JPH022187Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 この考案は普通形コンバイン、つまり植立穀稈
をリールによりかき寄せてカツターバーにて刈取
り、刈取穀稈をオーガ及びフイーダ・コンベアの
作用で脱穀部のシリンダへと導き、該シリンダと
ビータとの協力作用で脱穀し、選別を経て精粒を
得るタイプのコンバインにおいて、上記したカツ
ターバー、オーガ及びフイーダ・コンベア等を装
備すると共に上記リールを上下回動可能に支持し
機体の前部に昇降可能に支持されている刈取台
（「テーブル」或は「プラツトホーム」とも称され
る。）を昇降させるための刈取台昇降装置に、関
するものである。

従来の技術 普通形コンバインにおいて機体の前部に昇降可
能に支持されている刈取台は周知のように単動型
の油圧シリンダにより昇降せしめられるが、該油
圧シリンダに対する作動油の給排を切替え制御す
る方向切換弁としては従来、例えば米国特許No.
4326987に開示されているように手動操作型のバ
ルブと、例えば特公昭47−34609号公報に開示さ
れているように刈取台の地上高を検出するセンサ
ーと手動レバーとの何れかによつて択一的にポジ
シヨン変位を得るべくされた電磁バルブとが、公
知である。

考案が解決しようとする問題点 上記した前者のバルブを設ける構造と後者のバ
ルブを設ける構造とを対比すれば一見、後者のバ
ルブを設ける構造の方が刈高さを自動的に調節で
きる点及び圃場面上の凸部に対し刈取台の突込み
が生じる事態が自動的に避けられる点で有利と考
えれるが、実際には種々の問題がある。

すなわち刈取台を一定高さに保持することは方
向切換弁を中立位置におくことで行なわれるが、
上記した特公昭47−34609号公報のものでは電磁
式方向切換弁をセンサーと手動レバーとに関連さ
せていることから、手動レバーによる電気回路切
替えにて方向切換弁を上昇作用位置或は下降作用
位置に移し刈取台を上昇或は下降させた後、その
位置に刈取台を保持するように方向切換弁をセン
サー信号とは無関係に中立位置に保つことを、電
源スイツチを切ることによつて行なうこととして
いる。

したがつて圃場内での機体回行或は畦越えのた
めにレバー操作により刈取台を上昇させると同時
に電源スイツチを切る操作を必要とする。そして
畦越えの時は手動による刈取台の上昇量が不十分
であつてカツターバー等の破損を生じるような刈
取台の畦への突込みが起きる事態が生じても、電
源スイツチが切られていることからレバー操作の
みでかかる緊急事態に対処できないことになる。
また刈高さを手動でコントロールするためには、
レバー操作と電源スイツチの操作とを絶えず行な
うか、或はレバーを常時握つていなければならな
いといつた煩らわしい事態が起きる。

ところで普通形コンバインは、脱穀部側方のフ
イードチエンにより穀稈を整然とした姿勢で搬送
しつつ穂先部のみを扱室内に挿入して扱胴による
脱穀を行なわせる自走式コンバインが穀稈の刈取
り及び搬送に際し穀稈の整然性を乱さないことを
要求するのに対し、刈取穀稈の全体をシリンダへ
と供給して脱穀を行なわせるものであることか
ら、刈高さを厳密にコントロールして穀稈の整然
性を維持するようなことは要求しない。

したがつて前述のような問題点を有する特公昭
47−34609号公報に開示のものよりも前記した米
国特許No.4326987に開示の単純タイプのものがベ
ターと言えるが、しかしそうかといつて刈取台が
圃場面上等の凸部に突込みカツターバー等の損傷
が起きる事態は避けられねばならない。

この考案はかかる問題点を解決して安全を確保
しようとするものである。

問題点を解決するために講じた技術的手段 この考案課題の下に開発されたこの考案の普通
形コンバインの刈取台昇降装置は、第１図に例示
するように、油圧ポンプ１により作動油を供給さ
れる主回路２中に、刈取台昇降用の油圧シリンダ
３に対し油給排回路４を介し接続されていて該油
圧シリンダ３に対する作動油の給排を切替え制御
する方向切換弁５と前記主回路２を導通状態に維
持する第１の位置及び該主回路２を前記油圧シ
リンダ３に対し接続可能な第２の位置を有する
電磁弁６とを互に直列接続して挿入し、前記電磁
弁６を前記油圧シリンダ３方向への油流通のみを
許容する逆止弁７を挿入せる給油回路８を介して
該油圧シリンダ３に接続すると共に、圃場面に対
する刈取台９（第２−４図）の下限高さを検出す
るセンサー１０（第２図）を設けて、このセンサ
ー１０の検出動作により前記電磁弁６を前記第２
の位置に変位させるように構成してなる。

