JPH02218843A - エンジンのアイドル判定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野〕 本発明は、スロットルセンサの出力信号からアイドル状
態を判別するエンジンのアイドルスイッチに関する。

［従来の技術と発明が解決しようとする課題］一般に、
アイドル運転では、アイドルスピードコントロールバル
ブ（ＩＳＣＶ）を制御して、バイパス通路面積を調整し
、エンジン回転数を設定アイドル回転数に調整するとと
もに、点火時期をあらかじめ設定された点火進角に固定
する。

従来、このアイドル判定は、アイドルスイッチによって
機械的に行われ、このアイドルスイッチがＯＮするとス
ロットルバルブ全閉、ずなわち、アイドル状態と一義的
に判定し、エンジンをアイドル制御する。

ところで、上記アイドルスイッチはスロットル全開状態
のときに確実にＯＮ動作させる必要があるため、実際に
はスロットルバルブが全閉する以前の開度でＯＮ（スロ
ットル全開と機械的に判断）するように設定されている
。

その結果、発進時などの際に、アクセルペダルを踏込ん
でスロットルバルブを開いても、エンジン回転数は上界
するがスロットルバルブが所定開度に達するまではアイ
ドル制御が解除されず、また、減速走行中にアクセルペ
ダルを解放した場合、スロットルバルブが開いているに
も拘らずアイドルスイッチがＯＮＬ、てアイドル制御に
移行してしまう。

従来、上記スロットルバルブがやや開いているにもかか
わらずアイドルスイッチがＯＦＦせず（スロットル全閉
状態と判断）、あるいは、スロットルバルブが全開状態
になる以前にアイドルスイッチがＯＮ（、、でも、その
間のスロットルボアの面積変動率は少なく、吸入空気量
の変動幅が少ないため発進加速性能、あるいは、減速走
行に大きな影響を及ぼすことはなかった。

しかし、最近の高性能、高出力を得るためにスロットル
ボア径を大きくしたエンジンでは、わずかなスロットル
開度変化量でも吸入空気量が大きく変動してしまうため
、全閉状態からスロットルバルブを開いて、エンジン回
転数を上昇させてもアイドル制御が解除されないと、あ
るいは、減速走行でスロットルバルブが全閉する以前に
アイドルスイッチがＯＮＬ、、てしまうと、このアイド
ルスイッチの出力信号に基づいてアイドル制御解除、あ
るいは、アイドル制御を行うため、出力不足により発進
加速性能、減速走行性が低下するばかりでなく、適正な
空燃比制御が行えず、排気エミッション、燃費の悪化を
招く問題があり、ざらには、アイドル制御性にも大きな
影響を及ぼすことになる。

これに対処するに、アイドルスイッチをスロットル全開
付近にセツティングすることも考えられるが、このアイ
ドルスイッチ。チの０Ｎ１０ＦＦを確実なものとするた
めには近接距離に限界があり、かつ、そのセツティング
が烈しく、非聞産的であるため実現性が乏しい。

一方、例えば、特公昭６３−１５４’６７号公報には、
実現可能な最小開度にスロットルバルブが閉じた場合を
検出するため、スロットルセンサの出力信号が記憶値よ
りも小さくなった場合、上記スロットルセンサの出力値
で記憶値を順次更新すると共に、このとき、スロットル
全開（アイドル状態）と判断して、アイドル制御を行う
技術が開示されている。

しかし、この先行技術ではスロットルセンサ出力値が記
憶値よりも小さくなった場合にスロットルセンサ出力値
で記憶値を更新するだけであり、記憶値は小さい側（ス
ロットル閉じ側）にしか更新されず、かつ、記憶値をそ
のままアイドル判定用比較基準値とし、このアイドル判
定用比較基準値とスロットルセンサ出力値とを比較して
スロットル全開状態を判断するようにしているため、ス
ロットルセンサの出力信号のドリフトなどの影響でスロ
ットル全開時のスロットルセンサ出力値が１ｂｉｔ（Ｊ
ｉ）小分解能）リフトアップした場合には、スロットル
全開であるのにも拘らずスロットルセンナ出力値がアイ
ドル判定用比較基準値より高くなり、ソフトウェア的に
スロットル全開状態が検出できず誤判定を生じるという
問題がある。

これに対処するに、アイドルスイッチおよびスロットル
センサを共に用い、第７図に示すように、アイドルスイ
ッチがＯＮ状態で、スロットルバルブ開度を表わすスロ
ットルセンサのスロットル信号出力値ＴＨＶが記憶最小
値よりもスロットル閉じ側にある場合に、スロットル信
号出力値ＴＨ■の最小値として、この出力値Ｔ　ＨＶで
出力最小値Ｔ　ＨＶ　ＭＩＮを更新し、そして、この最
小記憶値ＴＨＶＨＩＮにオフセット値αを加算してアイ
ドル判定用比較基準値ＴＨＶＴＳＷ　　（＝ＴＨＶＨＩ
Ｎ　＋α）とし、このアイドル判定用比較基準値Ｔ　Ｈ
Ｖ　ＩＳＷとスロットル信号出力値ＴＨＶとを比較して
スロットル全開状態をソフト的に判断する、いわゆる、
ソフトアイドルスイッチが考えられる。

しかし、この種のいわゆるソフトアイドルスイッチでス
ロットル全開状態、すなわち、アイドル状態の検出精度
を高めるためには、上記オフセット値αを小さくする必
要があるが、このオフセット値αを小さくすると、上記
スロットルセンサのポテンショメータを連結するスロッ
トルシャフトのひずみ、あるいは、スロットル全開時の
負圧による撓み、または、温度変化等による上記スロッ
トルセンサ出力値のドリフトなどの影響でスロットル全
開時のスロットルセンサ出力が変化した場合、例えば、
第７図の経過時間ｔ１〜ｔ２、あるいは、ｔ３以後に示
すように、実際にはスロットル全開であるにも拘わらず
、スロットル信号出力値ＴＩ−ＩＶがアイドル判定比較
基準値Ｔ　ＨＶ　［ＳＷより高（ソフト的にはスロット
ル全開状態、すなわち、アイドル状態が検出されないと
いう不具合が生じる。

また、例えば、第７図の経過時間ｔ４以後のように、ｎ
ｏｉｓｅをスロットルセンサ出力最小値ＴＨＶ　ＨＩＭ
として記憶してしまうと、上記オフセット値αが小さい
ために、常時Ｔ　ＨＶ　＞　Ｔ　ＨＶ　ｌ５１４となり
、それ以後スロットル全開であるにも拘わらずアイドル
状態が検出されないという不都合が生じる。

そのため、本出願人は同一出願人に係る先の出願（特願
平１−　　　　　号）において、第８図に示すように、
アイドルスイッチがＯＮでソフトアイドルがＯＦＦの場
合（経過時間ｔ１）、所定時間ＴＩＭＥごとに最小記憶
値Ｔ　ＨＶ　ＨＩＭをスロットル開き側に微増させて、
アイドル判定用比較基準値Ｔ　ＨＶ　ＩＳＷを増加させ
、スロットル全開時のスロットル信号出力値Ｔ）（Ｖの
変化に追従して上記アイドル判定用比較基準値Ｔ　ＨＶ
　ＩＳＷを修正する技術を提案した。　しかし、前述の
如く、スロットルボア径の比較的大きいエンジンでは、
わずかなスロットル開度変化量で大きな出力を得ること
ができるため、平坦地などを定速状態で走行する場合、
アクセルペダルを軽く踏み続はスロットルバルブを微小
開度に保つことが多くなる。

すると、第９図に示すように、アクセルペダルを軽く踏
み込んだとぎは（経過時間ｔ２）、ラフｌ−アイドルが
一時的にＯＦＦするが、アイドルスイッチＯＮのスロッ
トルバルブ微小開度のとき、その後、アイドル判定用比
較基準値Ｔ　ＨＶ　ＩＳＷがスロットル信号出力値ＴＨ
Ｖより大きくなるまで（経過時間ｔ３）、最小記憶値Ｔ
　ＨＶ　ＭＩＮが所定時間ＴＩＭＥごとに微増更新され
てしまい、その後、スロットルバルブが微小開度で開か
れている定常走行にも拘らずソフトアイドルがＯＮＳ’
ｊなわち、スロットルバルブ全開のアイドル状態と誤判
定されてしまう。

その結果、定常走行時の空燃比ｖＪｌｌｌ性、点火時期
制御性が悪くなり、出力低下、燃費悪化などを招く問題
がある。

［発明の目的］ 本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、アイドル
状態を誤判定なく正確に検出することができ、定常走行
時にアイドルスイッチでアイドル状態が機械的に検出さ
れてもアイドル制御へ移行することがなく、安定した出
力性能を得ることができ、且つ、燃費の改善を図ること
のできるエンジンのアイドルスイッチを提供することを
目的としている。

