JPH0221958A - 自動車用塗装ラインシステム - Google Patents
自動車用塗装ラインシステムInfo
- Publication number
- JPH0221958A JPH0221958A JP63172949A JP17294988A JPH0221958A JP H0221958 A JPH0221958 A JP H0221958A JP 63172949 A JP63172949 A JP 63172949A JP 17294988 A JP17294988 A JP 17294988A JP H0221958 A JPH0221958 A JP H0221958A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- covers
- painting
- cover
- opening
- line system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
- B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
- B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
- B05B13/0447—Installation or apparatus for applying liquid or other fluent material to conveyed separate articles
- B05B13/0452—Installation or apparatus for applying liquid or other fluent material to conveyed separate articles the objects being vehicle components, e.g. vehicle bodies
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
- B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
- B05B13/0292—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work devices for holding several workpieces to be sprayed in a spaced relationship, e.g. vehicle doors spacers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
- B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
- B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
- B05B13/0431—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation with spray heads moved by robots or articulated arms, e.g. for applying liquid or other fluent material to three-dimensional [3D] surfaces
Landscapes
- Spray Control Apparatus (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は自動車用塗装ラインシステムに係り、特に作業
性の向上を図った自動車用塗装ラインシステムに関する
。
性の向上を図った自動車用塗装ラインシステムに関する
。
［従来技術］
第４図乃至第８図に本発明の背景となる従来の自動車用
塗装ラインシステムの一例を示す。
塗装ラインシステムの一例を示す。
第４図乃び第５図は、人手によりカバー類を開閉する装
置ラインシステムの一例で、第４図はこの場合に用いる
保持治具の側面図、第５図は同塗装ラインシステムの概
略平面図を示す。
置ラインシステムの一例で、第４図はこの場合に用いる
保持治具の側面図、第５図は同塗装ラインシステムの概
略平面図を示す。
また、第６図乃至第８図は、カバー開閉装置によりカバ
ー類を開閉する塗装ラインシステムの一例で、第６図は
この場合に用いる治具の側面図、第７図は上記カバー開
閉装置の斜視図、第８図は同塗装ラインシステムの概略
平面図を示す。
