JPH0221873A

JPH0221873A - 真空採血装置

Info

Publication number: JPH0221873A
Application number: JP63171931A
Authority: JP
Inventors: Fumiaki Inaba; 稲葉　文章; Satoshi Inoue; 聡井上
Original assignee: Terumo Corp
Current assignee: Terumo Corp
Priority date: 1988-07-12
Filing date: 1988-07-12
Publication date: 1990-01-24
Anticipated expiration: 2013-05-20
Also published as: JP2754013B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は採血重量を測定する採血装置に関する。

［従来の技術］従来、特公昭５１−３１５３号公報に記載される如くの
採血装置が提案されている。従来の採血装置は、採血室
内に血液バッグを収容し、採血にともなって膨張する血
液バッグの厚みが所定レベルに達したこと奢リミットス
イッチにより検知し、この検知結果によって採血動作を
停止させ、結果として血液バッグに所定容量の採血量を
確保することとしている。

また、従来の採血装置にあっては、血液バッグへの採血
中に血液バッグの受皿を揺動させ、これにより血液バッ
グに予め装填しであるヘパリン等の抗凝固剤と血液とを
撹拌するようにしている。

［発明が解決しようとする課Ｂ］しかしながら、上記従来の採血装置にあっては、血液バ
ッグの厚みが、一定レベルに達したことにより採血量を
測定するものであるため、その測定精度が悪い。

そこで、採血量の測定精度を向上するために、採血中の
血液バッグの重量変化を測定することにて採血量を測定
することが考えられる。ところがこの時、前述の抗凝固
剤と血液との撹拌のために採血中の血液バッグを揺動さ
せながら、血液バッグとその受皿を重量測定手段に載架
せしめると、血液バッグとその受皿の揺動角度位置によ
り、重に測定手段に対するそれら荷重の負荷状態が変化
してしまい、採血重量の安定した測定ができない。

本発明は、血液容器を揺動させながら採血するに際ｊ７
、採血量の測定精度を安定的に向上することを目的とす
る。

［課題を解決するための手段］請求項１に記載の本発明は、血液容器を支持する容器支
持部と、血液容器への採血中に容器支持部を揺動させる
揺動手段と、採血中における血液容器の重着を測定する
ための重量測定手段とを有してなる採血装置において、
容器支持部を揺動手段による揺動過程の特定位置に一時
停止させた状態で、重量測定手段の測定結果を取込み、
この測定結果に基づいて血液容器の重量を求める制御手
段を備えるようにしたものである。

請求項２に記載の本発明は、前記揺動手段が、揺動モー
タ、およびこの揺動モータにより駆動される揺動台にて
構成され、前記重量測定手段が、揺動台と容器支持部と
の間に介装される秤にて構成され、上記揺動モータの停
止制御により容器支持部を前記特定位置に一時停止させ
るように構成したものである。

請求項３に記載の本発明は、前記揺動手段が、揺動モー
タ、およびこの揺動モータにより駆動されて容器支持部
を持ち上げ可能とするカムにて構成され、前記重量測定
手段が、カムによって定まる容器支持部の揺動可能範囲
の中間位置に設置されて容器支持部をその下降過程にて
停留せしめるストッパ、およびこのストッパが載架され
る秤にて構成され、上記ストッパの位置設定により容器
支持部を前記特定位置に一時停止させるように構成した
ものである。

［作用］請求項１に記載の本発明によれば、血液容器を揺動手段
により揺動させながら採血でき、かつ血液容器を揺動過
程の特定位置に一時停止させてその採血重量を測定する
ことになる。したがって、採血量が血液容器の重量変化
の測定に基づいて測定されることになり、その測定精度
が高い、また、血液容器とその容器支持部は、重量測定
時に、特定位置に停止せしめられるから、重量測定手、
段に対するそれら荷重の負荷状態が常に同一となり、採
血重量の安定した測定が確保される。すなわち、血液容
器を揺動させながら採血するに際し、採血量の測定精度
を安定的に向上することができる。

請求項２に記載の本発明によれば、揺動モータの停止制
御により容器支持部をその揺動過程の特定位置に一時停
止させることとなり、電気的制御により、容易にかつ緩
やかな停止制御を実現できる。この時、血液容器および
その容器支持部を緩やかに減速させて停止せしめるもの
とすれば、重量測定手段を構成するセンサへの衝撃が少
なくなり、重量測定の精度をこの点でも向上できる。