［課題を解決するための手段］ 本発明によるエンジンのアイドルスイッチは、アイドル
スイッチの出力信号から機械的アイドル状態を判別する
アイドルスイッチ状態判別手段と、上記アイドルスイッ
チ状態判別手段で機械的アイドル状態と判別した場合、
スロットル開度を示すスロットルセンサのスロットル信
号出力値を取入れ、このスロットル信号出力値と、記憶
手段に記憶したスロットル信号出力値の出力最小値を比
較する最小値検出手段と、上記最小値検出手段で上記ス
ロットル信号出力値が上記出力最小値より閉じ側にある
と判定した場合は上記出力最小値を上記スロットル信号
出力値で更新し、一方上記アイドルスイッチ状態判別手
段で機械的アイドル状態と判別し、かつ上記スロットル
信号出力値がアイドル判定用比較基準値より開き側にあ
る状態が所定時間継続した場合は上記出力最小値に設定
値を加算した値で、上記出力最小値を更新し、さらに、
機械的アイドル状態で、かつ、上記スロットル信号出力
値がアイドル判定用比較基準値より閉じ側にあった後に
開き側に移行した場合には上記出力最小値の更新を中止
する最小値更新手段と、上記記憶手段に記憶した出力最
小値に設定オフセット値を加算してアイドル判定用比較
基準値を設定する比較基準値設定手段と、上記比較基準
値設定手段で設定したアイドル判定用比較基準値と上記
スロットル信号出力値とを比較してアイドル状態を判定
するアイドル状態判定手段とを設けたものである。

［作　用］ 上記構成において、まず、アイドル解除状態の出力信号
から機械的アイドル状態を判別し、機械的アイドル状態
と判別した場合、スロットル開度を示すスロットルセン
サのスロットル信号出力値を取入れ、このスロットル信
号出力値と、記憶手段に記憶したスロットル信号出力値
の出力最小値を比較する。

そして、スロットル信号出力値が上記出力最小値より閉
じ側にあると判定した場合は上記出力最小値を上記スロ
ットル信号出力値で更新し、一方機械的アイドル状態と
判別し、かつ上記ス［］ットル信号出力値がアイドル判
定用比較基準値より開き側にある状態が所定時間継続し
ている場合は上記出力最小値に設定値を加算した値で、
上記出力最小値を更新する。

さらに、機械的アイドル状態で、かつスロットル信号出
力値がアイドル判定用比較基準値より閉じ側にあった後
に開き側に移行した場合には上記出力最小値の設定値加
算による更新を中止する。

また、上記記憶手段に記憶した出力最小値に設定オフセ
ット値を加算してアイドル判定用比較基準値を設定し、
このアイドル判定用比較基準値と上記スロットル信号出
力値とを比較して、現運転状態がアイドル状態かアイド
ル解除状態かを判定する。

［発明の実施例］ 以下、図面に基づいて本発明の詳細な説明する。

第１図〜第６図は本発明の一実施例を示し、第１図はア
イドル判定手段の機能ブｌコック図、第２図はエンジン
制御系の概略図、第３図はスロットル信号出力値の最小
値の更新手順を示すフローチャート、第４図はアイドル
状態判定手順を示すフローチャート、第５図はスロット
ル信号出力値に対するアイドルスイッチ出力、アイドル
判別信号、および、ソフトアイドルのタイムチャート、
第６図はアクセルペダルを踏込んで始動した場合のタイ
ムチャートである。

（構　成） 図中の符号１はエンジン本体で、このエンジン本体１の
シリンダヘッド１ａに、燃焼室１ｂに開口する吸入ボー
ト１Ｃと排気ボート１ｄが形成され、この吸入ボート１
Ｃに吸気管２が連通され、また、上記排気ボート１ｄに
排気管３が連通されている。さらに、上記吸気管２の上
流にエアクリーナ４が取付けられ、また、この吸気管２
の中途にスロットルバルブ５が介装され、さらに、その
直下流側にエアチャンバ２ａが形成されている。

また、上記吸気管２に、上記スロットルバルブ５を跨い
でエアバイパス通路６が連通されてＪ３す、このエアバ
イパス通路６にアイドルスピードコントロールバルブ（
ＩＳＣＶ）７が介装されている。

また、上記吸気管２の上記エアクリーナ４の直下流側に
、吸入空気量センサ（図においてはホットワイヤ式エア
フローメータ）８が介装されている。

さらに、上記スロットルバルブ５のスロットルシＶフト
５ａに、スロットルセンサ９とアイドルスイッチ１０が
連設されている。上記アイドルスイッチ１０は、その動
作を確実に行なわせるために上記スロットルバルブ５の
全開からやや開いた開度点θ０で０Ｎ１０ＦＦするよう
にセツティングされている。

また、上記吸気管２の上記吸入ボート１Ｃの直上流側に
インジェクタ１１が取イ４けられている。

また、上記エンジン本体１のクランクシャフト１ｅに、
その外周に、所定クランク角度ごとに突起、あるいは、
スリットを有するクランクロータ１２が軸着されており
、このクランクロータ１２の外周に、クランク角を検出
するための電磁ピックアップなどからなるクランク角セ
ンサ１３が対設されている。さらに、上記エンジン本体
１の冷却水通路１ｆに冷却水温センサ１４が臨まされて
いる。

また、上記排気管３に０２　ｔ？ランサ５が臨まされ、
その下流側に触媒コンバータ１６が取付けられている。

（コントロールユニットの回路構成） 一方、符号１７は、マイクロコンピュータなどからなる
コントロールユニットで、このコントロールユニット１
７のＣＰＬＩ　（中央部篩処理装置）１８、ＲＯＭ１９
、ＲＡＭ２０、入力インターフェイス２１、および、出
力インターフェイス２２がパスライン２３を介して互い
に接続されている。

さらに、上記入力インターフェイス２１に、上記アイド
ルスイッチ１０、クランク角センサ１３が接続されてい
るとともに、吸入空気量センサ８、スロットルセンサ９
、冷却水温センサ１４．０２センサ１５がＡ／Ｄ変換器
２４を介して接続されている。

また、上記出力インタフェイス２２に、駆動回路２５を
介してインジェクタ１１、ｌ５ＣＶ７のコイル７ａがそ
れぞれ接続されているとともに、点火プラグ２６がディ
ストリビュータ２７、イグナイタ２８を介して接続され
ている。

上記ＲＯＭ１９には固定データおよび制御プログラムが
記憶されており、また、上記ＲＡＭ２０には上記入力イ
ンタフェイス２１に入力された信号を処理した後のデー
タ、および、上記ＣＰＵ　１８で演算処理したデータが
格納される。さらに、上記ＣＰＵ１８では、上記ＲＯＭ
１９に記憶されている制御プログラムに従い、上記ＲＡ
Ｍ２０に格納された各種データに基づいて空燃比制御、
点火時期制御、および、アイドル時の回転数制御を行う
。

（アイドル判定手段の機能構成） 第１図に示１ように、上記コントロールユニット１７に
設けられたアイドル判定手段２９は、アイドルスイッチ
状態判別手段３０．最小値検出手段３１、最小値記憶手
段３２、最小値増加更新条件判別手段３３、カウンタ手
段３４、最小値更新手段３５、比較基準値設定手段３６
、アイドル状態判定手段３７、アイドルデータ記憶手段
３８、および、アイドルスイッチデータ記憶手段３９で
構成されている。

アイドルスイッチ状態判別手段３０では、アイドルスイ
ッチ１０の出力信号から、機械的なアイドル状態かどう
かを判別する。すなわち、上記アイドルスイッチ１０が
ＯＮの場合、機械的アイドル状態と判別し、また、上記
アイドルスイッチ１０がＯＦＦの場合、アイドル解除状
態と判別する。

そして、機械的アイドル状態（アイドルスイッチ１０が
ＯＮ状態）と判別した場合、最小値検出手段３１ヘトリ
ガ信号を出力するとともに、アイドルスイッチデータ記
憶手段３９にアイドルスイッチデータＡｌ５ＷＤ＾■＾
をＡｌ５ＷＤ＾ＴＡ−１としてストアする。

なお、上記アイドルスイッチ１０はスロットル開度θが
所定開度００以上で０ＦＦＬ、、また、所定開度００未
満でＯＮＬ、、組付けの際には、０Ｎ１０ＦＦ動作の確
実性、および、検出誤差を考慮し、スロットルバルブ５
がやや開いた位置で０Ｎ１０ＦＦするようにセツティン
グされる。

最小値検出手段３１では、上記アイドルスイッチ状態判
別手段３０からトリガ信号が出力された場合、スロット
ルセンサ９のスロットル信号出力値（出力電圧）ＴＨＶ
を読込み、この出力値ＴＨＶと、ＲＡＭ２０の所定アド
レス領域で構成する最小値記憶手段３２にメモリされて
いる上記スロットル信号出力値ＴＨＶの出力最小値Ｔ　
ＨＶ　ＨＩＭとを比較する。

