JPH048110B2 - - Google Patents
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- JPH048110B2 JPH048110B2 JP63172949A JP17294988A JPH048110B2 JP H048110 B2 JPH048110 B2 JP H048110B2 JP 63172949 A JP63172949 A JP 63172949A JP 17294988 A JP17294988 A JP 17294988A JP H048110 B2 JPH048110 B2 JP H048110B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cover
- covers
- painting
- line system
- opening
- Prior art date
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
- B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
- B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
- B05B13/0447—Installation or apparatus for applying liquid or other fluent material to conveyed separate articles
- B05B13/0452—Installation or apparatus for applying liquid or other fluent material to conveyed separate articles the objects being vehicle components, e.g. vehicle bodies
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
- B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
- B05B13/0292—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work devices for holding several workpieces to be sprayed in a spaced relationship, e.g. vehicle doors spacers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
- B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
- B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
- B05B13/0431—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation with spray heads moved by robots or articulated arms, e.g. for applying liquid or other fluent material to three-dimensional [3D] surfaces
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- Spray Control Apparatus (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は自動車用塗装ラインシステムに係り、
特に作業性の向上図つた自動車用塗装ラインシス
テムに関する。
特に作業性の向上図つた自動車用塗装ラインシス
テムに関する。
第４図乃至第８図に本発明の背景となる従来の
自動車用塗装ラインシステムの一例を示す。
自動車用塗装ラインシステムの一例を示す。
第４図及び第５図は、人手によりカバー類を開
閉する装置ラインシステムの一例で、第４図はこ
の場合に用いる保持治具の側面図、第５図は同塗
装ラインシステムの概略平面図を示す。
閉する装置ラインシステムの一例で、第４図はこ
の場合に用いる保持治具の側面図、第５図は同塗
装ラインシステムの概略平面図を示す。
また、第６図乃至第８図は、カバー開閉装置に
よりカバー類を開閉する塗装ラインシステムの一
例で、第６図はこの場合に用いる治具の側面図、
第７図は上記カバー開閉装置の斜視図、第８図は
同塗装ラインシステムの概略平面図を示す。
よりカバー類を開閉する塗装ラインシステムの一
例で、第６図はこの場合に用いる治具の側面図、
第７図は上記カバー開閉装置の斜視図、第８図は
