JPH02286854A - エンジンのアイドル判定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、スロットルセンサの出カイ８号に基づいてア
イドル状態を誤判定なく正確に判別することのできるエ
ンジンのアイドル判定装置に関する。

［従来の技術と発明が解決しようとする課題］一般に、
アイドル運転では、アイドルスピードコントロールバル
ブ＜ｌ５ＣＶ）を制御して、バイパス通路面積を調整し
、エンジン回転−数を設定アイドル回転数に調整すると
ともに、点火時期をあらかじめ設定された点火進角に固
定する。

従来、このアイドル判定は、アイドルスイッチによっ（
機械的しこ行われ、このアイドルスイッチがＯＮすると
スロブトルバルブ全閏、すなわち、アイドル状態と一義
的に判定し、エンジンをアイドル制御する。

ところで、上記アイドルスイッチはスロットル全開状態
のときに確実にＯＮ動作させる必要があるため、実際に
はスロッ・トルバルブが全開する以前の開度ぐＯＮ（ス
ロットル全閉と機械的に判１ｉ）するように設定されて
いる。

その結果、発進時などの際に、アクセルペダルを踏込ん
でスロットルバルブを開いても、エンジン回転数は上昇
するがスロットルバルブが所定開度に達するよ′Ｃはア
イドル制御が解除されず、また、減速走行中にアクセル
ペダルを解放した場合、スロットルバルブが開いている
にも拘らずアイドルスイッチがＯＮするとアイドル制御
に移行してしまう。

従来、上記スロットルバルブがやや開いているにもかか
わらずアイドルスイッチがＯＦＦせず（スロットル全開
状態と判断）、あるいは、スロットルバルブが全閉状態
になる以前にアイドルスイッチがＯＮＬ、でも、その間
のスロットルボアの面積変動率は少なく、吸入空気ｍの
変動幅が少ないため発進加速性能、あるいは、減速走行
に大きな影響を及ぼづことはなかった。

しかし、最近の高性能、高出力を得るためにスロットル
ボア径を大きくしたエンジンでは、わずかなスロットル
開度変化量でも吸入空気示が大き（変動してしまうため
、仝開状態からスロットルバルブを開いて、エンジン回
転数を上昇させてもアイドル運転が解除されないと、あ
るいは、減速走行でスロットルバルブが全開する以前に
アイドルスイッチがＯＮしてしまうと、このアイドルス
イッチの出力信号に基づいてアイドルυ制御解除、ある
いは、アイドル制御を行っているために充分な出力が得
られず発進加速性能、減速走行性が低下するばかりでな
く、適正な空燃比制御が行えず、排気エミッション、燃
費の悪化を沼く問題があり、さらには、アイドル制御性
にも大きな影響を及ぼすことになる。

これに対処するに、アイドルスイッチをスロットル全閉
付近にセツティングすることも考えられるが、このアイ
ドルスイッチの０Ｎ１０ＦＦを確実なものとするために
は近接距離に限界があり、かつ、そのセツティングが難
しく、非量産的であるため実現性が乏しい。

一方、例えば、特公昭６３−１５４６７号公報には、実
現可能な最小開度にスロワ１〜ルバルブが閉じた状態を
検出するため、スロットルセンサの出力信号が記憶値よ
りも小さくなった場合、上記スロットルセンサの出力値
で記憶値を順次更新すると共に、このとき、スロットル
全）１（アイドル状Ｂ）と判断して、アイドル制御を行
う技術が開示されている。

しかし、この先行技術では、スロットルセンサ出力値が
記憶値よりも小さくなった場合にスロットルセンサ出力
値で記憶値を更新するだけであり、記憶値は小さい側（
スロットル閉じ側）にしか更新されず、かつ、記憶値を
そのままアイドル判定用比較基準値とし、このアイドル
判定用比較基準値とスロットルセンサ出力値とを比較し
てスロットル全閉状態を判断するようにしているため、
スロットルセンサの出力信号のドリフトなどの影響でス
ロットル全開時のスロットルセンサ出力値が１ｂｉｔ（
最小分解能）リフトアップした場合には、スロットル全
閉であるのにも拘らずスロットルセンサ出力値がアイド
ル判定用比較基準値より高くなり、ソフトウェア的にス
ロットル全開状態が検出できず誤判定を生じる問題があ
る。

この対策として、アイドルスイッチとスロットルセンサ
とを併用し、第７図に示すように、アイドルスイッチが
ＯＮ状態で、スロツｌ〜ルバルブ間度を表わすスロット
ルセンサのスロットル信号出力値ＴＨＶが記憶最小値Ｔ
　ＨＶ　ＨＩＭよりもスロットル開じ側にある場合に、
ス［」ットル信号出力値ＴＨＶの最小値として、この出
力値ＴＨＶで上記記憶最小ｆｉｆｉＴＨＶＨＩＮを更新
し、そして、この記憶最小値Ｔ　ＨＶ　ＭＩＮにオフセ
ット値αを加算してフイｔ’／Ｌ、判定用比較基準値Ｔ
ＨＶＩＳ１４　　（＝ＴＨＶＨＩＭ→−α）とし、この
アイドル判定用比較基準値Ｔ　ＨＶ　ＩＳＷと、スロッ
トル信号出力値ＴＨＶとを比較してスロットル全開状態
をソフト的に判断する、いわゆる、ソフトアイドルスイ
ッチが考えられる。

しかし、この種のいわゆるソフトアイドルスイッチでス
ロットル全閉状態、寸なわら、アイドル状態の検出精度
を高めるためには、上記オフセット値αを小ざくする必
要があるが、このＡフセット値αを小さくすると、上記
スロットルセンサのポテンショメータを連結するスロッ
トルシｔ？フトのひずみ、あるいは、スロットル全閉時
の負圧による撓み、または、温度変化などによる上記ス
ロットルセン４ノ出力値のドリフトなどの影響でスロッ
トル全開時のスロットルセンサ出力が変化した場合、例
えば、第７図の経過時間ｔ４〜ｔ５に示すように、実際
にはスロットル全閉であるにも拘わらず、スロットル信
号出力値ＴＨＶがアイドル判定用比較基準値Ｔ　ＨＶ　
Ｉｓ−より高くソフト的にはスロットル全開状態、Ｊな
わち、アイドル状態が検出されないという不具合が生じ
る。

そのため、本出願人は同一出願人に係る先の出願（特願
平１−１２６２５号）において、第８図に示すように、
アイドルスイッチがＯＮでソフトアイドルがＯＦＦの場
合（経過時１Ｉｌｔ　４’　〜ｔ４ａ　）、所定時間Ｔ
ＩＭＥごとに記憶最小値Ｔ　ＨＶ　ＨＩＭをスロットル
開き側に所定値ずつ増加させて、アイドル判定用比較基
準値Ｔ　ＨＶ　Ｉｓ−を増加させ、スロットル全閉時の
スロットル信号出力値ＴＨＶの変化に追従して上記アイ
ドル判定用比較基準ＷＡＴＨＶ　Ｉｓ−を修正してアイ
ドル状態を検出する（経過時間ｔ４ａ−ｔ５）を提案し
た。

しかし、前述の如く、スロットルボア径の比較的大きい
エンジンでは、わずかなスロットル開度変化量で大ぎな
出力を得ることができるため、平坦地などを定速状態で
走行する場合、アクセルペダルを軽く踏み続はスロット
ルバルブを微小開度に保つことが多くなる。

すると、第８図の経過時間ｔ５〜ｔ６に示すように、ア
クセルペダルを軽く踏み込んだときは、ソフトアイドル
が一時的にＯＦＦするが、アイドルスイッチＯＮでスロ
ットルバルブ微小開度状態を維持すると、アイドル判定
用比較Ｍｌ値Ｔ　ＨＶ　ＩＳＷがスロットル信号出力値
Ｔ　ＨＶより大きくなるまで（経過時間ｔｅａ）、記憶
最小値ＴＨＶＨＩＮを所定時間ＴＩＭＥごとに所定値ず
つ増加更新し、その後、アクセルペダルを踏み込んでア
イドルスイッチをＯＦＦにしだ後（経過時１１１ｔ６）
、再び、ソフトアイドルをＯＮにするまで（経過時間ｔ
７）、所定にリフトした記憶最小値Ｔ　ＨＶ　ＨＩＭを
維持する。

したがって、その後、アイドルスイッチＯＦＦの状態か
らアクセルペダルを解放してスロットルバルブを全開状
態にした場合、記憶最小値Ｔ　ＨＶ旧閥に基づいて設定
したアイドル判定用比較基準値Ｔ　ＨＶ　ｌ５１４が所
定にリフトしているために、スロットルバルブが開弁す
る過程（経過時間ｔ７〜ｔａ）において、アイドルＯＦ
Ｆにも拘らず、アイドルＯＮ１すなわち、スロットル全
閉と誤判定されてしまう。

