JPH02217835A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明はスキャナと原稿を相対的に移動させることで
原稿を走査しながら原稿の読取りを行なう画像読取装置
に関するもので、特にスキャナの位置の異常検出を行な
う画像読取装置に関するものである。

［従来の技術］ 従来の画像読取装置を用いた複写機においては、スキャ
ナによって原稿をスキャンしながらその像を感光体ドラ
ム上に形成し、その像を複写紙に転写することによって
原稿の複写を行なっている。

通常スキャナは所定の初期位置を倚し、その位置を基準
として原稿の読取りを行ない、供給された複写紙との同
期とをとっている。したがって、複写機が正常に動作す
るには、スキャナは複写を開始する前、常に初期位置に
セットされている必要がある。このようにスキャナを確
実に初期位置にセットするために通常はスキャナをその
初期位置にセットするためのホームポジションセンサを
設けるとともに、スキャナモータとしてステッピングモ
ータを採用している。特に面順次印字方式のカラー複写
機においては、色ごとに複数回のスキャンが行なわれる
ため、各スキャンにおける画像の端部を合わせるレジス
ト合わせは重要である。

このためにもスキャナモータとしてステッピングモータ
が採用されている。すなわち、ステッピングモータを用
いて、その数値制御を行なって位置合わせを確実に行な
っている。

しかしながら、ステッピングモータにおいては税調が生
じることがある。脱調とは、数値制御用のパルスが制御
器側から送られてもモータが追従しないことをいう。こ
の税調は生として次のような場合に生じる。

（１）　ステッピングモータの回転速度とその速度にお
ける負荷トルクには一定の関係があるが、負荷トルクが
その限界を越えた場合に生じる。このように負荷トルク
が限界を越える場合とは以下に示す（２）、　　（３）
のような理由による。

（２）　スキャナモータが埃っぽい場所に長期に置かれ
たような場合に、ステッピングモータのスライダに埃が
入った場合に生じる。

（３）　通常スキャナモータは、原稿が載置される原稿
台に固定されたレールに沿って移動される。このとき、
原稿台上に重いものが載置されるとき、原稿台が撓むこ
とがある。その結果スキャナモータのレールが撓み、税
調が生じる。

上記のような税調が生じた場合に、スキャナは位置の制
御ができず、所定の停止位置で停止されない。

〔発明が解決しようとする課題］ 従来のスキャナを用いた複写機は上記のように構成され
ているので、スキャナに脱調が生じたとき、スキャナが
所定の位置で停止されず、他の部材に衝突し、複写機そ
のものが破壊されるおそれがある。これに対処するため
、従来はスキャナが所定の移動範囲よりもオーバランし
ないようにオーバランセンサがスキャナの移動方向の両
端に設けられた。このため、オーバランセンサがスキャ
ナのオーバランを検知したときは、複写機は税調トラブ
ルと判断され、以後の複写動作は不可能とされる。この
ため、税調がわずかな場合で、複写機の走査条件のみを
制限すれば複写に支障がない場合であっても、複写が不
可能となるという問題点があった。

この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、税調が微小であれば、税調の生じにくい条件
下では複写が可能な画像読取装置を提供することである
。

［課題を解決するための手段］ この発明に係る画像読取装置は、ステッピングモータを
用い、原稿に対し相対的に往復運動させることによって
走査しながらその画像を読取るための画像読取スキャナ
と、画像読取スキャナは原稿に対して所定の第１の初期
位置から走査を開始し、走査後は第２の位置に戻り、走
査は複数の条件の下で行なわれ、複数の条件は可変であ
り、第１の初期位置と、第２の位置との差を検出するス
キ十す位置検出手段と、差と所定の第１の値および所定
の第２の値とを比較する比較手段と、比較手段が差が第
１の値と第２の値との間の値であると判断したとき、走
査条件を複数の条件のうちの一部の条件に制約する走査
条件１ｉ１Ｊ約手段とを含む。

［作用１ この発明における検出手段はスキャナの所定位置からの
差、すなわち脱調の程度を検出し、比較手段はその差が
正常値ではなく税調と判断されるが、税調の生じにくい
制約条件下での画像読取りが可能な値であるか否かを判
断する。

［発明の実施例］ 以下この発明の実施例を図面を参照して説明する。

第１図はこの発明が適用されたデジタルカラー複写機の
全体構成を示す正面図である。

この複写機は、イメージセンサにより読取った原稿画像
をデジタル信号である画像データに変換し、この画像デ
ータに対応して電子写真法により用紙に画像を印字（形
成）するものである。

第１図を参照して、デジタルカラー複写機は、原稿の画
像を読取るとともに、読取った画像を処理するための画
像読取部７１と、画像読取部７１で読取った画像信号を
記録するためのレーザ光信号に変えるための走査露光部
７２と、走査露光部７２から出力されたレーザ光によっ
て複写紙上に原稿の画像を複写するための画像記録部７
３とを含む。画像読取部７１は、原稿を載置するための
原稿台１６と、原稿台１６の下方に設けられ、原稿台１
６上に載置された原稿の画像を読取るためのイメージセ
ンサを含むスキャナ１０と、スキャナ１０を駆動するた
めのスキャナモータ１１と、スキャナ１０のホームポジ
ションを検出するためのセンサ１００とスキャナ１０が
スキャナモータ１１側にオーバランしないようにスキャ
ナ１０の位置を検出するためのオーバランセンサ１０１
とスキャナ１０で読取った信号を処理するための信号処
理部２０とを含む。走査露光部７２は、信号処理部２０
で処理された信号を記録するためのレーザビームに換え
るためのプリンタへラド３１と、レーザビームを反射す
るための反射鏡３７とを含む。画像記録部７３は、反射
鏡３７で反射されたレーザビームによって静電潜像を形
成するための感光体ドラム４１と、感光体ドラム４１の
外周上に設けられ、感光体ドラム４１を帯電するための
帯電チャージャ４３と、感光ドラム４１上の静電潜像を
現像するための現像器４５ａ〜４５ｄと、感光体ドラム
４１上の像を転写するための転写ドラム５１と、転写ド
ラム５１によりて複写紙に転写された画像を定着するた
めの定着装置４８と、転写ドラム５１へ送られる複写紙
を保持するための用紙カセット５０と、定着装置４８で
定着された複写紙を保持するための排紙トレー４９とを
含む。

スキャナ１０は、原稿を照射する露光ランプ１２と、原
稿からの反射光を集光するロッドレンズアレイ１３と、
集光された光を電気信号に変換するための密着型ＣＣＤ
などからなるカラー用のイメージセンサ１４とを含む。

なお、本実施例では、原稿台が固定でスキャナが移動す
る画像読取装置を示したが、スキャナが固定で原稿台を
移動するようにしてもよい。この場合は、原稿台がステ
ッピングモータで駆動される。

次に第１図に示したデジタルカラー複写機の動作につい
て説明する。スキャナ１０は、原稿画像を読取る際にモ
ータ１１によって駆動され、原稿台１６上の原稿を走査
する。ここに、スキャナ１０の移動方向（第１図矢線方
向）が走査方向であり、イメージセンサ１４の配列方向
（第１図紙面に対して垂直方向）が主走査方向である。

露光ランプ１２により照射された原稿画像は、イメージ
センサ１４によって光電変換され、読取信号処理部２０
によってイエロー、マゼンダ、シアン、またはブラック
のいずれかの色の印字信号に変換される。

プリンタヘッド部３１では、信号処理部２０からの各色
ごとの印字信号に従ってＬＤドライブ回路３３が動作さ
れ、半導体レーザ３４が点滅する（第２図参照）。

半導体レーザ３４から発生するレーザビームは、反射鏡
３７により反射され、感光体ドラム４１を露光する。感
光体ドラム４１は、帯電チャージャ４３によって表面が
一様に帯電されており、上述の露光を受けることにより
静電潜像が形成される。

この静電潜像は、現像器４５ａ〜４５ｄのうちのいずか
れによって、イエロー、マゼンダ、シアンまたはブラッ
クのいずれかの色に現像される。現像された画像は、転
写ドラム５１の周面に巻付けられた用紙に転写チャージ
ャ４６によって転写される。上述の工程がイエロー、マ
ゼンダ、シアンまたはブラックの少なくとも１色以上に
ついて繰返された後に、用紙は分離爪４７によって転写
ドラム５１から分離され、定着装置４８によって定着が
行なわれ、排紙トレー４９に排紙される。これらの間に
おいて、スキャナ１０は、感光体ドラム４１および転写
ドラム５１の回転動作に同期してスキャン動作を繰返す
。転写ドラム５１には、ポジションセンサ５３が設けら
れ、この検出信号によりスキャナ１０との同期をとるよ
うに制御される。この転写ドラム５１の径は、感光体ド
ラム４１の径より大きい。これは、大きなサイズの用紙
を転写ドラム５１の周面に巻付けてセットできるように
したためである。もちろん両者の径は同じであってもよ
い。