ー類を開閉する塗装ラインシステムの一例で、第６図は
この場合に用いる治具の側面図、第７図は上記カバー開
閉装置の斜視図、第８図は同塗装ラインシステムの概略
平面図を示す。
第５図に示すような、従来の人手による塗装ラインシス
テムの場合、コンベアライン２８に乗って搬送されてく
る自動車ボディは、開工程２９で人間４４ａ、４４ｂに
より、カバー類が開かれる。
テムの場合、コンベアライン２８に乗って搬送されてく
る自動車ボディは、開工程２９で人間４４ａ、４４ｂに
より、カバー類が開かれる。
そして、第４図に示すような、ロンド状の保持治具２７
の両端のカギ部２５．２６をカバー側の開口部１１とボ
ディ側の開口部１２とに装着することによって開状態を
保持する。
の両端のカギ部２５．２６をカバー側の開口部１１とボ
ディ側の開口部１２とに装着することによって開状態を
保持する。
次に塗装工程３１へと搬送され、コンベアライン２８の
両側に配置された塗装装置３２ａ、３２ｂにより塗装が
行われる。塗装が終了した自動車ボディは閉工程３０へ
と搬送され、人間４５ａ、４５しにより上記保持治具２
７が外されて、カバー類を閉じて次のラインへと搬送さ
れる。
両側に配置された塗装装置３２ａ、３２ｂにより塗装が
行われる。塗装が終了した自動車ボディは閉工程３０へ
と搬送され、人間４５ａ、４５しにより上記保持治具２
７が外されて、カバー類を閉じて次のラインへと搬送さ
れる。
また、第８図に示すような、カバー開閉装置による塗装
ラインシステムの場合、コンベアライン３９に乗って搬
送されてくる自動車ボディは、そのカバー類に第６図に
示すような治具３５が装着されている。該治具３５の一
端のカギ部３３は、カバー類の開口部１１へ装着され、
他端の環状部３４はカバー外へ突出している。
ラインシステムの場合、コンベアライン３９に乗って搬
送されてくる自動車ボディは、そのカバー類に第６図に
示すような治具３５が装着されている。該治具３５の一
端のカギ部３３は、カバー類の開口部１１へ装着され、
他端の環状部３４はカバー外へ突出している。
この環状部３４を、第７図に示すようなカバ開閉装置４
０の垂直アーム３８に水平アーム３６を介して設けられ
た治具クランプ３７によって把持し、前記水平アーム３
６が垂直方向へ昇降することにより、カバー類の開閉が
行われる。
０の垂直アーム３８に水平アーム３６を介して設けられ
た治具クランプ３７によって把持し、前記水平アーム３
６が垂直方向へ昇降することにより、カバー類の開閉が
行われる。
従って、第８図に示すように、第１塗装工程４１に搬送
された自動車ボディは、上記のようにカバー開閉装置４
０ａ、４０ｂがカバー類を開けて開状態を保持する。そ
の間に、塗装装置４２□。
された自動車ボディは、上記のようにカバー開閉装置４
０ａ、４０ｂがカバー類を開けて開状態を保持する。そ
の間に、塗装装置４２□。
４２ｂにより塗装が行われる。
第１塗装工程４１での塗装が終了すると、自動車ボディ
は、カバー開閉装置４０ａ、４０Ｉ、によりカバー類を
閉じられ、第２塗装工程４３へと搬送される。第２塗装
工程４３においても、同様にして、カバー開閉袋ｚ４ｏ
Ｃ，４’Ｏａによりカバー類を開けて塗装を行う。
は、カバー開閉装置４０ａ、４０Ｉ、によりカバー類を
閉じられ、第２塗装工程４３へと搬送される。第２塗装
工程４３においても、同様にして、カバー開閉袋ｚ４ｏ
Ｃ，４’Ｏａによりカバー類を開けて塗装を行う。
Ｃ発明が解決しようとする課題〕
このように、前者の人手による塗装ラインシステムの場
合、カバー類の開状態を保持するための保持治具の装着
及び取り外しを人間が行わなければならない。
合、カバー類の開状態を保持するための保持治具の装着
及び取り外しを人間が行わなければならない。
また、後者のカバー開閉装置による塗装ラインシステム
の場合、カバー類の開状態を保持するために、カバー開
閉装置が塗装作業の間中、治具を把持、していなければ
ならない。このため、−工程内ごとに、カバー開閉装置
の往復移動が必要となり装置が複数化され、作業領域で
互いに制約を受ける。
の場合、カバー類の開状態を保持するために、カバー開
閉装置が塗装作業の間中、治具を把持、していなければ
ならない。このため、−工程内ごとに、カバー開閉装置
の往復移動が必要となり装置が複数化され、作業領域で
互いに制約を受ける。
そして、カバー内作業が一工程だけでなく、複数の工程
からなる場合、次の工程に搬送する度に、カバー類の開
閉を行わなければならず、生産時間内での作業時間が有
効に使えない。
からなる場合、次の工程に搬送する度に、カバー類の開
閉を行わなければならず、生産時間内での作業時間が有
