JPH0221836A

JPH0221836A - 内視鏡

Info

Publication number: JPH0221836A
Application number: JP63172920A
Authority: JP
Inventors: Hisao Yabe; 久雄矢部
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1988-07-12
Filing date: 1988-07-12
Publication date: 1990-01-24
Anticipated expiration: 2012-01-22
Also published as: JP2573663B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］この発明は、複数の節輪からなる彎曲管をもつ内視鏡に
関する。

［従来の技術］内視鏡では、遠隔操作で、挿入部の先端側に設けた彎曲
部を］二下あるいは左右方向に彎曲させることにより、
先端を目的の位置に導くようにしている。

こうした内視鏡の彎曲部には、従来より、実公昭４８−
７８２９号公報にも示されるような彎曲管が用いられて
いる。これは、複数の節輪を軸心方向に沿って並べ、こ
れら隣接する節輪同志をリベット（軸体）を使った回動
自在に連結した構造となっている。

［発明が解決しようとする課題］ところで、彎曲管には彎曲性能２強度、挿入性などの点
が求められる。これには、節輪を連結するリベットの大
小が大きく影響する。

すなわち、リベット顕部のフランジ部が小さい（リベッ
トの外径が細）と、連結される節輪間で、あおりなどが
生じやすく、彎曲させたときに彎曲方向が傾いたりする
。しかも、彎曲しない方向に対する機械的な強度が弱く
、例えば上下（ＵＤ）２方向に彎曲する彎曲部に、左右
（ＲＬ）方向から曲げるような外力を与えると、容易に
変形したり、破損したりする。

逆に、リベットのフランジを大きなもの（リベットの外
径が太）にすると、その分、彎曲部の外径が全体的に太
くなり、挿入部の挿入性が損われる。しかも、連結用突
起が大きくなる部分では、その太くなる外径に加えて、
さらに局部的に径が太くなる凹凸部分ができ、患者に余
計な苦痛を与えてしまう。

ところが、従来、彎曲管のリベットには、先の実公昭４
８−７８２９号でも開示されているように、全て同じ外
径のリベットが用いられてのみで、リベットで彎曲性能
１強度、挿入性などを両立させる技術は見られなかった
。

この発明は、このような事情に着目してなされたもので
、彎曲部の彎曲性能２強度、挿入性を有効に両立させる
ことができる内視鏡を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］上記目的を達成するために請求項１の内視鏡は、少なく
とも先端側の節輪を細径の軸体で回動自在に連結し、手
元側の節輪を太径の軸体で回動自在に連結して、彎曲管
を構成する。

また請求項２の内視鏡は、規定される彎曲角度の小さな
節輪間を細径の軸体で回動自在に連結し、それ以外の節
輪間を太径の軸体で回動自在に連結する。

［作用］請求項１の内視鏡によると、彎曲角度が小さく、ガタが
発生しにくい彎曲管の先端側の節輪連結に細径の軸体を
用いて挿入性を確保し、また軸方向および径方向に大き
な外力が加わりやすく、挿入性の影響が少なくてすむ彎
曲管の手元側の節輪連結に太径の軸体を用いて強度を確
保して、彎曲性能、挿入性１強度を両立させていく。

請求項２の内視鏡によると、径方向に加わる外力の負担
が小さくてすむ彎曲角度が小さい節輪間の連結に細径の
軸体を用いて挿入性を確保し、それ以外の節輪間を連結
に大径の軸体を用いて強度を確保して、彎曲性能、挿入
性１強度を両立させていく。

［実施例］以下、この発明を第１図ないし第３図に示す第１の実施
例にもとづいて説明する。第１図は内視鏡の挿入部１の
先端側を示し、２はフレックス（螺旋管）３の外周面に
外皮２ａを被覆してなる軟性部である。この軟性部２の
先端部に、筒状の接続部材４を介して彎曲部５および先
端構成部６が順次連結されている。

