込み動作を並行して行なうよ
うに２ライン分の容量を持つ。ＬＤドライブ回路３３は
この信号データに対応して半導体レーザ３４を点滅させ
る。半導体レーザ３４の発生するビームは、第１図に示
すように反射１’１３７を介して感光体ドラム４１を露
光する。これにより、感光体ドラム４１上に画像が描か
れ、静電潜像が形成される。

次に上記構成を有するデジタルカラー複写機のスキャナ
制御について説明する。本実施例のようにラインメモリ
を有し、フル画面メモリを有しないデジタルカラー複写
機では、スキャナ１０と転写ドラム５１とが同期して駆
動されることが必要である。本実施例においては、感光
体ドラム４１および転写ドラム５１が低速回転し転写ド
ラムの動作に合わせてスキャナ１０のスキャン動作の立
上がりが制御されることにより、両者の同期がとられる
。このため、転写ドラム５１に設けたポジションセンサ
５３により、転写ドラム５１の回転が検出され、この検
出信号ＴＢＡＳＥがＣＰＵ２５へ入力される。ＣＰＵ２
５はＴＢＡＳＥ信号の立上がりから一定時間経過後に原
稿画像の先端を読取れるように、モータ１１を制御して
スキャナ１０を駆動する。

この場合副走査方向の倍率が変化すれば、スキャナ１０
の実質的な立上がり時間はそれに応じて変化する。した
がってその倍率に応じてスキャナ１０の起動タイミング
をずらすか、スキャナ１０のホームポジション自体をず
らすか、あるいはそれらを組合わせた複合的な補正を行
なうことがスキャナ１０の立上がり時間に対して必要で
ある。

第３ＡＥＪは、スキャナ１０のホームポジションをずら
す方法により上記補正を行なう場合のタイミングチャー
トである。ＴＢＡＳＥ信号の立上がりで直ちにスキャナ
１０は起動する。起動開始位置であるスキャナ１０のホ
ームポジションは倍率により異なる。たとえば、等倍時
のホームポジションをＨ９とすれば、０．５倍時のホー
ムポジションＨｏ、は四辺形ＡＩ　ＡＩ／２　Ｂ＋／２
　Ｂ＋　　（時間Ｘ速度で距離を表わす）だけ画像先端
位置より遠ざかり、２倍時のホームポジションＨ２は、
四辺形Ａ２Ａ、Ｂ、Ｂ２だけ画像先端位置に近づいた位
置となる（第３Ｂ図参照）。ここで、ＴＢＡＳＥ信号の
立上がりは必ずしも時刻０と一致する必要はなく、それ
以前であればよいことは言うまでもない。以上のように
スキャナ１０の起動開始を制御することにより、操作方
向の倍率によらず、ＴＢＡＳＥ信号の立下がりから一定
時間後に原稿画像の先端に対してスキャン動作を開始す
ることでき、プリントヘッド部３１はこの時点で印字を
開始する。上記のスキャナの移動速度と時刻との関係が
第４図に示されている。第４図において、Ｘ軸は時刻を
表わし、Ｙ軸が速度を表わす。Ｙ軸の負の範囲は、速度
も負方向を表わす。第４図を参照して、時刻ｔ１で低速
のスキャン速度まで立上がったスキャナ１０は、原稿サ
イズから求められるスキャナ長（時刻ｔ２まで）を低速
でスキャンする。スキャン終了後（時刻【、）は、直ち
にスキャナ１０は逆方向に向かって加速され（時刻ｔ、
〜ｔｓ）、高速で（時刻１ｓからｔ６まで）ホームポジ
ションに帰り停止する（時刻ｔ、）。