その結果、コーステイング走行初期時の空燃比υ制御性
、点火時期ｕｌｌ性が悪くなり、燃費悪化、ドライバビ
リティの低下などを招く問題が生じる。

［発明の目的］ 本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、アイドル
状態を誤判定なく正確に検出することができ、定常走行
時にアイドルスイッチでアイドル状態が機械的に検出さ
れてもアイドル制御へ移行することがなく゛、安定した
出力性能を得ることができ、しかも、コーステイング走
行初期においてもアイドル状態と誤判定することなく、
空燃比、点火時期制御性、燃費の改善、および、ドライ
バビリーティの向上を図るエンジンのアイドル判定装置
を提供することを目的としている。

［課題を解決するための手段］ 本発明によるエンジンのアイドル判定装置は、アイドル
スイッチの出力信号から機械的アイドル状態を判別する
アイドルスイッチ状態判別手段ど、上記アイドルスイッ
チ状態判別手段で機械的アイドル状態と判別し、かつア
イドル状態判定手段でアイドル状態と判定した場合、ス
ロットル開度を示ずスロットルセンサのスロットル信号
出力値と、最小値記憶手段に記憶した記憶最小値とを比
較し、上記スロットル信号出力値が上記記憶最小値より
閉じ側にある場合は上記最小値記憶手段に記憶した記憶
最小値を上記スロットル信号出力値で更新する最小値更
新手段と、上記アイドルスイッチ状態判別手段で機械的
アイドル状態と判別し、かつ上記スロットル信号出力値
が比較基準値設定手段で設定するアイドル判定用比較基
準値より開き側にある状態が所定時間継続した場合は増
加補正値記憶手段に記憶した増加補正値を、この増加補
正値に設定値を加算した値で更新し、一方上記アイドル
スイツヂ状態判別手段で機械的アイドル解除と判別した
場合は上記増加補正値記憶手段に記憶した増加補正値を
初期化する増加補正値更新手段と、上記最小値記憶手段
に記憶した記憶最小値に、上記増加補正値記憶手段に記
憶した増加補正値と設定オフセット値とを加算してアイ
ドル判定用比較基準値を設定する比較基準値設定手段と
、上記比較基準値設定手段で設定したアイドル判定用比
較基準値と、上記ス［１ツ］〜ル信号出力値とを比較し
てアイドル状態を判定するアイドル状態判定手段とを具
備したものである。

［作　用］ 上記構成において、アイドルスイッチの出力信号から機
械的アイドル状態と判別し、かつスロットル開度を示す
スロットルセンサのスロットル信号出力値がアイドル判
定用比較基準値より閉じ側にあると判定した場合、この
スロットル信号出力値と、最小値記憶手段に記憶した記
憶最小値とを比較し、上記スロットル信号出力値が上記
記憶最小値より閉じ側にある場合は上記最小値記憶手段
に記憶した記憶最小値を上記スロットル信号出力値で更
新する。

また、機械的アイドル状態で、かつ上記スロットル信号
出力値が上記アイドル判定用比較基準値より開き側にあ
る状態が所定時間継続した場合は増加補正値記憶手段に
記憶した増加補正値を、この増加補正値に設定値を加算
した値で更新し、−方アイドルスイッチの出力信号から
機械的アイドル解除と判別した場合は上記増加補正値記
憶手段に記憶した増加補正値を初期化する。

そして、上記最小値記憶手段に記憶した記憶最小値に、
上記増加補正値記憶手段に記憶した増加補正値と設定オ
フセット値とを加算してアイドル判定用比較基準値を設
定し、このアイドル判定用比較基準値と、上記スロット
ル信号出力値とを比較してアイドル状態を判定する。

［発明の実施例１ 以下、図面に基づいて本発明の詳細な説明する。

第１図〜第６図は本発明の一実施例を示し、第１図はア
イドル判定手段の機能ブロック図、第２図はエンジン制
御１系の概略図、第３図【よ記４ｃｉ最小値、および、
増加補正値の更新手順を丞すフローチャート、第４図は
アイドル状態判定手順を示すフローチャート、第５図は
スロットル信号出力値に対するアイドルスイッチ出力、
アイドル判別信号、および、ソフトアイドルのタイムチ
ャート、第６図はアクセルペダルを踏込んで始動した場
合のタイムチャートである。

（構　成） 図中の符号１はエンジン本体で、このエンジン本体１の
シリンダヘッド１ａに、燃焼室１ｂに開口する吸入ボー
ト１Ｇと排気ボート１ｄが形成され、この吸入ボート１
Ｃに吸気管２が連通され、また、上記排気ボート１ｄに
排気管３が連通されている。さらに、上記吸気管２の上
流にエアクリーナ４が取付けられ、また、この吸気管２
の中途にスロットルバルブ５が介装され、さらに、その
直゛下流側にエアチャンバ２ａが形成されている。

また、上記吸気管２に、上記スロットルバルブ５を跨い
でエアバイパス通路６が連通されでＪ３す、このエアバ
イパス通路６にアイドルスピードコントロールバルブ（
ＩＳＣＶ）７が介装されている。

また、上記吸気管２の上記エアクリーナ４の直下流側に
、吸入空気量センサ（図において−よホットワイヤ式エ
アフローメータ）８が介装されている。

さらに、上記スロットルバルブ５のスロットルシＩｌフ
ト５ａに、スロットルセンサ９とアイドルスイッチ１０
が連設されている。上記アイドルスイッチ１０は、その
動作を確実に行なわせるために上記スロットルバルブ５
の全閉からやや開いた開度点θ０で０Ｎ１０ＦＦするよ
うにセツティングされている。

また、上記吸気管２の・上記吸入ボート１Ｃの直上流側
にインジェクタ１１が取付けられている。

また、上記エンジン本体１のクランクシャフト１ｅに、
その外周に、所定クランク角度ごとに突起、あるいは、
スリットを有するクランクロータ１２が軸着されており
、このクランクロータ１２の外周に、クランク角を検出
するための電磁ピックアップなどからなるクランク角セ
ンサ１３が対６設されている。さらに、上記エンジン本
体°１の冷却水通路１ｆに冷却水温センサ１４が臨まさ
れている。

また、上記排気管３に０２センサ１５が臨まされ、その
下流側に触媒コンバータ１６が取付けられている。

（コントロールユニットの回路構成） 一方、符号１７は、マイクロコンビゴー夕などからなる
コントロールユニットで、このコントロールユニット１
７のＣＰｔＪ　（中央演算処′８装置）１８、ＲＯＭ１
９、ＲＡＭ２０、入力インターフェイス２１、および、
出力インターフェイス２２がパスライン２３を介して互
いに接続されている。

さらに、上記入力インターフェイス２１に、上記アイド
ルスイッチ１０、クランク角センサ１３が接続されてい
るとともに、吸入空気量センサ８、スロットルセンサ９
、冷却水温センサ１４．０２センサ１５がＡ／Ｄ変換器
２４を介して接続されている。

また、上記出力インタフェイス２２に、駆動回路２５を
介してインジェクタ１１、ｌ５ＣＶ７のコイル７ａがそ
れぞれ接続されているとともに、点火プラグ２６がディ
ストリビュータ２７、イグナイタ２８を介して接続され
ている。

上記ＲＯＭ１９には固定データおよび制御プログラムが
記憶されており、また、上記ＲＡＭ２０には上記入力イ
ンタフェイス２１に入力された信号を処理した後のデー
タ、および、上記ＣＰＵｌ８で演算処理したデータが格
納される。さらに、上記ＣＰＬＪ　１８では、上記ＲＯ
Ｍ１９に記憶されている制御プログラムに従い、上記Ｒ
ＡＭ２０に格納された各種データに基づいて空燃比ｔＩ
ＩＩＩＩ、点火時期制御、および、アイドル時の回転数
１．ＩＩ　ｍを行う。

（アイドル判定手段の機能構成） 第１図に示すように、上記コントロールユニット１７に
設けられたアイドル判定手段２９は、アイドルスイッチ
状態判別手段３０、最小値更新手段３１、最小値記憶手
段３２、増加補正値更新条件判別手段３３、カウンタ手
段３４、増加補正値更新手段３５、増加補正値記憶手段
３６、比較基準値設定手段３７、アイドル状態判定手段
３８、および、アイドルデータ記憶手段３９で構成され
ている。

アイドルスイッチ状態判別手段３０では、アイドルスイ
ッチ１０の出力信号から、機械的なアイドル状態かどう
かを判別する。すなわち、上記アイドルスイッチ１０が
ＯＮの場合、機械的アイドル状態と判別し、また、上記
アイドルスイッチ１０がＯＦＦの場合、アイドル解除状
態と判別する。

そして、機械的アイドル状態（アイドルスイッチ１０が
ＯＮ状１）と判別した場合、最小値更新手段３１ヘトリ
ガ信号を出力する。

なお、上記アイドルスイッチ１０はスロットルＩｉ１疫
θが所定開度００以上で０ＦＦＬ、、また、所定開度θ
０未満でＯＮし、組付けの際には、０Ｎ１０ＦＦ動作の
確実性、および、検出誤差を考慮し、−臘ロットルバル
ブ５がやや開いた位Ｕ１：ＯＮ１０ＦＦするようにセツ
ティングされる。