同塗装ラインシステムの概略平面図を示す。
第５図に示すような、従来の人手による塗装ラ
インシステムの場合、コンベアライン２８に乗つ
て搬送されてくる自動車ボデイは、開工程２９で
人間４４a，４４bにより、カバー類が開かれる。
そして、第４図に示すような、ロツド状の保持治
具２７の両端のカギ部２５，２６をカバー側の開
口部１１とボデイ側の開口部１２とに装着するこ
とによつて開状態を保持する。
インシステムの場合、コンベアライン２８に乗つ
て搬送されてくる自動車ボデイは、開工程２９で
人間４４a，４４bにより、カバー類が開かれる。
そして、第４図に示すような、ロツド状の保持治
具２７の両端のカギ部２５，２６をカバー側の開
口部１１とボデイ側の開口部１２とに装着するこ
とによつて開状態を保持する。
次に塗装工程３１へと搬送され、コンベアライ
ン２８の両側に配置された塗装装置３２a，３２b
により塗装が行われる。塗装が終了した自動車ボ
デイは閉工程３０へと搬送され、人間４５a，４
５bにより上記保持治具２７が外されて、カバー
類を閉じて次のラインへと搬送される。
ン２８の両側に配置された塗装装置３２a，３２b
により塗装が行われる。塗装が終了した自動車ボ
デイは閉工程３０へと搬送され、人間４５a，４
５bにより上記保持治具２７が外されて、カバー
類を閉じて次のラインへと搬送される。
また、第８図に示すような、カバー開閉装置に
よる塗装ラインシステムの場合、コンベアライン
３９に乗つて搬送されてくる自動車ボデイは、そ
のカバー類に第６図に示すような治具３５が装着
されている。該治具３５の一端のカギ部３３は、
カバー類の開口部１１へ装着され、他端の環状部
３４はカバー外へ突出している。
よる塗装ラインシステムの場合、コンベアライン
３９に乗つて搬送されてくる自動車ボデイは、そ
のカバー類に第６図に示すような治具３５が装着
されている。該治具３５の一端のカギ部３３は、
カバー類の開口部１１へ装着され、他端の環状部
３４はカバー外へ突出している。
この環状部３４を、第７図に示すようなカバー
開閉装置４０の垂直アーム３８に水平アーム３６
を介して設けられた治具クランプ３７によつて把
持し、前記水平アーム３６が垂直方向へ昇降する
ことにより、カバー類の開閉が行われる。
開閉装置４０の垂直アーム３８に水平アーム３６
を介して設けられた治具クランプ３７によつて把
持し、前記水平アーム３６が垂直方向へ昇降する
ことにより、カバー類の開閉が行われる。
従つて、第８図に示すように、第１塗装工程４
１に搬送された自動車ボデイは、上記のようにカ
バー開閉装置４０a，４０bがカバー類を開けて開
状態を保持する。その間に、塗装装置４２a，４
２bにより塗装が行われる。
１に搬送された自動車ボデイは、上記のようにカ
バー開閉装置４０a，４０bがカバー類を開けて開
状態を保持する。その間に、塗装装置４２a，４
２bにより塗装が行われる。
第１塗装工程４１での塗装が終了すると、自動
車ボデイは、カバー開閉装置４０a，４０bにより
カバー類を閉じられ、第２塗装工程４３へと搬送
される。第２塗装工程４３においても、同様にし
て、カバー開閉装置４０c，４０dによりカバー類
を開けて塗装を行う。
車ボデイは、カバー開閉装置４０a，４０bにより
カバー類を閉じられ、第２塗装工程４３へと搬送
される。第２塗装工程４３においても、同様にし
て、カバー開閉装置４０c，４０dによりカバー類
を開けて塗装を行う。
このように、前者の人手による塗装ラインシス
テムの場合、カバー類の開状態を保持するための
保持治具の装着及び取り外しを人間が行わなけれ
ばならない。
テムの場合、カバー類の開状態を保持するための
保持治具の装着及び取り外しを人間が行わなけれ
ばならない。
また、後者のカバー開閉装置による塗装ライン
システムの場合、カバー類の開状態を保持するた
めに、カバー開閉装置が塗装作業の間中、治具を
把持していなければならない。このため、一工程
内ごとに、カバー開閉装置の往復移動が必要とな
り装置が複数化され、作業領域で互いに制約を受
ける。
システムの場合、カバー類の開状態を保持するた
めに、カバー開閉装置が塗装作業の間中、治具を
把持していなければならない。このため、一工程
内ごとに、カバー開閉装置の往復移動が必要とな
り装置が複数化され、作業領域で互いに制約を受
ける。
そして、カバー内作業が一工程だけでなく、複
数の工程からなる場合、次の工程に搬送する度
に、カバー類の開閉を行わなければならず、生産
時間内での作業時間が有効に使えない。
数の工程からなる場合、次の工程に搬送する度
に、カバー類の開閉を行わなければならず、生産
時間内での作業時間が有効に使えない。
それゆえに、本発明の主たる目的は、カバー類
の開閉を人手によらずに行え、且つ塗装作業等の
間中、開状態又は閉状態を簡単な装置で維持でき
る自動車用塗装ラインシステムを提供することで
ある。
の開閉を人手によらずに行え、且つ塗装作業等の
間中、開状態又は閉状態を簡単な装置で維持でき