なお、用紙は用紙カセット５０から給紙されるとともに
、転写ドラム５１に設けられたチャッキング機構５２に
よってその先端がチャッキングされ、各色の転写時に位
置ずれが生じないようになっている。また、４２はイレ
ーザランプである。

第２図は読取信号処理部２０の構成を示すブロック図で
ある。イメージセンサ１４で光電変換されたＲ（レッド
）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）、の３色の各画像信
号は、それぞれログアンプ２１によって画像濃度に対応
する大きさの信号に演算増幅される。ここでログアンプ
２１が設けられている理由は次のとおりである。ＣＣＤ
が原稿から受ける画像信号は原稿の反射率に比例する。

したがってこれを画像信号に変換するにはこれを濃度に
変える必要がある。一般に反射率の幻数が濃度に比例す
るためログアンプを用いてＣＣＤの検知した反射率を濃
度に変換するのである。次にＡ／Ｄ変換６２２によって
デジタル信号に変換される。このデジタル信号は階調性
を有した画像信号（画像データ）であり、その後、シェ
ーディング補正回路２３によってシェーディング補正が
行なわれる。

次に、マスキング処理回路２４によってＲ，Ｇ。

Ｂの３色の各画像信号から、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼ
ンダ）、Ｃ（シアン）、およびＢ（ブラック）の各印字
色に対応する印字のための画像信号（印字信号）が現像
器４５ａ〜４５ｄのトナーの特性に合わせて生成される
。

なお、いずれの色に関する印字信号を生成するかはＣＰ
Ｕ２５からの制御信号によって逐次決定される。さらに
、ＣＰＵ２５には図示しない操作パネルからの各種のキ
ー人力信号が入力されるとともに、転写ドラム５１に設
けたボジシタンセンサ５３からの検出信号ＴＢＡＳＥが
入力され、この信号に基づいてスキャナ１０を駆動する
モータ１１を制御するための制御信号がＣＰＵ２５から
出力される。なお、ＣＰＵ２５には、スキャナ１０のホ
ームボジシッンを検出するためのセンサ１００とスキャ
ナのオーバランを検出するためのセンサ１０１からの信
号も入力される。

なお、ここで、センサ１００は電源投入時にはホームポ
ジションセンサとして機能するが、それ以外の時（スキ
ャナ１０の走査時）にはオンされない。

続く電気変倍移動回路２６は、照射方向の変倍操作およ
び移動方向の移動操作を行なう。また、電気変倍移動回
路２６内において、同じ領域を複数回繰返して出力する
ことにより、操作方向に同一画像を複数出力することも
可能である。

中間調処理回路２７は、たとえばデイザ法などによって
マスキング処理回路２４からの印字信号を２値化処理し
、２値の擬似中間調信号を生成する。中間調処理された
信号は、Ｉ／Ｆ回路１８を介して、ＬＤドライブ回路３
３に入力される。！／Ｆ回路２８は、ライン単位で画像
データを記憶するラインメモリを有している。このライ
ンメモリは読出しおよび書込み動作を並行して行なうよ
うに２ライン分の容量を持つ。ＬＤドライブ回路３３は
この信号データに対応して半導体レーザ３４を点滅させ
る。半導体レーザ３４の発生するビームは、第１図に示
すように反射鏡３７を介して感光体ドラム４１を露光す
る。これにより、感光体ドラム４１上に画像が描かれ、
静電潜像が形成される。

次に上記構成を有するデジタルカラー複写機のスキャナ
制御について説明する。本実施例のようにラインメモリ
を有し、フル画面メモリを有しないデジタルカラー複写
機では、スキャナ１０と転写ドラム５１とが同期して駆
動されることが必要である。本実施例においては、感光
体ドラム４１および転写ドラム５１が低速回転し転写ド
ラムの動作に合わせてスキャナ１０のスキャン動作の立
上がりが制御されることにより、両者の同期がとられる
。このため、転写ドラム５１に設けたボジンヨンセンサ
５３により、転写ドラム５１の回転が検出され、この検
出信号ＴＢＡＳＥがＣＰＵ２５へ入力される。ＣＰＵ２
５はＴＢＡＳＥ信号の立上がりから一定時間経過後に原
稿画像の先端を読取れるように、モータ１１を制御して
スキャナ１０を駆動する。

