JPH02219513A - 芝刈機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、動力で走行する芝刈機に関する。

【従来の技術〕

従来のこの種の芝刈機においては、刈刃（通常、回転刃
と、この回転刃にすり合わされる受は刃との組み合わせ
からなる）は、動力走行を行うためのエンジンおよび動
力伝達機構を搭載する車体に支持されていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

芝刈機による芝の刈高は、刈刃と地表面との間の間隔に
よって決まる。したがって、地表面が完全に平らならば
、前記従来の芝刈機においても、車体に対する刈刃の位
置を一定に維持しさえすれば、前記刈刃と地表面との間
隔は常に変らないので、芝の刈り高は常に均一になる。

ところが、実際には、地表面には凹凸があり、この凹凸
が車体の前輪と後輪との間隔との関係において小さい場
合には、刈刃と地表面との間隔が変化し、刈高は変化し
てしまう。すなわち、地表面の凹凸により、地表面のう
ちの刈刃の直下の部分が、前輪および後輪に対する共通
接平面より高い位置に来たり、低い位置に来たりすると
、刈刃と地表面との間隔が変化し、刈高は変化してしま
う。

したがって、車体の前輪と後輪との間隔をなるべく小さ
くすれば、地表面のより小さい凹凸に対しても芝の刈高
を均一にできる。

ところが、動力で走行する芝刈機においては、車体を動
力走行させるための動力源および動力伝達機構を車体に
搭載する必要があるため、実際には、車体の全長はある
限度以上短くすることはできず、ひいては車体の前輪と
後輪との間隔もある限度以上短くすることはできない。

このため、前記のように刈刃が車体に支持されていた従
来の芝刈機では、地表面に小さい凹凸がある場所では芝
の刈高を均一にできないという欠点があった。

本発明は、前記従来の欠点を解決するためになされたも
ので、地表面に小さい凹凸がある場所でも芝の刈高を均
一にできる芝刈機を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明による芝刈り機は、車体と、この車体を支持して
接地する車体側車輪と、前記車体に搭載され、前記車体
側車輪の一部または全部を駆動する動力源および動力伝
達機構と、前記車体に、−定範囲内において上下動可能
かつ左右に傾斜可能に連結された刈刃支持体と、この刈
刃支持体を支持して接地する刈刃支持体側前輪および後
輪と、前記刈刃支持体に支持された刈刃とを有してなる
ものである。

〔作用〕

本発明においては、刈刃を支持する刈刃支持体には車体
を動力走行させるための動力源や動力伝達機構を搭載し
ないため、刈刃支持体の全長、ひいては刈刃側前輪軸と
刈刃側後輪軸との間隔を短くすることができる。したが
って、より小さな凹凸がある場所においても、刈刃と地
表面との間隔を一定に維持し、芝の刈高を均一にするこ
とができる。

〔実施例〕

以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて説明する。

第１図から１１図までは、本発明の一実施例を示す。こ
の実施例において、車体１は、車体後部１ａと、この車
体後部１ａに着脱自在に固定される車体前部１ｂとから
なる。前記車体前部１ｂは、主として、左右方向に延び
るバイブ状の直線部２と、この直線部２の左右両端部か
らそれぞれ前方・斜め下方に延びる円弧状部３とからな
る。第５図および６図によく示されるように、前記車体
前部１ｂの直線部２の中央部には前後方向に延びる連結
筒４が固定されており、この連結筒４にはビン穴５が上
下方向に貫通されている。前記車体後部１ａの前部中央
部には、前方に向かって突出する連結棒６が固定されて
おり、この連結棒６の先端側には前側ビン穴７および後
側ビン穴８がそれぞれ上下方向に貫通されている。そし
て、連結筒４のピン穴５を連結棒６の前側ビン穴７また
は後側ビン穴８のいずれか一方に合致させ（後述する回
転ブラシ９またはサッチング用の垂直刃１０を芝刈機に
装着しない場合はピン穴５を後側ピン穴８に合致させ、
装着する場合はピン穴６を前側ビン穴７に合致させる）
、これらのピン穴にビン１１を挿通することにより車体
前部１ｂを車体後部ｌａに固定できるようになっている
。