る自動車用塗装ラインシステムを提供することで
ある。
上記目的を達成するために、本発明が採用する
主たる手段は、自動車を搬送しながらそのカバー
類を開閉し、内部の塗装を行う自動車用塗装ライ
ンシステムにおいて、自動車のカバー類の開口部
に装着されたカバー類を開状態に保持すると共
に、カバー外へ突出する操作杆が操作されると上
記保持が解除されるカバー保持治具と、塗装ライ
ンの上流部に設置され、上記操作杆を操作してカ
バー類を開けるカバー開装置と、塗装ラインの下
流部に設置され、上記操作杆を操作してカバー類
を閉じるカバー閉装置と、上記カバー開装置とカ
バー閉装置との間に設けられた塗装装置とを具備
してなる点を要旨とする自動車用塗装ラインシス
テムである。
主たる手段は、自動車を搬送しながらそのカバー
類を開閉し、内部の塗装を行う自動車用塗装ライ
ンシステムにおいて、自動車のカバー類の開口部
に装着されたカバー類を開状態に保持すると共
に、カバー外へ突出する操作杆が操作されると上
記保持が解除されるカバー保持治具と、塗装ライ
ンの上流部に設置され、上記操作杆を操作してカ
バー類を開けるカバー開装置と、塗装ラインの下
流部に設置され、上記操作杆を操作してカバー類
を閉じるカバー閉装置と、上記カバー開装置とカ
バー閉装置との間に設けられた塗装装置とを具備
してなる点を要旨とする自動車用塗装ラインシス
テムである。
保持治具が装着された自動車のカバー類は、塗
装ラインの上流でカバー開装置により操作杆を操
作されて開かれ、上記保持治具が開状態を保持す
る。次に塗装工程へと搬送され、塗装装置により
カバー内の塗装が行われ、塗装が終了すると塗装
ラインの下流でカバー閉装置により操作杆が操作
されてカバー類は閉じられる。
装ラインの上流でカバー開装置により操作杆を操
作されて開かれ、上記保持治具が開状態を保持す
る。次に塗装工程へと搬送され、塗装装置により
カバー内の塗装が行われ、塗装が終了すると塗装
ラインの下流でカバー閉装置により操作杆が操作
されてカバー類は閉じられる。
本発明の一実施例に係るシステム装置を第１図
乃至第３図に示す。第１図ａは同実施例塗装ライ
ンシステムに用いる保持治具の閉状態の側面図、
第１図ｂはその開状態の側面図、第１図ｃは第１
図ａにおけるストツパーのＥ矢視図、第２図は同
実施例塗装ラインシステムに用いるカバー開装置
（カバー閉装置）の概略斜視図、第３図は同実施
例塗装ラインシステムの概略平面図である。
乃至第３図に示す。第１図ａは同実施例塗装ライ
ンシステムに用いる保持治具の閉状態の側面図、
第１図ｂはその開状態の側面図、第１図ｃは第１
図ａにおけるストツパーのＥ矢視図、第２図は同
実施例塗装ラインシステムに用いるカバー開装置
（カバー閉装置）の概略斜視図、第３図は同実施
例塗装ラインシステムの概略平面図である。
この実施例塗装ラインシステムに用いる保持治
具１は、第１図ａに示すように、カバー外へ突出
する操作杆２を一端に有するロツド４を具備して
いる。該ロツド４は他端に第１図ｃに示すよう
な、バネ鋼により形成されたストツパー３を有し
ている。
具１は、第１図ａに示すように、カバー外へ突出
する操作杆２を一端に有するロツド４を具備して
いる。該ロツド４は他端に第１図ｃに示すよう
な、バネ鋼により形成されたストツパー３を有し
ている。
また、ロツド４には、支軸１６によつて連結さ
れるブラケツト５を介してロツド７が揺動自在に
連結されている。上記ロツド４の中間部にはカバ
ー類の開口部１１に装着されるカギ部８が、ロツ
ド７には自動車ボデイの開口部１２に装着される
カギ部１０が、それぞれブラケツト６及びブラケ
ツト９を介して、揺動自在に装着されている。
れるブラケツト５を介してロツド７が揺動自在に
連結されている。上記ロツド４の中間部にはカバ
ー類の開口部１１に装着されるカギ部８が、ロツ
ド７には自動車ボデイの開口部１２に装着される
カギ部１０が、それぞれブラケツト６及びブラケ
ツト９を介して、揺動自在に装着されている。
この保持治具１を開状態にするには、カバー外
へ突出した操作杆２を第２図に示すようなカバー
開装置１９の治具クランプ１４で把持し、上記操
作杆２を上方へ持ち上げる。
へ突出した操作杆２を第２図に示すようなカバー
開装置１９の治具クランプ１４で把持し、上記操
作杆２を上方へ持ち上げる。
すると、カバー類を開けながら、ロツド４は支
軸１６を支点として第１図ａにおける反時計方向
に回転倒立し、前記支軸１６をカバー内部からカ
バー外部方向へ移動させる。この動きに伴い、ロ
ツド７は支軸１８を支点として、時計方向に回転
倒立する。
軸１６を支点として第１図ａにおける反時計方向
に回転倒立し、前記支軸１６をカバー内部からカ
バー外部方向へ移動させる。この動きに伴い、ロ
ツド７は支軸１８を支点として、時計方向に回転
倒立する。
そして、ロツド４の一端に設けられたストツパ
ー３が、ロツド７に嵌合すると、ロツド４及びロ
ツド７の回転は停止し、カバー類は開状を保持さ