次にデジタルカラー複写機のスキャナの税調時の具体的
制御についてフローチャートを参照して説明する。

第５図はデジタルカラー複写機のスキャナの税調状態を
検知するための処理を示すメインルーチンを表わすフロ
ーチャートである。

第５図を参照して、デジタルカラー複写機の電源がオン
されると、まずスキャナ１０を原稿読取状態にするため
にスキャナ１０の初期化が行なわれる（Ｓ　１０２）。

次にプリントスイッチがオンされているか否かが判断さ
れ（８１０４）、オンされていれば、スキャナ１０が原
稿読取状態にあるか否かを判断するためのテストスキャ
ン（Ｓ１０６）が行なわれ、スキャン動作が開始される
（８１０８）。次にスキャナ１０がオーバランの状態に
あるか否かを検出する異常検出１（ＳｌｌＯ）、スキャ
ナ１０が正常に起動されるか否かを判断するための異常
検出２（Ｓ１１２）、実際の複写動作（５１１４）の各
処理が行なわれる。なお、ステップ５１０４でプリント
スイッチがオンされていない場合には、処理フローは異
常検出１（Ｓ　１１０）へ移行する。複写動作（Ｓ１１
４）が終了した後は、スキャナ１０が脱調によるトラブ
ル状態にあるか否かを判断するためにトラブルフラグが
チエツクされ（Ｓ１１６）、トラブル状態になければ（
Ｓ１１６でＹＥＳの場合）スキャンの終了が判断される
（８１１８）。スキャンが終了していれば（Ｓ１１８で
ＹＥＳのとき）、処理フローはプリントスイッチがオン
されているか否かの判定処理（Ｓ　１０４）に移行され
る。ステップ８１１８でスキャンが終了されていないと
きは、処理フローは異常検出１（ＳＬＩＯ）に移行する
。なお、ステップ５１１６でトラブル状態にあると判断
されたとき（Ｓ１１６でＮｏのとき）、トラブル状態が
リセットされたか否かが判断される（Ｓ１２０）。ステ
ップ５１２０でトラブル状態がリセットされたとき、処
理フローは初期化のサブルーチン（Ｓ　１０２）に移行
し、トラブル状態がリセットされないときは（５１２０
でＮＯのとき）、トラブル状態がリセットされるまで処
理が停止される。

次に第５図で示した各サブルーチンについての詳細につ
いて順に説明する。

第６図は第５図のステップ５１０２で示した初期化のサ
ブルーチンの詳細を示すフローチャートである。

デジタルカラー複写機の電源投入時にスキャナ１０がホ
ーム位置にない場合がある。そこでまずホーム位置への
スキャナ１０の復帰動作を開始する。ここで、復帰すべ
きホーム位置は最小倍率（すなわちスキャン速度が最も
速い場合）のスキャン開始位置よりさらに画像先端から
遠い位置とする。これは第３Ｂ図のＨ，で示した位置に
対応する。このような動作を実現するため、スキャナ１
０の読取部の位置が上記したＨ、かそれよりさらに画像
先端より遠い位置にある場合に“Ｌ“Ｈｏより画像先端
側にある場合“Ｈｏとなる信号をＣＰＵ２５に伝達する
センサ１００がスキャナ１０のホーム位置に設けれられ
ている（第１図参照）。このセンサを用いて、電源投入
時にはまずＨｏの位置にスキャナ１０を移動し、その後
予め定められた倍率に対するホーム位置に移動する。

上記した内容を第６図に示すフローチャートを参照して
説明する。なお図中ＣＷは正転方向（スキャナ１０がス
キャンする方向）、ＣＣＷは逆転方向（スキャナ１０が
リターンする方向）を示す。

まずセンサ１００がＨ”信号を出力しているか否かが判
断される（Ｓ２０２）。センサ１００がｄ　ＨＩＩ倍信
号出力しているときはスキャナ１０の読取部がＨｏより
画像先端側にある場合であるから、スキャナモータ１１
が逆転され（Ｓ２０２）、スキャナ１０が１パルス分駆
動される（Ｓ２０８）。モしてセンサ１００の出力が反
転したかどうかが判断される（Ｓ　２１０）。ステップ
５２１０でセンサ１００の出力が反転したときは、スキ
ャナ１０の読取部の位置がＨＯに達した場合であるので
スキャナ１０による読取りが可能となる。

このときスキャナｌＯの位置を示すカウンタＬＣＮ　Ｔ
　Ｅ　Ｏが代入される。カウンタＬＣＮＴはスキャナモ
ータ１１がスキャン方向に１パルス分動くと１加算され
、１パルス分リターン方向へ動くと１減算される。次に
予め操作部からＣＰＵ２５に入力されている初期倍率に
対するスキャナ１０のホーム位置までのパルス数Ｐ、が
読取られる（Ｓ２１６）。初期倍率に対するスキャナ１
０のホーム位置は必ずスキャン方向にあるから、スキャ
ナモータ１１はスキャナを１パルス分ずつスキャン方向
に駆動する（Ｓ　２１８）。同時にカウンタＬＣＮＴの
値が１ずつインクリメントされる（Ｓ２２０）。この動
作がカウンタＬＣＮＴがホーム位置までのパルス数Ｐｓ
に一致するまで繰返される（Ｓ２２２）。

ステップ５２０２でＮＯと判断されたときはスキャナ１
０の読取部の位置がＨＯよりもさらに画像先端より遠い
位置にある場合であるからスキャナモータ１１のモータ
回転方向はスキャン方向とされ（８２０６）　、１パル
ス分駆動される（３２０８）。ステップ５２１０でセン
サ１００の出力が反転しないときは、スキャナモータ１
１はそれぞれのモータ回転方向に従って１パルス分ずつ
スキャナ１０を駆動する（５２０８）。

