JPH0221893A - 自動縫い合せ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は自動縫い合わせ装置に関する。さらに詳しくは
、たとえばパンティストッキングやそれに類する衣類の
ように、複数の布地・布片から構成される繊維製品の各
要素を平縫いもしくは平編み（ｆ’ｌａｔ　ｓｅａｍｅ
ｄ）によって自動的に縫い合わせるための装置に関する
。

〔従来の技術〕

たとえばパンティストッキングの製造における平縫い作
業（ｆ’ｌａｔ　ｓｅａｍｉｎｇ）は、現在では動力シ
ーミングミシン（以下ミシンという）を用いて人手で操
作されており、作業者は布片の縁部同士を一緒に並べて
ミシンの針のところにもってくる。

〔発明が解決しようとする課題〕

そのような作業は作業者に疲労をもたらし、しかも操作
スピードが作業者の布片の端縁を配列してミシンにかけ
ることができる速度によって制限されるという問題があ
る。

本発明は前記問題を除去または軽減するためになされた
ものである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の装置はパンティストッキングの片方の部分とガ
セット（介在布片）のような２枚の布片をたがいに平縫
いするための装置であって、一方の布片（パンティスト
ッキングの半休）を保持するための第１保持手段と、他
方の布片（ガセット）を保持するための第２保持手段と
、前記第１および第２保持手段をそれぞれ支持すると共
に、第１保持手段を供給ステーション、切開ステーショ
ンおよび縫製ステーションに順次動かし、さらに第２保
持手段を供給ステーション、縫製ステーションに動かす
ための各支持手段と、前記２枚の布片（半体とガセット
）をそれぞれの保持手段上にクランプするためのそれぞ
れのクランプ手段と、前記切開ステーションにおいて一
方の布片（半休）に切開部を形成するためにあらかじめ
選定したラインに沿って切開するための切開手段と、前
記縫製ステーションにおいて前記他方の布片（ガセット
）と−方の布片（半休）の切開部の自由端同士を縫い合
わせる縫製機と、前記第１および第２保持手段を、縫製
ステーションにおいて前記自由端同士を平行となるよう
に整列させる手段および保持手段同士をたがいに、かつ
縫製機に対して動かし、縫い合わせている間に前記自由
端をつぎつぎと並列状に突き合わすようにするための駆
動手段とから構成されている。

〔作　用〕

第１保持手段および第２保持手段はそれぞれの支持手段
で各ステーションに沿って動かされる。操作する者が供
給ステーションにおいてそれぞれの保持手段に縫い合わ
せるべき２枚の布片を載置すると、第１保持手段の布片
は切開ステーションで所定のラインに沿って切り開かれ
、さらに縫製ステーションにおいて他方の布片と自動的
に縫い合わせられる。

〔実施例〕

つぎに図面を参照しながら本発明の自動縫い合わせ装置
を説明する。

第１図は本発明の装置の一実施例を模式的に示す平面図
、第２図は第１図に示す装置の回転ヘッド部の平面図、
第３図は第２図の圓−（８）線断面図、第４図は第２図
の矢印囚方向からみた回転ヘッド部の一部切欠正面図、
第５図は第２図の回転ヘッド部の回転支持部を示す側面
図、第６図は第１図に示す装置の回転送り器の詳細を示
す平面図、第７図は第２図のヘッド部にストッキングを
かぶせた状態を示す平面図、第８図は本発明にかかわる
位置決め装置の一実施例を示す平面図、第９図は第２図
のテーブルにガセットピースをのせた状態を示す平面図
、第１０図はストッキングに縫いつけられたガセットピ
ースの一例を示す平面図、第１１図は第１０図のストッ
キングとガセットピースとを位置決めした状態を示す平
面図、第１２図は本発明にかかわるヘッド部の変更例を
示す平面図、第１３図は本発明の装置によってパンティ
ストッキングを縫製する手順を示す工程図、第１４ａ図
、第１４ｂ図および第１４ｃ図はそれぞれ本発明にかか
わるガセットピースの例を示す斜視図である。

