JPH0525386Y2 - - Google Patents

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JPH0525386Y2
JPH0525386Y2 JP1987096922U JP9692287U JPH0525386Y2 JP H0525386 Y2 JPH0525386 Y2 JP H0525386Y2 JP 1987096922 U JP1987096922 U JP 1987096922U JP 9692287 U JP9692287 U JP 9692287U JP H0525386 Y2 JPH0525386 Y2 JP H0525386Y2
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Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本考案は、刈取部の後方で刈後の切株を更に低
位置で刈取るようにしたコンバインにおける後刈
刃の昇降装置に関する。
(ロ) 従来の技術 従来、主刈刃等を有する刈取部を脱穀部の前方
にフイード室を介装して上下動自在に連設すると
共に、同フイード室の下方に後刈刃を上下動自在
に架設したコンバインにおいては、前記後刈刃は
刈取部の上下動に連動して上下動するように構成
されていた。したがつて刈取部の主刈刃によつて
刈取つたあとの切株を所望の刈高さで刈取るとい
つた調節ができず、また、後刈刃のみを上下動ま
たは位置保持させることができないという欠点が
あつた。
上記の欠点を解消するために、実願昭62−
32337号に見られるようにフイード室に連設する
アクチユエータにより後刈刃を上下動可能に連動
連繋し、後刈刃の上限および下限位置をそれぞれ
検出する検出体の作動によりアクチユエータが自
動停止するように装設してたことを特徴とする後
刈刃の上下動調節装置が考案されている。
(ハ) 考案が解決しようとする問題点 しかしながら、前記のアクチユエータは上動、
下動とも同一速度で作動するため、例えば、圃場
面の突部またはコンバインの前傾によつて、後刈
刃が土中に突込みそうになつたとき、後刈刃が上
動を開始しても、上動速度が遅いため間に合わ
ず、後刈刃を土中に突込ませてしまうという欠点
があつた。
(ニ) 問題点を解決するための手段 この考案では、主刈刃等を装備した刈取部を脱
穀部の前方にフイード室を介装して上下動自在に
連設すると共に、同フイード室の下方に後刈刃を
上下動自在に架設したコンバインにおいて、機体
フレームの前端に突設した支持台に、後刈刃を支
持した後刈刃フレームを設け、同後刈刃フレーム
に連動連結した連動機構とフイード室との間に複
動型油圧シリンダを介設し、しかも、同シリンダ
のシリンダヘツド側エンドをフイード室に、ピス
トンロツド側エンドを後刈刃フレームの連動機構
にそれぞれ連結してなるコンバインにおける後刈
刃の昇降装置を提供せんとするものである。
(ホ) 作用・効果 この考案によれば、機体フレームの前端に突設
した支持台に、後刈刃を支持した後刈刃フレーム
を設けたものであるから、後刈刃フレーム及び後
刈刃を強固に、かつ安定した状態で支持すること
ができ、したがつて後刈刃フレームや後刈刃側に
衝撃が加わつてもこれの破損を防止できるもので
ある。
また、フイード室と後刈刃フレームとの間に複
動型油圧シリンダを介設したことで、後刈刃の上
下動の両方を油圧で制御することができるように
なり、また、同シリンダのシリンダヘツド側エン
ドをフイード室に、ピストンロツド側エンドを後
刈刃フレームにそれぞれ枢着していることから、
同シリンダのピストン下面の面積が、同上面の面
積よりもロツドの断面積の分だけ小さくなり、一
定速度で作動油を同シリンダに送入した場合、ピ
ストンロツドの上動が下動に比べて早く行われる
ことになる。
従つて、一定能力の油圧ポンプを用いたとして
も、後刈刃の上動が、下動に比べて迅速に行われ
ることになり、後刈刃の土中突込みを防止するこ
とができる。
(ヘ) 実施例 本考案の実施例を図面にもとづき詳説すれば、
第1図において、Aはコンバインを示し、クロー
ラ式走行装置を装備した走行部1の上方に機体フ
レームaを設け、同フレームaの上面左側に脱穀
部2と選別部3とを上下に配設し、右側前方に運
転部4、同後方にグレンタンク5を配設し、脱穀
部2の前部に搬送機構を内蔵したフイード室6の
後端を連設して同室6のの前端を上下動自在と
し、同室6の前端に主刈刃7とその後方に掻込オ
ーガ8と、前上方にリール部9を配設した刈取部
10を連設してコンバインAを構成している。
なお、フイード室6は、機体の左側に配設した
脱穀部2の穀稈入口と一致させるために、機体中
心線から左方にオフセツトして刈取部10と脱穀
部2との間に介在している。
フイード室6と機体フレームa前部との間には
油圧シリンダ11が介設されており、運転部4か
らの操作により同シリンダ11を伸縮作動させ
て、フイード室6を同室6の後端を枢支するため
に脱穀部2の前面に設けた枢支部12を中心とし
て、同室6の前端及び同前端に連設した刈取部1
0を上下動させるように構成している。
また、刈取部10の後方でフイード室6の前端
下方位置には、第2図、第3図で示すように前低