最小値更新手段３１では、上記アイドルスイッチ状態判
別手段３０からトリガ信号が出力された場合、スロット
ルセンサ９のスロットル信号出力ｔａ＜出力電圧）ＴＨ
Ｖと、後述するアイドルデータ記憶手段３９に記憶され
ているアイドルデータＡＩＤＡＴＡとを読込み、アイド
ルデータＡｔ口＾ＴＡ−φ（アイドルＯＮ）の場合のみ
、上記出力値ＴＨＶと、ＲＡＭ２０の所定アドレス領域
で構成する最小値記憶手段３２にメモリされている記憶
最小１ｉＩＴＨＶＨＩＮとを比較し、スロットル信号出
力値ＴＨＶが記憶最小値Ｔ　ＨＶ　８１Ｍ未満の場合、
この記憶最小値Ｔ　ＨＶ　ＨＩＭをスロットル信号出力
値下ＨＶで更新する。

増加補正値更新条件判別手段３３では、上記アイドルス
イッチ状態判別手段３０における判定結果を読込むとと
もに、上記ＲＡＭ２０の上記最小値記憶手段３２とは別
のアドレス領域で構成するアイドルデータ記憶手段３９
にストアされている後述するアイドルデータＡ　Ｉ　Ｄ
ＡＴＡを読込む。

そして、アイドルスイッチ１０がＯＮで、アイドルデー
タＡ　Ｉ　ＤＡＴＡがＡ　Ｉ　ＤＡＴＡ＝　１　（アイ
ドル０ＦＦ）の場合、増加補正値更新条件が成立したと
判定し、カウンタ手段３４ヘトリガ信号を出力する。

カウンタ手段３４では、上記増加補正値更新条件判別手
段３３からトリガ信号が出力されるとカウントを開始し
、増加補正値更新条件が所定時間ＴＩＭＥ（例えば、Ｔ
ＩＭＥ＝ＩＳｅＣ）継続されると増加補正値更新手段３
５ヘトリガ信号を出力する。

増加補正値更新手段３５では、上記カウンタ手段３４か
らトリガ信号が入力した場合、ずなわら、アイドルスイ
ッチ１０がＯＮで、アイドルデータＡ　Ｉ　ＤＡＴＡが
△１０＾ＴＡ＝１の増加補正値更新条件が所定時間ＴＩ
ＭＥ継続されると、そのつとＲＡＭ２０の所定アドレス
領域で構成する増加補正値記憶手段３６にメモリされて
いる増加補正値Ｔ　ＨＶＤに設定１ｆ［ＴＨＶｓ（例え
ば、ｌ　ｂｉｔ　：　５ａｖ）を加算して、この増加補
正値ＴＨＶＤを更新する（ＴＨＶＤ　　　４−ＴＨＶＤ
　　　−ト　ＴＨＶＳ　　　）　　　。

さらに、上記アイドルスイッチ状態判別手段３０でアイ
ドルスイッチＯＦＦの機械的アイドル解除状態と判別さ
れた場合、増加補正値記憶手段３６にメモリされている
増加補正値ＴＨＶＤをクリアする（ＴＨＶＤ←φ）。

比較基準値設定手段３７では、上記最小値記憶手段３２
にメモリされている記憶最小値ＴＨＶＨＩに、アイドル
データ記憶手段３９にストアされているアイドルデータ
ＡＩＤＡＴＡ、および、上記増加補正値記憶手段３６に
メモリされている増加補正値ＴＨＶＤを読出し、Ａ　Ｉ
　ＤＡＴＡ−１のアイドルＯＦＦの場合、上記記憶最小
値ＴＨＶ旧にに第１のオフセット値Ａ（例えば、２〜３
ｂｉｔ：１０〜１５ｓｖ）と、増加補正値ＴＨＶＤを加
算し、これをアイドル判定用比較基準値Ｔ　ＨＶ　ｌ５
Ｉ４として設定する（ＴＨＶＩＳＷ　←ＴＨＶＨＩ１４
　＋Ａ＋ＴＨＶＤ　）。

一方、上記アイドルデータＡ　Ｉ　ＤＡＴＡがＡ　Ｉ　
ＤＡＴＡ−〇のアイドルＯＮの場合には、記憶最小値■
ＨＶＨＩＮに上記第１のオフセット値Ａおよび第２のオ
フセット値Ｂ（例えば、１〜２ｂｉｔ：５〜１Ｑｍｖ）
と、増加補正値ＴＨＶＤを加算し、これをアイドル判定
用比較基準値Ｔ　ＨＶ　ＩＳＷとして設定す？；ｓ　（
ＴＨＶＩＳＩＪ　４−ＴＨＶＨＩＮ　＋Ａ十Ｂ＋ＴＨＶ
Ｏ）。

アイドル状態判定手段３８では、上記比較基準値設定手
段３７で設定したアイドル判定用比較阜準値Ｔ　ＨＶ　
Ｉｓ−を読込み、このアイドル判定用比較基準値Ｔ　Ｈ
Ｖ　Ｉｓ−と、上記スロットルセンサ９の出力値ＴＨＶ
とを比較し、Ｔ　ＨＶ　≦Ｔ　ＨＶ　ＩＳＷの場合には
、現運転状態がアイドル状態としてアイドルデータ記憶
手段３９にアイドルデータＡｌ口＾ＴＡをＡＩＤ＾■＾
＝０としてストアするとと′ｂにアイドルスイッチを出
力する。

また、ＴＨＶ＞ＴＨＶＩＳ１４Ｏ揚合には、現運転状態
がアイドル解除状態と判定し、上記アイドルデータ記憶
手段３９にアイドルデータＡ　Ｉ　ＤＡＴＡをＡＩＤ＾
■＾−１としてストアするとともに、アイドルスイッチ
すを出力する。

（動　作） 次に、上記構成によるアイドル判定手段２つの動作を第
３図、第４図のフローチャートに従って説明する。

：始動時： まず、第３図＜８）に示すように、イグニッションをＯ
Ｎ　すると、コントロールユニット１７の電源がＯＮｔ
、、メインルーヂンにおいて、この電源ＯＮ直後の初回
のみ、ステップ５１０１でＲＡＭ２０の所定アドレス領
域にメモリされる記憶最小値ＴＨＶＨ１１＋、および、
アイドル判定用比較基準値Ｔ　ｌ−Ｉ　Ｖ　ＩｓＷを、
予め実験などから求めた初期値ＴＨＶ　Ｉ旧ニテイニシ
ｔ７ライＸＬ、　（ＴＨＶＨＩＮ　＝Ｔ１（ＶＩＳ１４
　＝Ｔ）−ＩＶＩＮＩ　）　、ステップ５１０２で増加
補正値下ＨＶ　Ｄをφにセットする（、ＴＨＶＤ−φ）
。

なお、上記初＄１　［ｉ　Ｔ　）−Ｉ　Ｖ　１にｌは、
実験などから求めたもので、例えば、組付は時における
スロットル全１１時のスロットルセンサ９のスロットル
信号出力値ＴＨＶとアイドルスイッチ１０がＯＮからＯ
ＦＦへ切換ねるときの上記スロットルセンサ９のスロッ
トル信号出力値ＴＨＶとの平均値である。

すなわち、コントロールユニット１７の電源ＯＮ直後で
は、スロットルバルブ５が全閉でない場合もあり、スロ
ットル全開時のスロットルセンサ９のスロットル信号出
力値ＴＨＶが不明確であり、かつ、このスロットル信号
出力値ＴＨＶはスロットルセンサ９の経時劣化によって
も変化りる。このため、コントロールユニット１７の電
源ＯＮ直後に記憶最小値ＴＨＶＨＩＮ、および、この記
憶最小値ＴＩ−ＩＶ旧Ｎを所定オフセラ］・シて設定す
るアイドル判定用比較基準値Ｔ　ＨＶ　ｒｓＷを初期値
Ｔ　）−＋Ｖ　１８１にてイニシャライズすることによ
り、最初の設定値を明確にする。

次いで、アイドル判定の際に用いられるアイドル判定用
比較基準値Ｔ　ＨＶ　Ｉｓ−を設定す゛る際の基準とな
る記憶最小値ＴＨＶＨＩＮ、および、増加補正１１ＴＨ
ＶＯの更新を第３図（ｂ）のプログラムに従って実行す
る。

まず、ステップ５２０１では、アイドルスイッチ１０が
ＯＮかどうかを判定し、ＯＮ状態、すなわち、アイドル
状態が機械的に検出されている場合、ステップ５２０２
へ進み、また、ＯＦＦ状態、すなわち、アイドル解除状
態が機械的に検出されている場合、ステップ５２０３へ
進み、ＲＡＭ２０の所定アドレスにストアされている増
加補正値Ｔ　ＨＶ　Ｄをφにセットした後（ＴＨＶＤ←
φ）、ステップ５２１０ヘジｔ／ンブづ”る。

例えば、アクセルペダルを解放した状態でエンジンを始
動した場合、アイドルスイッチ１０がＯＮ状態にあるた
めステップ５２０２へ進む。

一方、アクセルペダルを踏み込んで始動した場合、上記
アイドルスイッチ１０がＯＦＦ状態であるためステップ
５２０３を経てステップ５２１０へ進み、記憶最小値Ｔ
ＨＶＨＩＨの更新は行われない。