前記車体後部１ａの後部には、第３図等に示されるよう
に、車体側左後輪軸１２および右後輪軸１３が設けられ
ており、これらの後輪軸１２．１３は車体後部１ａに搭
載されたエンジン１４により、図示しないクラッチおよ
び差動装置１５を含む車体後部１ａに搭載された動力伝
達機構（内部機構等の詳細は図示していない）を介して
駆動されるようになっている。そして、左後輪軸１２お
よび右後輪軸１３にはそれぞれローラ状の車体側左後輪
１６および右後輪１７が設けられている。

前記車体後部１ａの後部にはハンドル１８が取り付けら
れている。

前記車体前部１ｂの左右の円弧状部３の下端部間には車
体側前輪軸１９が取り付けられており、この前輪軸１９
には一本のローラ状の車体側前輪２０が回転可能に支持
されている。

２１は刈刃支持体であり、この刈刃支持体２１は次のよ
うにして車体側前輪２０と車体側後輪１６．１７との間
において車体１に連結されている。

前記車体後部１ａの前部中央部には、連結棒６の下方に
おいて前方に向かって突出する支持棒２２が固定されて
いる。他方、刈刃支持体２１の上部にはＵ字状の嵌合部
材２３が、そのＵ字を上下逆向きにした状態で固定され
ている。この嵌合部材２３は支持棒２２に緩く嵌合され
ており、これにより刈刃支持体２１は一定範囲内におい
て車体１に対し昇降可能かつ支持棒２２を中心としてあ
らゆる方向に回動可能とされている。

前記刈刃支持体２１の左前部および右前部には、第２図
および４図によく示されるように、支持板２４を介して
それぞれ刈刃側前輪支持部材２５が昇降可能に支持され
ており、これらの前輪支持部材２５の下端部間には刈刃
側前輪軸４１が取り付けられており、この刈刃側前輪軸
４１には一本のローラ状の刈刃側前輪２６が回転可能に
支持されている。前記刈刃側前輪支持部材２５の上端部
には、つまみ受は部２７が一体的に設けられており、こ
のつまみ受は部２７には、刈高調整つまみ２８が、該つ
まみ受は部２７に対し回転可能かつ昇降不可能に嵌合さ
れている。そして、前記刈高調整つまみ２８は、下端部
を刈刃支持体２１に固定された上下方向に延びるネジ棒
２９に螺合されている。

したがって、刈高調整つまみ２８を回転すると、固定さ
れたネジ棒２９に沿って刈刃側前輪支持部材２５が刈高
調整つまみ２８とともに刈刃支持体２１に対し昇降し、
刈刃支持体２１と刈刃側前輪２６との間隔、ひいては刈
刃支持体２１と地表面３０との間隔が調整される。また
、前記刈刃支持体２１には、上述のようにして刈高調整
つまみ２８の回転により所望の位置に昇降された刈刃側
前輪支持部材２５を締め付けて刈刃支持体２１に強固に
固定できるロック機構３１が設けられている。

前記刈刃支持体２１の後端部には刈刃側後輪軸３２が取
り付けられており、この刈刃側後輪軸３２には左右一対
の刈刃側後輪３３が回転可能に支持されている。また、
前記刈刃支持体２１には、螺旋状に曲げられた刃物を適
当枚数組み合せてなる回転刃３４が回転可能に支持され
ている。また、前記刈刃支持体２１には、第２図に示さ
れるように、回転刃３４の周囲を囲むようにして回転刃
カバー３５が設けられている。

また、前記刈刃支持体２１には、本実施例において前記
回転刃３４とともに刈刃を構成する受は刃３６が刈刃側
後輪軸３２と同軸に回動可能に支持されている。前記受
は刃３６は図示しないバネにより第２図において反時計
方向に付勢されている。前記刈刃支持体２１の左右両端
部にはハンドル筒３７が回転可能かつ軸方向に移動不可
能に支持されており、このハンドル筒３７の内周面には
雌ネジ（図示せず）が設けられている。前記雌ネジには
ネジ棒３８が螺合されており、このネジ棒３Ｂの下端部
は受は刃３６の左右両端部に、該ネジ棒３８の軸回りに
回転不可能な状態で係合されている。したがって、各ハ
ンドル筒３７の上端部付近に装着された受は力調整ハン
ドル３９により各ハンドル筒３７を回転すると、各ネジ
棒３８が軸方向に移動して受は刃３６が回動され、回転
刃３４とのすり合わせを調整できる。

前記車体側前輪軸１９の左右の端部はそれぞれ両端部が
ユニバーサルジヨイントを構成する連結具４０を介して
刈刃側前輪軸４１の左右の端部に連結されている。前記
連結具４０は、第７図および８図に示されるように、棒
体、４２と、圧縮コイルバネ４３と、カバー４４と、Ｃ
リング４５と、ナツト４６と、棒体４７と、圧縮コイル
バネ４Ｂと、カバー４９と、Ｃリング５０とからなって
いる。前記棒体４２の前端部付近には球面状の凹部５１
が設けられており、該棒体４２の後端部付近には段部５
２が設けられている。前記バネ４３は棒体４２に嵌合さ
れてその後端部を段部５２に当接されるようになってい
る。前記カバー４４は切り割り５３を設けられたスリー
ブ状をなしており、棒体４２に嵌合され、その後端部を
バネ４３の前端部に当接されるようになっている。前記
棒体４２の前端部にはＣリング４５が取り付けられてお
り、カバー４４はバネ４３によりこのＣリング４５に向
って付勢されている。

第７図に示されるように、前記車体側前輪軸１９の両端
部はそれぞれ球状とされており、この球状部１９ａの根
元には細い首部１９ｂが形成されている。前記車体側前
輪軸１９の球状部１９ａは、力／（−＝４４を第７図の
矢印入方向に手で押しくこのとき、バネ４３は圧縮され
る）、該カバー４４を凹部５１を覆わない位置に移動さ
せた状態で凹部５１内に挿入される。その後、手を離さ
れると、カバー４４は、バネ４３の力によりＣリング４
５に当接する位置に戻り、凹部５１を覆い、球状部１９
ａを凹部５１から離脱できなくする（このとき、切り割
り５３は車体側前輪軸１９の首部１９ｂに嵌合される）
。このような車体側前輪軸１９と棒体４２との結合部は
１つのユニバーサルジヨイントを構成する。

前記棒体４７の前端部側には雄ネジ部５６が設けられて
おり、この雄ネジ部５６は棒体４２に同軸状態で螺合さ
れている。そして、雄ネジ部５６を棒体４２に対して回
転し、雄ネジ部５６と棒体４２との螺合長さを変えるこ
とにより連結具４０の全長を調整できるようになってい
る。なお、ナツト４６は、前記螺合長さが調整された後
、締め付けられることにより、該螺合長さを固定するも
のである。

前記棒体４７の雄ネジ部５６の根元付近には段部５８が
設けられており、該棒体４７の後端部付近には球面状の
凹部５９が設けられている。前記バネ４８は棒体４７に
嵌合されてその前端部を段部５８に当接されるようにな
っている。前記カバー４９は切り割り６ｏを設けられた
スリーブ状をなしており、棒体４７に嵌合され、その前
端部をバネ４８の後端部に当接されるようになっている
。

前記棒体４７の後端部にはＣリング５ｏが取り付けられ
ており、カバー４９はバネ４８によりこのＣリング５０
に向って付勢されている。

前記刈刃側前輪軸４１の両端部は車体側前輪軸１９の場
合と同様にそれぞれ球状とされており、この球状部４１
ａの根元には細い首部４１ｂが形成されている。前記刈
刃側前輪軸°４１の球状部４１ａは、車体側前輪軸１９
の球状部１９ａの場合と同様にして凹部５９内に挿入さ
れる。このような刈刃側前輪軸４１と棒体４７との結合
部は１つのユニバーサルジヨイントを構成する。

以上のように刈刃支持体２１は、嵌合部材２３、連結棒
２２および連結具４ｏを介して車体１に連係されること
により、車体１に対して一定範囲内において上下動可能
かつ左右に傾斜可能とされている。

前記回転刃３４の軸３４ａは刈刃支持体２１に設けられ
たベルト伝動袋Ｆ１６１（内部機構は図示せず）の出力
軸６２に接続されている。他方、前記ベルト伝動装置の
入力軸６３（第９図参照）はユニバーサルジヨイント６
４および差動装置１５の入力軸６５（第３図参照）を介
してエンジン１４に接続されている。

前記ハンドル１８には、エンジン１４の回転数を調節す
るアクセルレバ−６６、エンジン１４と回転刃３４との
間に介在された前記クラッチ（図示せず）をオン、オフ
するクラッチレバ−６７、および車体側後輪１６．１７
を制動するブレーキ（図示せず）を操作するためのブレ
ーキレバー６８が取り付けられている。

