JPH022194B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の背景 技術分野 この発明は、硬貨投入口に投入された硬貨の種
類を電気的に検出し、硬貨の種類に応じた正貨信
号を出力する電子検銭器に対して適用され、この
電子検銭器から出てくる硬貨を上記正貨信号に応
じて振分ける硬貨振分け装置に関する。

従来技術 たばこ、飲料水、鉄道の乗車券その他の自動販
売機には、投入された硬貨の真偽および種類を判
別して振分ける硬貨選別装置が設けられている。
従来の硬貨選別装置は、硬貨の外径、厚さ、重量
など外観からわかる特徴にもとづいて硬貨を判別
しかつ振分けているから、これらの外観が同一で
あれば正規の硬貨として検出してしまい、誤つた
判断が行なわれることがしばしばあつた。そこ
で、インピーダンスなどの硬貨の電気的特性にも
とづいて硬貨の真偽と種類とを判別する電子検銭
器が案出されてきた。しかし、この電子検銭器は
硬貨の真偽と種類とを判別するだけであり、その
判別結果に応じて硬貨を種類別に振分ける機能を
もたない。

発明の概要 発明の目的 この発明は、上記のような硬貨判別の精度が高
くその実用化が望まれる電子検銭器に対して適用
され、電子検銭器から出力される正貨信号に応じ
て硬貨を種類別に正確にかつ迅速に振分けること
のできる硬貨振分け装置を提供するものである。

発明の構成，作用および効果 この発明は硬貨投入口に投入された硬貨の種類
を電気的に検出し、硬貨の種類を表わす正貨信号
を出力する電子検銭器に対して適用され、この電
子検銭器内を通つて出てくる硬貨を上記正貨信号
に応じて振分けるものである。この発明による硬
貨振分け装置は、上記電子検銭器から出てくる硬
貨の第１通路、上記第１通路から硬貨の種類別に
分岐している複数の第２通路、上記第２通路が上
記第１通路から分岐しているそれぞれの箇所に設
けられた複数の硬貨振分け用通路切換え部材、上
記正貨信号に応答して、上記電子検銭器から出て
くる硬貨が上記正貨信号によつて表わされる硬貨
の種類に対応する第２通路に導かれるよう上記通
路切換え部材を駆動する駆動手段、上記第２通路
にそれぞれ設けられ、振分けられた硬貨を検出す
る複数の通過検出器、上記正貨信号に応答して、
上記通路切換え部材の駆動によつて所定の第２通
路に向う硬貨がその分岐箇所付近を通過するのに
充分な時間経過後に出力を発生する計時手段、お
よび上記正貨信号に応答して駆動された上記通路
切換え部材が、上記通過検出器の検出信号または
上記計時手段の出力信号のいずれか早い時点で出
力される信号に応答して元の状態に復帰するよう
上記駆動手段を制御する復帰制御手段を備えてい
ることを特徴とする。

上記駆動手段による上記通路切換え部材の駆動
は、上記正貨信号の出力時点に行なつても、上記
正貨信号の出力時点から、電子検銭器から出てき
た硬貨が対応する第２通路に達するまでの時間に
対応する時間遅れた時点で行なつてもいずれでも
よい。

したがつて、電子検銭器から出てくる硬貨を電
子検銭器から出力される正貨信号に応じて種類別
に正確に振分けることができる。とくにこの発明
では、第１通路から分岐する第２通路の分岐箇所
のそれぞれに硬貨振分け用通路切換え部材が設け
られ、正貨信号の表わす硬貨の種類に応じてこれ
らの通路切換え部材が切換えられるから、切換え
のための制御および駆動が比較的簡素となる。

またこの発明によると、硬貨の通過検出器の検
出信号または上記計時手段からの出力信号のいず
れか早い時点で出力される信号に応答して上記通
路切換え部材を元の位置に復帰させるようにして
いるので、上記硬貨通過検出器または計時手段の
いずれか、とくに通過検出器に故障がたとえ発生
したとしても上記通路切換え部材を迅速に復元さ
せて、次の投入硬貨の振分けに対処することがで
きる。