次に第５図の５１１０および５１１２で示したスキャナ
駆動の異常検出の詳細について説明する。

スキャナモータ１０としてステッピングモータを使用し
ているため、電源投入時にホーム位置を定めれば、以後
のスキャナ１０の制御はＣＰＵ２５が数値で制御できる
。しかしながら予期せぬ負荷変動が万−生じた場合は税
調現象が発生する。その場合、ＣＰＵ２５はスキャナ駆
動異常を即座に検出することは難しい。そこで、本実施
例では第１図に示したセンサ１００およびセンサ１０１
を用いて税調等に伴う異常検出を行なっている。異常検
出項目は以下のとおりである。

（１）　センサ１００、センサ１０１はスキャナ１０の
駆動中に“Ｌ″となった場合はパルス発生を中断し、ス
キャナモータ１１にブレーキをかける。複写機の表示部
にトラブルとして表示する。

（２）　スキャン終了後酸るタイミングでＨ。

までスキャナ１０を駆動し、そのときのカウンタＬＣＮ
Ｔの値が許容誤差より大きければ税調発生とし、補償処
理を行なう。

第７図を参照して異常検出１の場合のフローチャートを
詳細を説明する。センサ１００は上記したように電源投
入時以外にはオンされない。またセンサ１０１について
も通常はオンされないように設置される。

第７図を参照して、異常検出１のフローにおいては、ま
ずセンサ１００もしくはセンサ１０１がオンしたか否か
が判断される（Ｓ　３０２）。次にスキャン実行中か否
かが判断される（５３０４）。

上記したようにスキャン実行中にはセンサ１００、セン
サ１０１とも通常はオンしないように設置されている。

したがってこれらセンサがオンした場合は異常であると
判断してよい。したがってステップ５３０４でＹＥＳ判
断されたときはスキャナモータ１１のモータ駆動パルス
が停止される（Ｓ３０６）。次に複写機の操作部にトラ
ブル状態であることが表示される（５３０８）。そして
複写機がトラブル状態であることを示すためのトラブル
フラグに１が代入される（Ｓ　３１０）。

ステップ５３０２およびステップ５３０４でそれぞれＮ
Ｏと判断されたときは、複写機はトラブル状態にないか
ら処理フローはリターンする。

次に異常検出２について説明する。本来税調現象が発生
しなければ、成る倍率におけるスキャン開始ホーム位置
とセンサ１００との距離は一定となっているはずである
。そこで、成るタイミングで実際にスキャナ１０を移動
させ、スキャン開始ホーム位置からセンサ１００がオン
するまでの移動ステップ数をカウントし、その距離を測
定する。

その際は脱調が起きないよう十分遅い速度でスキャナ１
０が駆動される。測定結果の距離と予め定められた目標
値との差からスキャナ１０が脱調状態にあるか否かが判
断される。この処理を第８図に示す異常検出２のフロー
チャートを参照して説明する。異常検出２のフローにお
いては、まずスキャナ１０が停止状態にあるか否かが判
断される（Ｓ４０２）。スキャナ１０が停止状態にあれ
ば（５４０２でＹＥＳ）、異常検出２の動作要求の有無
が判断される（Ｓ４０４）。異常検出２の動作要求があ
れば（５４０４でＹＥＳ）、低速にてセンサ１００の位
置までスキャナ１０がスキャナモータ１１によって駆動
され、そのときのパルス数で距離がＩＩ定される（Ｓ４
０６）。次に予め定められた目標値とステップ８４０６
で求めた測定値との差εを演算する（Ｓ４０８）。εが
測定誤差範囲内で０に十分近い値（Ｌ　）以下であるか
否かが判断される（Ｓ４１０）。εが見、以下であれば
（５４１０でＹＥＳ）、スキャナ１０は正常であると判
断され、再びスキャン開始のホーム位置に復帰される（
Ｓ４１２）。ステップ５４１０で差εが髪、より大きい
と判断されたときは差εが所定の値ｔ２以上か否かが判
断される（Ｓ４１４）。ステップ５４１４で差εが所定
の値廷。