前記車体前部１ｂの左右両端部にはそれぞれ斜め上方に
突出する突出部６９が設けられており、これらの突出部
６９は、刈り屑収容容器Ｔｏ（第２図および１１図にの
み図示）の両側面に設けられた差し込み部７１に差し込
まれており、これにより、刈り屑収容容器７０は車体前
部１ｂに固定されている。

次に、本実施例の作動を説明する。

エンジン１４により、車体１に搭載された差動装置１５
等を含む前記動力伝達機構を介して車体側後輪１６．１
７を第２図における矢印Ｂ方向に駆動回転すると、この
芝刈機は地表面３ｏ上を前進する。この際、運転者は、
車体１の後方においてハンドル１８を掴んで車体１の進
行方向を制御しながら、車体１に追従して歩いて行く。

上述のようにして車体１が前進すると、連結具４０を介
して車体側前輪軸１９に引張られることにより、刈刃支
持体２１も、刈刃側前輪２６および後輪３３を転勤させ
ながら車体１とともに前進して行く。

そして、芝刈りを行いたい場合には、エンジン１４によ
りユニバーサルジヨイント６４（第９図参照）および刈
刃支持体２１に搭載されたベルト伝動装置６１を介して
回転刃３４を第２図における矢印Ｃ方向に駆動回転させ
る。すると、回転刃３４と受は刃３６とのすり合わせに
より、芝が切られ、芝が刈られて行く。

また、このようにして芝が刈られることによって生じた
刈り屑は、回転刃３４の回転により飛ばされ、回転刃カ
バー３５に案内されて刈り屑収容容器７０内に収容され
る。

ここにおいて、この芝刈機では、刈刃支持体２１が車体
１に対して上下動可能であるとともに左右に傾斜可能な
ことにより、刈刃支持体２１は地表面３０の凹凸に応じ
て車体１とは独立に上下動および左右傾斜を行う。そし
て、刈刃支持体２１には車体１駆動のためのエンジン１
４や動力伝達機構が搭載されないので、刈刃支持体２１
の全長、ひいては刈刃側前輪軸２６と刈刃側後輪軸３３
との間隔を短くすることができる。したがって、地表面
に小さい凹凸がある場所でも芝の刈高を均一にできる。

なお、芝の刈高は、前述のように刈高調整つまみ２８を
回転し、刈刃支持体２１と地表面３０との間隔、ひいて
は回転刃３４および受は刃３６と地表面３０との間隔を
変化することにより調整することができる。

また、本実施例では、芝刈りを行う場所まで芝刈機を移
動する際には、車体側後輪１６．１７より大径のタイヤ
７１を車体側後輪軸１２．１３に取り付け、車体側後輪
１６．１７の代りにこれらのタイヤ７１（第１図におい
て二点鎖線で示されている）が地表面３０に接する状態
とするとともに、エンジン１４により車体側後輪軸１２
．１３を介してタイヤ７１を駆動回転することにより、
この芝刈機を速やかに移動できる。

また、芝を刈る方法には、大別して、地表面３０と平行
（水平）に刈る水平刈りと、地表面３０と垂直に刈る垂
直刈りとがある。そして、通常は前者の水平刈りが主と
して行われ、前記回転刃３４と受は刃３６との組み合わ
せによる芝刈りも水平刈りである。

しかし、芝が密生しすぎたり、長いまま横にねている葉
があったり、茎葉が低く横に生え広がったり、地表面３
０にサッチ（枯れた芝や刈り屑等を主とする有機物残渣
）が蓄積したりすると、°芝の生育に悪い影響を与える
ので、後者の垂直刈りも適当な頬度で行う必要がある。

第１０図は、このような垂直刈りを行う目的で刈刃支持
体２１に垂直刃７３を装着した状態を示す。この場合は
、垂直刃７３を装着するスペースを設けるために、連結
筒４のピン穴５を連結棒６の前側ピン穴７に合致させ、
これらのピン穴５゜７にピン１１を挿通することにより
、車体側前輪２０と回転刃３４との間隔を若干長くした
状態で、車体前部１ｂを車体後部１ａに固定する。また
、前記刈刃支持体２１の左右両端部に回動部材７４を回
転刃軸３４ａと同軸に回動可能に支持する。

これらの回動部材７４間には、垂直刃軸７５が回転可能
に支持されており、この垂直刃軸７５は歯車７６．７７
．７８および７９を介して回転刃軸３４ａに連係されて
いる。なお、前記歯車７８と７９は所望に応じてその噛
み合いを解除できるようになっている。前記垂直刃軸７
５には、放射状に延びる適当数の刃先を有する多数の垂
直刃１０が、図示しないスペーサにより互いに適当な間
隔を置かれた状態で、垂直刃軸７５と垂直方向に取り付
けられている。