このようにして、硬貨の外径、厚さ、重量など
外観から分る特徴にもとづいて硬貨を判別しかつ
振分ける従来の硬貨選別装置に比べて精度の高い
電子検銭器を充分に活用することが可能となる。

実施例の説明 以下、図面を参照してこの発明の実施例につい
て詳しく説明する。

第１図および第２図において電子検銭器１は、
インピーダンスなどの硬貨の電気的特性にもとづ
いて硬貨の真偽と種類とを判別するものであつ
て、公知のものを用いることができる。たとえ
ば、検出センサとして硬貨の接近によつて発振状
態（負荷インピーダンス、周波数など）が変化す
る発振回路を含む近接スイツチを用いる。そして
異なる種類の正規の硬貨についてあらかじめ上記
発振回路の発振状態の変化を求めておき、判別さ
れるべき硬貨についての発振状態の変化と上記の
あらかじめ求めた発振状態の変化とを比較するこ
とにより、硬貨の真偽と種類とを判別することが
できる。近接スイツチはもちろん複数個設けられ
る。硬貨投入口２から電子検銭器１内に投入され
た硬貨は、電子検銭器１内を通つて硬貨出口３か
ら放出される。この間に投入された硬貨の真偽と
種類の判別が行なわれる。この実施例では、正規
の10円硬貨が投入されたときには10円硬貨の正貨
信号KJが、正規の50円硬貨が投入されたときに
は50円硬貨の正貨信号KGが、正規の100円硬貨
が投入されたときには100円硬貨の正貨信号KH
がそれぞれ電子検銭器１から出力され、10円、50
円および100円以外の硬貨が投入された場合およ
び偽硬貨が投入された場合には正貨信号は出力さ
れない。電子検銭器１内には適当な箇所に硬貨の
水平方向の運動エネルギを吸収する緩衝部材が設
けられており、出口３から出てくる硬貨は、後述
する第１通路１０内を自重により垂直下方に落下
する。

電子検銭器１の下方には硬貨の第１通路１０お
よびこの第１通路１０から硬貨の種類別に分岐し
ている第２通路１１，１２，１３が設けられてい
る。第１通路１０は横断面矩形であつて、電子検
銭器１の出口３から垂直下方にのびている。第２
通路１１〜１３もまた横断面矩形であり、第１通
路１０との分岐箇所から斜め下方に傾斜し、途中
から屈折して垂直下方に向つている。そして、第
２通路１１〜１３の下端は、硬貨別一時保留装置
（図示略）にそれぞれ連結されている。第２通路
１１，１２および１３はそれぞれ10円、50円およ
び100円硬貨用である。第１図には、第２通路１
１の外壁５、第２通路１１〜１３相互の隔壁６，
７および第２通路１３と第１通路１０との隔壁８
が示されている。第２通路１１〜１３が第１通路
１０から分岐している箇所には、硬貨振分け用シ
ヤツタ２１，２２，２３がそれぞれ設けられてい
る。このシヤツタ２１〜２３は第１図から明らか
なように、隔壁６〜８の傾斜部分の延長上に傾斜
した姿勢で配置されている。第１通路１０の側壁
にはシヤツタ２１〜２３の出入口２０があけられ
ている。シヤツタ２１〜２３はソレノイド２６〜
２８によつてそれぞれ開閉され、常時は第２図に
示すように復帰ばね（図示略）によつて第１通路
１０の外の位置に保持されており、後述するよう
に正貨信号が出力されてソレノイド２６〜２８に
通電すると対応するシヤツタが第１通路１０内に
突出し、第１通路１０を遮断する。第１通路１０
のシヤツタ２３より下方の部分は返却路１４とな
つており硬貨返却皿（図示略）に連結されてい
る。また、各第２通路１１〜１３において、その
第１通路１０からの分岐箇所に近い位置および返
却路１４には硬貨の通過検出器１６，１７，１
８，１９がそれぞれ設けられている。これらの通
過検出器１６〜１９としては、光電検出器、近接
スイツチ、マイクロ・スイツチなどが用いられ
る。