図面を参照して、第１図はパンティストッキングなどの
衣類を平縫いで縫い合わせるための装置（Ｈａｔ　ｓｅ
ａｍｉｎｇ　ｄｅｖｉｃｅ）（Ｑを示している。

その装置は一部のパンティストッキングを構成する２本
の半体の間にガセットを縫いつけるため、および両半体
（各半体は一端に形成される足部および他端に形成され
る胴部とウェストバンド（第７図の（６４））を有する
筒状に形成されている）を縫い合わすために用いられる
。

本発明の装置は分離して配置される２基の回転送り器０
２）、（＋４１を有する。それぞれの回転送り器はその
まわりに周方向等分割に配置されるたとえば４個の回転
ヘッド部（ト）、（ト）を支持しており、回転ヘッド部
は回転送り器からたとえば放射状に延びる支持アーム頭
上に設けられている。

なお第１図のばあいは４個のヘッド部を有する回転送り
器が示されているが、それは単に例示として示すだけで
あり、所望によりその個数を変更することができ、縫製
機（ミシン）ｎの台数についても変更しうる。

一対の回転送り器Ｑ２）、０４）はそれぞれのヘッド部
Ｏｅ、Ｏａをたがいに逆方向に、供給ステーション（１
）、切開ステーション（２）、繊維端処理ステーション
（３）および縫製ステーション（４）の順に順次移動さ
せ、ヘッド部ａｓ、ａｓはそれぞれ矢印人、（Ｂ）で示
すように時計方向および反時計方向にたがいに協働する
テーブルを動かす。回転送り器同士は、回転送り器がそ
れぞれのヘッド部を回転させるときに、ヘッド部同士が
第１図に示すような並ぶ位置にくるように離れて配置さ
れている。

前記装置（至）は縫製機ｎを有している。その縫製機は
図示されるようにヘッド部Ｏ■、Ｏａ同士がたがいに並
ぶ位置である縫製ステーション（４）に位置しており、
ニードルバーを、ヤーン取り上げ部や他の作動メカニズ
ム（図示されていない）と共に収容している。

第２〜４図は１個のヘッド部Ｏｅ、（ト）を詳細に示し
ている。ヘッド部は通常の状態では同一平面」二で重な
っている３枚のプレートａ４、四、■を有する。もっと
も上側のプレートＱ４は中間のプレー１−　［２１３よ
りも小さく、それらのプレート□□□、（至）は両方と
も通常は円形である。中間のプレートは■はサポート用
ピラー■にしっかりと固定されており、上側のプレート
（２４１は他のサポート用ピラー（３２）にしっかりと
固定されている。

両方のピラー■、（３２）は通常は垂直の姿勢に配置さ
れており、一方のピラー（３２）は上側のプレートＣ４
が中間のプレート（至）に対して昇降できるように、他
方のピラー■に対してスライド自在に設けられている。

プレートＱ４、（至）はそれぞれのピラー（３２）、■
に対して通常は水平姿勢となるように固着されている。

さらに下側のプレート■は通常は舌状の形状を呈するよ
うに細長くされており、中間のプレート四の下側に対し
て摺動自在に設けられ、プレートのの長手軸方向で、内
側（プレート（至）の下側に完全に隠れる位置）と外側
（プレート■から突出する位置）との間をスライドする
。下側のプレートのの長手軸はプレートＱ４の回転軸ま
たは中心軸を通るように配置されている。

プレート（２４の昇降やプレート■の出没はモータ、エ
アシリンダ、カムとの協働などの従来公知の手段で駆動
させうる。

図面かられかるように、プレートＣ４はプレート（至）
より小さく、かったがいに半径方向に離れている内側の
孔列（３４）と外側の孔列（３Ｂ）の２本の孔列を有し
ている。内側の孔列（３４）と外側の孔列（３６）とは
それぞれ複数本のビン（メンバー）　　（３８）　　（
第２図では１本だけを示している）の両、端部を受ける
べく対にされている。ビン（３８）の内側の端部（４０
）はそれぞれ内側の孔（３４）に挿入され、バネ負荷部
材（４２）によって保持されている。そのバネ負荷部材
（４２）はコイルバネ（４４）によってビン（３８）に
向って弾性的に付勢されており、その押圧力は調節ナツ
ト（４６）によって調節しうる。