れる（第１図ｂ）。
ー３が、ロツド７に嵌合すると、ロツド４及びロ
ツド７の回転は停止し、カバー類は開状を保持さ
れる（第１図ｂ）。
この時、支軸１６の支軸１８を結んだ線１７と
ロツド４とによつて形成される角θ1をθ1＞０とな
るように設定する。θ1≦０とした場合、搬送中の
振動で自動車ボデイが揺れる等の弱い力でも保持
治具１が第１図ａに示す閉状態に戻り、簡単にカ
バー類を閉じてしまうからである。
ロツド４とによつて形成される角θ1をθ1＞０とな
るように設定する。θ1≦０とした場合、搬送中の
振動で自動車ボデイが揺れる等の弱い力でも保持
治具１が第１図ａに示す閉状態に戻り、簡単にカ
バー類を閉じてしまうからである。
次に、保持治具１を閉状態にするには、操作杆
２を、上記カバー開装置１９と同じ構造のカバー
閉装置１９の治具クランプ１４で把持し、下方へ
押圧する。すると、支軸１６がカバー外部からカ
バー内部方向へと移動し、ストツパー３がロツド
７から外れる。そして、ロツド４とロツド７の成
す角θ2の角度を鋭角にしながら、第１図ａに示す
閉状態になり、カバー類は閉じられる。
２を、上記カバー開装置１９と同じ構造のカバー
閉装置１９の治具クランプ１４で把持し、下方へ
押圧する。すると、支軸１６がカバー外部からカ
バー内部方向へと移動し、ストツパー３がロツド
７から外れる。そして、ロツド４とロツド７の成
す角θ2の角度を鋭角にしながら、第１図ａに示す
閉状態になり、カバー類は閉じられる。
第４図に示すように、コンベアライン２０に乗
つて搬送されてくる自動車ボデイのカバー類には
上記保持治具１が装着されている。そして、塗装
ラインの上流部の開工程２１で、カバー開装置１
９aが操作杆２を把持して揺動させることにより、
前記保持治具１が開状態にされ、カバー類が開か
れる。
つて搬送されてくる自動車ボデイのカバー類には
上記保持治具１が装着されている。そして、塗装
ラインの上流部の開工程２１で、カバー開装置１
９aが操作杆２を把持して揺動させることにより、
前記保持治具１が開状態にされ、カバー類が開か
れる。
次に自動車ボデイは、塗装工程２３へと搬送さ
れ、コンベアライン２０の両側に配置された塗装
装置２４a，２４b，２４c，２４dにより、塗装が
行われる。塗装が終了した自動車ボデイは、塗装
ラインの下流部の閉工程２２へと搬送される。そ
こで、カバー閉装置１９bが操作杆２を操作する
ことにより前記保持治具１が閉状態に戻され、カ
バー類が閉じられて、次のラインへと搬送され
る。
れ、コンベアライン２０の両側に配置された塗装
装置２４a，２４b，２４c，２４dにより、塗装が
行われる。塗装が終了した自動車ボデイは、塗装
ラインの下流部の閉工程２２へと搬送される。そ
こで、カバー閉装置１９bが操作杆２を操作する
ことにより前記保持治具１が閉状態に戻され、カ
バー類が閉じられて、次のラインへと搬送され
る。
〔発明の効果〕
本発明によれば、カバー開装置及びカバー閉装
置が保持治具をカバー外から操作することによ
り、カバー類の開閉を行うことができ、且つ開状
態を、前記保持治具により保持することができ
る。
置が保持治具をカバー外から操作することによ
り、カバー類の開閉を行うことができ、且つ開状
態を、前記保持治具により保持することができ
る。
このため、一工程中カバー開装置がカバーの開
状態を保つための自動車ボデイの搬送に伴つて移
動する必要がない。特に、カバー内作業が複数の
工程からなる場合でも、次の工程に保持治具でカ
バー類を開いた状態のまま搬送できるため、作業
領域及び生産時間内での作業時間が有効に使え、
作業性が向上する。
状態を保つための自動車ボデイの搬送に伴つて移
動する必要がない。特に、カバー内作業が複数の
工程からなる場合でも、次の工程に保持治具でカ
バー類を開いた状態のまま搬送できるため、作業
領域及び生産時間内での作業時間が有効に使え、
作業性が向上する。
第１図乃至第３図に本発明の一実施例に係るシ
ステム装置を示す。第１図ａは同実施例塗装ライ
ンシステムに用いる保持治具の閉状態の側面図、
第１図ｂはその開状態の側面図、第１図ｃは第１
図ａにおけるストツパーのＥ矢視図、第２図は同
実施例塗装ラインシステムに用いるカバー開装置
（カバー閉装置）の概略斜視図、第３図は同実施
例装置ラインシステムの概略平面図である。第４
図乃至第８図に本発明の背景となる従来の自動車
用塗装ラインシステムの一例を示す。第４図及び
第５図は人手によりカバー類を開閉する塗装ライ
ンシステムの一例で、第４図はこの場合に用いる
保持治具の側面図、第５図は同塗装ラインシステ
ムの概略平面図を示す。また、第６図乃至第８図
はカバー開閉装置によりカバー類を開閉する塗装
ラインシステムの一例で、第６図はこの場合に用
いる治具の側面図、第７図は上記カバー開閉装置
の斜視図、第８図は同塗装ラインシステムの概略
平面図を示す。 〔符号の説明〕、１……保持治具、２……操作
杆、１１……カバー類の開口部、１２……ボデイ