上記ステップ５２０１でアイドルスイッチ１０がＯＮと
判定されてステップ５２０２へ進むと、ＲＡＭ２０の上
記記憶最小値ＴＨＶＨＩＮがメモリされているアドレス
領域とは別のアドレス領域にストアされているアイドル
データＡ　Ｉ　ＤＡＴＡを読出づとともに、スロットル
センサ９のスロットル信号出力値ＴＨＶを読込みステッ
プ５２０４へ進む。

上記アイドルデータＡ　Ｉ　ＤＡＴＡは、アイドル状態
判定手段３８におけるアイドル状態判定結果を表わづデ
ータであり、後述するアイドル状態判定手順におけるス
テップ５３０７、あるいは、５３０９にて設定され、Ａ
　Ｉ　ＯＡＴ八＝への場合、アイドル状態判定手段３日
におけるアイドル判定結果がアイドル状１７！（アイド
ルＯＮ）であることを示し、また、ＡＩＯ＾ＴＡ＝　１
の場合、アイドル解除状態（アイドル０ＦＦ）であるこ
とを承り。

ステップ５２０４では、上記ステップ３２０２で読み出
したアイドルデータＡＩＤＡＴＡがＡ　Ｉ　ＤＡＴＡ＝
　Ｏかどうかを判定し、Ａ　Ｉ　ＤＡｒＡ＝　Ｏのアイ
ドル状態の場合にはステップ５２０５へ進み、また、Ａ
１０Ａｌ’Ａ＝１のアイドル解除状態の場合にはステッ
プ５２０７へ進む。

なお、初回の場合には、アイドルデータＡＩＤへ■へが
設定されていないのでステップ５２０４をジｔｌンブし
てステップ５２０５へ進む。また、上述のようにアクセ
ルペダルを開放した状態ぐエンジンを始動し、２回目以
険のルーチンの場合にｔよアイドルデータＡ　Ｉ　ＤＡ
ＴＡがＡ　Ｉ　ＤＡＴＡ−０（アイドルＯＮ）にセット
されているのでステップ５２０４からステップ５２０５
へ進む。

ステップ５２０５では、ＲＡＭ２０にメモリされている
記ｔ１１最小値ＴＨＶＨＩＮと上記ステップ５２０２で
読込んだスロットルセンサ９のスロットル信号出力値Ｔ
Ｈｖとを比較し、ＴＨＶ≧ＴＨＶＨＩＮ　（７）場合に
はステップ５２１０へ進み、ＴＩ−ＩＶ＜ＴＨＶＨＩＮ
の場合にはステップ８２０６へ進む。

アクセルペダルを解放してエンジンを始動した場合、上
記ステップ５２０２で読込まれるス［１ツトルセンサ９
のスロットル信号出力値Ｔ　Ｉ−Ｉ　Ｖはスロットルバ
ルブ全開であるために最小値を示し、前記ステップ５１
０１で初期設定された記憶最小１ｉｉＴＨＶＨＩＮ　　
（＝ＴＨＶＩＮ！　）ヨリ低く、したがツブ、ＴＨＶ＜
ＴＨＶ旧Ｎであるため、ステップ８２０６へ進み、ＲＡ
Ｍ２０にメモリされている記憶最小値ＴＨＶＨＩＮを上
記ステップ５２０２で読込んだスロットル信号出力値Ｔ
ＨＶｔ’更新り、　（ＴＨＶＨＩＮ　４−ＴＨＶ）、ス
フツブ５２１０でカウンタのカウントＩ＋ｔｊ　Ｔ−Ｃ
０ＵＮＴをクリアして（Ｔ　Ｃ０１ｌＮＴ←φ）、プロ
グラムを終了する（第５図の経過時間ｔｌ）。

このとき、アイドル状態判別手順では、第４図に小りよ
うに、まず、ステップ５３０１でスロットル信号出力値
ＴＨＶを読込み、ステップ５３０２でＲＡＭ２０にメモ
リされている記憶最小値ＴＩ−ＩＶＨＩＮ。

増加補正値ＴＨＶＤ　、および、アイドルデータＡＩ　
ＤＡＴＡを読出してステップ５３０３へ進む。

ステップ５３０３では上記アイドルデータＡ　Ｉ　ＤＡ
Ｔ八がΔＩＱ＾ＴＡ＝　ｌかどうかを判定する。ルーチ
ンが初回のときには、上記アイドルデータＡ　Ｉ　ＤＡ
ＴＡの設定が未だなされていないので、ステップ５３０
２がらステップ８３０６ヘジヤンブする。

ステップ８３０６ではステップ５３０１で読込んだス［
１ットル信号出力値ＴＨＶと、アイドル判定用比較Ｊｕ
ｌ値ＴＨＶＩＳ１４とを比較する。なお、初回のアイド
ル判定用比較基準ＩｔｉＴ　ＨＶ　ＩＳＷは、ステップ
８１０１Ｆ初期値設定ｇｒｔｒいる（ＴＨＶＩＳＷ　＝
ＴＩ−ＩＶＩＮＩ）。

アクセルペダルを踏込まずにエンジンを始動した場合は
、スロットル信号出力ｆｉｌＴＨＶは、初期値設定され
たアイドル判定用比較基準値ＴＨＶＩＳ＠　　（＝ＴＨ
ＶＩＮＩ　）［Ｆ　（ＴＨＶ＜ＴＨＶＩＳＷ　）である
ため、アイドル状態（ソフトアイドルＯＮ）と判定し、
ステップ５３０６からステップ５３０７へ進み、アイド
ルデータＡＩＤＡＴＡをＡ　Ｉ　ＤＡＴＡ＝　Ｏに設定
してＲＡＭ２０の所定アドレスにストアした後、ステッ
プ３３０８へ進み、アイドルＯＮ信号を出力する（第５
図の経過時間ｔＯ〜ｔ１）。

一方、アクセルペダルを踏込んでエンジン始動した場合
には、スロットル信号出力（ａＴＨＶは、初期値設定さ
れたアイドル判定用比較基準値Ｔ　ＨＶＩｓＷ　より大
きいため（ＴＨＶ＞ＴＨＶＩｓＷ　）、フイドル解除状
態（ソフトアイドル０ＦＦ）と判定しステップ８３０６
からステップ５３０９へ進み、アイドルデータＡＩＤ＾
ＴＡをＡｌ口八へ＾−１に設定してＲＡＭ２０の所定ア
ドレスにストアした後、ステップ５３１０へ進み、アイ
ドルＯＦＦ信号を出りする（第６図の経過時間ｔＯ〜ｔ
　１００）。

：アイドル運転時： アクセルペダル開放状態でエンジン始動し、エンジンが
完爆してアイドル運転（アクセルペダル解放状態で、ス
ロットル全開）に移行した場合の記憶最小値Ｔ　Ｉ−Ｉ
　Ｖ　ＨＩＭの更新手順は、ステップ５２０１、５２０
２．３２０４まで上述したプログラムを実行し、このと
ぎ、ステップ５２０１（−読出されるアイドルデータＡ
　Ｉ　ＤＡＴＡはＡ　Ｉ　ＤＡＴＡ−０（アイドルＯＮ
）に設定されているためステップ５２０４からステップ
５２０５へ進み、上記ステップ５２０２で読込んだスロ
ットル信号出力値Ｔ　ＨＶとＲＡ　Ｍ　２０にメモリさ
れている記憶最小値Ｔ　ＨＶ　ＨＩＭとを比較し、ＴＨ
Ｖ≧ＴＨＶＨＩＮ（７）場合１は記憶最小値１−１−Ｉ
　Ｖ　ＨＩＭ　ヲ更新することなくステップ３２１０へ
進み、ＴＨＶ＜Ｔ）＋ＶＨＩＮの場合にはステップ５２
０６へ進み、ＲＡＭ２０にメモリされている記憶最小値
ＴＨＶＨＩＮを上記ステップ５２０２にて読込んだスロ
ツ１−ル出力［１ＴＨＶで更新してステップ５２１０へ
進み、カウンタ値Ｔ　Ｃ０ＵＮＴをクリアしてプログラ
ムを終了する（第５図の経過時間ｔ１〜ｔ２）。

このときのアイドル状態判定手順は、前述のようにステ
ップ３３０１．５３０２を経てステップ３３０３へ進み
、前回のルーチンにおいてアイドルデータＡＩＤＡＴへ
かへ■０＾１八−〇（アイドルＯＮ）に設定されている
ことから、ステップ５３０３からステップ５３０５へ進
む。

ステップ５３０５では、アイドル判定用比較基準゛値Ｔ
　ＨＶ　１３１４を、上記ステップ５３０２で読出した
記憶最小値ＴＨＶ旧Ｎ１および、増加補正値ＴＩ−ＩＶ
Ｄに基づき次式から算出する。

ＴＨＶＩＳＷ　　＝ＴＩ−ＩＶＨＩＮ　　＋ＴＨＶＤ　
　　＋Ａ　　＋　Ｂ・・・（１） Ａ；第１のオフセット値 Ｂ：第２のオフセット値 なお、アクセルペダル解放状態でエンジンを始動してア
イドル運転へ移行した場合、上記増加補正値ＴＨＶＤは
ステップ５１０２で設定されたＴＨＶＯ＝φである。