そして、この彎曲部５にこの発明が適用されている。

彎曲部５について説明すれば、７は外周に外皮７ａが被
覆された彎曲管である。彎曲管７は、軸心方向沿いに直
列に並べた７個（複数）の節輪８ａ〜８ｇを、軸体であ
る一対のリベット９ａ〜９ｆ（いずれも２個で組）で回
動自在に連結した構造となっている。詳しくは、節輪８
ｂ〜８ｆには、節輪両端に一対の連結用内側突起１０．
１０および一対の連結用外側突起１１，１．１を突設し
たものが用いられる。残る端の節輪８ａ、８ｇには、節
輪８ｂ、８ｆと組合う連結用内側を突起１０゜１０およ
び連結用外側突起１１．１１を突設したものが用いられ
る。そして、節輪相互で組合う連結用内側突起１０およ
び連結用外側突起１１をリベット９ａ〜９ｆにより回動
自在にかしめ固定している。なお、彎曲管７は例えば規
定される彎曲角度が先端部および手元部で小さく、中央
では大きい。

そして、こうした彎曲管７のリベット９ａ〜９ｆに、第
２図および第３図にも示されるように外径の異なる種類
のものが用いられている。具体的には、彎曲角度が小さ
く、ガタの発生しずらい部位となる先端側の節輪８ａ〜
８Ｃの連結には、細径のリベット９ａ、９ｂが用いられ
ている。また彎曲角度が大きい中央の節輪８Ｃ〜８ｆの
連結には、大径のリベット９０〜９ｅが用いられている
。さらに、彎曲角度は小さいが、軸方向および径方向に
大きな力が加わる手元側（操作部側）の節輪８ｆ、８ｇ
の連結にも、大径のリベット９ｆが用いられている。そ
して、これにて、第２図中、［Ｄ１〜Ｄ６Ｊで示される
連結部廻りの大きさを、強度が必要な手元側は大きく、
挿入性に大きく関係する彎曲管７の先端側は小さくして
いる。

但し、Ｄｌは連結用外側突起１０を貫通するリベット径
、Ｄ２はかしめ部の径、Ｄ３はリベットの内側のフラン
ジ径、Ｄ４は連結用内側突起１０の径、Ｄ５は連結用外
側突起１１のバルジ内径、Ｄｂは連結用外側突起１１の
凸部径（外部）である。なお、ＤｌおよびＤ２は強度的
に特に影響するので、強度を必要とするときは大きい方
がよく。

Ｄ３およびＤ４は彎曲形状（彎曲性能）の関係から大き
い方がよい。Ｄ、はスムーズな回動を確保するうえで、
Ｄ４より僅かに大きい方かよいことがわかっている。な
お、Ｄｌは彎曲部７の最大径となる外径を示す。

しかして、彎曲部７は、手元に近い方は強度に応じた径
となり、彎曲角度が小さく１強度的に負担が小さい先端
の近い方は小径となっていく。しかるに、リベット９８
〜９ｆの使い分けにより、挿入部先端の細径化（挿入性
）、彎曲性能２強度の点を両立させることができること
となる。

なお、上記彎曲管７の最終端の節輪８ｇは、凹凸嵌合を
用いた連結構造で接続されており、挿入部１が大径にな
らないようにしている。詳しくは、接続部材４の径方向
両側に鍵孔状の凹部１２を設け、節輪８ｇの端面に凹部
１２を補間するような形状の凸部１３を突設する。そし
て、これらを径方向からスライドして同軸となるように
嵌合した後、接着あるいは半田などで固定する構造が用
いられている。そして、これにて節輪８ｇと接続部材４
とを径方向にオーバラップさせるものとは異なり、挿入
部１の径が太くならずにすむようにしている。むろん、
挿入部１の軸方向２回転方向の接続強度も高い。なお、
節輪８ｇと接続部材但し、図面において、１４は先端構
成部６に設けた観察窓、１５はその観察窓１４の後方か
ら彎曲部７内、軟性部２内へ挿通されたイメージガイド
ファイバー　　１６は先端構成部６に設けた照明窓（図
示しない）の後方から彎曲部７内、軟性部２内へ挿通さ
れたライトガイドファイバー　１８は先端構成部６の後
端に固着されて彎曲部７内。