効に使えない。
それゆえに、本発明の主たる目的は、カバー類の開閉を
人手によらずに行え、且つ塗装作業等の間中、開状態又
は閉状態を簡単な装置で維持できる自動車用塗装ライン
システムを提供することである。
人手によらずに行え、且つ塗装作業等の間中、開状態又
は閉状態を簡単な装置で維持できる自動車用塗装ライン
システムを提供することである。
上記目的を達成するために、本発明が採用する主たる手
段は、自動車を搬送しながらそのカバー類を開閉し、内
部の塗装を行う自動車用塗装ラインシステムにおいて、
自動車のカバー類の開口部に装着されたカバー類を開、
状態に保持すると共に、カバー外へ突出する操作杆が操
作されると上記保持が解除されるカバー保持治具と、塗
装ラインの上流部に設置され、上記操作杆を操作してカ
バー類を開けるカバー開装置と、塗装ラインの下流部に
設置され、上記操作杆を操作してカバー類を閉じるカバ
ー閉装置と、上記カバー開装置とカバー閉装置との間に
設けられた塗装装置とを具備してなる点を要旨とする自
動車用塗装ラインシステムである。
段は、自動車を搬送しながらそのカバー類を開閉し、内
部の塗装を行う自動車用塗装ラインシステムにおいて、
自動車のカバー類の開口部に装着されたカバー類を開、
状態に保持すると共に、カバー外へ突出する操作杆が操
作されると上記保持が解除されるカバー保持治具と、塗
装ラインの上流部に設置され、上記操作杆を操作してカ
バー類を開けるカバー開装置と、塗装ラインの下流部に
設置され、上記操作杆を操作してカバー類を閉じるカバ
ー閉装置と、上記カバー開装置とカバー閉装置との間に
設けられた塗装装置とを具備してなる点を要旨とする自
動車用塗装ラインシステムである。
保持治具が装着された自動車のカバー類は、塗装ライン
の上流でカバー開装置により操作杆を操作されて開かれ
、上記保持治具が開状態を保持する。次に塗装工程へと
搬送され、塗装装置によりカバー内の塗装が行われ、塗
装が終了すると塗装ラインの下流でカバー閉装置により
操作杆が操作されてカバー類は閉じられる。
の上流でカバー開装置により操作杆を操作されて開かれ
、上記保持治具が開状態を保持する。次に塗装工程へと
搬送され、塗装装置によりカバー内の塗装が行われ、塗
装が終了すると塗装ラインの下流でカバー閉装置により
操作杆が操作されてカバー類は閉じられる。
本発明の一実施例に係るシステム装置を第１図乃至第３
図に示す。第１図（ａ）は同実施例塗装ラインシステム
に用いる保持治具の閉状態の側面図第１図（ｂ）はその
開状態の側面図、第１図（Ｃ）は第１図（ａ）における
ストッパーのＥ矢視図、第２図は同実施例塗装ラインシ
ステムに用いるカバー開装置（カバー閉装置）の概略斜
視図、第３図は同実施例塗装うインシステＪ・の概略平
面図である。
図に示す。第１図（ａ）は同実施例塗装ラインシステム
に用いる保持治具の閉状態の側面図第１図（ｂ）はその
開状態の側面図、第１図（Ｃ）は第１図（ａ）における
ストッパーのＥ矢視図、第２図は同実施例塗装ラインシ
ステムに用いるカバー開装置（カバー閉装置）の概略斜
視図、第３図は同実施例塗装うインシステＪ・の概略平
面図である。
この実施例塗装ラインシステムに用いる保持治具１は、
第１［Ｆ（ａ）に示すように、カバー外へ突出する操作
杆２を一端に有するロッド４を具備している。該ロット
４は他端に第１図（Ｃ）に示すような、ハネ鋼により形
成されたス１−ソバ−３を有している。
第１［Ｆ（ａ）に示すように、カバー外へ突出する操作
杆２を一端に有するロッド４を具備している。該ロット
４は他端に第１図（Ｃ）に示すような、ハネ鋼により形
成されたス１−ソバ−３を有している。
また、ロッド４には、支軸１６によって連結されるブラ
ケット５を介してロット７が揺動自在に連結されている
。上記ロッド４の中間部にはカバ類の開口部１１に装着
されるカギ部８が、ロッド■には自動車ボディの開口部
１２に装着されるカギ部］０が、それぞれブラケット６
及びブラケット９を介して、揺動自在に装着されている
。
ケット５を介してロット７が揺動自在に連結されている
。上記ロッド４の中間部にはカバ類の開口部１１に装着
されるカギ部８が、ロッド■には自動車ボディの開口部
１２に装着されるカギ部］０が、それぞれブラケット６
及びブラケット９を介して、揺動自在に装着されている
。
この保持治具１を開状態にするには、カバー外へ突出し
た操作杆２を第２図に示すようなカバー開装置１９の治
具クランプ１４で把持し、上記操作杆２を上方へ持ち上
げる。
た操作杆２を第２図に示すようなカバー開装置１９の治
具クランプ１４で把持し、上記操作杆２を上方へ持ち上
