JPH04159015A - 切断片取出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は、切断機構によって孔部を有するワークから切
断される切断片を保持して回収機構まで搬送する切断片
取出し装置に関する。

［従来の技術］ 従来の技術として、例えば、ワークから余剰な部分を切
除して得られた切断片を２つのアームからなるクランパ
等により把持し回収機構まで搬送するものが知られてい
る。

この従来技術によれば、シリンダによって駆動されるク
ランパを左右に開いた状態で降下させ、これを閉じるこ
とによって切断片を掴み、−旦引き上げた後、回収用の
台車上まで移動してこのクランパを開成して該切断片を
回収用の台車に落下させるものである。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、前記の装置では、２つのアームからなる
クランパで切断片を掴持して持ち上げなければならず、
重量のかさむ切断片を確実に保持して搬送するためには
クランパを大型化する必要があり、しかも広いスペース
を確保しなければならないという不都合が生じていた。

また、前記の従来技術に係る装置では、クランパを、 ■　左右に開く、 ■　降下する、 ■　左右に再び閉じる、 ■　上昇する、 ■　水平に移動する、 ■　左右に開く、 のように多くの工程を経なければ、切断片を取り出して
回収用の台車まで搬送して落下するという作業が行えず
、装置自体が非常に複雑な構成をとらざるを得ないとい
う欠点があった。

さらにまた、製品に孔部が大きく開口するものでは、こ
の開口部の存在のために、クランパの把持する位置が限
定されてしまい、クランパがロボットの先端部に装着さ
れるとき、ティーチング並びに製品の位置決めが極めて
精緻でなければならないという難点もある。

本発明は前記の課題を解決するためになされたものであ
って、特に、孔部のある切断片を簡易に且つ確実に取り
出し、しかも回収機構まで搬送する間の作業工程数を減
らし、装置を簡素化すると共に小型化することを可能と
する切断片取出し装置を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 前記の目的を達成するために、本発明は、切断機構でワ
ークから切断される切断片を取り出す切断片取出し装置
であって、 前記ワークに予め設けられている孔部に進入して前記切
断片を受け取り保持するフィンガー部材と、 前記フィンガー部材を前記ワークに対して前進あるいは
後退させるた約の駆動装置と、前記フィンガー部材によ
り搬送される前記切断片を回収するためのワーク取外し
部を有する回収機構とから構成することを特徴とする。

［作用］ 前記のような構成によると、駆動装置を付勢することに
より、フィンガー部材はワークの孔部に進入し、切断片
を懸吊保持して、このフィンガー部材を回収機構上まで
搬送する。次いて、回収機構の一部を構成するワーク取
外し部に切断片を当接させて該孔部からフィンガー部材
を抜き取ると前記切断片は回収機構へと落下回収される
。

［実施例］ 以下、本発明の好適な実施例について添付の図面を参照
して詳細に説明する。

第１図は本発明の装置を実施するための鋳造されたワー
クとしてのシリンダブロックの湯口側を切断する湯口切
断機と該湯口切断機で切断された切断片を搬送するため
の切断片取出し装置の概略正面図である。

前記湯口切断機１は、主に本体２とその上方に設置され
るバンドソー装置３とで構成される。

この本体２に対しパントン−装置３は、その闇に予め孔
部が設けられているワーク、例えば、シリンダブロック
Ｗを位置決めすることができるように該本体２から立ち
上がり形成されている。また、該バンドソー装置３は、
バンドソー４と該バンドソー４の位置を検出するための
位置検出手段としてのリミットスイッチ５ａ１５ｂを含
む。該リミットスイッチ５ａ、５ｂは該バンドソー４が
、切断中のシリンダブロックＷの中央部分を通過する際
と、該バンドソー４が最も低い位置に達した際に、後述
する切断片取出し装置１０に信号を送るように、該バン
ドソー４を保持する部材（図示せず）に当接する位置に
配置されている。