作 用 圃場内での収穫作業中に機体前部の刈取台９が
圃場面上の凸部に遭遇しセンサー１０に設定され
ている下限高さよりも相対的に低められると、セ
ンサー１０の検出動作により電磁弁６が第２の位
置に変位せしめられることからして、主回路２
から給油回路８を経て油圧シリンダ３へと作動油
が供給され、油圧シリンダ３が伸長動作して刈取
台９を持上げるから、刈取台９ないしその下端部
のカツターバー１２が凸部に突入して損傷を受け
ることが防がれる。畦越えに際し方向切換弁５を
一旦、上昇作用位置Ｕに移して上昇させておいた
刈取台９の当該上昇量が不足していた場合にも、
同上昇量不足に対応してセンサー１０が検出動作
を行ない刈取台９が持上げられるから、同様に安
全が確保される。

図例ではこの考案の一実施態様に従い前記給油
回路８中に、前記逆止弁７と直列接続した絞り１
１を挿入しており、この絞り１１によつて切換弁
５による刈取台上昇時よりも電磁弁６による刈取
台上昇時の方が上昇速度が小さくされ、操縦者が
予期しないときに起り得る電磁弁６による刈取台
上昇時のシヨツク緩和、およびセンサー１０の動
作時の刈取台９の過剰上昇の回避を得るべくされ
ている。

実施例 第３，４図は、この考案の一実施例を装備した
普通形コンバインを示している。

同コンバインの刈取台９は通例のように、クロ
ーラ１４にて走行せしめられる機体の前部に昇降
回動可能に支持されており、機体との間に配設さ
れた前記油圧シリンダ３により昇降せしめられ
る。

刈取台９は両側のデバイダ１５、下端部のカツ
ターバー１２、カツターバー１２の後方に位置し
刈取穀稈を刈取台幅方向の１箇所にかき集めるオ
ーガ１６、オーガ１６にてかき集められた穀稈を
機体側へと斜め上方向きに搬送するフイーダ・コ
ンベア１７等を装備し、また植立穀稈をかき寄せ
るためのリール１８を昇降可能に支持している。
図示のコンバインではリール枠１８ａが伸縮可能
なものに構成されていて、リール１８は左右１対
のリール・リフトシリンダ１９にて昇降せしめら
れる他、リール枠１８ａの基端側部分と先端側の
伸縮部分との間に配設された左右１対のリール前
後動シリンダ２０にて前後せしめられる。

前部一側に操縦席２１を設置してある機体に
は、前記フイーダ・コンベア１７により穀稈を供
給されるシリンダ２２を備えた脱穀部と、シリン
ダ２２により脱穀された脱穀物について選別を行
なう揺動選別装置２３を備えた選別部とを、設け
てある。選別部で精選された穀粒は機体内の穀粒
タンク２４に貯留されて行くが、この穀粒タンク
２４内の下部に連通せしめられオーガを内装する
揚穀筒２５が設けられている。また同様にオーガ
を内装する第１及び第２の穀粒搬出筒２６，２７
が機体上面側の一側に設置されており、このうち
第１の穀粒搬出筒２６は揚穀筒２５の上端部に第
４図に図示の水平軸線Ｘまわりで上下回動可能に
支持され該揚穀筒２５内に連通させてある。また
第２の穀粒搬出筒２７は第１の穀粒搬出筒２６の
先端に、第４図に図示のように第１の穀粒搬出筒
２６に沿わせて折畳まれる折畳み姿勢とそこから
回動せしめられて第１の穀粒搬出筒２６の延長線
上に位置して該搬出筒２６と連通せしめられる伸
長姿勢とに、回動可能に支持されている。そして
上端側で穀粒搬出筒２６，２７を支持している揚
穀筒２５はその軸線まわりで回動可能に支持され
ており、回動せしめられると穀粒排出筒２６，２
７を水平旋回させることとする。