げる。
すると、カバー類を開けながら、ロッド４は支軸１６を
支点として第１図（ａ）における反時計方向に回転倒立
し、前記支軸１６をカバー内部からカバー外部方向へ移
動させる。この動きに伴い、ロッド７は支軸１８を支点
として、時計方向に回転倒立する。
支点として第１図（ａ）における反時計方向に回転倒立
し、前記支軸１６をカバー内部からカバー外部方向へ移
動させる。この動きに伴い、ロッド７は支軸１８を支点
として、時計方向に回転倒立する。
そして、ロッド４の一端に設けられたストッパー３が、
ロッド７に嵌合すると、ロッド４及びロッド７の回転は
停止し、カバー類は閉状を保持される（第１図（ｂ））
。
ロッド７に嵌合すると、ロッド４及びロッド７の回転は
停止し、カバー類は閉状を保持される（第１図（ｂ））
。
この時、支軸１６と支軸１８を結んだ線１７とロッド４
とによって形成される角θ１をθ、＞Ｑとなるように設
定する。θ１≦０とした場合、搬送中の振動で自動車ボ
ディが揺れる等の弱い力でも保持治具１が第１図（ａ）
に示す閉状態に戻り、簡単にカバー類を閉してしまうか
らである。
とによって形成される角θ１をθ、＞Ｑとなるように設
定する。θ１≦０とした場合、搬送中の振動で自動車ボ
ディが揺れる等の弱い力でも保持治具１が第１図（ａ）
に示す閉状態に戻り、簡単にカバー類を閉してしまうか
らである。
次に、保持治具１を閉状態にするには、操作杆２を、上
記カバー開装置１９と同じ構造のカバー閉装置１９の治
具クランプ１４で把持し、下方へ押圧する。すると、支
軸１６がカバー外部からカバー内部方向へと移動し、ス
トンパー３がロッド７から外れる。そして、ロッド４と
ロッド７の成ず角θりの角度を鋭角にしながら、第１１
ｍ（ａ）に示す閉状態になり、カバー類は閉しられる。
記カバー開装置１９と同じ構造のカバー閉装置１９の治
具クランプ１４で把持し、下方へ押圧する。すると、支
軸１６がカバー外部からカバー内部方向へと移動し、ス
トンパー３がロッド７から外れる。そして、ロッド４と
ロッド７の成ず角θりの角度を鋭角にしながら、第１１
ｍ（ａ）に示す閉状態になり、カバー類は閉しられる。
第４図に示すように、コンヘアライン２０に乗って搬送
されてくる自動車ボディのカバー類には上記保持治具１
が装着されている。そして、塗装ラインの上流部の開工
程２１で、カバー開装置１９ａが操作杆２を把持して揺
動させることにより、前記保持治具１が開状態にされ、
カバー類が開かれる。
されてくる自動車ボディのカバー類には上記保持治具１
が装着されている。そして、塗装ラインの上流部の開工
程２１で、カバー開装置１９ａが操作杆２を把持して揺
動させることにより、前記保持治具１が開状態にされ、
カバー類が開かれる。
次に自動車ボディば、塗装工程２３へと搬送され、コン
ヘアライン２０の両側に配置された塗装装置２４ａ、２
４ｂ、２４ｏ、２４．４により、塗装が行われる。塗装
が終了した自動車ボディは、塗装ラインの下流部の閉工
程２２へと搬送される。
ヘアライン２０の両側に配置された塗装装置２４ａ、２
４ｂ、２４ｏ、２４．４により、塗装が行われる。塗装
が終了した自動車ボディは、塗装ラインの下流部の閉工
程２２へと搬送される。
そこで、カバー閉装置１９Ｉ、が操作杆２を操作するこ
とにより前記保持治具１が閉状態に戻され、カバー類が
閉じられて、次のラインへと搬送される。
とにより前記保持治具１が閉状態に戻され、カバー類が
閉じられて、次のラインへと搬送される。
本発明によれば、カバー開装置及びカバー閉装置が保持
治具をカバー外から操作することにより、カバー類の開
閉を行うことができ、且つ開状態を、前記保持治具によ
り保持することができる。
治具をカバー外から操作することにより、カバー類の開
閉を行うことができ、且つ開状態を、前記保持治具によ
り保持することができる。
このため、−工程中カバー開装置がカバーの開状態を保
つために自動車ボディの搬送に伴って移動する必要がな
い。特に、カバー内作業が複数の工程からなる場合でも
、次の工程に保持治具でカバー類を開いた状態のまま搬
送できるため、作業領域及び生産時間内での作業時間が
有効に使え、作業性が向上する。
つために自動車ボディの搬送に伴って移動する必要がな
い。特に、カバー内作業が複数の工程からなる場合でも
、次の工程に保持治具でカバー類を開いた状態のまま搬
送できるため、作業領域及び生産時間内での作業時間が
有効に使え、作業性が向上する。
第１図乃至第３図に本発明の一実施例に係るシステム装
置を示す。第１図（ａ）は同実施例塗装ラインシステム
に用いる保持治具の閉状態の側面図第１図（ｂ）はその