第３図は第１図に示すシヤツタの開閉を駆動制
御する回路のブロツク図、第４図は第３図の回路
の主要信号のタイム・チヤートである。

これらの図を参照して、10円、50円および100
円硬貨正貨信号KJ，KG，KHはタイマ３１，３
２および３３に送られる。また硬貨通過検出器１
６〜１９の検出信号はOR回路３４に送られ、
OR回路３４の出力がタイマ３１〜３３のリセツ
ト端子に入力する。タイマ３１〜３３の出力はそ
れぞれ駆動回路３６〜３８に送られる。

タイマ３１〜３３にはあらかじめ所定の設定時
間TAが設定されている。この設定時間TAは、
正貨信号出力時点から、電子検銭器１の出口３か
ら落下した硬貨が上記正貨信号に対応する第２通
路に充分に達するであろう時点までの時間に設定
される。第１図に示す振分け装置では、出口３か
ら各第２通路１１〜１３の入口までの距離が異な
るから、これに対応して、タイマ３１〜３３の設
定時間TAもそれぞれ異なつていることが好まし
い。

タイマ３１〜３３は正貨信号が入力した時点か
ら計時動作を開始するとともに同時点でその出力
がＨレベルに立上る。タイマ出力は設定時間TA
が経過したとき、または上記OR回路３４から与
えられる信号によつてタイマ３１〜３３がリセツ
トされたときのいずれか早い時点でＬレベルに戻
る。

ある硬貨の種類を表わす正貨信号が入力してタ
イマ３１〜３３のうちの対応するものの出力信号
がＨレベルになると、駆動回路３６〜３８のうち
のそれに対応するものが働いてソレノイド２６〜
２８のうちの対応するものが付勢され、シヤツタ
２１〜２３の対応するものが第１通路１０内に突
出する。

たとえば、電子検銭器１から10円硬貨正貨信号
KJが出力されたとすると、タイマ３１の出力が
Ｈレベルに立上るので駆動回路３６によつてソレ
ノイド２６が付勢され、シヤツタ２１が第１通路
１０内に突出して第１通路１０を遮断する。した
がつて、電子検銭器１の出口３から落下してきた
10円硬貨はシヤツタ２１に受けられ第２通路１１
に導かれる。そして、この10円硬貨が第２通路１
１内に入つて検出器１６によつて検出されると、
その検出信号によつてタイマ３１がリセツトされ
る。

タイマ３１がリセツトされることによりタイマ
出力がＬレベルに戻つた時点、またはタイマ３１
の設定時間TAが経過してタイマ３１の出力がＬ
レベルに戻つた時点のいずれか早い時点でソレノ
イド２６への通電が停止する。これによりシヤツ
タ２１は復帰ばねによつて元の位置に戻る。第２
通路１１内の10円硬貨はこの通路１１を通つて硬
貨一時保留装置に送られる。

電子検銭器１から50円硬貨正貨信号KGおよび
100円硬貨正貨信号KHが出力された場合にも同
じようにして、シヤツタ２２，２３がそれぞれ第
１通路１０内に突出し、第１通路１０内を落下し
てきた50円、100円硬貨が第２通路１２，１３に
それぞれ導かれることは容易に理解できよう。ま
た、第１通路１０内に突出したシヤツタ２２，２
３はタイマ３２，３３の設定時間TAの経過時点
または検出器１７，１８の硬貨検出信号出力時点
のいずれか早い時点で元の位置に戻る。

このように、設定時間TAの経過または硬貨の
第２通路１１〜１３への到達のいずれか早い時点
で、シヤツタ２１〜２３が元の状態に復帰するか
ら、硬貨の通過検出器１６〜１９に故障が生じ硬
貨検出信号が出力されなかつたとしても、シヤツ
タ２１〜２３を元の状態に戻すことができる。