それぞれのビン（３８）の外側の端部には針先（４８）
が形成されており、ビン（３８）が通常の位置にあると
きは上側のプレート（２４の外側の孔（３６）と、それ
と対応する中間のプレート（至）の孔（５０）とを貫通
している。第３図に示すようにビン（３８）の下側の位
置では、針先（４８）がプレートのを通って突出してい
る。

第３図に示すようにそれぞれのビン（３８）は下向きの
カム面（５２）を備えており、そのカム面と協働するカ
ム手段によってビンの針先部（４８）が孔（３Ｂ）およ
び孔（５０）から抜は出るように上る。それによって後
述するようにビン（３８）がプレート（２４、■上の布
地に選択的に係合または突き刺し、さらに布地を選択さ
れた臨界点までで伸張させるようにすることができる。

リブ（５４）の形状にされている布地付加伸張器はプレ
ート（至）の下面に固定され、通常はプレートノと平行
に延びている。リブ（５４）はプレート（至）上に展張
される布地に補助的に張りを与えるためのものである。

プレート（至）が取りつけられているサポートビラー（
３２）には開口部（５６）が設けられており、必要に応
じてその開口部から布地切断器、たとえばはさみや加熱
ワイヤを挿入して布地を切断しうる。前記ピラー（７）
は回転位置決め部材（１ｎｄｅｘ　ｍｅｍｂｅｒ）　（
５８）のテーブルに固着されており、ヘッド部の全体は
第４図に示すように部材（５８）によって回転させるこ
とができる。

ステーション（１）、（２）および（３）を通しての操
作のサイクルはそれぞれの回転送り器ごとに、および各
ヘッド部で同じであり、そのため１個のヘッド部につい
てのみ以下に説明する。

第５〜６図は回転ヘッド部Ｏｅをあるステーションから
つぎのステーションへ位置決めしながら移行させる方法
を図示している。回転位置決め部材（５８）は垂直軸（
７０）上に支持されており、回転するときは関連する支
持アーム■によって回転自在に支持される。シャフト（
７０）はまた板カム（７３）と、それに対して軸方向に
離れた位置でシャフト（７０）上に固定される駆動プレ
ート（７４）とを支持している。

板カム（７３）は弧状のカム面（７８）を構成する切り
欠き部ををし、その切り欠き部は板カムの外周面に対し
て凹状にへこんでいる。そのカム面は一部が開いている
リング状のガイド部材（以下、リング部材という）（８
０）と協働しており、そのリング部材はテーブル（５）
の経路と同心状であるが、縫製ステーション（４）では
つながっていない。そのリング部材（８０）の半径は、
ヘッド部（テーブル）０■が回転送り器のまわりを動く
ときにカム面（７８）がリング部材（８０）と接触しな
がら摺動し、ヘッド部Ｏｅ！を回転送り器に対して静止
させるようにされている。すなわちカム面がリング部材
に沿って動いている間、常にテーブルの同じ側の部分が
回転送り器の側を向くことになる。

そのばあい、たとえばカム面（７８）をＰ　Ｔ　Ｆ　Ｅ
のような低摩擦材料でインサート形成し、前記リング部
材（８０）も同じように低摩擦材料から作るか、あるい
はその表面に低摩擦部材のコーティングを設けるのが好
ましい。

駆動プレート（７４）はその外周表面に固着されている
リング（８２）を有している。そのばあい駆動プレート
（７４）の表面に溝を形成し、リングを弾性材料から形
成し、その弾力性で溝内に保持させるのが好ましい。

前記リング（８２）は摩擦係数の高い材料から形成され
ており、他のカム（８６）の円弧状のカム面（８４）上
を転勤する。弧状のカム面（８４）もまたテーブル（１
Ｂ）の経路と平行（同心状）に、かつリング部材（８０
）の端部と縫製ステーション（４）との間に延びている
。かかる構成によりテーブルＯθが働くと、板カム（７
２）のカム面（７８）がリング部材（８０）を超えたと
き、リング（８２）がカム面（８４）と接触し、それに
沿って転動する。テーブルａｅの時計方向の回転により
、テーブルはちょうど縫製ステーションに位置すること
になる。