機体の穀粒タンク２４から穀粒をトラツク等に
移すには、第２の穀粒搬出筒２７を前記伸長姿勢
に移すと共に、揚穀筒２５の回動により穀粒搬出
筒２６，２７を適当位置まで旋回させ、また第１
の穀粒搬出筒２６を第２の穀粒搬出筒２７ごと適
当角度上昇回動させることとされている。揚穀筒
２５を回動させるためには第３図に図示の搬出筒
旋回シリンダ２８が、また穀粒搬出筒２６，２７
を上昇回動させるためには第３図に図示の搬出筒
リフトシリンダ２９が、それぞれ設けられてい
る。第２の穀粒搬出筒２７を回動操作するために
は、操縦席２１付近に操作端を臨ませた機械的な
操作機構３０が設けられている。第３図において
Ｓは、機体上面に固定されて図示下降位置にある
穀粒搬出筒２６を受ける支持するサポートであ
る。

第１図は図示コンバインに設けられた油圧供給
装置を、回路図でもつて示している。

油タンク３１の作動油を油圧ポンプ１作用で供
給される前記主回路２には、リール・リフトシリ
ンダ１９に対し油給排回路３１を介し接続されて
いて該シリンダ１９に対する作動油の給排を切替
え制御する方向切換弁３２と前記方向切換弁５と
を、この順で挿入設置してある。これらの各方向
切換弁３２，５は中立位置Ｎをはさみ、各シリン
ダ１９，３を作動油の供給により伸長動作させる
上昇作用位置Ｕと各シリンダ１９，３からの油ド
レンを許容してリール１８ないし刈取台９が自重
によりシリンダ１９，３を縮小動作させつつ下降
することとする下降作用位置Ｄとを有する。なお
一側のリール・リフトシリンダ１９に対しては図
示のように、他側のリール・リフトシリンダ１９
の伸長端側油室から作動油を供給することとし
て、左右両シリンダ１９の完全な同期伸縮を得る
べくされている。

各方向切換弁３２，５のポンプポートは各別の
逆止弁３３，３４を介して主回路２に接続されて
おり、方向切換弁３２，５はそれが共に中立位置
Ｎにあるとき主回路２を導通状態に維持するよう
に設けられている。そして前記電磁弁６は方向切
換弁３２，５の下流側で主回路２に挿入されてお
り、主回路２はさらに該電磁弁６を介しフローデ
バイダ３５へと接続されている。

フローデバイダ３５は主回路２側に可変の絞り
３６を、分岐回路側に絞り３６二次側の油圧をバ
ルブスプリング方向からパイロツト圧として作用
させてあるリリーフ弁３７を、それぞれ挿入して
なる流量一定形のものとされており、流量を一定
に保たれる絞り３６二次側の調整流回路３８を、
前記シリンダ２０，２８，２９用の給油回路に構
成してある。すなわち該調整流回路３８を順次、
リール前後動シリンダ２０用の方向切換弁３９と
搬出筒旋回シリンダ２８用の方向切換弁４０と搬
出筒リフトシリンダ３９用の方向切換弁４１と
に、該各切換弁の一次側で接続してある。

方向切換弁３９は１対の油給排回路４２，４３
により一側のリール前後動シリンダ２０の伸長動
作油室２０ａと他側のリール前後動シリンダ２０
の縮小動作油室２０ｂとに接続されており、前者
のシリンダ２０の縮小作用油室２０ｂと後者のシ
リンダ２０の伸長作用油室２０ａとが回路４４に
より接続されている。方向切換弁４０は１対の油
給排回路４５，４６により、搬出筒旋回シリンダ
２８の伸長作用油室２８ａと縮小作用油室２８ｂ
とに接続されている。方向切換弁４１は、穀粒搬
出筒２６，２７が自重で下降しうることから単動
型のものとされている搬出筒リフトシリンダ２９
に対し、油給排回路４７により接続されている。
これらの各方向切換弁３９，４０，４１は図示の
ように中立位置をはさみ、動作制御対象とするシ
リンダを伸長動作させる作用位置と縮小動作させ
る作用位置とを備えている。