投入口２に５円硬貨や偽硬貨が投入された場合
には、電子検銭器１から正貨信号は出力されな
い。したがつて、すべてのシヤツタ２１〜２３は
第１通路１０の外にある。電子検銭器１の出口３
から落下する５円硬貨や偽硬貨は第１通路１０お
よび返却路１４を通つて返却皿に放出される。何
らかの原因でシヤツタ２１〜２３が突出するタイ
ミングが遅れ、正規の硬貨が振分けられずに返却
路１４に入つてしまつた場合があつたとしても、
この硬貨は検出器１９によつて検出され対応する
タイマがリセツトされる、または設定時間TAの
経過後に対応するタイマの出力はＬレベルになる
ので、突出したシヤツタは元の位置に戻る。

第５図および第６図は他の実施例を示してい
る。これらの図においては、タイマに代えて、正
貨信号出力後所定設定時間TB経過したときに出
力がＨレベルに立上り、さらに所定設定時間TC
経過したとき、または硬貨通過検出器１６〜１９
の検出信号によつてリセツトされたときに出力が
Ｌレベルに戻るような遅延回路４１，４２，４３
が用いられている。設定時間TBは、正貨信号が
出力された時点から、電子検銭器１の出口３から
落下した硬貨が対応するシヤツタのやや上方に達
する時点までの時間またはこれよりもやや短い時
間に設定される。また、設定時間TCは、設定時
間TBが経過した時点から、硬貨が対応する第２
通路に入る時点までの時間またはこれよりもやや
長い時間に設定される。これらの設定時間TB，
TCもまた、電子検銭器１の出口３から動作させ
るべきシヤツタ２１〜２３までの距離に対して、
各遅延回路４１〜４３においてそれぞれ異なるよ
うにしておくことが好ましい。シヤツタ２１〜２
３は、遅延回路４１〜４３の出力がＨレベルにあ
る間だけ第１通路１０内に突出し第１通路１０を
遮断する。したがつて、電子検銭器１の出口３か
ら落下してくる硬貨は、その正貨信号に対応する
第２通路に導かれる。

設定時間TCが経過することによつて遅延出力
がＬレベルに戻る時点、または検出器１６〜１９
の検出信号によつて遅延回路４１〜４３がリセツ
トされることにもとづき遅延出力がＬレベルに戻
る時点のいずれか早い時点でシヤツタ２１〜２３
は元の位置に復帰する。これによりこの実施例に
おいても上記実施例と同様に連続的に投入される
硬貨を迅速に処理することができる。

第３図から第６図において、硬貨通過検出器１
６〜１９の検出信号によつてタイマ３１〜３３お
よび遅延回路４１〜４４をリセツトすることに加
えて、振分け処理されている硬貨の次に投入され
た硬貨の正貨信号によつてタイマ３１〜３３およ
び遅延回路４１〜４３をそれぞれリセツトするよ
うにしてもよい。