最小値増加更新条件判別手段３３では、上記アイドルス
イッチ状態判別手段３０における判定結果を読込むとと
もに、上記ＲＡＭ２０の上記最小値記憶手段３２とは別
のアドレス領域で構成するアイドルデータ記憶手段３８
にストアされている後述するアイドルデータＡ　Ｉ　Ｄ
ＡＴＡ、および、上記ＲＡＭ２０のまた別のアドレス領
域で構成するアイドルデータスイッチ記憶手段３９にス
トアされているアイドルスイッチデータＡｌ５ＷＤＡＴ
Ａを読出す。

そして、アイドルスイッチ１０がＯＮで、アイドルデー
タＡ　Ｉ　ＤＡＴＡがＡ　Ｉ　ＤＡＴＡ＝　１のアイド
ルＯＦＦの状態で、且つ、アイドルスイッチデータＡｌ
５ＷＤＡＴ＾がＡｌ５ＷＯＡＴ八＝１のフイドルスイッ
チ１０がＯＦＦからＯＮ動作した後の場合、出力最小値
増加更新条件が成立したと判定し、カウンタ手段３４ヘ
トリガ信号を出力する。

また、それ以外の条件、例えば、上記アイドルスイッチ
データＡ　［５ＷＤＡＴＡがＡｌ５ＷＤ＾ＴＡ＝０のア
イドルＯＮと判定した後には出力最小値増加更新条件が
不成立と判定する。

カウンタ手段３４は、上記最小値増加更新条件判別手段
３３からトリガ信号が出力されるとカウントを開始し、
出力最小値増加更新条件が所定時間ＴＩＭＥ（例えば、
ＴＩＭＥ＝１ｓｅｃ）継続されると最小値更新手段３５
ヘトリガ信号を出力する。

最小値更新手段３５では、上記最小値検出手段３１で、
スロットルセンサ９の出力値Ｔ　Ｉ−（Ｖが出力最小値
Ｔ　ＨＶ　８１８未満（Ｔ　ＨＶ　＜　Ｔ　ＨＶ　ＨＩ
Ｍ　）と判定した場合、最小値記憶手段３２にメモリさ
れている出力最小値Ｔ　ＨＶ　ＭＩＮを上記最小値検出
手段３１で検出したスロットル信号比ノ〕値ＴＨＶで更
ｆｆｒｌる（ＴＩ−ＩＶＮＩＮ　４−ＴＨＶ）。

さらに、上記最小値更新手段３５では、カウンタ手段３
４からトリガ信号が入力した場合、すなわち、アイドル
スイッチ１０がＯＮで、アイドルデータＡ　Ｉ　ＤＡＴ
ＡがＡＩＤＡＴＡ−１で、且つ、アイドルスイッチデー
タＡｌ５ＷＤＡＴＡがＡ　Ｉ　Ｓ　Ｗ　ＤＡＴＡ−１の
出力最小値更新条件が所定時間ＴＩＭＥＩ［！統される
と、そのつど上記最小値記憶手段３２にメモリされてい
る出力最小値ＴＨＶＨＩＮに設定値下ＨＶｓ　　（例え
ば、１　ｂｉｔ　：　５１ｌｖ）を加算して、こ（７）
出力最小ｉ１Ｔ　ＨＶＨＩＮ　を更ｔＲスル（Ｔ　ＨＶ
ＨＩＮｍ−Ｔ　１１ＶＨＩＮ　＋Ｔ　ＨＶｓ　）。

比較基準値設定手段３６では、上記最小値記憶手段３２
にメ王りされている出力最小値Ｔ　ＨＭＩＮ、および、
アイドルデータ記憶手段３８にストアされているアイド
ルデータＡ　Ｉ　ＤＡＴＡを読出し、ＡＩＤ＾Ｔ八＝　
１へアイドルＯＦＦの場合、上記出力最小値Ｔ　ＨＶ　
ＨＩＭに第１のオフセット値Ａ（例えば、２〜３ｂｉｔ
　：　１０〜１５ａ＋ｖ）を加算し、これをアイドル判
定用比較基準値Ｔ　Ｉ−Ｉ　Ｖ　ＩＳＷとして設定づる
（Ｔト１■ｌ５Ｉ４←ＴＨＶＨＩＮ＋Δ）。

一方、上記アイドルデータＡ　Ｉ　ＤＡＴＡがＡｌ　Ｄ
ＡＴＡ−０のアイドルＯＮの場合には、出力最小値Ｔ）
−ＩＶ　ＭＩＮに上記第１のオフセット値Ａおよび第２
のオフセット値Ｂ（例えば、１〜２ｂｉｔ：５〜１０１
ｖ）を加算し、これをアイドル判定用比較基準値Ｔ　Ｈ
Ｖ　Ｉｓ−として設定する（ＴＨＶＩＳ誓←ＴＨＶ旧Ｎ
　＋Ａ＋８）。

アイドル状態判定手段３７では、上記比較基準値設定手
段３６で設定したアイドル判定用比較基準値ＴＩ−ＩＶ
ＩｓＷを読込み、このアイドル判定用比較基準１ｉｆｉ
　Ｔ　ＨＶ　ＩＳＷと、上記スロットルセンサ９の出力
値ＴＨＶ！：をｉｔ較し、ＴＨＶ≦Ｖ°ＬＩ　Ｖ　ＴＳ
Ｗの場合には、現運転状態がアイドル状態としてアイド
ルデータ記憶手段３８にアイドルデータＡｌ０ＡＴｉ　
Ａ　［ＤＡＴＡ−〇としてストアするとともにアイドル
スイッチを出力する。

また、ＴＨＶ＞ＴＨＶ［５Ｗ（７）場合ニハ、現運転状
態がアイドル解除状態と判定し、上記アイドルデータ記
憶手段３８にアイドルデータＡ　Ｉ　ＤＡＴＡをＡ　Ｉ
　ＤＡＴＡ＝１としてストアすると共にアイドルＯＦＦ
信号を出力する。

さらに、上記アイドルデータ記憶手段３８にアイドルデ
ータＡＩＯ＾ＴＡｔｆｉＡＩＤＡＴＡ−０としてス１−
アされている場合、アイドルスイッチデータ記憶手段３
９では、アイドルスイッチデータＡｌ５ＷＤ八ＴＡをＡ
　Ｉ　Ｓ　ＷＤＡＴＡ＝　Ｏとしてストアする。

（動　作） 次に、上記構成によるアイドル判定手段２９の動作を第
３図、第４図のフローチャートに従って説明する。

：始動時： まず、アイドル判定の際に用いられるアイドル判定用比
較基準値Ｔ　Ｉ−Ｉ　Ｖ　ＩＳＷを設定づる際の基準と
なる出力最小値Ｔ　ＨＶ　ＭＩＨの更新手順について説
明する。

第３図に示すように、イグニッションをＯＮすると、コ
ントロールユニット１７の電源がＯＮし、まず、ステッ
プ５１０１で、ＲＡＭ２０の所定アドレス領域にメモリ
されるスロットルセンサ９の出力最小値ＴＨＶＨＩＮ、
および、アイドル判定用比較基準値Ｔ　ＨＶ　ｒｓＷを
、予め実験などから求めた初期値Ｔ　ＨＶ　ＩＮＩにて
イニシャライズする（ＴＨＶＨＩＮ＝ＴＨＶ［Ｓ讐＝Ｔ
ＨＶＩＮｒ）。

なお、この初Ｊｕｌ値Ｔ　ＨＶ　ｒＮＩは、実験などか
ら求めたもので、例えば、組付は時におけるスロットル
全開時のスロットルセンサ９のスロットル信号出力値Ｔ
　Ｉ−Ｉ　Ｖとアイドルスイッチ１０がＯＮからＯＦＦ
へ切換わるときの上記スロットルセンサ９のスロットル
信号出力値Ｔ　ＨＶとの平均値である。

すなわち、コントロールユニツｊ〜１７の電源ＯＮ直後
では、スロットルバルブ５が全開でない場合もあり、ス
ロワ１−ル全閉時のスロットルセンサ９のスロットル信
号出力値ＴＨＶが不明確であり、かつ、このスロットル
信号出力ｆｔ１ｌｉ　Ｔ　ＨＶはスロットルセンサ９の
経時劣化によっても変化する。このため、コントロール
ユニット１７の電源ＯＮ直後に出力最小値ＴＨＶ１４１
Ｎ１および、この出力最小値ＴＨＶＨＩＮを所定オフセ
ットして設定するアイドル判定用比較基準値Ｔ）−ＩＶ
ＩｓＷを初期値ＴＨＶＩＮＩにてイニシャライズするこ
とにより、最初の設定値を明確にする。

そして、ステップ５１０２以後にて出力最小ｆｌ　Ｔ　
ＨｖＨＩＮの更新を行う。

ステップ５１０２では、アイドルスイッチ１０がＯＮか
どうかを判定し、ＯＮ状態、ずなわら、アイドル状態が
機械的に検出されている場合、ステップ５１０３へ進み
、また、ＯＦＦ状態、すなわち、アイドル解除状態が機
械的に検出されている場合、ステップ５１０４へ進み、
ＲＡＭ２０の所定アドレスにストアされているアイドル
スイッチデータＡｌ５ＷＯ＾ＴＡをＡ　Ｉ　Ｓ　ＷＤＡ
ＴＡ＝　１に設定した後、ステラップ５１１４へジャン
プする。

なお、上記アイドルスイッチデータＡｌ５ＷＤ＾ＴＡは
、上記スロットルセンサ９のスロットル信号出力値ＴＨ
Ｖの移行状態を表すデータであり、Ａｌ５ＷＤＡＴ＾＝
１の場合、アイドルスイッチ１０がＯＦＦした後のスロ
ットル信号出力（ｆｉ　Ｔ　ＨＶであることを示し、ま
た、後述するステップ５１０７で△ＩＳＷ［）ＡＴ＾＝
０に設定された場合、アイドルＯＮと判定された後のス
ロットル信号出力値ＴＨＶであることを示す。

例えば、アクセルペダルを解放した状態でエンジンを始
動した場合、アイドルスイッチ１０がＯＮ状態にあるた
めステップ５１０３へ進む。

一方、アクセルペダルを踏み込んで始動した場合、上記
アイドルスイッチ１０がＯＦＦ状態であるためステップ
３１０４を介してステップ＄１１４へ進み、出力最小値
Ｔ　ＨＶ　ＨＩＮの更新は行われない。

上記ステップ５１０２でアイドルスイッチ１０がＯＮと
判定されてステップ５１０３へ進むと、ＲＡＭ２０の上
記出力最小値Ｔｌ−ＩＶＨＩＮがメモリされているアド
レス領域とは別のアドレス領域にストアされているアイ
ドルデータＡ　Ｉ　ＤＡＴＡを読出すとともに、スロッ
トルセンサ９のスロットル信号出力値Ｔ　Ｉ−Ｉ　Ｖを
読込みステップ５１０５へ進む。

上記アイドルデータＡＩＤＡＴＡは、アイドル状態判定
手段３７におけるアイドル状態判定結果を表わすデータ
であり、後述するアイドル状態判定手順におけるステッ
プ５２０７、あるいは、５２０９にて設定され、ＡＩＤ
ＡＴ八−〇の場合、アイドル状態判定手段３７における
アイドル判定結果がアイドル状態（アイドルＯＮ）であ
ることを示し、また、ＡＩ　ＤＡＴＡ＝１の場合、アイ
ドル解除状態（アイドル０ＦＦ）であることを示す。

ステップ５１０５では、上記ステップ８１０３で読み出
したアイドルデータＡＩＤＡＴへがＡ　Ｉ　ＤＡＴＡ＝
　０かどうかを判定し、ＡＩＤＡＴＡ＝　Ｏのアイドル
状態の場合にはステップ５１０７へ進み、また、Ａ　Ｉ
　ＤＡＴＡ＝　−１のアイドル解除状態の場合にはステ
ップ５１１０へ進む。

なお、初回の場合には、アイドルデータＡＩＤＡＴＡが
設定されていないのでステップ５１０５をジ１１ンブし
てステップ５１０７へ進む。また、上述のようにアクセ
ルペダルを開放した状態でエンジンを始動し、２回目以
降のルーチンの場合にはアイドルデータＡ　ＩＤＡＴＡ
カＡ　ＩＤＡＴＡ＝Ｏ（アイドルｏＮ）にセットされて
いるのでステップ３１０５からステップ５１０１へ進む
。

ステップ３１０７では、ＲＡＭ２０の所定アドレスにス
トアされているアイドルスイッチデータＡｌ５ＷＤ八Ｔ
ＡをＡ　Ｉ　５ＷＤＡ：ＴＡ＝　Ｏに設定し、ステップ
８１０８へ進む。

ステップ８１０８では、ＲＡＭ２０にメモリされている
出力最小値ＴＩ−ＩＶＨＩＮと上記ステップ５１０３で
読込んだスロットルセンす９のスロットル信号出力値Ｔ
ＨＶ、！−ｅ比較し、ＴＨＶ≧ＴＩ−ＩＶＨＩＮ　（７
）場合にはステップ５１１４へ進み、ＴＨＶ＜ＴＨＶＨ
ＩＮの場合にはステップ５１０９へ進む。

アクセルペダルを開放してエンジンを始動した場合、上
記ステップ５１０３で読込まれるスロットルセンサ９の
スロットル信号出力値ＴＨＶはスロットルバルブ全開で
あるために最小値を示し、上記ステップ５１０１で初期
設定された出力最小値ＴＨＶＨＩＭ　　（−ＴＨＶＴＮ
Ｉ　’）より低く、従って、ＴＨＶ＜ＴＨＶＨＩＮであ
るため、上記ステップ３１０８からステップ３１０９へ
進み、ＲＡＭ２０にメモリされている出力最小値ＴＨＶ
ＨＩＮを上記ステップ５１０３にて読込んだスロットル
信号出力ｒＩｉＴ　ＨＶで更新しくＴＨＶ）１１８４−
ＴＩ＠Ｖ）　、ステップ５１１４でカウンタノカウント
（直ＴＣＯＵ１４Ｔ　ラフＩＪ　／’　Ｌ／Ｔ　（ＴＣ
ＯＵＮＴ←φ）、ステップ５１０２へ戻る（第５図の経
過時間ｔ１１）。

このとぎ、アイドル状態判別手順では、第４図に示すよ
うに、まず、ステップ５２０１でスロットル信号出力値
ＴＨＶを読込み、ステップ５２０２でＲＡＭ２０にメモ
リされているスロットル信号出力値ＴＨＶの出力最小値
ＴＨＶＨＩＮ、および、アイドルデータ△ｌ　ＤＡＴＡ
を読出してステップ５２０３へ進む。

ステップ５２０３では上記アイドルデータＡＩ［ｌＡＴ
＾がＡ　Ｉ　ＤＡＴＡ＝　ｉか否かを判定する。ルーチ
ンが初回のときには、上記アイドルデータΔＩ　ＤＡｒ
Ａの設定が未だなされていないので、ステップ５２０２
からステップ８２０６ヘジヤンブする。

ステップ３２０６ではステップ５２０１で読込んだスロ
ットル信号出力値ＴＨＶと、上記アイドル判定用比較基
準値Ｔ　ＨＶ　ｒｓＷとを比較する。アクごルペダルを
踏込まずにエンジンを始動した場合は、スロットル信号
出力値Ｔ　Ｉ−Ｉ　Ｖは、初期値設定された出力最小値
ＴＨＶＨＩＮ　　（＝ＴＨＶＨＴＮ　）以下（ＴＨＶ≦
ＴＨＶＩＳＷ）であるため、アイドル状態（ソフトアイ
ドルＯＮ）と判定し、ステップ８２０６からステップ５
２０７へ進み、アイドルデータＡｉΔＴＡをＡＩＤ八丁
へ−へに設定してＲＡＭ２０の所定アドレスにストアし
た後、ステップ８２０８へ進み、アイドル解除状態を出
力するく第５図の経過時間ｔＯ〜ｔ１１）。

一方、アクセルペダルを踏込んでエンジン始動した場合
には、スロットル信号出力値Ｔ　ＨＶは、初期値設定さ
れたアイドル判定用比較基準ｍＴＨＶＩＳ１４より大き
い（Ｔ　ＨＶ　＞　Ｔ　Ｉ−Ｉ　Ｖ　Ｉ針）ため、アイ
ドル解除状態（ソフトアイドル０ＦＦ）と判定しステッ
プ３２０６からステップ５２０９へ進み、アイドルデー
タＡ　Ｉ　ＤＡＴＡをＡ　Ｉ　ＤＡＴＡ＝　１に設定し
てＲＡＭ２０の所定アドレスにストアした後、ステップ
５２１０へ進み、アイドルＯＦＦ信号を出力する（第６
図の経過時間ｔＯ〜ｔ　２０）。

：アイドル運転時： アクヒルペダル開放状態でエンジン始動し、エンジンが
完爆してアイドル運転（アクセルペダル解放状態で、ス
ロットル全開）に移行した場合の出力最小値Ｔ　ＨＶ　
ＨＩＭの更新手順は、ステップ５１０２、５１０３．５
１０５まで上）ホしたプログラムを実行し、このとき、
ステップ５１０３にて読出されるアイドルデータＡ　Ｉ
ＤＡＴＡＬｔＡ　ＩＤＡＴＡ＝Ｏ（７−ｉ’　ト／Ｌ１
０Ｎ）に設定されているためステップ５１０５からステ
ップ５１０７へ進み、上記ステップ５１０３で読込んだ
スロットル信号出力値ＴＨＶとＲＡＭ２０にメモリされ
ている出力最小値ＴＨＶＨＩＮとを比較し、ＴＨＶ≧Ｔ
　ＨＶ　）４１Ｎの場合には出力最小値ＴＩ−ＩＶ旧Ｈ
を更新することなくステップ５１１４へ進み、ＴＨＶ＜
ＴＨｖＨＴＮノ場合ニハステップ５１０９へ進ミ、ＲＯ
Ｍ２０にメモリされている出力最小値Ｔ　ＨＶ　ＭＩＮ
を上記ステップ５１０３にて読込んだスロットル出力値
Ｔ　ＨＶ　Ｆ更新してステップ５１１４へ進み、カウン
タ値Ｔ　Ｃ０ＵＮＴをクリアしてステップ５１０２へ戻
る（第５図の経過時間ｔ１１〜ｔ１２）。

このときのアイドル状態判定手順は、前述のようにステ
ップ５２０１．５２０２を経てステップ５２０３へ進み
、前回のルーチンにおいてアイドルデータＡＩＤＡＴＡ
／ｆｉＡ　Ｉ　Ｄへ■＾−０（アイドルＯＮ）に設定さ
れていることから、ステップ５２０３からステップ５２
０５へ進む。

ステップ５２０５’ｒは、アイドル判定用比較基準値Ｔ
　ＨＶ　１８１４を、上記ステップ５２０２で読出した
出力最小値Ｔ　ＨＶ　ＨＩＮに基づき次式から算出する
。

Ｔ　ＨＶ　１８判−ＴＩ−ＩＶＨＩＮ　＋Ａ十Ｂ　　　
　・・・（１）Ａ；第１のオフセット値 Ｂ：第２のオフセット値 そして、ステップ８２０６へ進み、上記（１）式にて算
出したアイドル判定用比較基準値Ｔ　Ｉ−Ｉ　Ｖ　Ｉｓ
−と上記ステップ５２０１にて読込んだスロットル信号
出力値Ｔ）−ＩＶとを比較する。

このときスロットル信号出力値Ｔ）−ＩＶはス［１ツト
ル全閑の最小値であり、ＲＯＭ２０にメモリされている
出力最小値ＴＨＶＨＩＨに第１．第２のオフセット値Δ
、Ｂを加算して設定したアイドル判定用比較ＭＱ値ＴＨ
ＶＩＳＷ　Ｌ７下（ＴＨＶ≦ＴＨＶＩｓＷ　）であるた
め、アイドル状態と判定し、ステップ８２０６からステ
ップ３２０７へ進み、アイドルデータＡＩＤＡＴへをＡ
　Ｉ　ＤＡＴＡ＝　Ｑに設定した後、ＲＡＭ２００所定
アドレスにストアしてステップ３２０８へ進み、アイド
ルスイッチを出力する（第５図の経過時間ｔ１１〜ｔ１
２）。

なお、上記（１）式の第１のオフセット値Ａ、および、
第２のオフセット値Ｂは、予め実験など°から求めたも
のでＲＯＭ１９に格納されている。

上記出力最小値Ｔ　ＨＶ旧Ｎを、上記オフセット値Ａ、
Ｂを加算せず、そのままアイドル判定用比較基準値ＴＨ
ＶＩＳＷとして用いると、スロットル信号出力値ＴＨＶ
がドリフトなどにより、出力最小値Ｔ　ＨＶ　ＨＩＭよ
り１ｂｉｔ（最小分解能）分大きくなった場合には、ス
ロットルバルブ全開にもかかわらずアイドルＯＦＦと誤
判定してしまうが、上記（１）式の補正項Ａ＋８を出力
最小値ＴＨＶ旧Ｈに加算して出力最小値ＴＨＶＨＩＮを
オフセットさせてアイドル判定用比較基準値Ｔｌ−ＩＶ
ＴＳ−として用いることにより、スト１ツトルバルブ全
閉において、例えばスロットル信号出力ｆｆｌ　Ｔ　Ｈ
Ｖが出力最小値Ｔ　ＨＶ　ＨＩＭより１ｂｉｔ（最小分
解能）分大きくなった場合でも、アイドル状態判定でア
イドルＯＦＦと誤判定しないようにしている。

また、実験によれば、上記第１のオフセット値Ａは、２
〜３ｂｉｔ　　（１０〜１５ｍｖ）　、第２のオフセッ
ト値Ｂは、１〜２ｂｉ［（５〜１０ｍＶ）が望ましい。

また、アクセルペダルを踏込み、アイドルスイッチ１０
がＯＦＦの状態でエンジン始動を行い、その後、アクセ
ルペダルを開放してアイドル運転に移行した場合には、
スロットルバルブ５の開度が減少し、スロットル信号出
力値ＴＨＶが閉じ側に移行し、アイドルスイッチ１０が
ＯＦ　ＦからＯＮに移行する。

このときの出力最小値更新手順は、第６図の経過時間ｔ
２０〜ｔ２１の間は未だアイドルスイッチ１０がＯＦＦ
状態であるため、前述の如く、プログラムはステップ３
１０２からステップ５１０４へ進み、アイドルスイッチ
データＡ　Ｉ　Ｓ　ＷＤＡＴＡをＡｌ５ＷＤ八Ｔ八＝　
１に設定した後、ステップ５１１４を経てステップ５１
０２へ戻り、出力最小値Ｔ　）−Ｉ　Ｖ　ＨＩＮの更新
は中止される。

そして、アイドルスイッチ１０がＯＮになると、ステッ
プ５１０２からステップ５１０３へ進み、スロットル信
号出力値ＴＨＶを読込むとともに、アイドルデータＡ　
Ｉ　ＤＡＴＡをＲＡＭ２０から読出しステップ５ｉｏｓ
へ進む。このとき、前回のアイドル状態判定手順におい
てアイドルデータＡ　Ｉ　ＤＡＴＡはＡ　Ｉ　ＤＡＴＡ
＝１（アイドル０ＦＦ）に設定されているためステップ
５１１０へ進む。

そして、このステップ５１１０でアイドルスイッチデー
タＡｌ５ＷＤＡＴＡがＡ　Ｉ　Ｓ　ＷＤＡＴＡ＝　Ｑか
どうかを判定する。アクセルペダルを踏んでアイドルス
イッチ１０がＯＦＦの状１ごからエンジンを始動した場
合、前回のルーチンのステップ５１０４でアイドルスイ
ッチデータＡｌ５ＷＤＡＴ八がＡｌ５ＷＤＡＴ＾＝１に
設定されているため、上記ステップ３１１０からステッ
プ５１１１へ進み、カウンタのカウント値ＴＣＯＵＮＴ
　ライ＞’ｙ　’Ｊ　メントｔ　ル（ＴＣＯＵＮＴ　←
ＴＣＯＵＮＴ＋１）。

次いで、ステップ５１１２で、上記ステップ５１１１で
インクリメントしたカウント値Ｔ　Ｃ０ＵＮＴと設定時
間ＴＩＭＥ（例えば、１ｓｅｃ＞とを比較し、ＴＣＯＵ
ＮＴ＜ＴＩＭＥの場合ステップ５１０２へ戻り、また、
ＴＣＯυＮＴ≧ＴＩＭＥの場合ステップ５１１３へ進み
、ＲＡＭ２０にメモリされている出力最小値ＴＩ−ＩＶ
ＭＩＮに設定値ＴＨＶｓ　　（例えば、ｌ　ｂｉｔ　：
　５ｍｖ）を加算して、この出力最小値Ｔ　ＨＶ　ＭＩ
Ｎを更新しくＴＨＶＨＩＮ　４−ＴＨＶＨＩＮ　＋ＴＨ
Ｖｓ　＞　、ステップ５１１４でカウンタのカウント（
ｉｆｆ　Ｔ’　Ｃ０ＵＮＴをクリアしてステップ５１０
２へ戻る（第６図の経過時間ｔ２１〜ｔ２２）。

そして、第６図の経過時間ｔ２２、すなわち、スロット
ル信号出力値ＴＨＶがアイドル判定用比較基準値Ｔ　Ｈ
Ｖ　ＩｓＷ以下になった時点でアイドルデータＡＩＤ＾
■＾が△１０八ＴＡ＝Ｏ（アイドルＯＮ＞に設定される
ことから、ステップ５１０２からステップ３１０３、５
１０５．３１０７を経てステップ３１０８へ進む。

経過時間ｔ２２〜ｔ２３の間は未だスロットル信号出力
値Ｔ　ＬＩ　ＶがＲＡＭ２αにメモリされている出力最
小値ＴＨＶ旧Ｎ以上（ＴＨＶ≧ＴＩ−ＩＶＨＩＮ　）で
あるため、ステップ８１０８からステップ５１１４を経
てステップ５１０２へ戻り出力最小値Ｔ　Ｉ−Ｉ　Ｖ　
ＭＩＮの更新は行われない。

そして、第６図の経過時間ｔ２３以降、スロットル信号
出力値ＴＨＶが出力最小値Ｔ　ＨＶ　ＨＩＮ未満（ＴＨ
Ｖ＜ＴＨＶ）ＩＩＮ＞になるとステップ３１０２゜５１
０３．３１０５．３１０７．３１０８を経てステップ５
１０９へ進み、ステップ３１０３にて読込んだスロット
ル信号出力値ＴＨＶでＲＡＭ２０にメモリされている出
力最小値Ｔ　ＨＶ　ＨＩＭを更新し、ステップ５１１４
を経てステップ５１０２へ戻る。

一方、アイドル状態判定手順は、前回のルーチンにおい
てアイドルデータＡ　Ｉ　ＤＡＴＡがＡ　Ｉ　ＤＡＴＡ
＝１に設定されていることからステップ５２０１．５２
０２を経てステップ５２０３からステップ５２０４へ進
み、上記ステップ５２０２−（’読出した出力最小値Ｔ
ＨＶＨＩＮに基づき、アイドル判定用比較基準値Ｔ　Ｈ
Ｖ　ＴＳＷを次式から算出す°る。

ＴＨＶＩＳＷ　＝ＴＨＶＨＩＮ　＋Ａ　　　　　　・・
・（２）Ａ；第１のＡフレット値 そして、ステップ８２０６で、上記（２）式にて算出し
たアイドル判定用比較基準（ｉｌＴＨＶＩｓＷと上記ス
テップ３２０１で読込んだスロットル信号出力値ＴＨＶ
とを比較づる。

第６図の経過時間ｔ２２．まではスロットル信号出力値
ＴＨＶがアイドル判定用比較基準値ＴＨＶＩＳＷ　、）
：りも大きい（ＴＨＶ＞Ｔｆ−ＩＶＩｓす）ため、アイ
ドル解除状態と判定し、ステップ８２０６からステップ
５２０９へ進み、アイドルデータΔ１０八ＴＡをＡＩＤ
ＡＴＡ＝　１に設定してＲＡＭ２０にストアし、ステッ
プ３２１０へ進みアイドルＯＦＦ信号を出力する。

そして、第６図の経過時間ｔ２２の時点でＴ　ＨＶ≦Ｔ
　）−Ｉ　Ｖ　ＩＳＷとなり、アイドル状態と判定し、
ステップ８２０６からステップ５２０１へ進み、アイド
ルデータＡ　Ｉ　ＤＡＴＡがＡＩ　ＤＡＴＡ＝　Ｏに更
新され、ステップ３２０８へ進み、アイドルスイッチを
出力づる。

さらに、次回以降（第６図の経過時間ｔ２２〜ｔ１２の
間）のルーチンにおいては、前回のルーチンにてアイド
ルデータＡ　Ｉ　ＤＡＴＡがＡ　Ｉ　ＤＡＴＡ＝０に設
定されたことからステップ３２０３からステップ５２０
５へ進み、前記（１）式 ％式％ によりアイドル判定用比較基準値Ｔ　ＨＶ　ＩｓＷを設
定し、その後、ステップ３２０６．３２０７を経てステ
ップ８２０８へ進み、アイドルＯＮ信号を出力する。

ところで、スロットル信号出力値ＴＨＶがスロットルバ
ルブ５の閉弁動作に伴い減少してアイドル判定用比較基
準値Ｔ　ＨＶ　ＴＳＩＩに対し、ＴＩ−ＩＶ＞ＴＨＶＩ
Ｓ賛からＴＨＶ≦Ｔ　ＨＶ　ＩＳ−に移行した直後に、
アイドル判定基準値Ｔ　ＨＶ　ＩＳＷを設定したとき、
出力最小値Ｔ　ＨＶ　ＭＩＮに対重るオフセット囚を第
２のオフセット値８分増加するようにしているが、これ
によってスロットル信号出力値ＴＩ−ＩＶがＴＨＶ＞Ｔ
ＨＶＩＳＷ　か’３ＴＨＶ＜ＴＨＶＩＳＷに移行した直
後のアイドルＯＦＩ”、ＯＮの判定ハンチングが防止さ
れる。

：発進加速時： 発進加速時以降、すなわち第５図および第６図のタイム
チャートにＪ３ける経過時間ｔ１２以降は、エンジンの
始動状態に拘らず同様に変化するため、第５図のタイム
チャートに基づき説明する。

アイドル状態から車輌を発進加速すべくアクセルペダル
を踏込むと、スロットルバルブ５の閉弁動作に伴い上記
スロットル信号出力値ＴＨＶが次第に高くなる。

出力最小値更新手順においては、第５図の経過時間ｔ１
２〜ｔ？３の間では、スロットル信号出力値ＴＨＶがア
イドル判定用比較基準値Ｔ　ＨＶ　ＩＳＷ以下（ＴＨＶ
≦Ｔ　ＨＶ　Ｉ針）であり、ＲＡＭ２０にストアされて
いるアイドルデータＡ　Ｉ　ＤＡＴＡがＡＩＤＡＴ＾＝
Ｏ（アイドルＯＮ）に設定されているため、ステップ５
１０２からステップ５１０３．５１０５を経て、ステッ
プ５１０７へ進み、アイドルスイッチデータＡＩＳ　Ｗ
　ＤＡＴＡをＡ　Ｉ　Ｓ　ＷＤＡＴＡ＝　Ｑに設定して
、ステップ５１０８へ進む。

このときスロットル信号出力値ＴＨＶは、次第に上昇し
ているため、ＲＡＭ２０にメモリされている出力最小値
ＴＨＶＨＩＮ以上（ＴＨＶ≧ＴＨＶＨ［Ｎ）であるため
、ステップ８１０８からステップ５１１４を経てステッ
プ３１０２へ戻り、出力最小値の更新が中止される。

そして、第５図の経過時間ｔ１３〜ｔ１４の間では、ス
ロットル信号出力＋１１１！　Ｔ　ＨＶがアイドル判定
用比較基準値Ｔ　ＨＶ　ＩＳＷよりも大きく（ＴＨＶ＞
Ｔ！−４ＶＩＳＷ　）　、フィト）Ｌｉテ−タＡ　Ｉ　
ＤＡＴＡカＡ　Ｉ　ＤＡＴＡ＝１（アイドル０ＦＦ）に
設定され、且つ、眞回のルーチンでアイドルスイッチデ
ータＡｌ５ＷＤＡＴＡがＡ　Ｉ　Ｓ　ＷＤＡＴＡ＝　Ｏ
に設定されているため、ステップ５１０５からステップ
５１１０を経てステップ５１１４へ進み、カウンタのカ
ウント（直Ｔ　Ｃ０ＵＮＴをクリアしてステップ５１０
２へ戻る。

また、発進加速時、スロットルバルブ５の開度が大きく
なゆ、設定開度θ０に達してアイドルスイッチ１０がＯ
ＦＦすると、ステップ５１０４でフイドルスイッチデー
タ△ｌ５ＷＤＡＴＡがΔｌ５ＷＤＡＴＡ＝１に設定され
、次いで、ステップ５１１４へ進みカウンタのカウント
値Ｔ　Ｃ０ＵＮＴをクリアしてステップ５１０２へ戻る
。このため、第５図の経過時間ｔ１４以降のアイドルス
イッチ１０のＯＦＦのときにも出力最小値Ｔ　ＨＶ　Ｍ
ＩＮの更新が中止される。

一方、発進加速時のアイドル状態判別手順は、第５図の
経過時間ｔ１２〜ｔ１３においては、前回のルーチンに
おいてアイドルデータＡ　Ｉ　ＤＡＴＡがΔＩ［）ＡＴ
Ａ＝　０に設定されていることがら、ステップ５２０１
、３２０２ヲ経テステツプ５２０３からステップ５２０
５へ進み、上記ステップ５２０２で読出した出力最小値
ＴＨＶＨＩＮ１．１ｍ基づき、アイドル判定用比較基準
値ＴＨＶ　ＩＳ誓を前記（１）式 ％式％ により設定してステップ３２０６へ進む。

第５図の経過時間ｔ１２〜ｔ１３の間では、スロワ１ヘ
ル信号出力値ＴＨＶが上記ステップ５２０５で設定した
アイドル判定用比較基準値ＴＨＶｆＳＷ以下（ＴＨＶ≦
ＴＨＶＴＳＷ）のためアイドル状態と判定し、ステップ
５２０６からステップ３２０７へ進み、アイドルデータ
Ａ　Ｉ　ＤＡＴＡをＡＩＤＡＴ八−〇に設定してＲＡＭ
２０の所定アドレスにストアして、ステップ３２０８で
アイドルＯＮ信号を出力する。

そして、第５図の経過時間ｔ１３の時点で、Ｔ　ＨＶ＞
ＴＩ−ＩＶＩＳＷとなり、アイドル解除状態と判定し、
ステップ８２０６からステップ５２０９へ進み、アイド
ルデータ△ｌ　ＤＡＴＡがＡ　ｒ　ＤＡＴＡ＝　１に更
新され、ステップ５２１０へ進み、アイドルＯＦＦ信号
を出力する。

さらに、Ｍ［、ＴＨｖ≦ＴＨＶＩＳＩ１１となるまでの
次回以降のルーチンにおいては、前回のルーチンにてア
イドルデータＡ　Ｉ　ＤＡＴＡがＡ　Ｉ　ＤＡＴＡ＝　
１に設定されていることから、ステップ５２０３からス
テップ５２０４へ進み、前記（２）式 ％式％ によりアイドル判定用比較基準値Ｔ　ＨＶ　ＩＳＷを設
定して、ステップ５２０６．５２０９を経てステップ５
２１０へ進み、アイドルＯＦＦ信号を出力する。