軟性部２内へ挿通されたアングルワイヤー　１９は節輪
８ｂ、８ｄ、８ｆの内面に固着されたワイヤーガイド、
２０は接続部材４の内面に端部が固着されて軟性部２内
へ挿通されたワイヤーガイドコイルである。

むろん、本実施例は太さの異なる２種類の軸体を用いた
が、３種類以上の軸体を彎曲管７の部位に応じて使い分
けるようにしてもよい（例えば節輪内の内蔵物がきつい
場合など）。むろん、Ｄ、。

１）２．Ｉ）３など、一部寸法が異なる複数種の軸体を
用いるようにしてもよい。

また、第４図はこの発明の第２の実施例（請求項２に記
載した発明を適用した実施例）を示す。

本実施例は、彎曲角度が先端の節輪８ａ、８ｂ。

８Ｃ間で小さく、それ以外の節輪８ｄ〜８ｇ間で大きい
彎曲管７のリベット９８〜９ｆを使い分けたものである
。

すなわち、こうした彎曲管７によると、節輪３ａ、８ｂ
、８ｃ間は、規定される彎曲角度が小さいので、径方向
に加わる力は小さい。また残る、それ以外の節輪８ｄ〜
８ｇは彎曲角度が大きいので、径方向に大きな力が加わ
る。

そこで、彎曲角度の小さな節輪８ａ〜８ｃを細径のリベ
ット９ａ、９ｂで回動自在に連結し、それ以外の節輪８
ｄ〜８ｇ間を太径のリベット９ａ〜９ｆで回動自在に連
結している。

そして、これにて第１の実施例と同様、彎曲管７の効果
的な細径化と、強度とを確保しており、彎曲部５の彎曲
性能２強度、挿入性を有効に両立させることができる。

但し、第２の実施例において、第１の実施例と同じもの
には同一符号を附してその説明を省略した。

なお、上述の実施例ではこの発明をファイバーを用いた
内視鏡に適用したが、固体撮像素子を用いた内視鏡に適
用してもよい。もちろん、アングの方式で彎曲させるよ
うにしたものでもよい。加えて、節輪およびフレックス
の外周にブレード（網状管）を設けた内視鏡に適用して
もよい。

［発明の効果］以上説明したように請求項１および請求項２に記載した
内視鏡によれば、細径の軸体による細径化、太径の軸体
による剛性増大から、彎曲性能を損わずして挿入性およ
び強度を両立させることができる。

したがって、彎曲部の彎曲性能１強度、挿入性を有効に
両立させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の第１の実施例の要部となる内視鏡の
先端側の構造を示す断面図、第２図は第１図中、■−■
線に沿う断面図、第３図は第１図中、■−■線に沿う断
面図、第４図はこの発明は第２の実施例の要部となる内
視鏡の先端側の構造を示す断面図である。５・・・彎曲部、７・・・彎曲管、８ａ〜８ｇ・・・節
輪、９ａ〜９ｆ・・・リベット（軸体）、１０・・・連
結用内側突起、１１・・・連結用外側突起。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）軸心方向沿いに直列に並ぶ節輪を軸体によって回
動自在に連結してなる彎曲管を有した内視鏡において、
前記彎曲管は、少なくとも先端側の節輪を細径の軸体で
回動自在に連結し、手元側の節輪を太径の軸体で回動自
在に連結してなることを特徴とする内視鏡。
（２）軸心方向沿いに直列に並ぶ節輪を軸体によって回
動自在に連結してなる彎曲管を有した内視鏡において、
規定される彎曲角度の小さな節輪間を細径の軸体で回動
自在に連結し、それ以外の節輪間を太径の軸体で回動自
在に連結してなることを特徴とする内視鏡。