前記切断片取出し装置１０は、シリンダブロックＷの湯
口切断面側に配置され、主にシリンダブロックＷを保持
するためのフィンガー部材２１と該フィンガー部材２１
を駆動するための駆動装置３１とシリンダブロックＷの
切断後の切断片を回収するための回収機構５１とで構成
される。

前記駆動装置３１は、上記フィンガー部材２１をシリン
ダブロックＷに対して前進あるいは後退させるためのも
のであり、モータ３２と、シリンダブロックＷの切断面
側に、水平方向に延在するケーシング３３によって画成
される搬送室３４とによって形成されている。該ケーシ
ング３３の断面形状は、−側壁が開口された略長方形を
呈しており、その上部の一部が後述するパイプに沿うよ
うに円弧部を有し且つ前記開口部を下方に向けて形成さ
れている。前記搬送室３４内には、所定距離離間して２
本のパイプ３５ａ、３５ｂが前記ケーシング３３の円弧
部内側の長手方向に切込部３６ａ、３６ｂを有して延在
している。なお、パイプ３５ａ、３５ｂは該切込部３６
ａ、３６ｂを下方に向けて固着されている。該パイプ３
５ａ、３５ｂの内部には夫々十字状に組み込まれた支持
部材３７．３７によって保持される４つのローラａ乃至
ｄ並びにｅ乃至りが、該支持部材３７の端部に配設され
るとともに、該ローラａ乃至ｄ１０−ラｅ乃至りは夫々
バイブ３５ａ、３５ｂの内壁に当接してパイプ３５ａ、
３５ｂ内を滑走可能に収納されている。前記搬送室３４
内には、前記パイプ３５ａとパイプ３５ｂとの間のケー
シング３３の内壁より２本の保持部材４２．４２が保持
台４３まで延出しており、該保持台４３に前記駆動装置
３１を載置固定している。

一方、前記パイプ３５ａ、３５ｂの下側近傍には、該パ
イプ３５ａ、３５ｂと平行にフィンガー部材２１が保持
されている。該フィンガー部材２１は、前記支持部材３
７の中心部に固定され、これより下方に延出される保持
部材３８を前記フィンガー部材２１に連結して、これを
保持固定するように構成されている。すなわち、パイプ
３５ａ、３５ｂ内部に当接するようにローラａ乃至ｄ並
びにｅ乃至りを配設している支持部材３７から延在する
保持部材３８は、前記パイプ３５ａ、３５ｂの切込部３
６ａ、３６ｂを介してケーシング３３の外部下方へと延
在し、前記フィンガー部材２１を保持固定するように構
成されている。

他方、ケーシング３３上の後部には前記フィンガー部材
２１を駆動するためのモータ３２が設置されている。該
モータ３２の回転駆動軸に固着されたスプロケット　（
図示せず）にはチェーン３９が懸架され、さらに、この
チェーン３９は、前記ケーシング３３の一端部に枢支さ
れているスプロケット３９ｂに懸架されている。

前記スプロケット３９ｂとケーシング３３の反対側に設
けられているスプロケット３９ａとの間に別異のチェー
ン４０が懸架され、このチェーン４０に前記保持部材３
８より突出した連結棒４１が連結固定されている。

前記フィンガー部材２１は、２本の棒部材から構成され
ている。該棒部材２２の先端部２３はやや起立してシリ
ンダブロックＷの図示しない孔部に進入し、これを保持
できるように形成されている。

また、回収機構５１は、ワーク取外し部であるストッパ
５２と台車５３を含む。該ストッパ５２は、前記ケーシ
ング３３の長手方向後方にあって、該ケーシング３３よ
り下方に傾斜して、係着されている。なお、該ストッパ
５２はその傾斜角を選択することも可能である。該スト
ッパ５２の下部には、シリンダブロックＷを回収するた
めの回収用の台車５３が設置されている。

本実施例に係る切断片取出し装置は基本的には以上のよ
うに構成されるものであり、次にその動作について説明
する。

前記のように構成した装置によると、先ず、湯口側を切
断する、孔部を有したワーク、好ましくは、シリンダブ
ロックＷを本体２とバンドソー装置３の間に設置し、パ
ントン−装置３を作動させる。これによって、パントン
−４が下降してシリンダブロックＷの切断を開始する。