請求項３に記載の本発明によれば、ストッパの位置設定
により、機械的に確実な停止制御が実現できる。

［実施例］第１図は本発明の一実施例に係る採血装置を示す正面図
、第２図は第１図の要部を破断して示す側面図、第３図
は第１図の平面図、第４図は第１図の要部を破断して示
す平面図、第５図は真空回路図、第６図は制御ブロック
図、第７図は秤を示す側面図、第８図は本発明の他の実
施例に係る採血装置を示す側面図、第９図は第８図の要
部を破断して示す平面図、第１０図は秤を示す正面図で
ある。

採血装置１０は、第１図〜第４図に示す如く、ハウジン
グ１１の正面に表示パネル１２を備え、ハウジング１１
の内部に真空採血室１３を形成している。１４は採血室
１３の開閉蓋、１５は蓋１４のヒンジ、１６は採血室１
３を密封するための封止ゴムである。１４Ａは蓋１４の
把手である。また、採血装置１０はハウジング１１の下
部に真空ポンプ１７、および制御装置１８を内蔵してい
る。

採血装置１０の真空採血室１３は、真空ポンプ１７の吸
気口１７Ａに連通されて減圧可能とされるとともに、ポ
リ塩化ビニル等からなる血液バッグ（血液容器）■を支
持するバッグ受皿１９を備えている。採血量Ｗ１１０は
、真空採血室１３を減圧する状態下で、バッグ受皿１９
に支持される血液バッグ１に所定の防圧力を及ぼし採血
する。この時、採血装置１０は、バッグ受皿１９を揺動
して血液バッグ１に予め装填しであるヘパリン等の抗凝
固剤と血液とを撹拌するとともに、血液バッグ１の重量
を測定することにより採血量を測定する。

採血装置ｌＯにおける上述のバッグ受皿１９を揺動する
構造、および血液バッグ１の重量を測定する構造は以下
のとおりである。

まず、真空採血室１３の底部には架台２０が設置され、
この架台２０には支軸２１を介して回動自在となる揺動
フレーム２２が支持されている。

また、架台２０には揺動モータ２３が固定されかつ揺動
モータ２３により駆動される原動軸２４が支持されてい
る。２５．２６は歯付プーリー２７は歯付ベルトである
。原動軸２４の一端にはクランク車２８が固定され、こ
のクランク車２８の回転半径上にはリンク２９の一端が
連結され、リンク２９の他端は上記揺動フレーム２２と
一体の連結片３０に連結されている。

他方、揺動フレーム２２の上面には一対の秤取付プロ、
り３１が固定され、再取付ブロック３１の端部に架は渡
される支持プレート３２には秤（重量測定手段）３３が
片持支持される。秤３３は第７図に示す如くの略矩形（
平行四辺形）の枠体からなっている。秤３３は上面の２
位置および下面の２位置のそれぞれに貼付けられてホイ
ートストンブリッジ回路を形成する重量センサとしての
歪ゲージ３４を備え、秤３３の先端部には計量台３５、
受板３６を°介して前述のバー２グ受皿１９が固定され
ている。３７は秤３３の左右の振れを防止するストッパ
、３８は重量センサ増幅ユニットである。

すなわち、採血装置１０は、揺動モータ２３の作動によ
り原動軸２４、クランク車２８を回転し、これによって
揺動フレーム２２を揺動し、揺動フレーム２２に秤３３
を介して支持されているバング受皿１９を揺動すること
となる。また、採血装置１０は、揺動フレーム２２に取
付ブロック３１、支持プレート３２を介して片持支持さ
れている秤３３にバー２グ受皿１９を支持しており、こ
の秤３３のたわみ変形に基づく歪ゲージ３４の出力変化
により血液バッグｌの重量を測定し、ひいては採血量を
測定する。

なお、採血装置１０は、原動軸２４の他端に設けられる
検出カム３９の回転位置を光センサ４゜により検出し、
これによって揺動モータ２３を駆動制御し、上記バッグ
受皿１９を最下降点（下死点）にて−時停止させてこれ
を一定の姿勢条件Ｆに保持する状態下で、上述の如く血
液バッグｌの重量を測定することとしている。

採血装置１０は、第５図に示す如く、真空ポンプ１７の
吸気口１７Ａと真空採血室１３とを真空配管４１にて連
結し、真空配管４１の中間部に、排気ソレノイド４２の
オンにより閉じられ、排気ソレノイド４２のオフにより
重力でＭ＜排％／＜ルブ４３を備えている。採血装置ｌ
Ｏは、真空ポンプ１７のオン／オフ制御により真空採血
室１３に一定の陰圧力（真空度）を形成し、採血終了時
には排気バルブ４３を開くことにより真空採血室１３を
大気解放させる。