方向切換弁５と油圧シリンダ３間の前記油給排
回路４中には、方向切換弁５の中立位置Ｎで油圧
シリンダ３からの油の排出を阻止する逆止弁４９
と、油圧シリンダ３方向への油流通のみを許容す
る逆止弁５０ａと絞り５０ｂとを互に並列接続し
てなるスローリターンバルブ５０とを、挿入設置
してあり、電磁弁６から導かれた前記給油回路８
は図示の場合、逆止弁４９とスローリターンバル
ブ５０間で油給排回路４に接続することで油圧シ
リンダ３へと接続されている。上記した逆止弁４
９は方向切換弁５が下降作用位置Ｄに移されると
該切換弁５の二次側に設けられた油圧作用ポート
から回路５１を介し作用せしめられる油圧により
開放されて、油圧シリンダ３からの油排出を許容
するものとされている。すなわち第５図に示すよ
うに同逆止弁４９は切換弁５のシリンダポートに
接続される油路５２と第１図に図示のスローリタ
ーンバルブ５０方向に導かれた油路５３間に配設
され、弁ばね５４力と油圧シリンダ３側から作用
する油圧とによつて弁座５５に着座し油路５２，
５３間の連通を断つものとされているが、油路５
２側で該逆止弁４９に対向位置させたピストン５
６を設け、このピストン５６に逆止弁４９を押し
て開放させる作動杆５６ａを取付けている。そし
てピストン５６の背後には第１図に図示の回路５
１を接続される油路５７を導いてあり、この油路
５７に油圧が作用せしめられるとピストン５６が
前進して作動杆５６ａにより逆止弁４９を押し開
放させることとしてある。

同様の逆止弁５９，６０が方向切換弁３２とリ
ール・リフトシリンダ１９間の油給排回路３１及
び方向切換弁４１と搬出筒リフトシリンダ２９間
の油給排回路４７にも挿入されており、またこれ
らの各回路３１，４７には絞り６１，６２も挿入
されている。

方向切換弁３９とリール前後動シリンダ２０間
の各油給排回路４２，４３及び方向切換弁４０と
搬出筒旋回シリンダ２８間の各油給排回路４５，
４６にはそれぞれ、各切換弁３９，４０の図示中
立位置で各シリンダ２０，２８からの油のもれを
防止する逆止弁６３，６４，６５，６６を挿入し
てある。これらの各逆止弁６３−６６は、それが
挿入された回路４２，４３，４５，４６と対をな
している回路（つまり例えば回路４２であれば回
路４３）に油圧が成立すると該油圧のパイロツト
で開放されるものとされている。かかる逆止弁は
例えば実開昭59−195204号公報に開示されている
ように既に公知であり、第５図に図示の逆止弁４
９の開放機構と類似の開放機構を備えたものに構
成される。油給排回路４５，４６には絞り６７，
６８も挿入されている。

第１図に示すように方向切換弁３２，５がバル
ブユニツト７０としてユニツト化され、該切換弁
３２，５とシリンダ３，１９間のバルブ類及び電
磁弁６とそれに附設のバルブ類がバルブユニツト
７１としてユニツト化され、また方向切換弁３
９，４０，４１及びそれとシリンダ２０，２８，
２９間のバルブ類がバルブユニツト７２としてユ
ニツト化されている。シリンダ１９，３に対する
作用油圧を設定するリリーフ弁７３はバルブユニ
ツト７０に設けてあり、また該各シリンダ１９，
３に対する過剰油圧作用を防止するオーバロー
ド・リリーフ弁７４，７５はバルブユニツト７１
に設けてある。シリンダ２０，２８，２９に対す
る作用油圧を設定するリリーフ弁７６は、バルブ
ユニツト７２に設けてある。

第２図は前記センサー１０の具体構造を示して
いる。

同センサー１０はカツターバー１２の直後方に
て、水平支点軸７８まわりで回動自在に支持され
たそり７９であつてカツターバー１２の下面の全
幅にまたがる横幅を有するそり７９を備えてい
る。刈取台９内の上方位置に設けた支枠８０上に
はスイツチ８１を固定配置してあり、このスイツ
チ８１をオン動作させるためのスイツチプレート
８２が支枠８０内に、水平支点軸８３まわりで回
動可能に設けられている。そしてそり７９とスイ
ツチプレート８２とは、これらの各センサー部材
７９，８２と一体回動するアーム８４，８５間を
ロツド８６にて接続することにより、第２図に実
線図示のようにそり７９が設定高さの地面凸部に
のり上げるとスイツチプレート８２がスイツチ８
１をオンさせる位置へと回動せしめられるよう
に、連動連結されている。第２図において８６′
は、スイツチプレート８２のスイツチ切り方向へ
の変位量を規制するストツパゴムである。

スイツチ８１は前記電磁弁６のソレノイドを電
源（図示せず）に接続する回路中に挿入されてい
る。

図示の普通形コンバインを用いての収穫作業に
際し、リール１８の位置は圃場の植立穀稈の状態
に合せて調整される。すなわち普通は方向切換弁
３２の操作によりリール・リフトシリンダ１９を
伸縮させてリール１８の下面がほぼ植立穀稈の上
端に位置するように調整され、また穀稈が倒伏し
ている場合には方向切換弁３２の操作でリール・
リフトシリンダ１９を縮小させてリール１８位置
を下げると共に方向切換弁３９の操作でリール前
後動シリンダ２０を伸長させてリール１８を前方
側へと移し、倒伏穀稈に対しリール１８が早く作
用することとし穀稈掻込みを良くする。