この場合副走査方向の倍率が変化すれば、スキャナ１０
の実質的な立上がり時間はそれに応じて変化する。した
がってその倍率に応じてスキャナ１０の起動タイミング
をずらすか、スキャナ１０のホームポジション自体をず
らすか、あるいはそれらを組合わせた複合的な補正を行
なうことがスキャナ１０の立上がり時間に対して必要で
ある。

第３Ａ図は、スキャナ１０のホームポジションをずらす
方法により上記補正を行なう場合のタイミングチャート
である。ＴＢＡＳＥ信号の立上がりで直ちにスキャナ１
０は起動する。起動開始位置であるスキャナ１０のホー
ムポジションは倍率により異なる。たとえば、等倍時の
ホームポジションをＨ７とすれば、０．５倍時のホーム
ポジションＨｏ　、は四辺形／’＋　ＡＩ／２　Ｂ＋／
２　Ｂ＋　　（時間Ｘ速度で距離を表わす）だけ画像先
端位置より遠ざかり、２倍時のホームポジションＨ２は
、四辺形Ａ２　Ａ＋　Ｂ＋　８２だけ画像先端位置に近
づいた位置となる（’１ＪＢＢ図参照）。ここで、ＴＢ
ＡＳＥ信号の立上がりは必ずしも時刻Ｏと一致する必要
はなく、それ以前であればよいことは言うまでもない。

以上のようにスキャナ１０の起動開始を制御することに
より、操作方向の倍率によらず、ＴＢＡＳＥ信号の立下
がりから一定時間後に原稿画像の先端に対してスキャン
動作を開始することでき、プリントヘッド部３１はこの
時点で印字を開始する。上記のスキャナの移動速度と時
刻との関係が第４図に示されている。第４図において、
Ｘ軸は時刻を表わし、Ｙ軸が速度を表わす。Ｙ軸の負の
範囲は、速度も負方向を表わす。第４図を参照して、時
刻ｔ、で低速のスキャン速度まで立上がったスキャナ１
０は、原稿サイズから求められるスキャナ長（時刻ｔ２
まで）を低速でスキャンする。スキャン終了後（時刻ｔ
ａ）は、直ちにスキャナ１０は逆方向に向かって加速さ
れ（時刻ｔ４〜１．）、高速で（時刻１．からｔ、まで
）ホームポジションに帰り停止する（時刻ｔ？）。

次にデジタルカラー複写機のスキャナの税調時の具体的
制御についてフローチャートを参照して説明する。

第５図はデジタルカラー複写機のスキャナの税調状態を
検知するための処理を示すメインルーチンを表わすフロ
ーチャートである。

第５図を参照して、デジタルカラー複写機の電源がオン
されると、まずスキャナ１０を原稿読取状態にするため
にスキャナ１０の初期化が行なわれる（Ｓ１０２）。次
にプリントスイッチがオンされているか否かが判断され
（Ｓ１０４）、オンされていれば、スキャナ１０が原稿
読取状態にあるか否かを判断するためのテストスキャン
（Ｓ１０６）が行なわれ、スキャン動作が開始される（
５１０８）。次にスキャナ１０がオーバランの状態にあ
るか否かを検出する異常検出１（ＳｌｌＯ）、スキャナ
１０が正常に起動されるか否かを判断するための異常検
出２（Ｓ１１２）、実際の複写動作（５１１４）の各処
理が行なわれる。なお、ステップ５１０４でプリントス
イッチがオンされていない場合には、処理フローは異常
検出１（Ｓ　１１０）へ移行する。複写動作（５１１４
）が終了した後は、スキャナ１０が脱調によるトラブル
状態にあるか否かを判断するためにトラブルフラグがチ
エツクされ（Ｓ１１６）、トラブル状態になければ（Ｓ
１１６でＹＥＳの場合）スキャンの終了が判所亭れる（
３１１８）。スキャンが終了していれば（Ｓ１１８でＹ
ＥＳのとき）、処理フローはプリントスイッチがオンさ
れているか否かの判定処理（Ｓ　１０４）に移行される
。ステップ５１１８でスキャンが終了されていないとき
は、処理フローは異常検出１（Ｓｉｌｏ）に移行する。