開状態の側面図、第１図（Ｃ）は第１図（ａ）における
ストッパーのＥ矢視図、第２図は同実施例塗装ラインシ
ステムに用いるカバー開装置（カバー閉装置）の概略斜
視図、第３図は同実施例装置ラインシステムの概略平面
図である。 第４図乃至第８図に本発明の背景となる従来の自動車用
塗装ラインシステムの一例を示す。第４凹凸び第５図は
人手によりカバー類を開閉する塗装ラインシステムの一
例で、第４図はこの場合に用いる保持治具の側面図、第
５図は同塗装ラインシステムの概略平面図を示す。また
、第６図乃至第８図はカバー開閉装置によりカバー類を
開閉する塗装ラインシステムの一例で、第６図はこの場
合に用いる治具の側面図、第７図は上記カバー開閉装置
の斜視図、第８図は同塗装ラインシステムの概略平面図
を示す。 〔符号の説明〕 １・・・保持治具 ２・・・操作杆 １１・・・カバー類の開口部 １２・・・ボディの開口部 １９、・・・カバー開装置 １９ｂ・・・カバー閉装置 ２１・・・開工程 ２２・・・閉工程 ２３・・・塗装工程 ２４、．２４ｂ、２４ｃ。 ２４．１・・・塗装装置。
置を示す。第１図（ａ）は同実施例塗装ラインシステム
に用いる保持治具の閉状態の側面図第１図（ｂ）はその
開状態の側面図、第１図（Ｃ）は第１図（ａ）における
ストッパーのＥ矢視図、第２図は同実施例塗装ラインシ
ステムに用いるカバー開装置（カバー閉装置）の概略斜
視図、第３図は同実施例装置ラインシステムの概略平面
図である。 第４図乃至第８図に本発明の背景となる従来の自動車用
塗装ラインシステムの一例を示す。第４凹凸び第５図は
人手によりカバー類を開閉する塗装ラインシステムの一
例で、第４図はこの場合に用いる保持治具の側面図、第
５図は同塗装ラインシステムの概略平面図を示す。また
、第６図乃至第８図はカバー開閉装置によりカバー類を
開閉する塗装ラインシステムの一例で、第６図はこの場
合に用いる治具の側面図、第７図は上記カバー開閉装置
の斜視図、第８図は同塗装ラインシステムの概略平面図
を示す。 〔符号の説明〕 １・・・保持治具 ２・・・操作杆 １１・・・カバー類の開口部 １２・・・ボディの開口部 １９、・・・カバー開装置 １９ｂ・・・カバー閉装置 ２１・・・開工程 ２２・・・閉工程 ２３・・・塗装工程 ２４、．２４ｂ、２４ｃ。 ２４．１・・・塗装装置。
Claims (1)
- （１）自動車を搬送しながらそのカバー類を開閉し、内
部の塗装を行う自動車用塗装ラインシステムにおいて、 自動車のカバー類の開口部に装着されたカ バー類を開状態に保持すると共に、カバー外へ突出する
操作杆が操作されると上記保持が解除されるカバー保持
治具と、 塗装ラインの上流部に設置され、上記操作 杆を操作してカバー類を開けるカバー開装置と、 塗装ラインの下流部に設置され、上記操作 杆を操作してカバー類を閉じるカバー閉装置と、 上記カバー開装置とカバー閉装置との間に 設けられた塗装装置と を具備してなる自動車用塗装ラインシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63172949A JPH0221958A (ja) | 1988-07-12 | 1988-07-12 | 自動車用塗装ラインシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63172949A JPH0221958A (ja) | 1988-07-12 | 1988-07-12 | 自動車用塗装ラインシステム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0221958A true JPH0221958A (ja) | 1990-01-24 |
| JPH048110B2 JPH048110B2 (ja) | 1992-02-14 |
Family
ID=15951342
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63172949A Granted JPH0221958A (ja) | 1988-07-12 | 1988-07-12 | 自動車用塗装ラインシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0221958A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04108553A (ja) * | 1990-07-20 | 1992-04-09 | Kobe Steel Ltd | 自動車の塗装システム |