なお、スロットル信号出力値Ｔ　ＨＶが、スロットルバ
ルブ開度の増大に伴い増加して、アイドル判定用比較基
準値Ｔ　ＨＶ　ｌ５１４に対し、ＴＨＶ≦Ｔ＋−＋　ｖ
　ｒｓｗ　カらＴＨＶ＞ＴＨＶＩＳＷに移行した直後に
、アイドル判定用比較基準値Ｔ　ＨＶ　［ＳＷを設定し
たとき、出力最小値Ｔ　ＨＶ　ＭＩＮに対するオフセッ
ト猷を第２のオフセット値８分減少するようにしている
が、これによって、スロットル信号出力値ＴＨＶがＴＨ
Ｖ≦ＴＨＶＩＳｌｌらＴ　）−Ｉ　Ｖ　＞　Ｔ　ＨＶ　
ＩＳＨに移行した直後のアイドルＯＮ、ＯＦＦの判定ハ
ンチングが防止される。

二減速時ニ 一方、減速運転時、アクセルペダルを解放するとスロッ
トル信号出力値Ｔ　ＨＶ　ｌｆｉ　Ｒ小値方向へ移行し
、設定開度θ０でアイドルスイッチ１０がＯＦＦからＯ
Ｎになる。

このときの出力最小値の更新手順においては、アイドル
スイッチ１０がＯＮに移行したことからステップ５１０
２からステップ５１０３へ進み、スロットル信号出力値
ＴＨＶを読込むとともに、アイドルデータＡ　Ｉ　ＤＡ
ＴＡをＲＡＭ２０の所定アドレスから読出し、ステップ
５１０５へ進む。

このとき、前回のアイドル状態判定手順においてアイド
ルデータＡ　Ｉ　ＤＡＴＡがＡＩＤ＾■八−１（アイド
ル０ＦＦ）に設定されているため、ステップ５１０５か
らステップ５１１０へ進む。このときのアイドルスイッ
チデータＡｌ５ＷＤＡＴ＾は前回のルーチンでＡ　Ｉ　
５ＷＤＡＴＡ−１に設定されたているため、ステップ５
１１１へ進み、カウンタのカウント値Ｔ　Ｃ０ＵＮＴを
インクリメントする。

次いで、スップ５１１２でステップ５１１１でインクリ
メントしたカウント値Ｔ　Ｃ０ＵＮＴと設定時間ＴＩＭ
Ｅとを比較し、ＴＣＯＵＮＴ　＜　Ｔ　Ｉ　Ｍ　Ｅの場
合にはステップ５１０２へ戻す、ＴＣＯＵＮＴ　≧Ｔ　
ｒｖｃノを合ニはステップ５１１３へ進み、ＲＡＭ２０
の所定アドレスにメモリされている出力最小値Ｔ　ＨＶ
　ＷＩＮに設定値ＴＨＶｓを加算して出力最小値ＴＨＶ
ＨＩＮを更新Ｌ　（ＴＨＶＨＩＮ　＜−ＴＨＶＨＩＮ　
＋ＴＨＶＳ　）、ステップ５１１４でカウンタのカウン
ト（直Ｔ　ＣｏＵＮ丁をクリアしてステップ５１０２へ
戻る（第５図の経過時間ｔ１５〜ｔ１７）。

一方、このときのアイドル状態判別手順は、前回のルー
チンにおいてアイドルデータ△ｌ　ＤＡＴＡがＡ　ＩＤ
ＡＴＡ−１（フィト／Ｌ、０ＦＦ）　ニ設定されている
ことからステップ５２０３からステップ５２０４へ進み
、前記（２）式 ％式％ によりアイドル判定用比較１１１１ｆｉＴＨＶ［Ｓ−を
設定してステップ８２０６へ進む。

第５図の経過時間ｔ１５〜ｔ１７においては、上記ステ
ップ５２０４で設定したアイドル判定用比較ｍｌ値Ｔ　
ＨＶ　ＩＳＷよりもスロットル信号出力値Ｔ）−ＩＶの
方が大ぎい（ＴＨＶ＞ＴＨＶＩＳＷ　）　ため、アイド
ル解除状態と判定し、ステップ８２０６からステップ５
２０９へ進み、ＲＡＭ２０にストアされているアイドル
データＡＩＤＡＴＡをＡ　Ｉ　ＤＡＴＡ＝１に設定し、
ステップ５２１０でアイドルＯＦＦ信号を出力する。

このとき、第５図の経過時間ｔ１６〜ｔ１８に示すよう
に、スロットルセンサ９のボテンショメー！を連結する
スロットルシャフト５ａのひずみ、あるいは、スロット
ル全開時の負圧よるスロットルシャフトの撓み、または
、温度変化等による上記スロットルセンサ９ののスロッ
トル信号出力値ＴＨＶのドリフトなどの影響でスロット
ル全開時のスロットルセンサの出力値ＴＨＶがスロット
ルバルブ開方向にリフトし、実際にはスロットル全開で
あるにも拘らず、スロットル信号出力値Ｔ　）Ｉ　Ｖが
アイドル判定用比較基準値Ｔ　ＨＶ　ＩＳ−より高い状
態で、アイドル判定用比較基準値Ｔ　ＨＶ　ＩＳＷをそ
のまま一定とした場合には、スロットル全開状態が検出
できない。

このため、本発明では、アイドルスイッチ１０がＯＦＦ
からＯＮに移行して機械的アイドル状態が検出されたと
きに、ス［１ットル信号出力値ＴＨ■がアイドル判定用
比較基準値ＴＨＶＩＳ−より高い場合（ソフト的にアイ
ドル解除状態；アイドル０ＦＦ）には最小値更新手順の
ステップ５１０５．３１１０、８１１１．３１１２を経
て、ステップ５１１３でＲＡＭ２０にメモリされている
出力最小値Ｔ　ＨＶ　ＨＩＮを所定時間ＴＩＭＥごとに
設定値ＴＨＶｓずつ加算して更新するようにしているの
で、上記出力最小値Ｔ　ＨＶ　ＨＩＭに設定オフセット
値Ａを加算して設定されるアイドル判定用比較基準値Ｔ
　ＨＶ　［Ｓ１４も所定時間ＴＩＭＥごとに設定値Ｔ　
Ｉ−Ｉ　Ｖ　ｓずつスロットルバルブ５の開き側にリフ
トアップされて、第５図の経過時間ｔ１７で、上記アイ
ドル判定用比較Ｍ準値Ｔ　ＨＶ　１３１４がス［Ｊット
ル信号出力値Ｔ　ＨＶ以上となることで、スロットル全
開時のスロットル信号出力値ＴＨＶがリフトしても、ア
イドル状態判定手順のステップ８２０６〜８２０８を経
て、スロットルバルブ全開のアイドル状態をソフト的に
検出することができる。

なお、上記所定時間ＴＩＭＥ、設定値Ｔ　ＨＶ　ｓは予
め実験により求めたもので、ＲＯＭ１９に格納さており
、スロットル信号出力値ＴＨＶが正常なときのアイドル
判定の影響を考慮し、実験によればＴ　ＩＭＥ＝　１　
ｓｅｃ　、　ＴＨＶｓ　−１ｂｉｔ（５＋ａｖ）が望ま
しい。

さらに、本実施例ではアイドル判定用比較基準値Ｔ　Ｈ
Ｖ　Ｉｓ−を設定する際に、出力最小値Ｔ　ＨＶＨＩＭ
に加算するオフセット量を、スロットル信号出力値ＴＨ
Ｖがアイドル判定用比較基準値Ｔ　Ｉ−Ｉ　ＶＩＳＷ　
１．：対し、Ｔ　ＨＶ　＞　Ｔ　ＨＶ　ＩＳＨの場合に
は第１のオフセット値へのみとし、ＴＨＶｓＴＨＶ［Ｓ
Ｗの場合にはさらに第２のオフセット値Ｂを加算してＴ
ＨＶ＞ＴＨＶＩＳ讐のとぎよりも大きくし、Ｔ１−ＩＶ
＞ＴＨＶＩＳＷとＴＨＶｓＴ　ＨＶ　ＴＳ誓との関係の
相互切換の際にヒステリシスが形成され、これによって
Ｔ　ＨＶ　＞　Ｔ　ＨＶ　Ｉｓ−とＴＩ−ＩＶ≦Ｔ　Ｈ
Ｖ　Ｉｓ賀との関係の相互切換の際のソフト的アイドル
ＯＮ、ＯＦＦの判定ハンチングが防止される。

以上の結果、アイドル判定がアイドルスイッチ１０の出
力信号をそのまま用いて判定するよりも正確に判定でき
、かつ、スロットル全開にほぼ追従して正確にアイドル
スイッチを得ることができる。

：定常走行時： アイドル状態から発進加速したのち、アクセルペダルを
軽く踏んでアイドルスイッチ１０がＯＮのスロットルバ
ルブ微小開度の定常走行へ移行する際、一般にドライバ
ーはアクセルペダルを一度解放した後に、改めてアクセ
ルペダルを踏む。