上記実施例においてはいずれも、シヤツタは通
常第１通路外にあり、正貨信号にもとづいて対応
するシヤツタのみが第１通路内に突出するが、逆
に、すべてのシヤツタが常態では第１通路内に位
置し、正貨信号が出力されたときに正貨信号に対
応するシヤツタのみを除いて他のシヤツタを第１
通路外に退出させるようにすることもできる。ま
た、第１通路は垂直に設けられているが、第１通
路を傾斜して配置し、これから分岐する第２通路
をほぼ垂直に配置して第１通路の底面に第２通路
の入口をあけて、この入口をシヤツタにより開閉
するように構成することも可能である。また、第
１および第２通路とも傾斜した一平面内に設け、
第２通路を第１通路からＹ字状に分岐させ、この
分岐箇所に所要角度回動する切換え板を設けて第
１通路と第２通路とを切換えるようにすることも
できる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の実施例を示し、第１図は硬貨
振分け装置の概略的構成を示す断面図、第２図は
第１図の―線にそう断面図、第３図は第１図
に示すシヤツタを開閉制御する回路のブロツク
図、第４図は第３図の回路の主要信号のタイム・
チヤート、第５図はシヤツタ開閉制御回路の他の
実施例を示すブロツク図、第６図は第５図の回路
の主要信号のタイム・チヤートである。 １…電子検銭器、２…硬貨投入口、１０…第１
通路、１１，１２，１３…第２通路、１６，１
７，１８，１９…硬貨の通過検出器、２１，２
２，２３…シヤツタ（通路切換え部材）、２６，
２７，２８…ソレノイド、３１，３２，３３…タ
イマ、３４…OR回路、３６，３７，３８…シヤ
ツタ駆動回路、４１，４２，４３…遅延回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 硬貨投入口に投入された硬貨の種類を電気的
   に検出し、硬貨の種類を表わす正貨信号を出力す
   る電子検銭器に対して適用され、この電子検銭器
   内を通つて出てくる硬貨を上記正貨信号に応じて
   振分けるものであつて、 上記電子検銭器から出てくる硬貨の第１通路、 上記第１通路から硬貨の種類別に分岐している
   複数の第２通路、 上記第２通路が上記第１通路から分岐している
   それぞれの箇所に設けられた複数の硬貨振分け用
   通路切換え部材、 上記正貨信号に応答して、上記電子検銭器から
   出てくる硬貨が上記正貨信号によつて表わされる
   硬貨の種類に対応する第２通路に導かれるよう上
   記通路切換え部材を駆動する駆動手段、 上記第２通路にそれぞれ設けられ、振分けられ
   た硬貨を検出する複数の通過検出器、 上記正貨信号に応答して、上記通路切換え部材
   の駆動によつて所定の第２通路に向う硬貨がその
   分岐箇所付近を通過するのに充分な時間経過後に
   出力を発生する計時手段、および 上記正貨信号に応答して駆動された上記通路切
   換え部材が、上記通過検出器の検出信号または上
   記計時手段の出力信号のいずれか早い時点で出力
   される信号に応答して元の状態に復帰するよう上
   記駆動手段を制御する復帰制御手段、 を備えている硬貨振分け装置。 ２ 上記駆動手段は、上記正貨信号の出力時点に
   上記通路切換え部材を駆動するものである、特許
   請求の範囲第１項記載の硬貨振分け装置。 ３ 上記駆動手段は、上記正貨信号の出力時点か
   ら、電子検銭器から出てきた硬貨が対応する第２
   通路に達するまでの時間に対応する時間遅れた時
   点で上記通路切換え部材を駆動するものである、
   特許請求の範囲第１項記載の硬貨振分け装置。 ４ 上記正貨信号に応答して上記駆動手段によつ
   て、正貨信号が表わす硬貨の種類に対応する第２
   通路の分岐箇所に設けられている通路切換え部材
   のみが駆動される、特許請求の範囲第１項記載の
   硬貨振分け装置。 ５ 上記電子検銭器から出てくる硬貨が、その自
   重により上記第１通路および第２通路内を移動す
   る、特許請求の範囲第１項記載の硬貨振分け装
   置。 ６ 上記通路切換え部材が、上記第２通路が上記
   第１通路から分岐している箇所であつて、上記第
   １通路から上記第２通路への連絡部分をすぎると
   ころで上記第１通路を遮断するよう上記第１通路
   に出没するシヤツタである、特許請求の範囲第１
   項記載の硬貨振分け装置。 ７ 上記通路切換え部材が、上記第２通路が上記
   第１通路から分岐している箇所であつて、上記第
   １通路から上記第２通路への連絡部分をすぎると
   ころで上記第１通路を遮断するよう上記第１通路
   に出没するシヤツタであり、上記正貨信号に応答
   して上記駆動手段によつて、正貨信号が表わす硬
   貨の種類に対応する第２通路の分岐箇所に設けら
   れているシヤツタのみが上記第１通路内に突出す
   るよう駆動される、特許請求の範囲第１項記載の
   硬貨振分け装置。