後高の後刈刃フレーム13の前端に連設した後刈
刃14を設けており、同後刈刃フレーム13の基
端を、機体フレームaの前端に突設した支持台1
5に回動自在に枢着して、後刈刃14を上下動自
在とし、後刈刃フレーム13の上面と、フイード
室6の右外側面との間に連動機構16と複動型油
圧シリンダ17を介設して、同シリンダ17の伸
縮作動により後刈刃14を上下動させるように構
成している。
すなわち、フイード室6の右側側面に枢軸18
を突設し、同枢軸18に前低後高に傾斜した連動
レバー19の中途を回動自在に枢着し、同レバー
19の下端に二又部20を形成し、同二又部20
に回動自在に挿通したピン21の横孔に連結杆2
2の上部を摺動自在に挿通し、同杆22の下端
を、後刈刃フレーム13の前端部に横設した横フ
レーム23に突設したクレビス部24にピン枢着
している。
また、連動レバー19の二又部20の外側でピ
ン21の挿通位置よりもやや前方に前記複動型油
圧シリンダ17のピストンロツド側エンド17a
をピン枢着し、同シリンダ17のシリンダヘツド
側エンド17bをフイード室6の右外側面前端部
にピン枢着している。
従つて、複動型油圧シリンダ17は、前高後低
に傾斜しており、前記の前低後高に傾斜した連動
レバー19とは略直角に交叉している。
また、複動型油圧シリンダ17は第5図で示す
油圧回路に接続され、電磁油圧弁30で制御され
ており、同シリンダ17のピストンロツド側のポ
ート31を同油圧弁30の上動側ポート32に接
続し、同シリンダ17のシリンダヘツド側のポー
ト33を同油圧弁30の下動側ポート34と接続
しており、ソレノイド35,36の作動により同
油圧弁30の流路を切換えるように構成してい
る。
なお図中Pは定容積型油圧ポンプ、37,37
は作動速度調整用のチヨーク、38,38はパイ
ロツト付逆止弁で電磁油圧弁30が中立のとき、
複動型油圧シリンダ17を油圧ロツクするための
ものである。
また、39,40,41,42はそれぞれオー
ガリフト用、オーガターン用、リール前後用、リ
ール上下用の油圧シリンダを示している。
なお、25,25′は連結杆22に装着した上
下ストツパーを示し、上ストツパー25とピン2
1との当接により、同連結杆22を介して後刈刃
フレーム13を吊持状態で支持している。
従つて、上下ストツパー25,25′の間でピ
ン21は上下摺動自在となつている。
また、横フレーム23は後刈刃14の上方に位
置しており、同後刈刃14を駆動するための刈刃
駆動装置26との干渉をさけるために同横フレー
ム23の左右端に設けた取付脚部を介して後刈刃
フレーム13と連結されており、更に同横フレー
ム23の中央部を下方に弯曲させて前記油圧シリ
ンダ11との干渉をさけている。
この考案の実施例は上記のように構成されてお
り、穀物の刈取収納作業に際し、コンバインAを
圃場に乗入れて、油圧シリンダ11を運転部4か
ら操作して、刈取部10を適宜の高さにセツト
し、動力にてリール部9、刈取部10、フイード
室6、脱穀部2、選別部3等の機体各部を作動さ
せながら、走行部1でコンバインAを前進させる
ことにより、圃場に植生した穀稈の穂先をリール
部9で刈取部10中に掻込み、主刈刃7にて穀稈
の穂先を刈取り、掻込オーガ8及びフイード室6
にて同穂先を脱穀部2に搬送し、脱穀部2で穀粒
を分離して、穀粒は選別部3で精粒と残渣に分離
し、精粒はグレンタンク5に貯溜し、残渣は脱穀
後の穂先と共に機外に排出する。
コンバインAでは、このようにして刈取から脱
穀、選別までの作業を一貫して行うものである
が、主刈刃7の刈取高さが、脱穀、選別作業を効
果的に行うために穀稈の穂先の直下を刈取るよう
にセツトされているため刈取高さが高く、このた
めに刈取後に圃場には、草丈の長い切株が残り、
このままで爾後の耕耘作業等に際し、切株穀稈の
巻付きなどの支障を来たすことになる。
後刈刃14は、上記の切株を圃場面の間近で刈
取ることにより、上記の支障を解決するもので、
次のように作動する。
すなわち、刈取部10の高さをセツトした後、
運転部4から複動型油圧シリンダ17を操作して
後刈刃14の刈取高さをセツトして刈取作業を開
始すると、後刈刃14が主刈刃7が刈取つた後の
草丈の長い切株を地表近くで刈倒して切株の草丈
を短くする。
そして、圃場面の突部又は、コンバインAの前
傾等により後刈刃14が土中に突込みそうになつ
た場合、運転部4から電磁油圧弁30を介し複動
型油圧シリンダ17を操作し、後刈刃14を上動
させて上記突込みを防止するのであるが、複動型
油圧シリンダ17は、ピストンロツド側エンド1
7aを連動レバー19に、シリンダヘツド側エン
ド17bをフイード室6に連結しているため、第
4図で示すようにピストン17cのシリンダヘツ
ド側の受圧面積よりも、ピストンロツド側の受圧
面積の方がピストンロツド17dの断面積の分だ
け小さく、従つて、一定量の作動油を同シリンダ
17を送入したとき、同シリンダ17の収縮速度
の方が伸長速度よりも速くなり、従つて、後刈刃
14の上動速度の方が、下動速度よりも速く、迅
速に後刈刃14を上動させて前記の土中突込みを
防止することができる。
また、刈取部10の下面に超音波センサーなど
の地上高検出センサーを設け、同センサーにより
圃場の凸部を検出して自動的に複動型油圧シリン
ダ17を収縮作動させて土中突込を防止するよう
にすることもできる。
また、フイード室6は前記したように機体の中
心線から左方にオフセツトしており、左方にオフ
セツトしたフイード室6の右外側面に複動型油圧
シリンダ17と連動機構16とを配設したこと
で、同シリンダ17と連動機構16とが第4図で
示すように後刈刃14及び同フレーム13の略中
央に位置することになつて左右のバランスがよく
なり、後刈刃14の上下動時のこじれを防止して
作動を円滑にしている。
また、刈取作業を終了して、移動のためにコン
バインAを走行させる際は、油圧シリンダ11を
伸長させて刈取部10を高位置にして走行するの
であるが、刈取部10を高位置に上昇させると、
連結杆22の上ストツパー25がピン21の上面
と当接して複動型油圧シリンダ17を作動させな
くても連結杆22を介して後刈刃14を上方に引
上げる。
また、第6図は、走行部1の左右クローラ2
7,27′と、後刈刃14と、主刈刃7との平面
図上における配設位置関係を示しており、左クロ
ーラ27の左端よりも後刈刃14の左端を寸法B
だけ左方に突出させ、更に後刈刃14の左端より
も主刈刃7の左端を寸法Cだけ左方に突出させて
いる。
なお、主刈刃7と後刈刃14の横幅D1,D2
は略等しく、両方とも左右クローラ27,27′
の全幅D3よりも大きくしてある。
このように左右クローラ27,27′に対し、
後刈刃14、主刈刃7を順次左方にオフセツトさ
せることで、圃場に植生した穀稈を圃場の外周か
ら中心に向つて略渦巻状に左廻りで刈取作業を行
う際、主刈刃7が穂先を刈取つていない穀稈を後
刈刃14が刈倒してロスが生ずることが防止さ
れ、また、後刈刃14が刈倒していない切株を左
右クローラ27,27′が踏倒して次回の後刈刃
14の刈取りに支障を来たすということが防止さ
れる。
なお、右廻りで刈取作業を行う際は、上記とは
反対に右方に後刈刃14及び主刈刃7を順次オフ
セツトさせればよい。
【図面の簡単な説明】
第1図は、本考案による後刈刃の昇降装置を有
するコンバインの全体側面図。第2図は、昇降機
構の側面図。第3図は、同正面図。第4図は、複
動型油圧シリンダの縦断面図。第5図は、油圧回
路図。第6図は、クローラ、主刈刃及び後刈刃の
配設位置を示す平面説明図。 A……コンバイン、a……機体フレーム、6…
…フイード室、7……主刈刃、10……刈取部、
13……後刈刃フレーム、14……後刈刃、15
……支持台、17……複動型油圧シリンダ、17
a……ピストンロツド側エンド、17b……シリ
ンダヘツド側エンド。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 主刈刃7等を装備した刈取部10を脱穀部2の
    前方にフイード室6を介装して上下動自在に連設
    すると共に、同フイード室6の下方に後刈刃14
    を上下動自在に架設したコンバインAにおいて、
    機体フレームaの前端に突設した支持台15に、
    後刈刃14を支持した後刈刃フレーム13を設
    け、同後刈刃フレーム13に連動連結した連動機
    構16とフイード室6との間に複動型油圧シリン
    ダ17を介設し、しかも、同シリンダ17のシリ
    ンダヘツド側エンド17bをフイード室6に、ピ
    ストンロツド側エンド17aを後刈刃フレーム1
    3の連動機構16にそれぞれ連結してなるコンバ
    インにおける後刈刃の昇降装置。
JP1987096922U 1987-06-23 1987-06-23 Expired - Lifetime JPH0525386Y2 (ja)

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JP1987096922U JPH0525386Y2 (ja) 1987-06-23 1987-06-23

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JP1987096922U JPH0525386Y2 (ja) 1987-06-23 1987-06-23

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Publication Number Publication Date
JPS64430U JPS64430U (ja) 1989-01-05
JPH0525386Y2 true JPH0525386Y2 (ja) 1993-06-28

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ID=30963260

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS637713A (ja) * 1986-06-27 1988-01-13 株式会社クボタ 全稈投入型コンバイン

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JPS64430U (ja) 1989-01-05

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