このとき出力最小値Ｔ　ＨＶ　ＨＩＨの更新手順は、第
５図の経過時間ｔ２６〜ｔ２７（アクセルペダル解放状
態）において、アイドルＯＮであるためアイドルデータ
Ａ　Ｉ　ＤＡＴＡがＡＩ　ＤＡＴＡ＝　Ｑに設定されて
おり、ステップ３１０２．８１０３を経てステップ５１
０７でアイドルスイッチデータＡｌ５ＷＤＡＴＡがＡｌ
５Ｗ口ＡＴ＾−〇に設定される。

そして、定速走行へ移行すべくアクセルペダルを軽く踏
みアイドルスイッチＯＮ状態のスロットルバルブ微小開
度に保持すると、まず、第５図の経過時間ｔ２８でＴＨ
Ｖ＞ＴＨＶＩＳ−となり、アイドル状態判定手順におけ
るステップ５２０９でアイドルデータＡ　Ｉ　ＤＡＴＡ
がＡ　Ｉ　ＤＡＴＡ＝　１　（アイドル解除状態：アイ
ドル０ＦＦ）に設定される。

そして、出力最小値更新手順においては、アイドルデー
タ△Ｉ　ＤＡＴＡが前回のルーチンでＡＩＤ＾■＾＝１
に設定されたため、ステップ５１０２．５１０３を経て
ステップ５１０５からステップ５１１０へ進む。そして
、アイドルスイッチデータＡｌ５ＷＤ＾ＴＡが前回のル
ーチンでＡ　Ｉ　Ｓ　ＷＤ八へ八へ　Ｏに設定されたた
め、ステップ５１１０からステップ５１１４ヘジヤンブ
し、出力最小値Ｔ　ＨＶ　ＭＩＮの更新を行うことなく
ステップ５１０２へ戻る。

従って、アイドル状Ｂ（ソフトアイドルＯＮ）と判定さ
れた後、上記スロットル信号出力Ｔ　ＨＶが再び出力最
小（ｉｆｌＴＨ・ＶＨＩＮ未満になるまで、あるいは、
アイドルスイッチ１０がＯＦＦからＯＮへ移行しくＡ　
Ｉ　５ＷＤＡＴＡ＝　１−）　、且つ、アイドルＯＦＦ
　（Ａ　ＩＤＡＴＡ＝１　）の状態になるまで、上記出
力最小値Ｔ　ＨＶ　ＭＩＨの更新は行われない。

その結果、アクセルペダルを軽く踏みアイドルスイッチ
１０がＯＮのスロットルバルブ微小間度の状態を保持し
て平坦地を定速走行しているような状態でもアイドル判
定用比較基準値Ｔ　Ｉ−Ｉ　Ｖ　ＩＳＷがスロットル開
き側に移行することが防止され、正確にアイドル解除状
態と判定される。従って、定常走行中に誤ってアイドル
制御へ移行することがなく、点火時期制御、空燃比制御
性がよくなり、優れた走行安全性を得ることができる。

ところで、アイドルスイッチ１０　ｂ＜　ＯＮでアイド
ルスイッチデータＡｌ５ＷＤ八ＴＡがＡｌ５ＷＤＡＴ八
−１の状態、づなわら、第５図の経過時間ｔ１５〜ｔ１
７の状態であるが、一般に、このような状態はアグルベ
ダルを解放した減速走行、１なわち、スロットル全開状
態と考えられる。したがってステップ８１１１以下で所
定時間ＴＩＭＥごとに出力最小値Ｔ　ＨＶ　ＨＩＮを更
新し、アイドル判定用比較基準値Ｔ　ＨＶ　ｌ５１４を
微増させることでアイドル判定の適正化を図る。

したがって、スロットルバルブ全開時のスロットルシャ
フト５ａのひずみ、負圧によるスロットルシャフトのた
わみ、スロットル信号出力（ｉｆｉＴＨＶのドリフトな
どの影響による誤判定防止と、アクセルペダルを軽く踏
み込みアイドルスイッチＯＮのスロットルバルブ微小開
度状態に保持した定常走行時のアイドル誤判定防止とを
両立させることができる゛。

一方、前記コントロールユニット１７では、上記アイド
ル判定手段２９の出力信号に従って、アイドル状態、ア
イドル解除状態に応じた空燃比制御、点火時期制御、お
よび、アイドル時の回転数制御を行う。

なお、コントロールユニット１７に通電した後、−度も
アイドルスイッチ１０がＯＮＬ、、たことがない場合、
スロワ１〜ルセンサ９の出力値が不正確な場合、自己診
断中の場合は、アイドルスイッチ１０の出力信号に応じ
てアイドル状態、アイドル解除状態を判断する。

また、本実施例ではスロットルバルブ開度の減少に伴い
出力値の減少するタイプのスロットルセンサを用いた場
合について説明したが、これに限定されず、スロットル
バルブ開度の減少に伴い出力値が増大するタイプのスロ
ットルセンサを用いても良く、この場合、フローチャー
トにおける各ステップ３１０ｇ、　５２０６の不等号の
向きが逆となり、出力最小値に代え、出力最大値を用い
ることになる。

さらに、本実施例では設定聞麿θＯよりスロットルバル
ブ開ぎ側で０ＦＦＬ、θ０よりｂスロットルバルブ開じ
側でＯＮするアイドルスイッチを用いるようにしている
が、これに代え、設定開度θ０よりもスロットルバルブ
開き側でＯＮＬ、θ０より６スロツトルバルブ閉じ側′
Ｃ″ＯＦＦするアイドルスイッチを用いても良く、この
場合ステップ５１０２における判定が逆になる。

［発明の効果〕 以上説明したように本発明によれば、アイドル状態を誤
判定なく正確に検出Ｊることかでき、定常走行時にアイ
ドルスイッチでアイドル状態が機械的に検出されて・ｂ
アイドル制御へ移行することがなく、安定した出力性能
を得ることができ、且つ、燃費の改善を図ることができ
るなど優れた効果が奏される。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第６図は本発明の一実施例を示し、第１図はア
イドル判定手段の機能ブロック図、第２図はエンジン制
御系の概略図、第３図はスロットル信号出力値の最小値
の更新手順を示すフローチャート、第４図はアイドル状
態判定手順を示づフローチャート、第５図、第６図はス
ロットル信号出力値とアイドルスイッチ出力とアイドル
判別信号のタイムチャートで、第５図はスロットル信号
出力値に対づるアイドルスイッチ出力、アイドル判別信
号、および、ソフトアイドルのタイムチャート、第６図
はアクセルペダルを踏込んで始動した場合のタイムチャ
ート、および、ソフトアイドルのタイムチャートで、第
７図〜第９図は従来のスロットル信号出力に対する最小
記憶値とアイドル判定用比較基準値、および、ソフトア
イドルのタイムチャートである。 ９・・・スロットルセンサ、１０・・・アイドルスイッ
チ、２０・・・記憶手段（ＲＡＭ）、３０・・・アイド
ルスイッチ状態判別手段、３１・・・最小値検出手段、
３５・・・最小値更新手段、３６・・・比較旦準値設定
手段、３７・・・アイドル状態判定手段、Ａ、Ｂ・・・
オフセット値、ＴＨＶ・・・スロットル信号出力値、Ｔ
ＨＶ　ＨＩＭ・・・出力最小値、Ｔ　ＨＶ　Ｉｓ−・・
・アイドル判定用比較基準値、Ｔ　ＨＶ　ｓ・・・設定
値、ＴＩＭＥ・・・所定時間。 第４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　アイドルスイッチの出力信号から機械的アイドル状態
   を判別するアイドルスイッチ状態判別手段と、 上記アイドルスイッチ状態判別手段で機械的アイドル状
   態と判別した場合、スロットル開度を示すスロットルセ
   ンサのスロットル信号出力値を取入れ、このスロットル
   信号出力値と、記憶手段に記憶したスロットル信号出力
   値の出力最小値を比較する最小値検出手段と、 上記最小値検出手段で上記スロットル信号出力値が上記
   出力最小値より閉じ側にあると判定した場合は上記出力
   最小値を上記スロットル信号出力値で更新し、一方上記
   アイドルスイッチ状態判別手段で機械的アイドル状態と
   判別し、かつ上記スロットル信号出力値がアイドル判定
   用比較基準値より開き側にある状態が所定時間継続した
   場合は上記出力最小値に設定値を加算した値で、上記出
   力最小値を更新し、さらに機械的アイドル状態で、かつ
   上記スロットル信号出力値がアイドル判定用比較基準値
   より閉じ側にあった後に開き側に移行した場合には上記
   出力最小値の更新を中止する、最小値更新手段と、 上記記憶手段に記憶した出力最小値に設定オフセット値
   を加算してアイドル判定用比較基準値を設定する比較基
   準値設定手段と、 上記比較基準値設定手段で設定したアイドル判定用比較
   基準値と上記スロットル信号出力値とを比較してアイド
   ル状態を判定するアイドル状態判定手段とを具備したこ
   とを特徴とするエンジンのアイドル判定装置。