以上であると判断された場合は（５４１４でＹＥＳ）、
補償不能な税調発生であると判断し、異常検出１と同じ
く複写機の操作部にトラブル状態であることを表示する
（Ｓ４１８）。そしてトラブル発生を表示するためのト
ラブルフラグを１にする（Ｓ４２０）。ステップ５４１
４で差εが所定の値庭２より小さいと判断されたときは
、補償可能な脱調であると判断し、以後の動作に制限を
加え、複写機の走査部に制限が加わったことが表示され
（８４１６）、スキャナ１０は測定前の位置まで復帰さ
れる（Ｓ４１２）。

次に上記した補償動作について説明する。第９図はスキ
ャナモータ１１として一般に用いられるステッピングモ
ータの回転数とトルクとの関係を示す図である。Ｘ軸が
回転数を示し、Ｙ軸がトルクを示す。第９図を参照して
、ステッピングモータは回転速度が高くなるに従って出
力トルクが低下する。このことは、第４図におけるｔ、
で示した時刻付近の加速状態およびｔ６で示した時刻直
後の減速状態において最もトルクの余裕が少ないことを
意味する。本来、これらの点においてもトルクの余裕が
確保できるようにスキャナモータ１１は選定されている
が、予期せぬ負荷変動によりこれらの点において若干の
税調が生じることが考えられる。この税調はリターン時
の加速、減速の加速度を小さくすること（つまり【４〜
ｔ５の間の時間を長くすること）あるいは、スキャナ１
０のリターン速度そのものを低くすることにより避ける
ことができる。このとき、弊害としてリターンを終える
時刻【６が遅くなり、本来ならば転写ドラム１回転中に
リターンを終えられるスキャナ動作が行なえなくなり、
その結果次の複写工程には転写ドラムのアイドリングを
入れなければならないことになる。したがって、この旨
を使用者に伝えるため操作部に警告の表示を行なう。

読取スキャン時の小倍率においてはリターン時の速度カ
ーブに類似した速度カーブでスキャナ１０が駆動される
。この場合、加速度を小さくすると０−ｔ、の時間が長
くなりＴＢＡＳＥ信号の立工時からレジスト位置までの
時間内にスキャナ１０の加速が終了できなくなるので不
具合が生じる。

また、加速に必要な距離も大きくなるので複写機を予め
大きくしておかなければならない。以上の点から複写機
の小倍率での使用を制限する必要がある。たとえば、も
ともと０．　５倍〜４倍の変倍範囲で使用が可能であっ
た複写機であれば、税調状態における補償時には、複写
倍率を０．　７倍〜４倍といった倍率範囲に使用制限し
、この制限が加わったことを上の例と同様に操作部に警
告として表示する。

なお、異常検出２の１Ｉ１１定はたとえば前の複写動作
の終了後一定時間後（たとえばオートクリアモードを有
する複写機であればオートクリア時）に行なえばよい。

また使用者が画像を見て副走査方向に色ごとのずれがあ
るのではないかと感じたときに異常検出２の動作要求を
操作部を通じて行なうようにしてもよい。また上記の２
つの動作を併用してもよい。

次にテストスキャンについて説明する。テストスキャン
とは複写機のスキャナが税調状態にあるときに、上記し
たような複写倍率やスキャナの加速についての制限を加
えた状況下で実際に税調現象が抑えられたかどうかを判
断するスキャンをいう。制限が加えられた後の最初の複
写スイッチオンの後、複写紙を給紙する前にまず制限範
囲内で１番小倍率のスキャン動作が行なわれる。そして
スキャナ１０がリターン後、センサ１００との距離が測
定される。このときの測定結果が税調なしと判断されれ
ば続いて複写工程に移行される。また、制限が加えられ
た後は、複写スイッチがオンされるたびごとに動作モー
ドで一度ブリスキャンが行なわれ、税調の有無が判断さ
れてもよい。上記のテストスキャンでスキャナ１０に脱
調ありと判断されれば、トラブルとして以後の複写動作
が停止される。

上記内容をテストスキャンフローチャート第１０図およ
び第１１図を参照して説明する。第１０図はテストスキ
ャンその１の処理を示すフローチャートである。テスト
スキャンその１においては、まず制限後の最初の複写要
求か否かが判断される（Ｓ　５０２）。ステップ５５０
２で最初の複写要求であると判断されたとき（ＹＥＳ）
、まず給紙が行なわれない（Ｓ５０４）。次に制限範囲
内の最小倍率でスキャナ１０がブリスキャンされる（Ｓ
　５０６）。そして低速にてセンサ１００までスキャナ
１０が移動され、このときのパルス数にてスキャナのず
れの距離が測定される（８５０８）。ずれの値εは予め
定められた目標値と測定値との差で表わされる（Ｓ　５
１０）。次にずれεがｎ１定誤差範囲内で０に近いたと
えば見、以下であるか否かが判断される（Ｓ　５１２）
。差εが見、以下であれば（ステップ５５１２でＹＥＳ
）　、スキャナ１０は測定前の位置まで復帰され（Ｓ　
５１４）、ステップ５５０４で一時停止された給紙ウェ
イトが解除される（５５１６）。ステップ５５１２で差
εが廷、よりも大きければ、複写機の操作部にトラブル
であることを表示しく５５１８）、）ラブル表示のため
のトラブルフラグに１が代入される（Ｓ　５２０）。

なお、ステップ５５０２で制限後の最初のプリント要求
でない場合には処理フローはリターンされる。

第１１図は補償動作中の第２のテストスキャン方法を示
すフローチャートである。

第１１図を参照して、第２のテストスキャン方法によれ
ば、まずスキャナ１０に何らかの制限が加えられている
か否かが判断され（５６０２）、制限ありと判断された
ときは（Ｓ６０２でＹＥＳ）、給紙を中断するための給
紙ウェイト処理（Ｓ６０４）がなされ、動作モードにて
ブリスキャンが行なわれる（Ｓ　６０６）。そして税調
が生じない低速にてセンサ１００までスキャナ１０が移
動され、そのときのパルス数が測定されて所定の位置と
の距離が測定される（８６０８）。次に予め定められた
目標値とステップ５６０８で求められた測定値との差ε
が演算される（Ｓ　６１０）。次に差εが測定誤差範囲
内で０に近い所定の値悲、以下であるか否かが判断され
（５６１２）、差εが所定の値鉦、以下であれば（ステ
ップ５６１２でＹＥＳ）、スキャナ１０は測定前の位置
まで復帰され（Ｓ６１４）、ステップ５６０４で行なわ
れた給紙ウェイト処理が解除される（Ｓ　６１０）。

ステップ６１２で差εが所定の［Ｌよりも大きければ、
（ＮＯ）　、複写機の操作部にトラブル状態であること
を表示しく５６１８）、トラブル状態を表示するための
トラブルフラグに１が代入される（Ｓ　６２０）。

［発明の効果］ 以上のように、この発明によればスキャナの初期位置を
検出するためのセンサのようなスキャナ位置検出手段が
スキャン動作前は初期位置検出手段として使用され、ス
キャン中は初期位置検出手段として作動されずにオーバ
ランセンサとして使用される。したがって、１つのスキ
ャナ位置検出手段が初期位置検出手段およびオーバラン
検出手段の２つの機能を果たす。その結果、スキャナの
税調を検出するオーバランセンサのような位置検出手段
を初期位置検出手段以外に別途設ける必要のない画像読
取装置が提供できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はデジタルカラー複写機の全体構成を示す正面図
であり、第２図は読取信号処理部２０の構成を示すブロ
ック図であり、第３Ａ図はスキャナのホームポジション
をずらすことにより補正を行なう場合のタイミングチャ
ートであり、第３Ｂ図は各倍率における画像先端とホー
ムポジションとの位置関係を示す図であり、第４図はス
キャナの移動における時刻と速度との関係を示すグラフ
であり、第５図はスキャナの税調状態を検出するための
メインフローチャートであり、第６図はスキャナの初期
化のサブルーチンを示すフローチャートであり、第７図
は異常検出位置のサブルーチンを示すフローチャートで
あり、第８図は異常検出２のサブルーチンを示すフロー
チャートであり、第９図はステッピングモータの回転数
とトルクとの関係を示すグラフであり、第１０図はテス
トスキャンその１のサブルーチンを示すフローチャート
であり、第１１図はテストスキャンその２のサブルーチ
ンを示すフローチャートである。 １０はスキャナ、１１はスキャナ用モータ、１６は原稿
台、２０は信号処理部、１００．１０１はセンサである
。 なお、図中、同一符号は同一、または相当部分を示す。 萬１０ （ほか２名）１“′“−４′ 萬３へ図 第３Ｂ図 第４０ ８Ｓ図 萬″７図 築８図 ８１０口 第９図 回転較（ＰＰＳ） 第１１図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 原稿を走査しながらその画像を読取るための画像読取ス
   キャナと、 前記画像読取スキャナの初期位置を検出するために前記
   初期位置に設けられたスキャナ位置検出手段と、 前記走査を開始した後は前記スキャナ位置検出手段は前
   記初期位置検出動作を停止し、前記スキャナ位置検出手
   段が前記走査開始後に前記画像読取スキャナの位置を検
   出したときは、前記画像読取スキャナの駆動を停止させ
   るためのスキャナ位置検出手段制御手段とを含む画像読
   取装置。