なお、ステップ５１１６でトラブル状態にあると判断さ
れたとき（Ｓ１１６でＮｏのとき）、トラブル状態がリ
セットされたか否かが判断される（５１２０）。ステッ
プ５１２０でトラブル状態がリセットされたとき、処理
フローは初期化のサブルーチン（Ｓ１０２）に移行し、
トラブル状態がリセットされないときは（Ｓ１２０でＮ
Ｏのとき）、トラブル状態がリセットされるまで処理が
停止される。

次に第５図で示した各サブルーチンについての詳細につ
いて順に説明する。

第６図は第５図のステップ５１０２で示した初期化のサ
ブルーチンの詳細を示すフローチャートである。

デジタルカラー複写機の電源投入時にスキャナ１０がホ
ーム位置にない場合がある。そこでまずホーム位置への
スキャナ１０の復帰動作を開始する。ここで、復帰すべ
きホーム位置は最小倍率（すなわちスキャン速度が最も
速い場合）のスキャン開始位置よりさらに画像先端から
遠い位置とする。これは第３Ｂ図のＨＤで示した位置に
対応する。このような動作を実現するため、スキャナ１
０の読取部の位置が上記したＨｏかそれよりさらに画像
先端より遠い位置にある場合に“Ｌ“Ｈｏより画像先端
側にある場合“Ｈｏとなる信号をＣＰＵ２５に伝達する
センサ１００がスキャナ１０のホーム位置に設けれられ
ている（第１図参照）。このセンサを用いて、電源投入
時にはまずＨａの位置にスキャナ１０を移動し、その後
予め定められた倍率に対するホーム位置に移動する。

上記した内容を第６図に示すフローチャートを参照して
説明する。なお図中ＣＷは正転方向（スキャナ１０がス
キャンする方向）、ＣＣＷは逆転方向（スキャナ１０が
リターンする方向）を示す。

まずセンサ１００が“Ｈ′倍信号出力しているか否かが
判断される（Ｓ２０２）。センサ１００が”Ｈ”信号を
出力しているときはスキャナ１０の読取部がＨＯより画
像先端側にある場合であるから、スキャナモータ１１が
逆転され（５２０２）、スキャナ１０が１パルス分駆動
される（Ｓ２０８）。モしてセンサ１００の出力が反転
したかどうかが判断される（Ｓ　２１０’）。ステップ
５２１０でセンサ１００の出力が反転したときは、スキ
ャナ１０の読取部の位置がＨＯに達した場合であるので
スキャナ１０による読取りが可能となる。

このときスキャナ１０の位置を示すカウンタＬＣＮ　Ｔ
　＋、：ｏが代入される。カウンタＬＣＮＴはスキャナ
モータ１１がスキャン方向に１パルス分動くと１加算さ
れ、１パルス分リターン方向へ動くと１減算される。次
に予め操作部からＣＰＵ２５に入力されている初期倍率
に対するスキャナ１０のホーム位置までのパルス数Ｐ、
が読取られる（Ｓ２］６ン。初期倍率に対するスキャナ
１０のホーム位置は必ずスキャン方向にあるから、スキ
ャナモータ１１はスキャナを１パルス分ずつスキャン方
向に駆動する（Ｓ　２１８）。同時にカウンタＬＣＮＴ
の値が１ずつインクリメントされる（Ｓ２２０）。この
動作がカウンタＬＣＮＴがホーム位置までのパルス数Ｐ
、に一致するまで繰返される（Ｓ２２２）。

ステップ５２０２でＮＯと判断されたときはスキャナ１
０の読取部の位置がＨｏよりもさらに画像先端より遠い
位置にある場合であるからスキャナモータ１１のモータ
回転方向はスキャン方向とされ（５２０６）、１パルス
分駆動される（Ｓ２０８）。ステップ５２１０でセンサ
１００の出力が反転しないときは、スキャナモータ１１
はそれぞれのモータ回転方向に従って１パルス分ずつス
キャナ１０を駆動する（Ｓ　２０８）。

次に第５図の５１１０および５１１２で示したスキャナ
駆動の異常検出の詳細について説明する。

スキャナモータ１０としてステッピングモータを使用し
ているため、電源投入時にホーム位置を定めれば、以後
のスキャナ１０の制御はＣＰＵ２５が数値で制御できる
。しかしながら予期せぬ負荷変動が万−生じた場合は税
調現象が発生する。その場合、ＣＰＵ２５はスキャナ駆
動異常を即座に検出することは難しい。そこで、本実施
例では第１図に示したセンサ１００およびセンサ１０１
を用いて税調等に伴う異常検出を行なっている。異常検
出項目は以下のとおりである。

（１）　センサ１００、センサ１０１はスキャナ１０の
駆動中に′Ｌ“となった場合はパルス発生を中断し、ス
キャナモータ１１にブレーキをかける。複写機の表示部
にトラブルとして表示する。

（２）　スキャン終了後酸るタイミングでＨ。

までスキャナ１０を駆動し、そのときのカウンタＬＣＮ
Ｔの値が許容誤差より大きければ税調発生とし、補償処
理を行なう。

第７図を参照して異常検出１の場合のフローチャートを
詳細を説明する。センサ１００は上記したように電源投
入時以外にはオンされない。またセンサ１０１について
も通常はオンされないように設置される。

第７図を参照して、異常検出１のフローにおいては、ま
ずセンサ１００もしくはセンサ１０１がオンしたか否か
が判断される（Ｓ　３０２）。次にスキャン実行中か否
かが判断される（Ｓ３０４）。

上記したようにスキャン実行中にはセンサ１００、セン
サ１０１とも通常はオンしないように設置されている。

したがってこれらセンサがオンした場合は異常であると
判断してよい。したがってステップ５３０４でＹＥＳ判
断されたときはスキャナモータ１１のモータ駆動パルス
が停止される（Ｓ３０６）。次に複写機の操作部にトラ
ブル状態であることが表示される（Ｓ　３０８）。そし
て複写機がトラブル状態であることを示すためのトラブ
ルフラグに１が代入される（Ｓ　３１０）。

ステップ５３０２およびステップ５３０４でそれぞれＮ
Ｏと判断されたときは、複写機はトラブル状態にないか
ら処理フローはリターンする。

次に異常検出２について説明する。本来脱調現象が発生
しなければ、成る倍率におけるスキャン開始ホーム位置
とセンサ１００との距離は一定となっているはずである
。そこで、成るタイミングで実際にスキャナ１０を移動
させ、スキャン開始ホーム位置からセンサ１００がオン
するまでの移動ステップ数をカウントし、その距離を測
定する。

その際は税調が起きないよう十分遅い速度でスキャナ１
０が駆動される。測定結果の距離と予め定められた目標
値との差からスキャナ１０が税調状態にあるか否かが判
断される。この処理を第８図に示す異常検出２のフロー
チャートを参照して説明する。異常検出２のフローにお
いては、まずスキャナ１０が停止状態にあるか否かが判
断される（Ｓ４０２）。スキャナ１０が停止状態にあれ
ば（Ｓ４０２でＹＥＳ）、異常検出２の動作要求の６無
が判断される（５４０４）。異常検出２の動作要求があ
れば（Ｓ４０４でＹＥＳ）　、低速にてセンサ１００の
位置までスキャナ１０がスキャナモータ１１によって駆
動され、そのときのパルス数で距離が測定される（Ｓ４
０６）。次に予め定められた目標値とステップ５４０６
で求めたａ１定値との差εを演算する（８４０８）。ε
が測定誤差範囲内で０に十分近い値（Ｌ　）以下である
か否かが判断される（Ｓ４１０）。εがｆＬ、以下であ
れば（Ｓ４１０でＹＥＳ）　、スキャナ１０は正常であ
ると判断され、再びスキャン開始のホーム位置に復帰さ
れる（５４１２）。ステップ５４１０で差εが痣、より
大きいと判断されたときは差εが所定の値Ｑ、２以上か
否かが判断される（Ｓ４１４）。ステップ５４１４で差
εが所定の値ｑ２以上であると判断された場合は（Ｓ４
１４でＹＥＳ）、補償不能な税調発生であると判断し、
異常検出１と同じく複写機の操作部にトラブル状態であ
ることを表示する（８４１８）。そしてトラブル発生を
表示するためのトラブルフラグを１にする（Ｓ４２０）
。ステップ５４１４で差εが所定の値痣２より小さいと
判断されたときは、補償可能な税調であると判断し、以
後の動作に制限を加え、複写機の走査部に制限が加わっ
たことが表示され（５４１６）、スキャナ１０は測定前
の位置まで復帰される（５４１２）。