縫製されるべき衣類は通常はパンティストッキングの片
方を構成するストッキングであり、第７図に示すように
脚部の上部の開口部は右側からプレート四の上に引き延
ばして、かぶせられる。

つぎにストッキングをヘッド部にセットする手順を説明
する。

まずプレートＱ４はプレート（５）を超えて上昇させる
。プレート■はテーブルの上面上にストップラインを存
し、それはプレート（至）上にストッキングを正確に位
置決めさせるのに役立つ。

使用にあたっては、２本のストッキングのたがいに縫い
合わせるべきウェストバンド（第７図の（Ｇ４））と胴
部（８０）は、供給ステーション（１）において操作す
る者によってそれぞれのヘッドａｅ、ａｓ上にセットさ
れる。このとき前記ピン（３８）を備えたプレートＱ４
は上昇しており、引き伸ばし用のプレートのはヘッド内
に引っ込められる。ストッキングの胴部はウェストバン
ド（６４）がストッパ線に合う位置までヘッド部のプレ
ート■上にひきかぶせられる。

ついでストッキングの脚部は胴部の上端で折り返され、
プレート■中に開口する吸引チューブの開口部（Ｇ８）
に引き込まれ、吸引チューブはピラー（３２）内の開口
部（５Ｂ）の一方の面上に通される。

そこでプレートＱ４がプレートの上まで下降し、ピン（
３８）の針先（４８）がストッキングの布地およびプレ
ート（至）の孔（５０）を貫通するようにする。

ついでヘッド（ト）は切開ステーション（２）に移り、
そこで引き伸し用のプレート■が延出する（第７図参照
）。それにより布地はプレート■のビン（３８）によっ
て保持されていない下面に沿って引き伸ばされる。

布地はそこで切断装置（好ましくはハサミ装置）によっ
て切り開かれ、ウェストバンド（６４）からプレート■
の前面と隣接する部位まで延びる線に沿ってプレート■
の下面上に展張される。

さらに布地にはテンションがかかっているので、開かれ
た端部はプレートの外周端近辺まで縮む。

第３ステーシヨン（３）においては、布地め開かれた端
部が通常はプレート四の上面にある布地と同じ面でまで
動く（第１Ｏ図参照）。

つぎにヘッド部０■が縫製ステーション（４）まで移動
し、同時に駆動プレート（７４）とカム面（８４）とが
協働してヘッド部を回転させ、縫製ステーション（４）
において布地のウェストバンドから開かれた一方の端部
が他方のヘッド部Ｏａ上のストッキングの対応する部位
と並ぶようにする。２個のヘッド部（１６、Ｏａが逆方
向に、同時に、かつ同じ速度で回転しているので、縫製
機（第１図の（２２１）がパンティストッキングの片方
ずつの開口端を一度の操作でたがいに縫い合わせること
ができる。

なお、縫製ステーションで２本のストッキングのウェス
トバンドの部分を光電池などで検出し、ヘッド部（ト）
、（ト）の回転角度をさらに、必要に応じて補助モータ
（９０）などで調整し、２木の布地の半分ずつを正確に
整列させるようにするのが好ましい。

縫製工程の間は、布地の端部は、たとえばエアジェツト
、布地ガイド、バキューム吸引、あるいは他の位置決め
装置によって一層正確に位置決めすることができる。

位置決め装置の好ましい形態を第８図に平面図で示す。

その装置は垂直方向に離れた２対の舌片（９２）、（９
４）を備えている。

それぞれの舌片は通常はプラスチック材料のような剛性
のある細長い材料から形成されており、相手の舌片の側
に曲ってグリップエンド（９６）で終わる端部を有する
。それぞれの一対の舌片は通常は水平面上で回転するよ
うに支持されており、たがいに近づいたり離れたりする
ように動く。舌片のそれぞれの対はさらにそれぞれの長
平方向に沿って往復移動することができる。