パントン−４がシリンダブロックＷの切断面の中央付近
を通過する際、バンドソー４を保持する保持部材がリミ
ットスイッチ５ａに当接し、該リミットスイッチ５ａか
ら切断片取出し装置１０に信号が送信される。この信号
を受けた切断片取出し装置１Ｑは、モータ３２を駆動さ
せ、チェーン３９を回転させる。チェーン３９の回転に
伴いこれに連結されたチェーン４０が回転し、これによ
って、チェーン４０に連結固定されている保持部材３８
が変位する。

すなわち、ケーシング３３内に収納されているローラａ
乃至ｄ並びにｅ乃至りがパイプ３５ａ、３５ｂ内を滑走
することによってケーシング３３の後方に待機している
フィンガー部材２１が前進することになる。前進したフ
ィンガー部材２１は、パントン−４がシリンダブロック
Ｗを完全に切断する直前に、シリンダブロックＷの孔部
であるシリンダボアに進入する。この後、シリンダブロ
ックＷはバンドソー４により完全に切断されるが、この
時、フィンガー部材２１はシリンダボア内にあるために
その先端に切断片を保持することができる。

切断を完了したパントン−４が最下位に到達すると、再
びリミットスイッチ５ｂから切断片取出し装置１０に信
号が送信され、この信号にもとづき、切断片を保持した
フィンガー部材２１は、前進した時と同様にケーシング
３３の後方、すなわち、回収用の台車の上部まで後退す
る。この際、ケーシング３３の後方に設置されているス
トッパ５２に、切断片が当接し、さらにフィンガー部材
２１を後退させると、切断片が回収用の台車内へと落下
回収されるに至る。

フィンガー部材２１は、その後端がケーシング３３の後
端に到達すると停止する。この停止状態で、次のサイク
ル起動まで待機することになる。

［発明の効果］ 本発明によれば、−フィンガー部材を孔部に進入させる
だけて、切断片を取り出すことができるので、単一の装
置で、孔部が形成されているあらゆるワークの切断作業
に供することができるとともにコストの削減が達成され
、また、切断作業時間の短縮化が可能となる利点が得ら
れる。

また、このフィンガー部材を前進あるいは後退させるだ
けで、切断片を取り出して回収することができるので、
装置を簡素化するとともに小型化することができ、装置
のスペース占有率を減少させることが可能となる利点が
ある。さらにまた、作業工程数も非常に少なく、容易に
且つ簡単に作業を行うことができるという効果を得るこ
とができる。

なお、ストッパの傾斜角度並びに位置を選択し配置する
ことができるので、例えば、ストッパを変位自在に構成
しておけば、回収機構に対して、その回収動作毎に変位
させ、回収される切断片が一個所にかたまることのない
ように所望の位置に落下させ、平均化することも可能で
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図はパントン−装置と本発明の切断片取出し装置の
一実施例の概略正面図、 第２図は本発明の切断片取出し装置の一部略断面図であ
る。 １・・・湯口切断機 １０・・・切断片取出し装置 ２１・・・フィンガー部材 ３１・・・駆動装置 ５１・・・回収機構 ５２・・・ストッパ 特許出願人　　　　本田技研工業株式会社出願人代理人
　　　弁理士　　千葉　測定（他１名）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）切断機構でワークから切断される切断片を取り出
   す切断片取出し装置であって、 前記ワークに予め設けられている孔部に進入して前記切
   断片を受け取り保持するフィンガー部材と、 前記フィンガー部材を前記ワークに対して前進あるいは
   後退させるための駆動装置と、 前記フィンガー部材により搬送される前記切断片を回収
   するためのワーク取外し部を有する回収機構とから構成
   することを特徴とする切断片取出し装置。
2. （２）請求項１記載の装置において、ワークはシリンダ
   ブロックからなることを特徴とする切断片取出し装置。