の開口部、１９a……カバー開装置、１９b……カ
バー閉装置、２１……開工程、２２……閉工程、
２３……塗装工程、２４a，２４b，２４c，２４d
……塗装装置。
ステム装置を示す。第１図ａは同実施例塗装ライ
ンシステムに用いる保持治具の閉状態の側面図、
第１図ｂはその開状態の側面図、第１図ｃは第１
図ａにおけるストツパーのＥ矢視図、第２図は同
実施例塗装ラインシステムに用いるカバー開装置
（カバー閉装置）の概略斜視図、第３図は同実施
例装置ラインシステムの概略平面図である。第４
図乃至第８図に本発明の背景となる従来の自動車
用塗装ラインシステムの一例を示す。第４図及び
第５図は人手によりカバー類を開閉する塗装ライ
ンシステムの一例で、第４図はこの場合に用いる
保持治具の側面図、第５図は同塗装ラインシステ
ムの概略平面図を示す。また、第６図乃至第８図
はカバー開閉装置によりカバー類を開閉する塗装
ラインシステムの一例で、第６図はこの場合に用
いる治具の側面図、第７図は上記カバー開閉装置
の斜視図、第８図は同塗装ラインシステムの概略
平面図を示す。 〔符号の説明〕、１……保持治具、２……操作
杆、１１……カバー類の開口部、１２……ボデイ
の開口部、１９a……カバー開装置、１９b……カ
バー閉装置、２１……開工程、２２……閉工程、
２３……塗装工程、２４a，２４b，２４c，２４d
……塗装装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 自動車を搬送しながらそのカバー類を開閉
し、内部の塗装を行う自動車用塗装ラインシステ
ムにおいて、 自動車のカバー類の開口部に装着されたカバー
類を開状態に保持すると共に、カバー外へ突出す
る操作杆が操作されると上記保持が解除されるカ
バー保持治具と、 塗装ラインの上流部に設置され、上記操作杆を
操作してカバー類を開けるカバー開装置と、 塗装ラインの下流部に設置され、上記操作杆を
操作してカバー類を閉じるカバー閉装置と、 上記カバー開装置とカバー閉装置との間に設け
られた塗装装置と を具備してなる自動車用塗装ラインシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63172949A JPH0221958A (ja) | 1988-07-12 | 1988-07-12 | 自動車用塗装ラインシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63172949A JPH0221958A (ja) | 1988-07-12 | 1988-07-12 | 自動車用塗装ラインシステム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0221958A JPH0221958A (ja) | 1990-01-24 |
| JPH048110B2 true JPH048110B2 (ja) | 1992-02-14 |
Family
ID=15951342
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63172949A Granted JPH0221958A (ja) | 1988-07-12 | 1988-07-12 | 自動車用塗装ラインシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0221958A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04108553A (ja) * | 1990-07-20 | 1992-04-09 | Kobe Steel Ltd | 自動車の塗装システム |
| CN106670034A (zh) * | 2016-12-16 | 2017-05-17 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种在汽车涂装中遮蔽残液的辅具 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5854309Y2 (ja) * | 1981-08-19 | 1983-12-10 | 本田技研工業株式会社 | 自動車のドア開閉固定治具 |
| JPS59227572A (ja) * | 1983-06-08 | 1984-12-20 | Toyota Motor Corp | 自動車製造ラインにおける自動車ドア開閉装置 |
-
1988
- 1988-07-12 JP JP63172949A patent/JPH0221958A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0221958A (ja) | 1990-01-24 |
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