そして、ステップ５３０６へ進み、上記（１）式にて算
出したアイドル判定用比較基準値Ｔ　ＨＶ　［３１１と
［記ステップ５３０１ｒ読込んだスロットル信り出力値
Ｔ　ｌ−Ｉ　Ｖとを比較する。

このときス［１ツ１〜ル信号出力値−「］ＩＶはスロッ
トル全閉の最小（めであり、ＲＡＭ２０にメモリされて
いる記憶最小値Ｔ　Ｉ−Ｉ　Ｖ　ＭＩＮに第１．第２の
オフヒツト値Ａ、Ｂ、および、増加補正４ＸＢＴｌ−Ｉ
Ｖ［ｌを加ｎして設定したアイドル判定用比較基準１ｉ
ｆ’ｉ　Ｔ１１ＶＩｓ−以下（ＴＩ−ＩＶ≦ＴＨＶＩＳ
Ｉ４）であるため、アイドル状態と判定し、ステップ３
３０６からステップ５３０７へ進み、アイドルデータＡ
　Ｉ　ＤＡＴＡをＡＩＤ八■へ−へに設定した後、ＲＡ
　Ｍ　２０の所定アドレスにストアしてステップ８３０
８へ進み、アイドルスイッチを出力する（第５図の経過
時間ｔ１〜ｔ２）。

なお、−Ｆ記（１）式の第１のオフセットｌ１ｉＡ、お
よび、第２のオフセット値Ｂは、予め実験などから求め
たものでＲＯＭ１９に格納されている。

上記記憶最小値Ｔ　＋−Ｉ　Ｖ　ＭＩＮを、上記オフヒ
ツト値Ａ、Ｂを加算せず、そのままアイドル判定用比較
基準値Ｔ　ＨＶ　Ｉｓ−として用いると、スロットル信
号出力値ＴＨＶがドリフトなどにより、記＋ｆ：Ｌ最小
ｆｆ１Ｔ　ＨＶＨＩＮ　Ｊ：　Ｖ）　１　ｂｉｔ　　（
最小分ＭｉＨ１ｌ　）　分天キくなった場合には、スロ
ットルバルブ全開にもかかわらずアイドルＯＦＦと誤判
定してしまうが、上記（１）　式（７）ＭｉＥＩＡ＋８
を記憶最小（ｉｌ’ｎＴ−ＨＶＨＩＮに加算して記憶最
小値Ｔ　ＨＶ　ＨＩＭをオフセットさせてアイドル判定
用比較！ａ準１ｆ（ＴＨＶＩＳＷどして用いることによ
り、スロットルバルブ全１１において、例えば、スロッ
トル信号出力値Ｔ　ＨＶが記憶最小値Ｔ　ＨＶ　）１１
８より１ｂｉｔ（最小分解能）分大きくなった場合でも
、アイドル状態判定ぐアイドルＯＦＦと誤判定しないよ
うにしている。

また、実験によれば、上記第１のオフセット値Ａは、２
〜３ｂｉｔ　（１０〜１５ａｖ）　、第２のオフセット
ＷｉＢは、１〜２ｂｉｔ　　（５〜１０ｓｖ）が望まし
い。

また、アクセルペダルを踏込み、アイドルスイッチ１０
がＯＦＦの状態でエンジン始動を行い、その後、アクセ
ルペダルを開放してアイドル運転に移行した場合には、
スロットルバルブ５の開度が減少し、スロットル信号出
力値Ｔ　ｊ−Ｉ　Ｖが目１じ側へ移行し、アイドルスイ
ッチ１０がＯＦＦからＯＮへ移行する。

このときの記憶最小値更新手順は、第６図の経過時間１
１００〜ｔ１０１の間は未だアイドルスイッチ１０がＯ
ＦＦ状態であるため、前述の如く、プログラムはステッ
プ５２０１からステップ５２０３へ進み、増加補正値Ｔ
ＨＶＤをＴ　ＨＶ　Ｄ−φに設定した後、ステップ５２
１０を経てプログラムを終了する。

したがって、記憶最小値ＴＨＶＨＩＮは、ステップ５１
０１で初期化された状態を維持する（　Ｔ　ｌ−Ｉ　Ｖ
旧Ｎ＝ＴＨＶＩＮＩ）。

そして、アイドルスイッチ１０がＯＮになると、ステッ
プ５２０１からステップ５２０２へ進み、スロットル信
号出力値ＴＨＶを読込むとともに、アイドルデータＡＩ
Ｄ＾ＴＡをＲＡＭ２０から読出しステップ５２０４へ進
む。このとき、前回のアイドル状態判定手順においてア
イドルデータＡｌ［）へ■へ警まΔ■〇八１へ−１（ア
イドル０ＦＦ）に設定されているためステップ５２０７
へ進む。

そして、このステップ５２０７でカウンタのカウント１
ｉ１’ｊＴｃＯＵＮＴ　ｙＦｒイ＞’ｙ　ＩＪ　メント
ｔ　ル（ＴＣＯＵＮＴ　←−Ｂｏｕｓｒ　＋　ｉ　＞。

次いで、ステップ５２０８で、上記ステップ５２０７で
インクリメントしたカウント値Ｔ　Ｃ０ＵＮＴと設定時
間ＴＩＭＥ（例えば、１ＳｅＣ）とを比較し、ＴＣＯＵ
ＮＴ＜ＴＩＭＥの場合プログラムを終了し、また、ＴＣ
ＯＵＮＴ　≧Ｔ　ＩＭＥ（７）場合ステップ５２０９へ
進み、ＲＡ　Ｍ　２０にメモリされている増加補正Ｗｆ
　−ｒ　ＨＶＯに設定値ＴＨＶＳ（例えば、１　ｂｉｔ
　：　５　ｍｖ）を加算して、この増加補正値ＴＨＶＤ
を史新しく１トＩＶＤ←Ｔ　ｌ−Ｉ　ＶＤ＋ＴＨＶＳ）
、ステップ３２１０でカウンタのカウント（直Ｔ　Ｃ０
ＵＮＴをクリアしてプログラムを終了）る（第６図の経
過時間ｔ　１０１〜ｔ１０２）。

そして、第６図の経過時間ｔ　１０２．１なわち、スロ
ットル信号出力値Ｔ　ＨＶがアイドル判定用比較基準値
−丁ＨＶ　Ｉｓ−以下になった時点でアイドルデータＡ
　Ｉ　ＤＡＴＡがＡ　Ｉ　ＤＡＴＡ＝　０　（アイドル
ＯＮ＞に設定されることから（ステップ８３０６〜３３
０８　）、ステップ５２０１からステップ５２０２．３
２０４を経てステップ５２０５へ進む。

経過時間ｔ１０２〜ｔ１０３の間は未だスロットル信号
出力値Ｔ　ＨＶがＲＡＭ２０にメモリされている記憶最
小値ＴＩ−ＩＶ８１１１１２上（ＴＨＶ≧ＴＩ−ＩＶＨ
ＩＮ）であるため、ステップ３２０５からステップ５２
１０を経てプログラムを終了する。したがって、記憶最
小値Ｔ’ＨＶＨＩＮの更新は行われない。

そして、第６図の経過時間ｔ１０３以降、スロットル信
号出力値Ｔ　ＨＶが記憶最小値１−　ＨＶ　ＭＩＮ未満
（ＴＨＶ＜ＴＨＶＨＩＮ　）になるとステップ５２０１
゜５２０２．５２０４．５２０５を経てステップ３２０
６へ進み、ステップ５２０２で読込んだスロットル信号
出力値Ｔ　ＨＶでＲＡＭ２０にメモリされている記憶最
小値ＴＨＶＨＩＮを更新し、ステップ５２１０を経てプ
ログラムを終了する。

一方、アイドル状態判定手順は、前回のルーチンにおい
てフイドルデータＡＩＤ＾■へがＡ　Ｉ　ＤＡＴＡ−１
に設定されていることからステップ３３０１．３３０２
を経てステップ５３０３からステップ５３０４へ進み、
上記ステップ５３０２で読出した記憶最小値Ｔ　ＨＶ　
ＭＩＮ、および、増加補正値ＴＨＶＤ　１．：基づき、
アイドル判定用比較基準値Ｔ　）Ｉ　Ｖ　ＩＳＷを次式
から算出する。

ＴＩ］ＶＩＳＷ　＝ＴＨＶＨＩＮ　＋ＴＨＶＤ　＋Ａ　
　・（２）Ａ：第１のオフセット値 そして、ステップ５３０６で、上記（２）式で篩用した
アイドル判定用比較基準値ＴＨＶＩＳ賀と上記ステップ
５３０１で読込んだスロットル信号出力値ＴＨ■とを比
較する。