それらの両方の動きが合成されることにより、舌片は通
常は楕円状の軌跡を描くように動く。

すなわち一対の舌片のうち左側は第８図に示す状態で時
計方向に動き、右側の半分は反時計方向に動く。それら
の２対の舌片同士は、上側の一対の舌片がそれぞれ縫製
の方向、すなわち下方（第８図の矢印（Ｄ）方向）に動
くときに下側の一対の舌片が戻り方向に動くように同調
している。そのため縫製の間に、布地の端部が縫製機の
ノド板および押板（９８）に向って動くときに、上側の
舌片はそれらのグリップ端部（９Ｇ）で布地の端部同士
を保持し、ミシンのアップライト部材（１００）側およ
び逆向きに交互に動かすように作用する。

布地が動きつづけているとき、上側の舌片は布地の端部
と共に動き、縫製の間中、布地を保持し、ガイドする。

上側の一対の舌片が下降動作を終えてたがいに離れるよ
うに回転する前に、下側の一対の舌片がその上昇動作を
終えて内向きに動き、布地の端部を保持し、前記アップ
ライト部材（１００）に向かって動かす。このサイクル
は縫製の間中続けられ、そのため布地の端部は正確な送
り速度でミシン内に送られる。

前記操作の説明は２本のストッキングを、ガセットなし
でパンティストッキングの形にたがいに縫い合わせるば
あいのちのである。ガセットをパンティストッキングに
縫い込むには以下のように２段階の操作ザイクルが行な
われる。

まず第１の段階では、第７図のように片方のストッキン
グ（Ｓ）をヘッド部ａａにセットし、対応するヘッドＯ
ｅにはストッキングをセットせずにガセットピース（第
９図の（Ｇ））をセットする。

ガセットピース（Ｇ）は分離した独立のガセットピース
でもよく、ロールから送り出される連続式のガセット材
料を切断しながら用いてもよい。

第９図に示すようにプレートの上にガセットピース（Ｇ
）を載せた後、プレート（２４１がガセットピースをピ
ン（３８）で固定するように下降される。ついでヘッド
部Ｏｅが第２および第３ステーシヨンを通って移動する
間は、他方のヘッド部ＣＢ上のストッキング（Ｓ）が通
常の方法で予備加工されるのに対してガセット（Ｇ）に
は何も加工されない。

縫製ステーション（４）において、両方のヘッド部Ｏ■
、Ｏａが前述のように回転させられ、一方のヘッド部Ｏ
■上のガセット（Ｇ）が他のヘッド部０８上のストッキ
ングに対し、ストッキングの切断端の部分に沿うように
縫い付けられる。

供給ステーション（１）においてガセット（Ｇ）をプレ
ートの上にあらかじめ位置決めしておくと、他方のプレ
ート上の正しい位置にあるストッキングに対して正確に
、たとえば第１０〜１１図のシーム（Ｍ）かえられるよ
うに縫い付けることができる。縫い合わせの間、ガセッ
トを所定位置に保持しているヘッド部Ｏｅのピン（３８
）は前述したようにプレート（至）からガセットが引か
れるように順次上昇させられる。しかしながらヘッド部
Ｏａのピンは上昇せず、ストッキングを保持している。

そのためストッキング（Ｓ）はガセット（Ｇ）と共にヘ
ッド部Ｏｇの位置に保持される。すなわちガセット（Ｇ
）はヘッド部Ｏ■側からヘッド部□□□側に移ることに
なる。ヘッド部ａｓ、ａｅはそこで再び第２サイクルに
入るために供給ステーションにくる。

第２のストッキングが空になっているヘッド部（ト）上
にセットされる。なおヘッド部ＯＦ３の円弧状の孔を通
して延びるピン（３８）は上げられており、ストッキン
グとガセットの縫目（シーム（Ｍ））は第１０図に示す
最初の位置から第１１図に示す位置に回位１眞決めされ
る。ヘッド部ＯＱ、０８はそこで各ステーション（２）
、（３）、（４）を通るように間欠送りされる。

ヘッドＯａ上の組み合わせられた第１のストッキング（
Ｓ）とガセット（Ｇ）とはステーション（２）、（３）
では何の操作もされず、ヘッドＯＧ上の第２のストッキ
ングは各ステーション（２）、［３）で前述のように切
断などの予備加工が行なわれる。

ステーション（４）において、２枚の布地（第２のスト
ッキングとガセット、あるいは部分的に第２のストッキ
ングと第１のストッキング）は前述した手順にしたがっ
てたがいに縫い合わせられ、できあがり製品はその後各
ヘッド泗、ＯＦ３から取りはずされる。