採血装置１０は、ハウジング１１の正面側の上部におい
て１真空採血室１３に隣接する部分にチューブホルダ４
４を備え、真空採血室１３に収容した血液バッグ１に連
なる採血チューブ２を弓出し可能としている。チューブ
ホルダ４４は、チューブクランプソレノイド４５により
駆動されるチューブクランプ（採血停止手段）４６を備
え、チューブクランプ４６は、採血チューブ２を挟圧閉
止して血液バラブト＼の採血動作を停止させる。４７は
チューブクランプ４６のクランプ解除ボタン、４８は緊
急時にチューブクランプ４６を作動させるクランプボタ
ンである。

採血装置１０の表示パネル１２は、採血硅／真空度切換
表示ランプ４９、採血量／真空度切換スイッチ５０．４
００ｓＪｌ　／　２００＋１　＋Ｊ１換表不表示ランプ
５１００ｍ！ｌ／　２００腫文切換スイッチ５２、停止
スイッチ５３．開始スイッチ５４、使用バッグ表示ラン
プ５５、使用バッグ切換スイッチ５６、採血＠／真空度
表示部５７を備える。なお、採血装置１０は、ハウジン
グ１１の正面下部に電源スィッチ５８、ヒユーズホルダ
５９を備え、ハウジング１１の背面下部に電源コネクタ
６０を備える。

次に、採血装置ｌＯの制御装置１８について説明する。

制御装置１８は、第６図に示す如く、主として主制御回
路６１、駆動回路６２、表示回路６３から構成されてい
る。なお、６４は電源ユニットである。

主制御回路６１は、ＣＰＵ（中央処理装置）［装置１０
の一連の動作のための制御プログラムが書込まれるメモ
リを含むもの］６５．メモリ（記憶手段）６６、入出力
制御部６７、ＬＥＤ（発光ダイオード）ドライブ回路６
８、ブザー６９、フエ・イルセーフ回路７０を有する。

なお、入出力制御部６７には、バッグ受皿１９の揺動位
置を検出する前述の光センサ４０、血液バッグ１からの
漏血を検出する浅皿センサ７１の各検出信号が転送され
るようになっている。

Ｌ記メモリ６６はＥＡ−ＲＯＭ、ＥＥＰ−ＲＯＭ等の不
揮発性メモリからなり、記憶データを書換え読出しでき
、かつ電源電圧の印加がなくても記憶データを保持でき
る。このメモリ６６の記憶データとしては、■真空採血
室１３に生成する陰圧力、■血液バッグ１への設定採血
量、■採血完了後におけるバッグ受皿１９の揺動延長時
間等がある。

上記ブザー６９は■採血完了、■真空採血室１３に形成
される陰圧力のエラー、■揺動モータ２３の回転エラー
、■浅皿センサ７１の池面検出等に応じ、それぞれ異な
る鳴動態様にて鳴動する。

上記フェイルセーフ回路７０はＣＰ　Ｕ、６５の暴走発
生を監視し、暴走時に装置を安全側に停止させる。

駆動回路６２は、主制御回路６１に接続されており、Ａ
／Ｄ変換回路７２を備える。Ａ／Ｄ変換回路７２には前
述の歪ゲージ３４が連なる重量センサ増幅ユニット３８
が接続されるとともに、前述の真空配管４１に設けられ
て真空採血室１３の陰圧力を検出する圧力センサ７３が
圧力センサ増幅回路７４を介して接続される。

この時、制御装置１８のＣＰＵ６５は、歪ゲージ３４の
出力ｙが測定採血重量ｗに対しｙ＝ａｗ＋ｂなる１次関
数を構成するものとして採血重量を演算する。また、Ｃ
ＰＵ６５は、圧力センサ７３の出力２が測定圧力Ｐに対
しＺ”Ｃｐ＋ｄなる１次関数を構成するものとして圧力
を演算する。

また、駆動回路６２は、■チューブクランプソレノイド
４５を制御するソレノイドドライブ回路７５、（り排気
ソレノイド４２を制御するソレノイドドライブ回路７６
、■真空ポンプ１７の給電スイッチ７７をオン／オフす
るポンプドライブ回路７８、■揺動モータ２３の給電ス
イッチ７９をオン／オフするモータドライブ回路８０を
備える。

なお、制御装置１８のＣＰＵ８５は、上記圧力センサ７
３の検出圧力とメモリ６６の記憶データである真空採血
室１３の設定圧力とを得て、」二足検出圧力が上記設定
圧力に一致するように、真空ポンプ１７の上記給電スイ
ッチ７７を前述の通りオン／オフ制御する。これにより
、真空採血室１３の陰圧力は設定圧力の一定幅内を微小
変化し、結果として一定の圧力状態となる。

次に、上記採血量ＭＩＯによる採血作業手順について説
明する。

■電源スイッチ５８をオンする。

■４００躍交７２００ｍ１切換スイッチ５２により採血
量を選定する。この選定結果は切換表示ランプ５１に表
示される。

■使用バッグ切換スイッチ５６により使用バッグを選定
する。この選定結果は表示ランプ５５に表示される。な
お、使用バッグの種類としては。

親バツグのみのシングル（Ｓ）、１以上の小バッグをも
備えるダブル（Ｄ）、）リプル（Ｔ）、クオドラップル
（Ｑ）がある。

■採血チューブ２の端部に設けられている採血針を供血
者に穿刺し、ある程度採血する。

■血液バッグ１を真空採血室１３に入れてバッグ受皿１
９に載置し、採血チューブ２をチューブホルダ４４にセ
ットする。

■開始スイッチ５４をオンする。制御装置１８が真空ポ
ンプ１７、揺動モータ２３を駆動制御し、真空採血室１
３の減圧による採血と、バッグ受皿１９の揺動を行なう
、また、制御装置１８は、バッグ受皿１９が最下降点で
一時停止するタイミングで１重量センサ増幅ユニット３
８の出力を得て、血液バッグｌの測定採血量を検出する
とともに、メモリ６６に書込まれている設定採血量、血
液旺［および血液バッグｌの予登録重量を用いて、下記
（＋）式により残採血量（容量）を演算する。

残採血量（履！ｌ）；［設定採血量（ｇ）十予登録重量（ｇ）−測定採血量（
ｇ）　］　／比重比重／層文）・・・（１）■制御装置
１８は、上記演算結果である残採血量が零に達したこと
を条件に、チューブクランプ４６により採血チューブ２
を閉止し血液バッグｌへの採血動作を停止させる。この
時、制御装置１８は真空ポンプ１７を停止させ、かつ排
気バルブ４３を開いて真空採血室１３を大気解放する。

くΦ制御装置１８は、上記採血終了後、なお一定時間だ
け揺動モータ２３を延長して駆動し、バッグ受皿１９を
揺動する。その後、ブザーが採血終了を報知する。

■クランプ解除ボタン４７をオンし、採血チューブ２を
チューブホルダ４４から外し、血液バッグ１を真空採血
室１３から取出す。

次に、上記実施例の作用について説明する。

上記実施例によれば、血液バッグ１を揺動モータ２３に
より揺動させながら採血でき、かつ血液バッグ１を揺動
過程の特定位置に一時停止させてその採血重量を測定す
ることになる。したがって、採血量が血液バッグｌの重
量変化の測定に基づいて測定されることになり、その測
定精度が高い、また、血液バッグ１とそのバッグ受皿１
９は１重量測定時に、特定位置に停止せしめられるから
、秤３３に対するそれら荷重の負荷状態が常に同一とな
り、採血重量の安定した測定が確保される。すなわち、
血液バッグｌを揺動させながら採血するに際し、採血量
の測定精度を安定的に向ヒすることができる。

また上記実施例によれば、揺動モータ２３の停止制御に
よりバッグ受皿１９をその揺動過程の特定位置に一時停
止させることとなり、電気的制御により、容易にかつ緩
やかな停止制御を実現できる。この時、血液バッグｌお
よびそのバッグ受皿１９を緩やかに減速させて停止せし
めるものとすれば、秤３３の歪ゲージ３４への衝撃が少
なくなり、重量測定の精度をこの点でも向上できる。

第８図、第９図に示す採血装置１００が上述した採血装
置１０と異なる点は、バッグ受皿１０１を揺動する構造
、および血液バッグ１の重量を測定する構造にある。以
下、採血量！１００の揺動構造と重量測定構造について
説明するが、採血装置１１００において採血装置１０と
同一部分は同一の符合を付す。

まず、真空採血室１３の底部には後述する秤１０２が設
置され、この秤１０２にストッパ１０３が載架され、こ
のストッパ１０３に支軸１０４を介してバッグ受皿１０
１が揺動可能に支持されている。また、真空採血室１３
の底部には架台１０５が設置され、この架台１０５には
揺動モータ１０６が固定され、かつ揺動モータ１０６に
より駆動されるカム軸１０７が支持されている。１０８
．１０９は歯付プーリ、１１０は歯付ペルトチする。カ
ム軸１０７にはカム１１１が固定されている。すなわち
、カム１１１は、揺動モータ１０６により駆動され、バ
ッグ受皿１０１の底部裏面に当接してこれを持ち上げ、
バッグ受皿１０１を支軸１０４のまわりにて揺動可能と
する。