次に上記した補償動作について説明する。第９図はスキ
ャナモータ１１として一般に用いられるステッピングモ
ータの回転数とトルクとの関係を示す図である。Ｘ軸が
回転数を示し、Ｙ軸がトルクを示す。第９図を参照して
、ステッピングモータは回転速度が高くなるに従って出
力トルクが低下する。このことは、第４図におけるｔ、
で示した時刻付近の加速状態およびｔ、で示した時刻直
後の減速状態において最もトルクの余裕が少ないことを
意味する。本来、これらの点においてもトルクの余裕が
確保できるようにスキャナモータ１１は選定されている
が、予期せぬ負荷変動によりこれらの点において若干の
税調が生じることが考えられる。この税調はリターン時
の加速、減速の加速度を小さくすること（つまりｔ４〜
ｔ、の間の時間を長くすること）あるいは、スキャナ１
０のリターン速度そのものを低くすることにより避ける
ことができる。このとき、弊害としてリターンを終える
時刻ｔ６が遅くなり、本来ならば転写ドラム１回転中に
リターンを終えられるスキャナ動作が行なえなくなり、
その結果次の複写工程には転写ドラムのアイドリングを
入れなければならないことになる。したがって、この旨
を使用者に伝えるため操作部に警告の表示を行なう。

読取スキャン時の小倍率においてはリターン時の速度カ
ーブに類似した速度カーブでスキャナ１０が駆動される
。この場合、加速度を小さくすると０〜ｔ、の時間が長
くなりＴＢＡＳＥ信号の立下時からレジスト位置までの
時間内にスキャナ１０の加速が終了できなくなるので不
具合が生じる。

また、加速に必要な距離も大きくなるので複写機を予め
大きくしておかなければならない。以上の点から複写機
の小倍率での使用を制限する必要がある。たとえば、も
ともと０．５倍〜４倍の変倍範囲で使用が可能であった
複写機であれば、税調状態における補償時には、複写倍
率を０．７倍〜４倍といった倍率範囲に使用制限し、こ
の制限が加わったことを上の例と同様に操作部に警告と
して表示する。

なお、異常検出２の測定はたとえば前の複写動作の終了
後一定時間後（たとえばオートクリアモードを有する複
写機であればオートクリア時）に行なえばよい。また使
用者が画像を見て副走査方向に色ごとのずれがあるので
はないかと感じたときに異常検出２の動作要求を操作部
を通じて行なうようにしてもよい。また上記の２つの動
作を併用してもよい。

次にテストスキャンについて説明する。テストスキャン
とは複写機のスキャナが税調状態にあるときに、上記し
たような複写倍率やスキャナの加速についての制限を加
えた状況下で実際に税調現象が抑えられたかどうかを判
断するスキャンをいう。制限が加えられた後の最初の複
写スイッチオンの後、複写紙を給紙する前にまず制限範
囲内で１番手倍率のスキャン動作が行なわれる０そして
スキャナ１０がリターン後、センサ１００との距離が測
定される。このときの測定結果が税調なしと判断されれ
ば続いて複写工程に移行される。また、制限が加えられ
た後は、複写スイッチがオンされるたびごとに動作モー
ドで一度ブリスキャンが行なわれ、脱調の有無が判断さ
れてもよい。上記のテストスキャンでスキャナ１０（こ
脱調ありと判断されれば、トラブルとして以後の複写動
作が停止される。

上記内容をテストスキャンフローチャート第１０図およ
び第１１図を参照して説明する。第１０図はテストスキ
ャンその１の処理を示すフローチャートである。テスト
スキャンその１においては、まず制限後の最初の複写要
求か否かが判断される（Ｓ　５０２）。ステップ５５０
２で最初の複写要求であると判断されたとき（ＹＥＳ）
、まず給紙が行なわれない（Ｓ５０４）。次に制限範囲
内の最小倍率でスキャナ１０がブリスキャンされる（５
５０６）。そして低速にてセンサ１００までスキャナ１
０が移動され、このときのパルス数にてスキャナのずれ
の距離が測定される（５５０８）。ずれの値εは予め定
められた目標値と測定値との差で表わされる（Ｓ　５１
０）。次にずれεが４）１定誤差範囲内で０に近いたと
えば髪、以下であるか否かが判断される（Ｓ　５１２）
。差εが（１以下であれば（ステップ５５１２でＹＥＳ
）　、スキャナ１０は測定前の位置まで復帰され（８５
１，４）、ステップ５５０４で一時停止された給紙ウェ
イトが解除される（Ｓ　５１６）。ステップ５５１２で
差εが髪、よりも大きければ、複写機の操作部にトラブ
ルであることを表示しく８５１８）、ｔ’シラブル示の
ためのトラブルフラグに１が代入される（Ｓ５２０）。