第６図の経過時間ｔ１０２まではスロットル信号出力１
ａ　Ｔ　ＨＶがアイドル判定用比較基準値ＴＨＶＩＳＷ
よりも大きい（Ｔ　ＨＶ　＞　Ｔ　ＨＶ　ＩＳＷ　）た
め、アイドル解除状態と判定し、ステップ３３０６から
ステップ３３０９へ進み、アイドルデータＡ　Ｉ　ＤＡ
ＴＡを△ＩＯ＾ＴＡ＝　１に設定してＲＡＭ２０にスト
アし、ステップ５３１０へ進みアイドルＯＦＦ信号を出
力する。

そして、第６図の経過時間シ１０２の時点でＴ　ＨＶ≦
’Ｔｔ−＋ｖＩＳ−となり、アイドル状態と判定し、ス
テップ３３０６からステップ５３０７へ進み、アイドル
データＡＩＤＡＴＡがＡＩ　ＤＡＴＡ＝　Ｏに更新され
、ステップ３３０８へ進み、アイドルＯＮ信号を出力す
る。

さらに、次回以降（第６図の経過時間１：１０２ヘーｔ
２の間）のルーチンにおいては、前回のルーチンにてア
イドルデータ△ＩＱ＾ＴＡがＡ　Ｉ　ＤＡＴＡ＝　０に
設定されたことからステップ８３０３からステップ５３
０５へ進み、前記（１）式 ％式％ によりアイドル判定用比較基準値ＴＨＶＩＳ−を設定し
、その後、ステップ３３０６．５３０７を経てステップ
８３０８へ進み、アイドルＯＮ信号を出力りる。

ところで、スロットル信号出力値Ｔ　ＨＶがスロットル
バルブ５の開弁動作に伴い減少してアイドル判定用比較
基準１ｍ！ＴＨＶＩＳ−に対し、１−１−Ｉ　Ｖ　＞Ｔ
ＨＶＩＳ−からＴ　ＨＶ≦Ｔ　ＨＶ　Ｉｓ−に移行した
直後に、アイドル判定基準値Ｔ　Ｉ−Ｉ　Ｖ　ｌ５Ｉ４
を設定したとき、記憶最小値ＴＨＶＨＩＮに対するＡノ
セット吊を第２のオフセット値８分増加するようにして
いるが、これによってスロットル信号出力値Ｔ　ＨＶが
ＴＨＶ＞ＴＨＶＩＳＷ　からＴｌ−ＩＶ≦ＴＨＶＩＳ１
４に移行した直後のアイドルＯＦＦ、ＯＮの判定ハンチ
ングが防止される。

：発進加速時： 発進加速時以降、すなわち第５図および第６図のタイム
チ１１−トにおける経過時開ｔ２玖陪は、エンジンの始
動状態に拘らず同様に変化するため、第５図のタイムチ
１１−トに話づき説明する。

アイドル状態から車輌を発進加速すべくアクセルペダル
を踏込むと、スロットルバルブ５の開弁動作に伴い上記
スロットル信号出力（ｉａＴＨＶが次第に高くなる。

記憶最小値更新手順においては、第５図の経過時間ｔ２
〜ｔ３の間では、スロットル信号出力値ＴＨＶがアイド
ル判定用比較基準値Ｔｌ−ＩＶＩｓＷ以下（ＴＨＶ≦Ｔ
ＨＶＩＳＷ　）−（”ｕＶ）、ＲＡＭ２０にストアされ
ているアイドルデータＡＩＤＡＴへがＡｌ０ＡＴ＾＝０
（アイドルＯＮ）に設定されているため、ステップ５２
０１からステップ５２０２．３２０４を杼て、ステップ
５２０５へ進む。

このときスロットル信号出力ＩＴＨＶは、次第に上昇し
ているため、ＲＡＭ２０にメモリされてイ６記憶１小Ｉ
Ｔ　ＨＶＨＩＮ　以上（ＴＨＶ≧ＴＨＶＭＩＮ）である
ため、ステップ５２０５からステップ５２１０を経てブ
［１グラムを終了する。したがって、記憶最小値の更新
が中止される。

ぞして、第５図の経過時間［３〜ｒ５の間では、スロッ
トル信号出力１１ｆｉ　Ｔ　ＨＶがアイドル判定用比較
基準値ＴＨＶ［ＳＷ　よりも太きく　（ＴＨＶ＞Ｔｔ−
１■■５ｌｌｌ）、アイドルデータ△ｌ　ＤＡＴＡがＡ
ＩＤＡＴＡ−１（アイドルＯＦＦ＞に設定されているた
め、ステップ５２０４からステップ５２０７へ進み、カ
ウンタのカウント値Ｔ　Ｃ０ＩＪＮＴをインクリメンｌ
−Ｌ、ステップ８２０８で、上記ステップ５２０７にて
インクリメントしたカウント値Ｔ　Ｃ０ＩＪＮＴと設定
時間ＴＩＭＥを比較し、ＴＣＯＵＮＴ　＜　Ｔ　Ｉ　Ｍ
　Ｅの場合プログラムを終了Ｌ、マタ、ＴＣＯＵＮＴ　
≧Ｔ　ＩＭＥ１７）場合、ステップ５２０９へ進む。

そして、ステップ５２０９で、ＲＡＭ２０に記憶されて
いる増加補正値ＴＨＶＤに設定値ＴＨＶｓを加算した値
で増加補正値Ｔ　Ｉ−Ｉ　Ｖ　Ｄを更新する（ＴＨＶＯ
４−ＴＨＶＤ　＋ＴＨＶＳ　）、　そ（１）後、ステッ
プ５２１０でカウント値ＴＣＯＵＮＴをクリアしてプロ
グラムを終了する（第５図の経過時間ｔ３〜ｔ５）。

また、発進加速時、スロットルバルブ５の１；１度が大
きくなり、設定開度θ０に達してアイドルスイッチ１０
がＯＦＦすると、ステップ５２０１からステップ５２０
３へ進み、増加補正値Ｔ　Ｉ−Ｉ　Ｖ　Ｄをクリアしく
ＴＨＶＤ←φ）、次い−Ｃ１ステップ５２１０でカウン
タのカウントＩ　Ｔ　Ｃ０ＵＮＴをクリアしてプログラ
ムを終了する。

一方、発進加速時のアイドル状態判定手順は、第５図の
経過時間ｔ２〜ｔ３においては、前回のルーチンにおい
てアイドルデータＡ　Ｉ　ＤＡＴＡがＡｌ０ＡＴ＾＝Ｏ
に設定されていることから、ステップ５３０１、５３０
２を経てステップ５３０３からステップ５３０５へ進み
、上記ステップ５３０２で読出した記憶最小＋ｆｉ　Ｔ
ＨＶｌ軸と増加補正（ａＴ）ＩＶＤに基づき、アイドル
判定用比較基準値Ｔ　ＨＶ　ＩＳＷを前記（１）式％式
％ により設定してステップ３３０６へ進む。

第５図の経過時間ｔ２〜ｔ３の間では、スロワ１〜ル信
号出力値Ｔ　ＨＶが上記ステップ５３０５で設定したア
イドル判定用比較基準値ＴＨＶ［ＳＷ以下（ＴＩ−ＩＶ
≦ＴＨＶＩＳＩ４）のためアイドル状態と判定し、ステ
ップ３３０６からステップ５３０７へ進み、アイドルデ
ータＡ　Ｉ　ＤＡＴＡをＡ　Ｉ　ＤＡＴ＾−０に設定し
てＲＡＭ２０の所定アドレスにストアして、ステップ８
３０８でアイドルスイッチを出力する。

そして、第５図の経過時間ｔ３の時点で、Ｔ　ＨＶ＞Ｔ
ＨＶＩＳ１４となり、アイドル解除状態と判定し、ステ
ップ３３０６からステップ５３０９へ進み、アイドルデ
ータＡ　Ｉ　ＤＡＴＡがＡＩＤＡＴＡ−１に更新され、
ステップ５３１０へ進み、アイドルＯＦＦ信号を出力す
る。

そして、第５図の経過時間ｔ３〜ｔ５の間は、アイドル
スイッチ１０がＯＮで、アイドルデータＡ　Ｉ　ＤＡＴ
ＡがＡ　Ｉ　ＤＡＴＡ＝　１　（アイドル０ＦＦ）であ
るため、ステップ５２０９で、増加補正Ｉｒ１Ｔ　ＨＶ
　Ｄが設定時間ＴＩＭＥごとに設定値ＴＨＶｓずつ増加
更新される。したがって、ステップ５３０４で設定する
アイドル判定用比較基準値ＴＨＶＩＳ−は、上記ステッ
プ５２０９で更新した増加補正値ＴＨＶＤの分だけ設定
時間ＴＩＭＥごとに増加される。

ついで、経過時間ｔ５、すなわち、アイドルスイッチ１
０がＯＦ　Ｆになると、ステップ３２０３　ｒ上記増加
補正値ＴＨＶＤがクリアされるため、上記ステップ５３
０４で設定されるアイドル判定用比較基準値Ｔ　Ｉ−Ｉ
　Ｖ　Ｉｓ−は、上記アイドルデータ△Ｉ　ＤＡＴＡが
再びＡ　Ｉ　ＤＡＴＡ−φ（アイドルＯＮ）になるまで
（経過時間ｔ６）、記憶最小値ＴＨＶＨＩＨに第一のオ
フセット値へを加算した値となる。