また、前述したストー／パ１０３は、上述の如くカムＩ
ｌｌによって定まるバッグ、受皿ｌｏｔの揺動可能範囲
の中間位置に設置されてバッグ受皿ｌｏｔをその下降過
程にて停留せしめる。１０３Ａは停留係合部である。秤
１０２は、第１０図に示す如６くの略矩形（平行四辺形
）の枠体からなり、秤１０２の相対する２つの内面のう
ちの一方の面から延出するアーム１０２Ａの端部には１
個の発光素子１１３が設けられ、秤１０２の他方の面に
は上下に並ぶ２個の受光素子１１４Ａ、１１４Ｂが設け
られている。

なお、１１５は揺動モータｌＯ６の出力軸に設けられる
原位置確認のための板カム、１１６は板カム１１５によ
り動作する光センサである。

すなわち、この採血量Ｍ１００にあっては、揺動モータ
１０６により回転するカム１１１の持ち上げ作用により
バッグ受皿ｌｏｔを揺動せしめ、このバッグ受皿１０１
を揺動の下降過程にてストツバ１０３により一時停止さ
せ、バー２グ受皿１０１が支持する血液バッグｌの重量
変化を秤１０２のたわみ変形に基づく受光素子１１４Ａ
と１１４Ｂの受光比率（受光量の比率）の変化により測
定し、ひいては採血量を測定する。受光素子１１４Ａと
１１４Ｂの出力に基づく採血量の測定、および採血動作
の制御は、採血装置の制御装置１８と同様の制御装置に
より実行される。

上記採血装置１００によれば、ストッパ１０３の位置設
定により、バッグ受皿ｌｏｔをその揺動過程の特定位置
に機械的に確実に停止制御させることができる。

［発明の効果］以上のように本発明によれば、血液容器を揺動させなが
ら採血するに際し、採血量の測定精度を安定的に向上す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る採血装置を示す正面図
、第２図は第１図の要部を破断して示す側面図、第３図
は第１図の平面図、第４図は第１図の要部を破断して示
す平面図、第５図は真空回路図、第６図は制御ブロック
図、第７図は秤を示す側面図、第８図は本発明の他の実
施例に係る採血装置を示す側面図、第９図は第８図の要
部を破断して示す平面図、第１０図は秤を示す正面図で
ある。 ■・・・血液バッグ（血液容器）、１０・・・採血装置、１９・・・バッグ受皿（容器支持部）、２２・・・揺動
フレーム（揺動台）、２３・・・揺動モータ、３３・・・秤（重量測定手段）、６５・・・ＣＰＵ　（制御手段）、１００・・・採血装置、１０１・・・バッグ受皿（容器支持部）、１０２・・・
秤（重量測定手段）１０３・・・ストッパ、１０６・・・揺動モータ、１１１・・・カム。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）血液容器を支持する容器支持部と、血液容器への
採血中に容器支持部を揺動させる揺動手段と、採血中に
おける血液容器の重量を測定するための重量測定手段と
を有してなる採血装置において、容器支持部を揺動手段
による揺動過程の特定位置に一時停止させた状態で、重
量測定手段の測定結果を取込み、この測定結果に基づい
て血液容器の重量を求める制御手段を備えることを特徴
とする採血重量を測定する採血装置。
（２）前記揺動手段が、揺動モータ、およびこの揺動モ
ータにより駆動される揺動台にて構成され、前記重量測
定手段が、揺動台と容器支持部との間に介装される秤に
て構成され、上記揺動モータの停止制御により容器支持
部を前記特定位置に一時停止させるように構成した請求
項１記載の採血重量を測定する採血装置。
（３）前記揺動手段が、揺動モータ、およびこの揺動モ
ータにより駆動されて容器支持部を持ち上げ可能とする
カムにて構成され、前記重量測定手段が、カムによって
定まる容器支持部の揺動可能範囲の中間位置に設置され
て容器支持部をその下降過程にて停留せしめるストッパ
、およびこのストッパが載架される秤にて構成され、上
記ストッパの位置設定により容器支持部を前記特定位置
に一時停止させるように構成した請求項１記載の採血重
量を測定する採血装置。