本発明の装置において、ヘッド部の形状を円形、楕円形
あるいは「Ｕ字状」とすることにより、種々の形状、た
とえばＵ字状のガセットをパンティストッキングに適用
することができる。

第１２図はＵ字状のガセットに用いるように変更させた
ヘッドの形状を示す。図示されるようにプレート（２Ｉ
ｊ１（至）は第２図の円形のものと異なり、細長くされ
た矩形状にされている。ピン（３８）のための孔の配列
は対応する形状にアレンジされているが、他の点におい
ては第１２図のヘッド部は前述の各図面で説明したもの
と同じである。また縫い合わせ方法および動作手順など
も第１〜１１図を参照して説明したものと同じである。

しかしたがいに縫い合わせられる布地の端部同士を平行
に維持するための補償機構などを設けるのが好ましい。

以上の工程にしたがい、たとえば第１３図に示すような
順でパンティストッキング（Ｓ３）が製造される。なお
第１３図では（Ｓｌ）、（Ｓｌ）はそれぞれ第１および
第２ストツキングを示し、（Ｇ）はガセットピースを示
す。ガセットピース（Ｇ）としてはたとえば第１４図に
示すような種々の形状の布片（たとえば第１４ａ図のダ
イヤ状のもの）が用いられる。

前記縫製機（ミシン）としては、たとえばガントリー積
載（ｇａｎｔｒｙ　ｍｏｕｎｔｉｎｇ）のユニオン・ス
ペシャル・フラット・シーミングφマシン（Ｕｎｉｏｎ
　５ｐｃｃｊａｔ　ｆ’ｌａｔ　ｓｅａｌｎｇ　ｍａｅ
ｌｔｉｎｅ）　　などを使用しうる。

またヘッド部Ｏｅ、０８の回動動作が、製品の端部を自
動的に平縫いできるように、２個のヘッド部間で所望の
直交２方向動作ができるようにされているのが好ましい
。

〔発明の効果〕

本発明の装置はパンティストッキングなどの切開、縫い
合わせ作業を連続的に効率よく行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の装置の一実施例を模式的に示す平面図
、第２図は第１図に示す装置の回転ヘッド部の平面図、
第３図は第２図の（Ｉ［Ｄ　−（ＩｌＩ）線断面図、第
４図は第２図の矢印穴方向からみた回転ヘッド部の一部
切欠正面図、第５図は第２図の回転ヘッド部の回転支持
部を示す側面図、第６図は第１・図に示す装置の回転送
り器の詳細を示す平面図、第７図は第２図のヘッド部に
ストッキングをかぶせた状態を示す平面図、第８図は本
発明にかかわる位置決め装置の一実施例を示す平面図、
第９図は第２図のテーブルにガセットピースをのせた状
態を示す平面図、第１０図はストッキングに縫いつけら
れたガセットピースの一例を示す平面図、第１１図は第
１０図のストッキングとガセットピースとを位置決めし
た状態を示す平面図、第１２図は本発明にかかわるヘッ
ド部の変更例を示す平面図、第１３図は本発明の装置に
よってパンティストッキングを縫製する手順を示す工程
図、第１４ａ図、第１４ｂ図および第１４ｃ図はそれぞ
れ本発明にかかわるガセットピースの例を示す斜視図で
ある。 （図面の主要符号） （１）：供給ステーション （２）：切開ステーション （４）：縫製ステーション ００）二自動縫い合わせ装置 Ｏｅ、Ｏａ：ヘッド部 ０２）、０４）二回転送り器 の；口製機 （Ｓ）・ストッキング （Ｇ）ニガセット （Ｍ）：シーム 自ｆ８沿わせ装置