また、支持板２４の代りに支持板８０を刈刃支持体２１
に取り付ける。これらの支持板８０には垂直刃１０を装
着しないときの支持板２４の場合と同様にして、それぞ
れ刈刃側前輪支持部材２５が昇降可能に支持され、これ
らの前輪支持部材２５の下端部間には一本のローラ状の
刈刃側前輪２６が回転可能に支持される。さらに、前記
支持板８０には、つまみ受は部８１が一体的に設けられ
ており、このつまみ受は部８１には、垂直刃高調整つま
み８２が、車体１に対し斜め上下方向に、回転可能かつ
軸方向に移動不可能に嵌合されている。この垂直刃高調
整つまみ８２はネジ棒８３に螺合されており、このネジ
棒８３は、その下端部を回動部材７４に、垂直刃軸７５
と平行な軸回りに回動可能に支持されている。

したがって、垂直刃高調整つまみ８２を回転すると、ネ
ジ棒８３が軸方向に移動し、回動部材７４を回動させる
ので、垂直刃１０の高さが調整される。なお、前記回動
部材７４とネジ棒８３との回動結合部には、該結合部を
締め付けて固定することにより、回動部材７４の回動位
置、ひいては垂直刃１０の高さを固定するためのロック
機構８４が設けられている。

本実施例では、回転刃軸３４ａから歯車７９゜７８．７
？、７６および垂直刃軸７５を介して動力が伝達され、
垂直刃１０が第１０図の矢印り方向に回転されることに
より、前記垂直刈りが行われ、長いまま横に寝ている葉
や、低い横に生え広がった茎葉を切断するとともに、地
表面３０に蓄積されたサッチをかき出すことができる。

また、本実施例では、垂直刃軸７５の代りに、回動部材
７４に第１１図に示すような回転ブラシ９を取り付ける
ことができる。このような回転ブラシ９を取り付けた場
合には、もちろん前記垂直刈りは行われないが、車体側
および刈刃側前輪２０．２６で押さえつけられた芝が、
これらの前輪と逆回転する回転ブラシ９によりかき立て
られ、かつ、このかき立てられた芝が直ちに回転刃３４
および受刃３６により切断されるので、水平刈りが良好
に行われ、かつ芝目も調整される。

〔発明の効果〕

以上のように本発明による芝刈機は、地表面に小さい凹
凸がある場所でも芝の刈高を均一にできるという優れた
効果を得られるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による芝刈機の一実施例を示す斜視図、
第２図は前記実施例を示す側面図、第３図は前記実施例
における車体後部側部分を示す斜視図、第４図は前記実
施例における刈刃支持体側部分を示す斜視図、第５図お
よび第６図は前記実施例における車体前部と車体後部と
の結合部を示す斜視図、第７図は前記実施例における車
体側前輪軸と刈刃側前輪軸との連結部を示す斜視図、第
８図は該連結部に使用された連結具を示す分解斜視図、
第９図は前記実施例において車体側と刈刃支持体側との
間の動力伝達を行うユニバーサルジヨイント部を示す斜
視図、第１０図は前記実施例において垂直刃を装着した
状態における車体前部および刈刃支持体側部分を示す側
面図、第１１図は前記実施例において回転ブラシを装着
した状態における車体前部および刈刃支持体側部分を示
す側面図である。 １・・・車体、１４・・・エンジン、１５・・・差動装
置、１６・・・車体側左後輪、１７・・・車体側右後輪
、２０・・・車体側前輪、２１・・・刈刃支持体、２２
・・・支持棒、２３・・・嵌合部材、２６・・・刈刃側
前輪、３３・・・刈刃側後輪、３４・・・回転刃、３６
・・・受は刃。 特許出願人　株式会社　土屋機械製作所代理人　　　弁
理士　　大森　泉 第５ 図 第７ 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、車体と、この車体を支持して接地する車体側車輪と
   、前記車体に搭載され、前記車体側車輪の一部または全
   部を駆動する動力源および動力伝達機構と、前記車体に
   、一定範囲内において上下動可能かつ左右に傾斜可能に
   連結された刈刃支持体と、この刈刃支持体を支持して接
   地する刈刃支持体側前輪および後輪と、前記刈刃支持体
   に支持された刈刃とを有してなる芝刈機。