なお、スロットル信号出力値Ｔ　Ｉ−Ｉ　Ｖが、スロッ
トルバルブ開度の増大に伴い増加して、アイドル判定用
比較基準ＩＦｉＴＨＶＩｓＷニ対し、、、Ｔ　ＨＶ　≦
ＴＨＶ　ｔｓ誓からＴＨＶ＞ＴＨＶＩＳ讐に移行した直
後に、アイドル判定用比較基準値Ｔ　ＨＶ　１ｓ１４を
設定したとぎ、記憶最小値Ｔ）−ＩＶＨＩＮに対するオ
フセット量を第２のオフセット値８分減少するようにし
ているが、これによって、スロットル信号出力値Ｔ　Ｈ
ＶがＴＨＶ≦Ｔ　ＨＶ　Ｉｓ−からＴ　ＨＶ　＞　Ｔ　
Ｉ−１■ＩＳＨに移行した直後のアイドルＯＮ、ＯＦＦ
の判定ハンチングが防止される。

二　減速口４　ニ 一方、減速運転時、アクセルペダルを解放するとスロワ
１〜ル信号出力値ＴＨＶが最小値方向へ移行し、設定開
度θ０でアイドルスイッチ１０が０１＝［゛からＯＮに
なる。

このときの記憶最小値Ｔ　ＨＶ　ＨＩＭの更新手順にお
いＣは、アイドルスイッチ１０がＯＮに移行したことか
らステップ５２０１からステップ５２０２へ進み、スロ
ットル信号出力値ＴＨＶを読込むとともに、アイドルデ
ータＡＩＤＡＴＡをＲＡＭ２０の所定アドレスから読出
し、ステップ５２０４へ進む。

このとき、前回のアイドル状態判定手順においてアイド
ルデータＡＩＤＡＴＡがＡＩＤＡＴＡ＝１（アイドル０
ＦＦ）に設定されているため、ステップ５２０４からス
テップ５２０７へ進み、カウンタのカウント値Ｔ　Ｃ０
ＵＮＴをインクリメントする。

次いで、スップ５２０８でステップ５２０７でカウント
したカウントＶｉＴ　Ｃ０ＵＮＴと設定時間ＴＩＭＥと
を比較し、ＴＣＯＵＮＴ　＜　Ｔ　Ｉ　Ｍ　Ｅの場合に
はプログラムを終了し、Ｔ　Ｃ０ＵＮＴ≧ＴＩＭＥの場
合にはステップ５２０９へ進み、ＲＡＭ２０の所定アド
レスにメモリされている増加補正値ＴＨＶＤに設定Ｉ　
Ｔ　）−１ｖＳを加算して増加補正値ＴＨＶＤを更新し
くＴＩ−ＩＶＤ　４−ＴＨＶＤ　＋　ＴＨＶＳ　）　、
ステラフ３２１０ｒカウンタのカウント（直Ｔ　Ｃ０Ｕ
ＮＴをクリアしくブに１グラムを終了する（第５図の経
過時間ｔ６〜ｔ９）。

一方、このときのアイドル状態判別手順は、前回のルー
チンにおいてアイドルデータＡＩＤ＾■＾が△１０＾■
＾−１（アイドル０ＦＦ）に設定されでいることからス
テップ５３０３からステップ５３０４へ進み、前記（２
）式 ％式％ によりアイドル判定用比較＆ｔｉ％＋、　＋直Ｔ　ＨＶ
　ＩＳＷを設定してステップ８３０６へ進む。

第５図の経過時間ｔ６〜ｔ９においてｔよ、上記ステッ
プ３３０４で設定したアイドル判定用比較基準値Ｔ　Ｈ
Ｖ　＋３１（よりもスロットル信号出力値１−　ＨＶの
方が大きい（ＴＩ−ＩＶ＞ＴＨＶＩＳＷ　）ため、アイ
ドル解除状態と判定し、ステップ３３０６からステップ
５３０９へ進み、ＲＡＭ２０にストアされでいるアイド
ルデータＡ　Ｉ　ＤＡＴＡをＡＩＤ八［八−１に設定し
、ステップ３３１０でアイドルＯＦ　Ｆ信号を出力Ｊる
。

このとき、第５図の経過時間ｔ８〜ｔ１０に示すように
、スロットルセンサ９のボテンシ」メータを連結するス
ロットルシャフト５ａのひずみ、あるいは、スロットル
全開時の負圧よるスロットルシャフトの撓み、または、
温度変化などによる上記スロットルセンサ９のスロット
ル信号出力値ＴＨＶのドリフトなどの影響でスロットル
全開時のス［１ツトルセンサの出力値Ｔ　ＨＶがス１］
ットルバルブ間方向にリフトし、実際にはスロットル全
開であるにも拘らず、スロットル信号出力（ｌｌＩＴ　
ＨＶがアイドル判定用比較基準値Ｔ　Ｉ−Ｉ　Ｖ　ｌ５
ＩＩ４より高い状態°ｅ、アイドル判定用比較基準値Ｔ
ｌ−１ｖｔｓ−をそのまま一定とした場合には、スロッ
トル全開状態が検出できない。

このため、本発明では、アイドルスイッチ１０がＯＦＦ
からＯＮに移行して機械的アイドル状態が検出されたと
きに、スロットル信号出力値ＴＨ■がアイドル判定用比
較基準値下ＨＶ　ＩＳＷより高い場合（ソフト的にアイ
ドル解除状態；アイドル０ＦＦ）には、上記ステップ５
２０４．５２０７．５２０８を経て、ステップ３２０９
でＲＡＭ２０にメモリされている増加補正値ＴＨＶＤを
所定時間ＴＩＭＥごとに設定値Ｔ　ＨＶ　ｓずつ加算し
て更新Ｊるようにしているので、記憶最小値Ｔ　ＨＶ　
ＨＩＭと増加補正値ＴＨＶＤとを加算した値に第−Ａフ
ピット値Ａを加算して設定するアイドル判定用比較基準
値Ｔ　＋−１ｖ　ｒｓＩＩ４も所定時間ＴＩＭＥごとニ
設定値ＴＩ−（ＶＳずつスロットルバルブ５の開き側に
リフトアップされで、第５図の経過時間ｔ９で、上記ア
イドル判定用比較基準ＩＴＨＶＩＳ−がスロットル信号
出力値Ｔ　ＨＶ以上となることで、スロワ１−ル全閉時
のスロットル信号出力値ＴＨＶがリフトしても、アイド
ル状態判定手順のステップ３３０６〜８３０８を経て、
スロットルバルブ全問のアイドル状態をソフト的に検出
することができる。

なお、上記所定時開ＴＩＭＥ、設定値Ｔ　ＨＶ　ｓは予
め実験により求めたもので、ＲＯＭ１９に格納さてＪ３
す、スロットル信号出力値Ｔ　ＨＶが正常なときのアイ
ドル判定の影響を考慮し、実験によればＴ　ＩＭＥ＝　
１　ｓｅｃ　、　ＴＩ−ＩＶｓ　＝　１　ｂｉｔ（５ｍ
ｖ）が望ましい。

さらに、本実施例ではアイドル判定用比較基準値ＴＨＶ
ＩＳ−を設定する際に、記憶最小値Ｔ　ＨＶＨＩＭと増
加補正値ＴＨＶＤとを加算した値に加算するΔ−フセッ
ト最を、スロットル信号出力１ａ　Ｔ　ＨＶがアイドル
判定用比較基準（ａＴＨＶＩｓ−に対し、ＴＩ−ＩＶ＞
ＴＨＶＩｓＨの場合には第１のオフセット＃１Ａのみと
し、ＴＨＶ≦Ｔ　ＨＶ　ＩＳ−の場合にはざらに第２の
オフセット値Ｂを加算して−ｒ　ＨＶ　＞　ＴＨＶＩＳ
−のときよりも大きくし、Ｔ　ＨＶ　＞　Ｔ　ｆ−Ｉ　
ＶＩＳＷ　とＴＨＶ≦ＴＨＶ［Ｓ−との関係の相互切換
の際にヒステリシスが形成され、これによって丁ＨＶ＞
Ｔｌ−ＩＶＩＳＩＪ　トＴ）１Ｖ≦ＴＨＶＩＳＷ　ト＋
７）Ｉｌｌ係の相互切換の際のソフト的アイドルＯＮ、
ＯＦＦの判定ハンチングが防止される。

以上の結果、アイドル判定がアイドルスイッチ１０の出
力信号をそのまま用いて判定するよりも正確に判定でき
、かつ、スロットル全開にほぼ追従して正確にアイドル
スイッチを得ることができる。

：定常走行時： アイドル状態から発進加速したのち、アクセルペダルの
踏み力を緩めてアイドルスイッチ１０がＯＮのスロット
ルバルブ微小開度の定常走行へ移行する際、一般にドラ
イバーはアクセルペダルを一度解放した後に、改めてア
クセルペダルを踏む。

このとき増加補正ｆｌ？！ＴＨＶＤの更新手順は、第５
図の経過時間ｔ８〜ｔ１０（アクセルペダル解放状態）
において、アイドルＯＮぐあるためアイドルデータＡ　
Ｉ　ＤＡＴＡがＡ　Ｉ　ＤＡＴＡ＝　Ｑに設定される。