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　繊維製品を構成する２枚の布片を所定個所で縫い合
   わせるための装置であって、 一方の布片を保持するための第１保持手段と、他方の布
   片を保持するための第２保持手段と、前記第１および第
   ２保持手段をそれぞれ支持すると共に、第１保持手段を
   供給ステーション、切開ステーションおよび縫製ステー
   ションに順次動かし、さらに第２保持手段を供給ステー
   ション、縫製ステーションに動かすための各支持手段と
   、 前記２枚の布片をそれぞれの保持手段上にクランプする
   ためのそれぞれのクランプ手段と、前記切開ステーショ
   ンにおいて一方の布片に切開部を形成するためにあらか
   じめ選定したラインに沿って切開するための切開手段と
   、前記縫製ステーションにおいて前記他方の布片と一方
   の布片の切開部の自由端同士を縫い合わせる縫製機と、 前記第１および第２保持手段を、縫製ステーションにお
   いて前記自由端同士を平行となるように整列させる手段
   および保持手段同士をたがいに、かつ縫製機に対して動
   かし、縫い合わせている間に前記自由端をつぎつぎと並
   列状に突き合わすようにするための駆動手段とからなる
   自動縫い合わせ装置。 ２　前記第１および第２保持手段が、その上に布片が展
   張されて載置されるキャリアを有し、前記クランプ手段
   が、キャリアから離れた第１ポジションとキャリアとの
   間に布片を保持するようにキャリアに接近した第２ポシ
   ョンとの間を移動しうるクランプ部材を有する請求項１
   記載の装置。 ３　前記クランプ手段が、布片から引き抜かれた第１ポ
   ジョンと布片を貫通して布片を所定位置に保持するよう
   に突出する第２ポジションとの間を移動するように配列
   される複数のメンバーを保持している請求項２記載の装
   置。 ４　前記キャリアが板状であり、前記複数のメンバーの
   それぞれが、その突出した状態で前記布地を貫通するよ
   うに配列される針先部分を有する請求項３記載の装置。 ５　前記針先部分がその突出した状態でキャリア内にそ
   れぞれ配列される凹部内に係合する請求項４記載の装置
   。 ６　前記メンバーが突出する方向に付勢されており、か
   つ前記メンバーを引き込ませるためのカムと協働するカ
   ム面を有する請求項３、４または５記載の装置。 ７　前記縫い合わされた布片をキャリアから取り出すた
   めに前記メンバーを順次引き抜くためのカム手段を備え
   ている請求項６記載の装置。 ８　前記第１保持手段が、クランプ手段の動作の後で切
   開手段の動作の前に前記一方の布片を所定のラインに沿
   って引き伸ばすように、前記保持手段の寸法を拡張させ
   る手段を有する請求項１、２、３、４、５、６または７
   記載の装置。 ９　前記駆動手段が、前記自由端同士をたがいに縫製さ
   れるように配列させるため、保持手段の中心軸まわりに
   それぞれの保持手段を回転させる作用をする請求項１、
   ２、３、４、５、６、７または８記載の装置。 １０　前記縫製ステーションに、縫い合わせるべ前記自
   由端を正確に配列させるためのあや つり手段を備えている請求項１、２、３、４、５、６、
   ７、８または９記載の装置。 １１　前記あやつり手段が、少なくとも一対の対向する
   ガイド部材と、該ガイド部材を最初に、その間に前記自
   由端を保持するべくたがいに近づく方向に動かし、つい
   でその自由端で縫い合わせの間整列させるように保持す
   るように、あらかじめ選定した経路に沿って動かすため
   のコントロール手段とを有する請求項１０記載の装置。 １２　前記経路が閉経路であり、前記コントロール手段
   が前記ガイド部材を経路に沿って動かすように作動する
   請求項１１記載の装置。 １３　前記ガイド部材を２対備えており、前記コントロ
   ール手段がそれぞれのガイド部材をあらかじめ選定した
   経路に沿って順次動かすように作動する請求項１１また
   は１２記載の装置。 １４　前記支持手段が半径方向に延びる複数本のアーム
   を備えた回転位置決めユニットを有しており、アームの
   各１本が前記保持手段を有しており、それぞれのユニッ
   トがそれぞれの保持手段を前記各ステーションに順次間
   欠的に回転させる請求項１、２、３、４、５、６、７、
   ８、９、１０、１１、１２または１３記載の装置。 １５　前記支持手段が前記第２保持手段を供給ステーシ
   ョンと縫製ステーションとの中間の切開ステーションを
   通って動かす請求項１、２、３、４、５、６、７、８、
   ９、１０、１１、１２、１３または１４記載の装置。