なお、ステップ５５０２で制限後の最初のプリント要求
でない場合には処理フローはリターンされる。

第１１図は補償動作中の第２のテストスキャン方法を示
すフローチャートである。

第１１図を参照して、第２のテストスキャン方法によれ
ば、まずスキャナ１０に何らかの制限が加えられている
か否かが判断され（Ｓ　６０２）、制限ありと判断され
たときは（Ｓ６０２でＹＥＳ）、給紙を中断するための
給紙ウェイト処理（Ｓ６０４）がなされ、動作モードに
てブリスキャンが行なわれる（５６０６）。そして税調
が生じない低速にてセンサ１００までスキャナ１０が移
動され、そのときのパルス数が測定されて所定の位置と
の距離が測定される（Ｓ６０８）。次に予め定められた
目標値とステップ８６０８で求められた測定値との差ε
が演算される（Ｓ６１０）。次に差Ｅが測定誤差範囲内
で０に近い所定の値ｆＬ１以下であるか否かが判断され
（Ｓ６１２）、差εが所定の値り以下であれば（ステッ
プ５６１２でＹＥＳ）　、スキャナ１０は測定前の位置
まで復帰され（８６１４）　、ステップ５６０４で行な
われた給紙ウェイト処理が解除される（Ｓ　６１０）。

ステップ６１２で差ｅが所定の値（、よりも大きければ
、（Ｎｏ）　、複写機の操作部にトラブル状態であるこ
とを表示しく５６１８）、トラブル状態を表示するため
のトラブルフラグに１が代入される（５６２０）。

［発明の効果］ 以上のように、この発明によれば、走査後スキャナ位置
検出手段がスキャナの所定の初期位置からの差、すなわ
ち税調の程度を検出し、比較手段がその差の大きさを判
別し、走査条件制約手段が税調の生じにくい制約条件下
での画像読取りが可能であるか否かを判断する。その結
果、税調が微小であるときには、税調の生じにくい条件
下では画像読取りが可能な画像読取装置を提供すること
ができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はデジタルカラー複写機の全体構成を示す正面図
であり、第２図は読取信号処理部２０の構成を示すブロ
ック図であり、第３Ａ図はスキャナのホームポジション
をずらすことにより補正を行なう場合のタイミングチャ
ートであり、第３Ｂ図は各倍率における画像先端とホー
ムポジションとの位置関係を示す図であり、第４図はス
キャナの移動における時刻と速度との関係を示すグラフ
であり、第５図はスキャナの税調状態を検出するための
メインフローチャートであり、第６図はスキャナの初期
化のサブルーチンを示すフローチャートであり、第７図
は異常検出位置のサブルーチンを示すフローチャートで
あり、第８図は異常検出２のサブルーチンを示すフロー
チャートであり、第９図はステッピングモータの回転数
とトルクとの関係を示すグラフであり、第１０図はテス
トスキャンその１のサブルーチンを示すフローチャート
であり、第１１図はテストスキャンその２のサブルーチ
ンを示すフローチャートである。 １０はスキャナ、１１はスキャナ用モータ、１６は原稿
台、２０は信号処理部、１００．１０１はセンサである
。 なお、図中、同一符号は同一、または相当部分を示す。 萬１図 第３八図 ８３８図 第４図 躬５図 萬″′７図 萬８図 第１０口 ８ｑ図 回＃較（ｐｐｓ） 萬１１図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ステッピングモータを用い、原稿に対して相対的に往復
   運動させることによって前記原稿を走査しながらその画
   像を読取るための画像読取スキャナと、 前記画像読取スキャナは、原稿に対して所定の第１の初
   期位置から前記走査を開始し、前記走査後は第２の位置
   に戻り、 前記走査は複数の条件の下で行なわれ、前記複数の条件
   は可変であり、 前記第１の初期位置と、前記第２の位置との差を検出す
   るスキャナ位置検出手段と、 前記差と所定の第１の値および前記所定の第１の値と異
   なる所定の第２の値とを比較する比較手段と、 前記比較手段が前記差が前記第１の値と前記第２の値と
   の間にあることを判別したときに、前記走査条件を前記
   複数の条件のうちの一部の条件に制約する走査条件制約
   手段とを含む画像読取装置。