そして、定常走行へ移行すべくアクセルペダルを軽く踏
みアイドルスイッチＯＮ状態のスロットルバルブ微小開
度に保持すると、まず、第５図の経過時ｆｊｌｊ１１ｒ
ＴＨＶ＞ＴＨＶＩＳ１４　とｆ；に’）、アイドル状態
判定手順におけるステップ５３０９でアイドルデータＡ
［ＤＡＴＡがＡＩＤ＾■＾＝１（アイドル解除状＠：ア
イドルＯＦ　Ｆ　）に設定される。

そして、増加補ｉＥ値更新手順におい゛（は、アイドル
データＡ　Ｉ　ＤＡＴＡが前回のルーチンでＡ　Ｉ　Ｄ
ＡＴＡ−１に設定されたため、ステップ５２０１．３２
０２を経てステップ５２０４からステップ５２０７へ進
み、カウンタのカウント１ｉｒｆ　Ｔ　Ｃ０１ｌＮＴを
インクリメントし、設定時間ＴＩＭＥごとにステップ５
２０９で上記増加補正値ＴＨＶＤを設定値Ｔ　ＨＶ　ｓ
ずつ増加史Ｆｒ１ｊる。

その侵、ステップ５３０６でＴＨＶ≦Ｔ＋−ＩＶＩＳＷ
　と判定されると、ステップ３３０７でアイドルデータ
Δ１ＤＡＴＡがＡ　Ｉ　ＤＡＴＡ−φに設定されるため
、上記ステップ５２０４からステップ５２０５へ進み、
上記増加補正値ＴＨＶＤの更新が中止される（経過時間
ｔ１３〜ｔ１４）　。

次いで、定常走行状態からアクセルペダルを踏込みスロ
ットル開度が００以上になり、ステップ５２０１でアイ
ドルスイッチＯＦＦと判定すると、ステップ３２０３で
増加補正値ＴＨＶＤがクリアされ（ＴＨＶＤ←φ）、そ
の後、ステップ５３０４で設定するアイドル判定用比較
基準値Ｔ　ＨＶ　ＩＳＷは、記ｔｍ最小値ＴＩ−ＩＶＨ
ＩＮに第一オフセット１ｉｉＡを加算した値になる（経
過時間ｔ１６〜ｔ１７）。

イして、再び、アクセルペダルを解放して減速走行に移
行し、ステップ３２０１でアイドルスイッチＯＮと判定
すると（経過時間ｔ１７）、スフツブ５２０７以下のル
ーチンで−り記増加補正値Ｔ　ＨＶ　Ｄを設定時開ＴＩ
ＭＥごとに増加更新づ゛るが、前回のルーチンでは、上
述のごとく増加補正値Ｔ　ＨＶ　Ｄがクリアされている
ので（Ｔ　Ｉ−Ｉ　Ｖ　Ｄ←φ）、ステップ５３０４で
設定するアイドル判定用比較基＊　１ｌｔｉ　Ｔ　ｌ−
１ｖＩＳＩ（の値は低く、スロットルバルブ閉弁動作途
中において、アイドルＯＮと早期に判定されてしまうこ
とが防止される。

その結果、コーステイング走行初期の空燃比υｊ御性、
点火時期制御性がよく、良好なドライバビリティを得る
ことができる。

また、経過時間ｔ１９に示づように、スロットル信号出
力値Ｔ　ＨＶが記憶最小値Ｔ　ＨＶ　８１Ｍ以下になれ
ば、ステップ５２０５からステップ８２０６へ進み、記
憶最小値Ｔ　ＨＶ　ＭＩＮを上記スロットル信号出力ｉ
Ｑ　Ｔ　Ｈ，Ｖで更新する（ＴＨＶＨＩＮ　４−ＴＩ−
ＩＶ）。

一方、前記二１ント〔１−ルＪ、ニラ１−１７では、−
［記アイドル判定手段２９の出力信号に従って、アイド
ル状態、アイドル解除状態に応じた空燃比制罪、点火時
期制御、および、アイドル時の回転数制御を行う。

なお、コントロールユニット１７に通電した後、−ｍも
アイドルスイッチ１０がＯＮしたことがない場合、スロ
ットルセンサ９の出力値が不正確な場合、自己診断中の
場合は、アイドルスイッチ１０の出力信号に応じてアイ
ドル状態、アイドル解除状態を判断する。

また、本実施例ではスロットルバルブ開度の減少に伴い
出力値の減少するタイプのス【コツドルセン１すを用い
た場合について説明したが、これに限定されず、スロッ
トルバルブ開度の減少に伴い出力値が増大するタイプの
スロットルセンサを用いても良く、この場合、フローチ
ャートにおける各ステップ５２０５．５３０６の不等号
の向きが逆となり、記憶最小値に代え、記憶最大値を用
いることになる。

さらに、本実施例では設定開度θ０よりスロットルバル
ブ開き側で０ＦＦＬ、、θ０よりもスロットルバルブ閉
じ側でＯＮするアイドルスイッチを用いるようにしてい
るが、これに代え、設定開度θ０よりもスロットルバル
ブ開き側でＯＮし、θ０よりもスロットルバルブ閉じ側
でＯＦＦするアイドルスイッチを用いても良く、この場
合ステップ５２０１における判定が逆になる。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、アイドル状態を誤
判定なく正確に検出Ｍることができ、定常走行時にアイ
ドルスイッチでアイドル状態が機械的に検出されてもア
イドル制御へ移行することがなく、安定した出力性能を
得ることができるばかりでなく、コーステイング走行初
期においてもアイドル状態と誤判定することがなく、空
燃比制御性、点火時期制御性、燃費の改善、および、ド
ライバビリティの向上を図ることができるなど優れた効
果が奏される。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第６図は本発明の一実施例を示し、第１図はア
イドル判定手段の機能ブロック図、第２図はエンジン制
御系の概略図、第３図は記憶最小値、および、増加補正
値の更新手順を示Ｊフローチャート、第４図はアイドル
状態判定手順を示すフローチャート、第５図、第６図は
スロットル信号出力値とアイドルスイッチ出力とアイド
ル判別信号のタイムチャートで、第５図はスロットル信
号出力値に対するアイドルスイッチ出力、アイドル判別
信号、および、ソフトアイドルのタイムチャート、第６
図はアクセルペダルを踏込んで始動した場合のタイムチ
ルート、および、ソフ１へアイドルのタイムチャートで
、第７図、第８図は従来のスロットル信号出力に対する
記憶最小値とアイドル判定用比較基準値、および、ソフ
トアイドルのタイムチ鵞？−トである。 ９・・・スロットルセンサ、１０・・・アイドルスイッ
チ、３０・・・アイドルスイッチ状態判別手段、３１・
・・最小値更新手段、３２・・・最小値記憶手段、３５
・・・増加補正値更新手段、３６・・・増加補正値記憶
手段、３７・・・比較基準１設定手段、３８・・・アイ
ドル状態判定手段、Ａ、Ｂ・・・オフセット値、ＴＨＶ
・・・スロットル信号出力値、Ｔ　ＨＶ　Ｄ・・・増加
補正値、Ｔ　ＨＶ　ＨＩＭ・・・記憶最小値、Ｔ　ＨＶ
　ＩＳＷ・・・アイドル判定用比較基準値、ＴＨＶＳ・
・・設定値、ＴＩＭＥ・・・所定時間。 第４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　アイドルスイッチの出力信号から機械的アイドル状態
   を判別するアイドルスイッチ状態判別手段と、 上記アイドルスイッチ状態判別手段で機械的アイドル状
   態と判別し、かつアイドル状態判定手段でアイドル状態
   と判定した場合、スロツトル開度を示すスロットルセン
   サのスロットル信号出力値と、最小値記憶手段に記憶し
   た記憶最小値とを比較し、上記スロットル信号出力値が
   上記記憶最小値より閉じ側にある場合は上記最小値記憶
   手段に記憶した記憶最小値を上記スロットル信号出力値
   で更新する最小値更新手段と、 上記アイドルスイッチ状態判別手段で機械的アイドル状
   態と判別し、かつ上記スロットル信号出力値が比較基準
   値設定手段で設定するアイドル判定用比較基準値より開
   き側にある状態が所定時間継続した場合は増加補正値記
   憶手段に記憶した増加補正値を、この増加補正値に設定
   値を加算した値で更新し、一方上記アイドルスイッチ状
   態判別手段で機械的アイドル解除と判別した場合は上記
   増加補正値記憶手段に記憶した増加補正値を初期化する
   増加補正値更新手段と、 上記最小値記憶手段に記憶した記憶最小値に、上記増加
   補正値記憶手段に記憶した増加補正値と設定オフセット
   値とを加算してアイドル判定用比較基準値を設定する比
   較基準値設定手段と、 上記比較基準値設定手段で設定したアイドル判定用比較
   基準値と、上記スロットル信号出力値とを比較してアイ
   ドル状態を判定するアイドル状態判定手段とを具備した
   ことを特徴とするエンジンのアイドル判定装置。