| CN106670034A (zh) * | 2016-12-16 | 2017-05-17 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种在汽车涂装中遮蔽残液的辅具 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5828083U (ja) * | 1981-08-19 | 1983-02-23 | 本田技研工業株式会社 | 自動車のドア開閉固定治具 |
| JPS59227572A (ja) * | 1983-06-08 | 1984-12-20 | Toyota Motor Corp | 自動車製造ラインにおける自動車ドア開閉装置 |
-
1988
- 1988-07-12 JP JP63172949A patent/JPH0221958A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5828083U (ja) * | 1981-08-19 | 1983-02-23 | 本田技研工業株式会社 | 自動車のドア開閉固定治具 |
| JPS59227572A (ja) * | 1983-06-08 | 1984-12-20 | Toyota Motor Corp | 自動車製造ラインにおける自動車ドア開閉装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04108553A (ja) * | 1990-07-20 | 1992-04-09 | Kobe Steel Ltd | 自動車の塗装システム |
| CN106670034A (zh) * | 2016-12-16 | 2017-05-17 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种在汽车涂装中遮蔽残液的辅具 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH048110B2 (ja) | 1992-02-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102596423B (zh) | 涂装系统 | |
| CN1124905C (zh) | 车门喷漆装置 | |
| US20090320753A1 (en) | Painting system | |
| KR920017904A (ko) | 가공물 반송방법 및 그 장치 | |
| JPH0221958A (ja) | 自動車用塗装ラインシステム | |
| EP1458555A1 (en) | Painting and hardening of the paint on moulded parts in a tool with a turnable mould part | |
| KR102210639B1 (ko) | 자동차 후드 도장용 스테이 | |
| CN105690061B (zh) | 车轮装配机械手及车轮装配方法 | |
| JPH0275369A (ja) | 自動車用塗装ラインシステム | |
| JPH04108553A (ja) | 自動車の塗装システム | |
| JP2001018180A (ja) | 車両のフード開き治具 | |
| KR101621905B1 (ko) | 손잡이의 제조방법 | |
| JP2611477B2 (ja) | 車体の塗装方法 | |
| JP2003170890A (ja) | 小型滑走艇の製造装置 | |
| JPS62149387A (ja) | 車体の塗装方法 | |
| CN206535721U (zh) | 汽车涂装用背门抬具 | |
| JPH075880Y2 (ja) | 自動車の蓋部品の搬送治具 | |
| JP2006051552A (ja) | 装置と人との共同作業システム | |
| JPH04246196A (ja) | 車体の表面処理方法およびその支持装置 | |
| JP3103145B2 (ja) | 塗装装置 | |
| JPH0431906Y2 (ja) | ||
| JPH0639270B2 (ja) | ドアウインドレギユレ−タの組付方法 | |
| WO2007029307A1 (ja) | 装置と人との共同作業システム | |
| JPS62238177A (ja) | 自動車のフイラ−キヤツプ締付方法 | |
| JPS62254862A (ja) | 自動吹き付け塗装装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |