JPH02218832A - 内燃機関の空燃比制御装置 - Google Patents
内燃機関の空燃比制御装置Info
- Publication number
- JPH02218832A JPH02218832A JP1040639A JP4063989A JPH02218832A JP H02218832 A JPH02218832 A JP H02218832A JP 1040639 A JP1040639 A JP 1040639A JP 4063989 A JP4063989 A JP 4063989A JP H02218832 A JPH02218832 A JP H02218832A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sensor
- cylinder pressure
- engine
- fuel injection
- crank angle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D35/00—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for
- F02D35/02—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for on interior conditions
- F02D35/023—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for on interior conditions by determining the cylinder pressure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/10—Introducing corrections for particular operating conditions for acceleration
- F02D41/107—Introducing corrections for particular operating conditions for acceleration and deceleration
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/18—Circuit arrangements for generating control signals by measuring intake air flow
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/30—Controlling fuel injection
- F02D41/32—Controlling fuel injection of the low pressure type
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
- F02D2200/04—Engine intake system parameters
- F02D2200/0402—Engine intake system parameters the parameter being determined by using a model of the engine intake or its components
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野〕
本発明は内燃機関（以下、機関と略称する。）に供給す
る混合気の空燃比を制御する機関の空燃比側ｍ装置に関
するものである。
る混合気の空燃比を制御する機関の空燃比側ｍ装置に関
するものである。
第４図は例えば特開昭５９−２２１４３３号公報及び特
開昭６１−５５３３６号公報に開示された従来の機関の
空燃比制御装置を示す、第４図において、■はエアクリ
ーナ、２は吸入空気量を計測するエアフローメータ、３
はスロットル弁、４は吸気マニホールド、５は機関のシ
リンダ、６は機関の冷却水温を検出する水温センサ、７
はクランク角センサ、８は排気マニホールド、９は排気
ガス成分濃度（例えば酸素濃度）を検出する排気センサ
、１０は燃料噴射弁、１１は点火プラグ、１３は機関の
燃焼室内の圧力を検出する筒内圧力センサ、１５は制御
装置である。
開昭６１−５５３３６号公報に開示された従来の機関の
空燃比制御装置を示す、第４図において、■はエアクリ
ーナ、２は吸入空気量を計測するエアフローメータ、３
はスロットル弁、４は吸気マニホールド、５は機関のシ
リンダ、６は機関の冷却水温を検出する水温センサ、７
はクランク角センサ、８は排気マニホールド、９は排気
ガス成分濃度（例えば酸素濃度）を検出する排気センサ
、１０は燃料噴射弁、１１は点火プラグ、１３は機関の
燃焼室内の圧力を検出する筒内圧力センサ、１５は制御
装置である。
上記クランク角センサ７は、例えばクランク角の基準位
置毎（４気筒機関では１８０°毎、６気筒機関では１２
０°毎）に基準位置パルスを出力し、また単位角度毎（
例えばｌ°毎）に単位角パルスを出力する。そして、制
御装置１５内に於いて、この基準パルスが入力された後
の単位角パルスの数を計算することによって、その時の
クランク角を検知することができる。また、単位角パル
スの周波数又は周期を計測することによって、機関の回
転速度を検知することが出来る。
置毎（４気筒機関では１８０°毎、６気筒機関では１２
０°毎）に基準位置パルスを出力し、また単位角度毎（
例えばｌ°毎）に単位角パルスを出力する。そして、制
御装置１５内に於いて、この基準パルスが入力された後
の単位角パルスの数を計算することによって、その時の
クランク角を検知することができる。また、単位角パル
スの周波数又は周期を計測することによって、機関の回
転速度を検知することが出来る。
なお、第４図の例においてはディストリビュータ内にク
ランク角センサ７が設けられている場合を例示している
。また、制御装置１５は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡ
Ｍ、入出力インターフェイス等からなるマイクロコンピ
ュータで構成すれ、エアフローメータ２、水温センサ６
、クランク角センサ７、筒内圧力センサ１３等からの信
号を入力し、所定の演算を行って燃料噴射信号を出力し
、それによって燃料噴射弁ｌＯを制御する。
ランク角センサ７が設けられている場合を例示している
。また、制御装置１５は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡ
Ｍ、入出力インターフェイス等からなるマイクロコンピ
ュータで構成すれ、エアフローメータ２、水温センサ６
、クランク角センサ７、筒内圧力センサ１３等からの信
号を入力し、所定の演算を行って燃料噴射信号を出力し
、それによって燃料噴射弁ｌＯを制御する。
第５図は上記筒内圧力センサ１３の一例を示し、（Ａ）
は正面外観を示し、（Ｂ）はセンサ断面を示す。
は正面外観を示し、（Ｂ）はセンサ断面を示す。
第５図において、１３Ａはリング状の圧電素子、１３Ｂ
はリング状のマイナス電極、１３Ｃはプラス電極である
。また、第６図は上記筒内圧力センサ１３の取付位置を
示し、筒内圧力センサ１３をシリンダヘッド１４に点火
プラグ１１によって締付けて取付けている。この筒内圧
力センサ１３は筒内圧力に比例した出力を発生する。
はリング状のマイナス電極、１３Ｃはプラス電極である
。また、第６図は上記筒内圧力センサ１３の取付位置を
示し、筒内圧力センサ１３をシリンダヘッド１４に点火
プラグ１１によって締付けて取付けている。この筒内圧
力センサ１３は筒内圧力に比例した出力を発生する。
次に、従来の制御装置の演算処理について説明する。第
７図は制御装置１５内における演算の一実施例を示すフ
ロー図である。ＣＰＵが所定時間間隔ごとに以下の処理
をするようにＲＯＭに内蔵されているプログラムは構成
されている。ステップＰ１において、クランク角センサ
７の出力信号Ｓ３から機関の回転数Ｎを読み込み、エア
フローメータ２の出力信号Ｓｌから機関吸入空気量Ｑを
読み込む。次にステップＰ２において、読み込んだＮと
Ｑから基本燃料噴射量ＴＰ＝Ｋ −Ｑ／Ｎを演算する。
７図は制御装置１５内における演算の一実施例を示すフ
ロー図である。ＣＰＵが所定時間間隔ごとに以下の処理
をするようにＲＯＭに内蔵されているプログラムは構成
されている。ステップＰ１において、クランク角センサ
７の出力信号Ｓ３から機関の回転数Ｎを読み込み、エア
フローメータ２の出力信号Ｓｌから機関吸入空気量Ｑを
読み込む。次にステップＰ２において、読み込んだＮと
Ｑから基本燃料噴射量ＴＰ＝Ｋ −Ｑ／Ｎを演算する。
但し、Ｋは定数である。続いてステップＰ３において、
クランク角センサ７からクランク角を読み込む。
クランク角センサ７からクランク角を読み込む。
次のステップＰ４で、その時のクランク角が吸気行程の
気筒の吸気下死点であるか否かを判断する。ステップＰ
４でＮＯの場合には、ステップＰ６へ進む。ステップＰ
４でＹＥＳの場合には、ステップＰ５へ進み筒内圧力セ
ンサ１３の圧力信号Ｓ６を吸気下死点における筒内圧力
値ｐｔとして測定して記憶する。
気筒の吸気下死点であるか否かを判断する。ステップＰ
４でＮＯの場合には、ステップＰ６へ進む。ステップＰ
４でＹＥＳの場合には、ステップＰ５へ進み筒内圧力セ
ンサ１３の圧力信号Ｓ６を吸気下死点における筒内圧力
値ｐｔとして測定して記憶する。
次のステップＰ６では、その時のクランク角が圧縮上死
点後（ＡＴＤＣ） １５°であるか否かを判断する。
点後（ＡＴＤＣ） １５°であるか否かを判断する。
この圧縮上死点後Ｉ５°の値は機関のクランク半径とコ
ンロッド長の比で決まる値であり、ここでは−例として
ｌ ５”の値に設定している。ステップＰ６でＮｏの場
合は、ステップＰ３に戻り再び上述の操作を繰り返す、
ステップＰ６でＹＥＳの場合はステップＰ７に進み、筒
内圧力センサ１３の圧力信号Ｓ６を圧縮上死点後１５°
における筒内圧力値Ｐ−として測定して記憶する。
ンロッド長の比で決まる値であり、ここでは−例として
ｌ ５”の値に設定している。ステップＰ６でＮｏの場
合は、ステップＰ３に戻り再び上述の操作を繰り返す、
ステップＰ６でＹＥＳの場合はステップＰ７に進み、筒
内圧力センサ１３の圧力信号Ｓ６を圧縮上死点後１５°
における筒内圧力値Ｐ−として測定して記憶する。
次にステップＰ８では、このＰｍと前記ｐｔとの圧力比
Ｐａ／Ｐｔを演算して記憶する。ステップＰ９で圧力比
Ｐ＋＊／Ｐｔを所定回数合計した値ΣＰｍをもとめ、ス
テップＰＩＯでこの値ΣＰｇと前回の燃料噴射制御実行
時のΣＰａの値Ｌｐｎを比較した結果に基づいて空燃比
補正係数αを算出′する。そしてステップｐＨでは、燃
料噴射量Ｔｉを次式で求める。
Ｐａ／Ｐｔを演算して記憶する。ステップＰ９で圧力比
Ｐ＋＊／Ｐｔを所定回数合計した値ΣＰｍをもとめ、ス
テップＰＩＯでこの値ΣＰｇと前回の燃料噴射制御実行
時のΣＰａの値Ｌｐｎを比較した結果に基づいて空燃比
補正係数αを算出′する。そしてステップｐＨでは、燃
料噴射量Ｔｉを次式で求める。
Ｔｉ＝ＴｐＸ （１＋Ｆｔ＋ＫＭＲ／ １００）Ｘα
＋Ｔｓ但し、ＰＬは別に読込んだ冷却水温センサ６の出
力１８号Ｓ２から求めた冷温補正係数、Ｔｓはバッテリ
電圧補正係数、ＫＭＲは機関の回転数Ｎと基本燃料噴射
量Ｔρとからテーブルルックアップで求める高負荷補正
係数である。また、空燃比補正係数αの初期値は機関始
動時に１にリセットされる。
＋Ｔｓ但し、ＰＬは別に読込んだ冷却水温センサ６の出
力１８号Ｓ２から求めた冷温補正係数、Ｔｓはバッテリ
電圧補正係数、ＫＭＲは機関の回転数Ｎと基本燃料噴射
量Ｔρとからテーブルルックアップで求める高負荷補正
係数である。また、空燃比補正係数αの初期値は機関始
動時に１にリセットされる。
最後に、ステップＰ１２で、ステップｐＨで得た演算結
果の燃料噴射量Ｔｉの信号Ｓ５を出力し、燃料噴射弁１
０を駆動する。
果の燃料噴射量Ｔｉの信号Ｓ５を出力し、燃料噴射弁１
０を駆動する。
上述のように、第７図のフローチャートに示した演算に
おいては、筒内圧力が最大値となると思われるクランク
角における筒内圧力値Ｐｍを検出し、その値を負荷に比
例する吸気下死点時のシリンダ内圧力値ｐｔで正規化し
、正規化した値Ｐｍ／Ｐｔを所定回数合計した値が最大
となるように燃料噴射量を補正し、空燃比をフィードバ
ンク制御している。
おいては、筒内圧力が最大値となると思われるクランク
角における筒内圧力値Ｐｍを検出し、その値を負荷に比
例する吸気下死点時のシリンダ内圧力値ｐｔで正規化し
、正規化した値Ｐｍ／Ｐｔを所定回数合計した値が最大
となるように燃料噴射量を補正し、空燃比をフィードバ
ンク制御している。
従来の機関の空燃比制御装置は以上のように構成されて
いるので、機関負荷の検出値即ち吸入空気ＩＱと機関回
転数Ｎとの比Ｑ／Ｎを用いて基本燃料噴射量を得る必要
がある為、高価なエアフローメータを必要とし、さらに
高価な筒内圧力センサも必要とする課題があった。また
、筒内圧力値を所定回数検出し、合計する期間が必要と
する為、機関の加減速時に空燃比制御の応答性が悪く、
ドライバビリティが悪化する等の課題があった。
いるので、機関負荷の検出値即ち吸入空気ＩＱと機関回
転数Ｎとの比Ｑ／Ｎを用いて基本燃料噴射量を得る必要
がある為、高価なエアフローメータを必要とし、さらに
高価な筒内圧力センサも必要とする課題があった。また
、筒内圧力値を所定回数検出し、合計する期間が必要と
する為、機関の加減速時に空燃比制御の応答性が悪く、
ドライバビリティが悪化する等の課題があった。
本発明は上記のような課題を解決するためになされたも
ので、エアフローメータを必要とせず、且つ機関の過渡
時にも応答性の良い空燃比制御が可能である機関の空燃
比制御装置を得ることを目的とする。
ので、エアフローメータを必要とせず、且つ機関の過渡
時にも応答性の良い空燃比制御が可能である機関の空燃
比制御装置を得ることを目的とする。
（課題を解決するための手段〕
本発明に係る機関の空燃比制御装置は、エアーフローセ
ンサを用いず、筒内圧力値と機関吸入空気温度を主パラ
メータとして基本燃料噴射量Ｔρを演算し、加減速時の
少なくとも一方時の補正燃料噴射量ΔＴρをスロットル
開度変化量と機関回転数とに対して予め定められた筒内
圧力変化量に基づい”ζ補正燃料噴射量ΔＴｐを演算し
、Ｔｐ＋ΔＴｐを演算する演算手段を設けたものである
。
ンサを用いず、筒内圧力値と機関吸入空気温度を主パラ
メータとして基本燃料噴射量Ｔρを演算し、加減速時の
少なくとも一方時の補正燃料噴射量ΔＴρをスロットル
開度変化量と機関回転数とに対して予め定められた筒内
圧力変化量に基づい”ζ補正燃料噴射量ΔＴｐを演算し
、Ｔｐ＋ΔＴｐを演算する演算手段を設けたものである
。
本発明の機関の空燃比制御装置は、演算手段が、機関の
圧縮行程中の所定クランク角の筒内圧力値が機関の充て
ん効率に対応するので、筒内圧力値と吸入空気温度を用
いて充てん効率を算出して基本燃料噴射ｔＴｐを求め、
かつスロットル開度と機関回転数から予め求めておいた
筒内圧力値を用いて予測した筒内圧力変化量に基づいて
充てん効率変化層を予測し、この予測光てん効率に基づ
いて補正燃料噴射量ΔＴｐを算出し、両者の和ｒｐ＋Δ
Ｔｐを燃料噴射量として実行する。
圧縮行程中の所定クランク角の筒内圧力値が機関の充て
ん効率に対応するので、筒内圧力値と吸入空気温度を用
いて充てん効率を算出して基本燃料噴射ｔＴｐを求め、
かつスロットル開度と機関回転数から予め求めておいた
筒内圧力値を用いて予測した筒内圧力変化量に基づいて
充てん効率変化層を予測し、この予測光てん効率に基づ
いて補正燃料噴射量ΔＴｐを算出し、両者の和ｒｐ＋Δ
Ｔｐを燃料噴射量として実行する。
以下、本発明の一実施例を図について説明する。
第１図において、１７は吸気マニホールド４を通過する
吸入空気の温度を検出する吸気温センサ、１８はスロッ
トル弁３の開度を検出するスロットル開度センサ、その
他従来例と同−又は相当部分には第４図と同符号１．３
〜８，１０，１１゜１３．１５を付し、その説明を省略
する。かかる構成の機関の空燃比制御装置は従来のもの
と異なりエアフローメータを用いていない。また、制御
装置工５は、水温センサ６から与えられる水温信号Ｓ２
、クランク角センサ７から与えられるクランク角信号Ｓ
３、筒内圧力センサ１３から与えられる圧力信号Ｓ６、
吸気温センサ１７から与えられる吸気温信号Ｓ８、スロ
ットル開度センサ１８から与えられるスロットル開度信
号３９等を人力し、所定の演算を行って噴射（３号Ｓ５
を出力し、それによって燃料噴射弁ｌＯを制御する。
吸入空気の温度を検出する吸気温センサ、１８はスロッ
トル弁３の開度を検出するスロットル開度センサ、その
他従来例と同−又は相当部分には第４図と同符号１．３
〜８，１０，１１゜１３．１５を付し、その説明を省略
する。かかる構成の機関の空燃比制御装置は従来のもの
と異なりエアフローメータを用いていない。また、制御
装置工５は、水温センサ６から与えられる水温信号Ｓ２
、クランク角センサ７から与えられるクランク角信号Ｓ
３、筒内圧力センサ１３から与えられる圧力信号Ｓ６、
吸気温センサ１７から与えられる吸気温信号Ｓ８、スロ
ットル開度センサ１８から与えられるスロットル開度信
号３９等を人力し、所定の演算を行って噴射（３号Ｓ５
を出力し、それによって燃料噴射弁ｌＯを制御する。
第２図及び第３図は上記制御装置１５の演算手順を示す
フロー図で、制御装置１５内のマイクロプロセッサは第
２図に示したメインルーチンの処理中に一定時間間隔毎
に第３図に示したタイマールーチンを処理するように制
御装置１５内のＲＯＭに内蔵されているプログラムは構
成されている。
フロー図で、制御装置１５内のマイクロプロセッサは第
２図に示したメインルーチンの処理中に一定時間間隔毎
に第３図に示したタイマールーチンを処理するように制
御装置１５内のＲＯＭに内蔵されているプログラムは構
成されている。
マス、第２図のフローチャートに基づきメインルーチン
の動作について説明する。メインルーチン１００の処理
の初めにステップ１０１において、クランク角センサ７
の出力信号Ｓ３から機関の回転数Ｎを読込んで記憶する
。ステップ１０２に進み、クランク角センサ７からクラ
ンク角を読込む。
の動作について説明する。メインルーチン１００の処理
の初めにステップ１０１において、クランク角センサ７
の出力信号Ｓ３から機関の回転数Ｎを読込んで記憶する
。ステップ１０２に進み、クランク角センサ７からクラ
ンク角を読込む。
次のステップ１０３で、その時のクランク角が吸気工程
の気筒の上死点であるか否かを判断する。
の気筒の上死点であるか否かを判断する。
ステップ１０３でＮＯと判断した場合は、ステップ１０
５に進む。ステップ１０３でＹＥＳと判断した場合は、
ステップ１０４に進み、筒内圧力センサ１３の圧力信号
Ｓ６を吸気上死点における筒内圧力値Ｐ【として測定・
記憶する。
５に進む。ステップ１０３でＹＥＳと判断した場合は、
ステップ１０４に進み、筒内圧力センサ１３の圧力信号
Ｓ６を吸気上死点における筒内圧力値Ｐ【として測定・
記憶する。
次のステップ１０５では、その時のクランク角が圧縮上
死点前（ＢＴＤＣ＞ ６０”であるか否かを判断する。
死点前（ＢＴＤＣ＞ ６０”であるか否かを判断する。
この圧縮上死点前６０°付近までは、ポリトロープ指数
がほぼ一定となり、筒内圧力の変化が吸入空気■に対応
する。ここでは−例として６０°の値に設定している。
がほぼ一定となり、筒内圧力の変化が吸入空気■に対応
する。ここでは−例として６０°の値に設定している。
ステップ１０５でＮｏと判断した場合は、ステップ１０
２に戻り再び上述の操作を繰り返す。ステップ１０５で
ＹＥＳと判断した場合は、ステップ１０６に進み、面内
圧カセンサ１３の圧力信号Ｓ６を圧縮上死点前６０°に
おける筒内圧力値Ｐｍとして測定して記憶する。
２に戻り再び上述の操作を繰り返す。ステップ１０５で
ＹＥＳと判断した場合は、ステップ１０６に進み、面内
圧カセンサ１３の圧力信号Ｓ６を圧縮上死点前６０°に
おける筒内圧力値Ｐｍとして測定して記憶する。
次にステップ１０７では、このＰＩｌｌと前記ｐｔとの
筒内圧力比Ｐａ／Ｐｔを演算して記憶する。そして、ス
テップ１０８で、吸気温センサ１７の出力信号Ｓ８を測
定して吸気温値ＴＨＡとして記憶する。
筒内圧力比Ｐａ／Ｐｔを演算して記憶する。そして、ス
テップ１０８で、吸気温センサ１７の出力信号Ｓ８を測
定して吸気温値ＴＨＡとして記憶する。
ステップ１０９で、筒内圧力比Ｐａａ／Ｐｔと機関回転
数Ｎに基づいて所定の空燃比となるように予め実験的に
求められているη。をＲＯＭからマツピングして算出し
、このη。と吸気温値ＴＨＡに基づいて充てん効率Ｃｅ
を次式により演算・記憶する。
数Ｎに基づいて所定の空燃比となるように予め実験的に
求められているη。をＲＯＭからマツピングして算出し
、このη。と吸気温値ＴＨＡに基づいて充てん効率Ｃｅ
を次式により演算・記憶する。
２７３＋２５
Ｃｅ＝ηｃ （Ｐｍ／Ｐｔ Ｎ） ・２７ ｓ
＋Ｔ ＨＡ次にステップ１１０に進み、この充てん効率
Ｃｅを用いて基本燃料噴射ｆｆ１Ｔｐを次式により演算
・記憶する。
＋Ｔ ＨＡ次にステップ１１０に進み、この充てん効率
Ｃｅを用いて基本燃料噴射ｆｆ１Ｔｐを次式により演算
・記憶する。
Ｔｐ＝Ｋｉ−Ｃｅ・（１＋Ｆｔ） ＋Ｔｓ但し、Ｔｓは
パンテリ電圧補正係数、Ｆｔは冷却水温センサ６の出力
信号＄２から求められる機関冷却水温等に対応した補正
係数、Ｘｉは筒内圧力値と吸気温値で定義された充てん
効率を燃料噴射量に変換する係数である。
パンテリ電圧補正係数、Ｆｔは冷却水温センサ６の出力
信号＄２から求められる機関冷却水温等に対応した補正
係数、Ｘｉは筒内圧力値と吸気温値で定義された充てん
効率を燃料噴射量に変換する係数である。
そしてステップｉｌｌに進み第３図を用いて後で詳細な
説明を行うタイマールーチンで算出・記憶した充てん効
率変化量ΔＣｅを読み込み、補正燃料噴射間ΔＴρ＝Ｋ
ｉ・ΔＣｅを算出・記憶する。ステップ１１２で、今回
のメインルーチンで演算・記憶したｒｆＩ内圧力比Ｐｍ
／Ｐｔを筒内圧力比予測値（Ｐｍ／Ｐｔ）’としてＲＡ
Ｍに格納する。ステップ１１３で、基本燃料噴射量Ｔｐ
（！：補正燃料噴射量Δｒｐの和Ｔｐ＋ΔＴρを燃料噴
射量ＴＩとする。最後にステップ１１４で、ステップ１
１３で得た演算結果の燃料噴射量Ｔｉを信号Ｓ５で出力
し、燃料噴射弁１０を駆動する。
説明を行うタイマールーチンで算出・記憶した充てん効
率変化量ΔＣｅを読み込み、補正燃料噴射間ΔＴρ＝Ｋ
ｉ・ΔＣｅを算出・記憶する。ステップ１１２で、今回
のメインルーチンで演算・記憶したｒｆＩ内圧力比Ｐｍ
／Ｐｔを筒内圧力比予測値（Ｐｍ／Ｐｔ）’としてＲＡ
Ｍに格納する。ステップ１１３で、基本燃料噴射量Ｔｐ
（！：補正燃料噴射量Δｒｐの和Ｔｐ＋ΔＴρを燃料噴
射量ＴＩとする。最後にステップ１１４で、ステップ１
１３で得た演算結果の燃料噴射量Ｔｉを信号Ｓ５で出力
し、燃料噴射弁１０を駆動する。
第３図にもとづいてタイマールーチン２００の動作を説
明する。タイマールーチン２００の処理の初めにステッ
プ２０１で最新のスロットル開度信号Ｓ９を測定してそ
の値Ｔ）ｆＰをＲＡＭに記憶する。ステップ２０２で前
回のタイマールーチンを処理した時に取込んだスロット
ル開度値ＴＨＰ’をＲＡＭから取込む。ステップ２０３
でＴＨＰをＴＨＩｙとしてＲＡＭに格納し、ステップ２
０４で取込んだＴＨＰとＴＨＰ’からΔＴＨＰ−ＴＨＰ
−ＴＨＰ’の処理をし、一定時間間隔のスロットル開度
の変化量ΔＴＨＰを求める。
明する。タイマールーチン２００の処理の初めにステッ
プ２０１で最新のスロットル開度信号Ｓ９を測定してそ
の値Ｔ）ｆＰをＲＡＭに記憶する。ステップ２０２で前
回のタイマールーチンを処理した時に取込んだスロット
ル開度値ＴＨＰ’をＲＡＭから取込む。ステップ２０３
でＴＨＰをＴＨＩｙとしてＲＡＭに格納し、ステップ２
０４で取込んだＴＨＰとＴＨＰ’からΔＴＨＰ−ＴＨＰ
−ＴＨＰ’の処理をし、一定時間間隔のスロットル開度
の変化量ΔＴＨＰを求める。
ステップ２０５でΔＴＨＰが予め定められた加速時の判
定定数Ｋａとの大小比較を行う。ステップ２０５でＹＥ
Ｓと判定した場合はステップ２０６へ進む。ステップ２
０Ｇでは機関回転数Ｎとスロットル開度変化量ΔＴＨＰ
に基づいて予め実験的に求められている筒内圧力比Ｐ（
７）／ＰＬの変化量Δ（Ｐｍ／Ｐｔ）をＲＯＭからマン
ピングし゛ζ算出する。一方、ステップ２０５でＮＯと
判定した場合はΔ（？／Ｐｔ） ＝ ０としてステップ
２０８へ進む。
定定数Ｋａとの大小比較を行う。ステップ２０５でＹＥ
Ｓと判定した場合はステップ２０６へ進む。ステップ２
０Ｇでは機関回転数Ｎとスロットル開度変化量ΔＴＨＰ
に基づいて予め実験的に求められている筒内圧力比Ｐ（
７）／ＰＬの変化量Δ（Ｐｍ／Ｐｔ）をＲＯＭからマン
ピングし゛ζ算出する。一方、ステップ２０５でＮＯと
判定した場合はΔ（？／Ｐｔ） ＝ ０としてステップ
２０８へ進む。
ステップ２０８では、筒内圧力比予測値（Ｐ＋ｗ／Ｐ
ｔ ）’を（ＰａＩ／Ｐｔ）’ ＝ （Ｐｍ／Ｐｔ）’
＋Δ（Ｐｓｉ／Ｐｔ）より算出する。但し、この筒内圧
力比予測値（Ｐｍ／ｐ ｔ ｙは前記メインルーチンが
処理される毎に最新の圧力比Ｐ＊／Ｐｔが代入されてい
る。
ｔ ）’を（ＰａＩ／Ｐｔ）’ ＝ （Ｐｍ／Ｐｔ）’
＋Δ（Ｐｓｉ／Ｐｔ）より算出する。但し、この筒内圧
力比予測値（Ｐｍ／ｐ ｔ ｙは前記メインルーチンが
処理される毎に最新の圧力比Ｐ＊／Ｐｔが代入されてい
る。
そして、ステップ２０９へ進み、この筒内圧力予測値（
Ｐ＋／Ｐｔ）’と前回のメインルーチンでＲＡ？１に記
憶されている前回の筒内圧力比Ｐａ／Ｐｔから、η、の
変化率Δη。を各々の圧力比と機関回転数Ｎに対してマ
ツピングして算出した差即ち、Δη、＝ηｃ（（Ｐｍ／
Ｐｔ）’ 、 Ｎ ）−ηｃ ＜Ｐｍ／Ｐ ｔ、 Ｎ
）として算出する。次にステップ２１０で、冷却水温値
ＴＨＷ、機関回転数Ｎ及び吸入空気温度値ＴＨＡに対し
て予め定められた各補正係数ｆ （Ｔ ＨＷ）、 ｆ
（Ｎ）及びｆ （Ｔ ＨＡ）をΔη。に乗算して充てん
効率変化率予測値ΔＣｅを算出して、このタイマールー
チンを終了する。従って、メインルーチン処理時間で発
生する加速をこのタイマールーチンで検出し、かつ筒内
圧力比を予測し、この予測値（Ｐｎ＋／Ｐｔ）’を用い
て充てん効率Ｃｅの変化量ΔＣｅを算出するので、凸本
燃料噴射量Ｔｐと同様に、加速増量燃料噴射量ΔＴｐを
充てん効率Ｃｅから算出することができる。
Ｐ＋／Ｐｔ）’と前回のメインルーチンでＲＡ？１に記
憶されている前回の筒内圧力比Ｐａ／Ｐｔから、η、の
変化率Δη。を各々の圧力比と機関回転数Ｎに対してマ
ツピングして算出した差即ち、Δη、＝ηｃ（（Ｐｍ／
Ｐｔ）’ 、 Ｎ ）−ηｃ ＜Ｐｍ／Ｐ ｔ、 Ｎ
）として算出する。次にステップ２１０で、冷却水温値
ＴＨＷ、機関回転数Ｎ及び吸入空気温度値ＴＨＡに対し
て予め定められた各補正係数ｆ （Ｔ ＨＷ）、 ｆ
（Ｎ）及びｆ （Ｔ ＨＡ）をΔη。に乗算して充てん
効率変化率予測値ΔＣｅを算出して、このタイマールー
チンを終了する。従って、メインルーチン処理時間で発
生する加速をこのタイマールーチンで検出し、かつ筒内
圧力比を予測し、この予測値（Ｐｎ＋／Ｐｔ）’を用い
て充てん効率Ｃｅの変化量ΔＣｅを算出するので、凸本
燃料噴射量Ｔｐと同様に、加速増量燃料噴射量ΔＴｐを
充てん効率Ｃｅから算出することができる。
なお、上記実施例では充てん効率Ｃｅを算出する際に筒
内圧力の所定クランク角位置での圧力比Ｐｍ／ＰＬを使
用したが、圧力差Ｐｍ−Ｐｔ（例えば圧縮工程中の２点
の圧力差）を用いて充てん効率Ｃｅを算出するようにし
ても上記実施例と同様の効果を奏する。
内圧力の所定クランク角位置での圧力比Ｐｍ／ＰＬを使
用したが、圧力差Ｐｍ−Ｐｔ（例えば圧縮工程中の２点
の圧力差）を用いて充てん効率Ｃｅを算出するようにし
ても上記実施例と同様の効果を奏する。
また、上記実施例では機関加速時に対する処理を例とし
て説明したが、機関減速時も上記実施例と同様に充てん
効率変化量を予測し、補正燃料噴射量を演算すればよい
。
て説明したが、機関減速時も上記実施例と同様に充てん
効率変化量を予測し、補正燃料噴射量を演算すればよい
。
このように基本燃料噴射挺と加減速時補正燃料噴射量と
を共に筒内圧力値より又は予測した筒内圧力値を用いて
充てん効率を算出し、この結果に基づいて噴射燃料量を
演算し、噴射を実行するように構成したので、エアーフ
ローセンサを必要とせず、定常時と加減速時共に同一パ
ラメータ（充てん効率）に基づいて燃料量を同一演算方
法で算出することが可能となり、かつ加減速時にも充て
ん効率に基づいて補正燃料量を演算するのでエアーフロ
ーセンサを用いた演算方式のように、サージタンク内に
充てんされる空気量による燃料噴射量演算誤差の発生を
防止でき、簡単な構成で最適な空燃比に制御することが
可能となる。
を共に筒内圧力値より又は予測した筒内圧力値を用いて
充てん効率を算出し、この結果に基づいて噴射燃料量を
演算し、噴射を実行するように構成したので、エアーフ
ローセンサを必要とせず、定常時と加減速時共に同一パ
ラメータ（充てん効率）に基づいて燃料量を同一演算方
法で算出することが可能となり、かつ加減速時にも充て
ん効率に基づいて補正燃料量を演算するのでエアーフロ
ーセンサを用いた演算方式のように、サージタンク内に
充てんされる空気量による燃料噴射量演算誤差の発生を
防止でき、簡単な構成で最適な空燃比に制御することが
可能となる。
以上のように、本発明によれば、高価なエアフローメー
タを必要とせず、筒内圧力センサ、吸気温センサ、スロ
ットル開度センサを使用して空燃比を制御するように構
成したので、装置が安価にでき、また、筒内圧力比Ｐｓ
／ＰＬと吸気温値ＴＨＡを用いて算出した充てん効率Ｃ
ｅを用いて基本燃料噴射ｆｆ１Ｔρを算出し、加減速時
の少なくとも一方時の充てん効率変化量ΔＣｅを遅れな
く予測した結果に基づいて補正燃料噴射量ΔＴｐを算出
したので、常に充てん効率Ｃｅに基づいて燃料噴射量を
簡単に精度よく制御でき、常に最適な空燃比に制御でき
、ドライバビリティの向上を得ることができる効果があ
る。
タを必要とせず、筒内圧力センサ、吸気温センサ、スロ
ットル開度センサを使用して空燃比を制御するように構
成したので、装置が安価にでき、また、筒内圧力比Ｐｓ
／ＰＬと吸気温値ＴＨＡを用いて算出した充てん効率Ｃ
ｅを用いて基本燃料噴射ｆｆ１Ｔρを算出し、加減速時
の少なくとも一方時の充てん効率変化量ΔＣｅを遅れな
く予測した結果に基づいて補正燃料噴射量ΔＴｐを算出
したので、常に充てん効率Ｃｅに基づいて燃料噴射量を
簡単に精度よく制御でき、常に最適な空燃比に制御でき
、ドライバビリティの向上を得ることができる効果があ
る。
第１図は本発明の一実施例による放間の空燃比制御装置
の構成を示す図、第２図及び第３図は本発明の一実施例
による装置の各動作を示すフロー図、第４図は従来の機
関の空燃比制御装置の構成例を示す図、第５図及び第６
図は機関の空燃比制御′ｌｌ装置における筒内圧力セン
サの構成を示す図、第７図は従来装置の動作を示すフロ
ー図である。 図中、ｌ・・・エアクリーナ、３・・・スロットル弁、
４・・・吸気マニホールド、５・・・シリンダ、７・・
・クランク角センサ、８・・・排気マニホールド、ｌＯ
・・・燃料噴射弁、１１・・・点火プラグ、１３・・・
筒内圧力センサ、１５・・・制御装置、１７・・・吸気
温センサ、１８・・・スロットル開度センサ。 なお、図中同一符号は同一、又は相当部分を示す。 代理人 大 岩 増 雄 Ｎｒつ！噂 第 図 第 図 第 図 第 図
の構成を示す図、第２図及び第３図は本発明の一実施例
による装置の各動作を示すフロー図、第４図は従来の機
関の空燃比制御装置の構成例を示す図、第５図及び第６
図は機関の空燃比制御′ｌｌ装置における筒内圧力セン
サの構成を示す図、第７図は従来装置の動作を示すフロ
ー図である。 図中、ｌ・・・エアクリーナ、３・・・スロットル弁、
４・・・吸気マニホールド、５・・・シリンダ、７・・
・クランク角センサ、８・・・排気マニホールド、ｌＯ
・・・燃料噴射弁、１１・・・点火プラグ、１３・・・
筒内圧力センサ、１５・・・制御装置、１７・・・吸気
温センサ、１８・・・スロットル開度センサ。 なお、図中同一符号は同一、又は相当部分を示す。 代理人 大 岩 増 雄 Ｎｒつ！噂 第 図 第 図 第 図 第 図
Claims (1)
- 内燃機関の燃焼室内の圧力を検出する筒内圧力センサと
、クランク角位置を検出するクランク角センサと、スロ
ットル弁の開度を検出するスロットル開度センサと、吸
気通路内の吸入空気の温度を検出する吸気温センサと、
上記クランク角センサの信号が燃焼工程前の所定位置を
示す毎に上記筒内圧力センサの信号を読込んで記憶する
圧力値記憶手段と、該圧力値と上記吸気温センサの信号
を主パラメータとして基本燃料噴射量を演算し、上記ス
ロットル開度センサの出力変化量と機関回転数とに対し
て予め定められた筒内圧力変化量に基づいて機関加速時
及び／又は機関減速時の補正燃料噴射量を演算し、上記
基本燃料噴射量と上記補正燃料噴射量との和を演算する
演算手段とを備え、該演算結果に基づいて燃料噴射を実
行するようにした内燃機関の空燃比制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1040639A JPH02218832A (ja) | 1989-02-20 | 1989-02-20 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| US07/481,254 US4996960A (en) | 1989-02-20 | 1990-02-20 | Air-fuel ratio control system for an internal combustion engine |
| DE4005597A DE4005597C2 (de) | 1989-02-20 | 1990-02-20 | Luft-Kraftstoffverhältnis-Steuersystem für einen Verbrennungsmotor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1040639A JPH02218832A (ja) | 1989-02-20 | 1989-02-20 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02218832A true JPH02218832A (ja) | 1990-08-31 |
Family
ID=12586133
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1040639A Pending JPH02218832A (ja) | 1989-02-20 | 1989-02-20 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4996960A (ja) |
| JP (1) | JPH02218832A (ja) |
| DE (1) | DE4005597C2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111971464A (zh) * | 2018-06-11 | 2020-11-20 | 宝马股份公司 | 内燃机换气行为的诊断 |
Families Citing this family (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03164555A (ja) * | 1989-11-21 | 1991-07-16 | Mitsubishi Electric Corp | 内燃機関制御装置 |
| JP2825920B2 (ja) * | 1990-03-23 | 1998-11-18 | 株式会社日立製作所 | 空燃比制御装置 |
| JP2751559B2 (ja) * | 1990-04-19 | 1998-05-18 | 三菱電機株式会社 | エンジンの燃料制御装置 |
| JPH0460173A (ja) * | 1990-06-29 | 1992-02-26 | Fujitsu Ten Ltd | 電子式点火装置 |
| US5339784A (en) * | 1991-04-22 | 1994-08-23 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Control apparatus for a marine engine |
| JP2855923B2 (ja) * | 1991-11-06 | 1999-02-10 | 三菱電機株式会社 | エンジン制御装置およびエンジン制御方法 |
| JP2809535B2 (ja) * | 1991-12-06 | 1998-10-08 | 三菱電機株式会社 | エンジン制御装置 |
| EP0594114B1 (en) * | 1992-10-19 | 1999-12-15 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Fuel metering control system in internal combustion engine |
| US5331939A (en) * | 1993-06-01 | 1994-07-26 | General Motors Corporation | Transient fueling compensation |
| DE4330324A1 (de) * | 1993-09-08 | 1995-03-09 | Fev Motorentech Gmbh & Co Kg | Verfahren zur Bestimmung des Verbrennungsluftverhältnisses eines Kolbenverbrennungsmotors |
| US5394849A (en) * | 1993-12-07 | 1995-03-07 | Unisia Jecs Corporation | Method of and an apparatus for controlling the quantity of fuel supplied to an internal combustion engine |
| US5492102A (en) * | 1994-05-04 | 1996-02-20 | Chrysler Corporation | Method of throttle fuel lean-out for internal combustion engines |
| JP3330234B2 (ja) * | 1994-07-29 | 2002-09-30 | 本田技研工業株式会社 | 内燃機関の燃料噴射制御装置 |
| JP3354304B2 (ja) * | 1994-07-29 | 2002-12-09 | 本田技研工業株式会社 | 内燃機関の燃料噴射制御装置 |
| JPH09287511A (ja) * | 1996-04-19 | 1997-11-04 | Futaba Corp | 模型用エンジン及び模型用エンジンの制御方法 |
| US5765532A (en) * | 1996-12-27 | 1998-06-16 | Cummins Engine Company, Inc. | Cylinder pressure based air-fuel ratio and engine control |
| US6400062B1 (en) | 2000-03-21 | 2002-06-04 | Caterpillar Inc. | Method and apparatus for temperature compensating a piezoelectric device |
| JP2002180894A (ja) * | 2000-12-12 | 2002-06-26 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の制御装置 |
| US6981488B2 (en) * | 2003-09-16 | 2006-01-03 | Southwest Research Institute | Internal combustion engine cylinder-to-cylinder balancing with balanced air-fuel ratios |
| JP4103774B2 (ja) * | 2003-10-31 | 2008-06-18 | 株式会社デンソー | 内燃機関の燃料噴射制御装置 |
| FR2915241B1 (fr) | 2007-04-19 | 2009-06-05 | Renault Sas | Moteur a combustion interne avec regulation de la quantite de carburant injecte et procede d'elaboration d'une valeur de consigne de carburant injecte. |
| CN110657578A (zh) * | 2019-09-12 | 2020-01-07 | 北京建筑大学 | 一种基于燃烧室压力保护的浸没燃烧安全控制系统 |
| CN116066266B (zh) * | 2021-10-29 | 2025-02-14 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 废气再循环系统故障检测方法、装置、存储介质及车辆 |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2649365C2 (de) * | 1976-10-29 | 1984-05-17 | Volkswagenwerk Ag, 3180 Wolfsburg | Anordnung zur Erzeugung eines das Vorliegen eines Beschleunigungsbefehls wiedergebenden Steuersignals für eine Einspritz-Brennkraftmaschine |
| JPS57137632A (en) * | 1981-02-20 | 1982-08-25 | Honda Motor Co Ltd | Electronic fuel injection device of internal combustion engine |
| JPS5990737A (ja) * | 1982-11-15 | 1984-05-25 | Nissan Motor Co Ltd | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| JPS59103965A (ja) * | 1982-12-07 | 1984-06-15 | Nippon Denso Co Ltd | 内燃機関制御装置 |
| JPS59221433A (ja) * | 1983-05-28 | 1984-12-13 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の燃料噴射制御装置 |
| JPH0635844B2 (ja) * | 1983-06-15 | 1994-05-11 | 本田技研工業株式会社 | 内燃エンジンの燃料供給制御方法 |
| JPS6155336A (ja) * | 1984-08-24 | 1986-03-19 | Nissan Motor Co Ltd | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| JPS6375326A (ja) * | 1986-09-19 | 1988-04-05 | Japan Electronic Control Syst Co Ltd | 内燃機関の電子制御燃料噴射装置 |
| JPH0759910B2 (ja) * | 1986-09-19 | 1995-06-28 | 日産自動車株式会社 | 内燃機関の燃料噴射制御装置 |
| JPH01253543A (ja) * | 1988-04-01 | 1989-10-09 | Fuji Heavy Ind Ltd | エンジンの空燃比制御装置 |
| JPH06155336A (ja) * | 1992-11-26 | 1994-06-03 | Mitsubishi Electric Corp | Ｉｃソケットクランプ治具 |
-
1989
- 1989-02-20 JP JP1040639A patent/JPH02218832A/ja active Pending
-
1990
- 1990-02-20 US US07/481,254 patent/US4996960A/en not_active Expired - Lifetime
- 1990-02-20 DE DE4005597A patent/DE4005597C2/de not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111971464A (zh) * | 2018-06-11 | 2020-11-20 | 宝马股份公司 | 内燃机换气行为的诊断 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE4005597C2 (de) | 1994-07-28 |
| US4996960A (en) | 1991-03-05 |
| DE4005597A1 (de) | 1990-08-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH02218832A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JPH02196153A (ja) | エンジンの点火時期制御装置 | |
| US5664544A (en) | Apparatus and method for control of an internal combustion engine | |
| EP0490392B1 (en) | Apparatus for controlling a torque generated by an internal combustion engine | |
| US5016595A (en) | Air-fuel ratio control device for internal combustion engine | |
| JPS62265445A (ja) | エンジンの燃料制御装置 | |
| JPS59136544A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
| JPS6181532A (ja) | 多気筒内燃エンジンの燃料供給制御方法 | |
| JPH0762452B2 (ja) | 内燃機関の燃料噴射制御装置 | |
| JP2570417B2 (ja) | 内燃機関のｅｇｒ率検出装置 | |
| JPH0526932B2 (ja) | ||
| JPS59136543A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
| JP4243383B2 (ja) | 燃料蒸発特性検出装置及び内燃機関の制御装置 | |
| JPH08261047A (ja) | リーン限界検出方法 | |
| JPH0726582B2 (ja) | 内燃機関の燃料噴射時期制御装置 | |
| JP2855854B2 (ja) | 燃焼圧力センサの出力感度補正方法 | |
| JP3563435B2 (ja) | 気筒別燃焼制御方法 | |
| JPS63195359A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
| JP3782873B2 (ja) | 内燃機関のクランク角検出装置 | |
| JP2560443B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JP3193620B2 (ja) | 空燃比制御方法 | |
| JPS63268951A (ja) | 内燃機関の燃料供給制御装置 | |
| JPH0452385B2 (ja) | ||
| JPH0326847A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JPS60243336A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 |