圃場内でクローラ１４により機体を走行させつ
つ行なわれる収穫作業中の刈高さの調節は、方向
切換弁５の操作により刈取台昇降用の油圧シリン
ダ３を伸縮させ刈取台９を昇降させて行なわれ
る。かかる作業中、及び刈取台９を上昇させて畦
越えを行なうとき、電磁弁６が安全を確保させる
ことは考案の作用として前述した通りである。

機体内の穀粒タンク２４からトラツク等へ穀粒
を移すときは、操作機構３０により第２の穀粒搬
出筒２７が前記のように伸長せしめられると共
に、方向切換弁４０，４１の操作で搬出筒旋回シ
リンダ２８と搬出筒リフトシリンダ２９とを伸長
させ、穀粒搬出筒２６，２７を前記のように水平
旋回及び上昇回動せしめられた適当姿勢へと移
す。

第１図に図示の前記フローデバイダ３５はポン
プ１の回転数に無関係に調整流回路３８に一定流
量の油を流出させ、シリンダ２０，２８，２９の
動作速度を一定とするが、このフローデバイダ３
５にて、迅速な動作を要求しない３種のシリンダ
２０，２８，２９に対してはポンプ吐出油量の一
部のみを供給することとしてあることによつて
は、フローデバイダ３５以降の管路中での油圧の
降下が少なくなり、油圧ポンプ１のロス馬力が小
さくされる。逆に刈取台昇降用の油圧シリンダ３
とリール・リフトシリンダ１９とに対してはポン
プ吐出油量の全量を供給することとしてある回路
構造によつては、収穫作業中に植立穀稈の状態等
に応じ迅速な対応を迫まられる刈取台９の昇降及
びリール１８の昇降を適確に行なえる。

考案の効果 この考案は普通形コンバインの刈取台昇降用の
油圧シリンダ３の動作を制御する方向切換弁５と
は別に電磁弁６を、油圧ポンプ１から作動油の供
給を受ける主回路２中に方向切換弁５と共に挿入
し、刈取台９の下限高さを検出するセンサー１０
の検出動作で該電磁弁６により主回路２を油圧シ
リンダ３へと接続して、刈取台下部のカツターバ
ーが地上凸部に突込むような状態が起きると刈取
台９を自動的に上昇させることとしたものである
から、方向切換弁５が中立位置におかれたままで
自動的に安全が確保されることとし、収穫作業中
及び畦越え時の何れにも所期の安全を確保させ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例を装備する普通形
コンバインに設けられた油圧供給装置を示す回路
図、第２図は上記コンバインの一部を示す縦断側
面図、第３図及び第４図はそれぞれ、同コンバイ
ンの模式的な側面図及び平面図、第５図は第１図
に図示の油圧回路中の一部の具体構造を示す断面
図である。 １……油圧ポンプ、２……主回路、３……刈取
台昇降用油圧シリンダ、４……油給排回路、５…
…方向切換弁、６……電磁弁、７……逆止弁、８
……給油回路、１０……センサー、１１……絞
り、７９……そり、８１……スイツチ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 油圧ポンプ１により作動油を供給される主回
   路２中に、刈取台昇降用の油圧シリンダ３に対
   し油給排回路４を介し接続されていて該油圧シ
   リンダ３に対する作動油の給排を切替え制御す
   る方向切換弁５と前記主回路２を導通状態に維
   持する第１の位置及び該主回路２を前記油圧
   シリンダ３に対し接続可能な第２の位置を有
   する電磁弁６とを互に直列接続して挿入し、前
   記電磁弁６を前記油圧シリンダ３方向への油流
   通のみを許容する逆止弁７を挿入せる給油回路
   ８を介して該油圧シリンダ３に接続すると共
   に、圃場面に対する刈取台９の下限高さを検出
   するセンサー１０を設けて、このセンサー１０
   の検出動作により前記電磁弁６を前記第２の位
   置に変位させるように構成してある、普通形
   コンバインの刈取台昇降装置。 ２ 前記給油回路８中に前記逆止弁７と直列接続
   せる絞り１１を挿入してある、実用新案登録請
   求の範囲第１項に記載の普通形コンバインの刈
   取台昇降装置。