JPS62149371A - 車体の塗装方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は車体の塗装方法に関する。

（従来の技術） 従来、例えば自動車車体の中塗り塗装及び上塗り塗装に
関しその外板部の塗装を行う場合、搬送装置により車体
を連続的に搬送し、レシプロケータ型又は固定型の塗装
ガンを保持した円型の自動塗装機等により塗装を行うよ
うにした方法、又は車体をタクト搬送とし、各位置で停
止トさせてレシプロケータ型又は固定型の塗装ガンを保
持した塗装機を自動走行させつつ塗装を行うようにした
方法等が知られている。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながらかかる従来の技術にあっては、前者の場合
は搬送装置の振動、自動車車体の位置ずれにより塗装む
ら等の塗装不良が生じ易い、これに対し後者の場合はか
かる塗装不良が生じる虞は解消されるが、塗装機が走行
するため塗装機に接続された多数の配線や配管等をひき
することとなり、かかる吐出系の信頼性が低下し、又塗
装機の足廻りが煩雑となる等の問題がある。

そこで本発明はかかる従来の問題点を解決すべく成され
たもので、その目的とする処は塗装むらが生じることな
く、吐出系の信頼性をも向上せしめ、又足廻り等も煩雑
とならず簡素とすることができる車体の塗装方法を提供
するにある。

（問題点を解決するための手段） 上述した問題点を解決すべく本発明に係る車体の塗装方
法によれば、車体（２）をタクト送りとし、各ステージ
（３）〜（８）において停止せしめて所定の塗装を行う
ようにした塗装方法において、前記車体（２）の外板部
（２ａ）を塗装するに際し、車体（２）又はその付近の
任意の位置を揺動軸（３１）、（３４）として揺動する
スイングアーム（３０）、（３３）を設け、このスイン
グアーム（３０）、（３３）に塗装ガン（３２ａ）、（
３２ｂ）を設けることで前記車体の外板部（２ａ）に対
し塗装ガンを揺動させつつ塗装するようにしてなる。

（作用） 前記手段によれば、車体（２）はタクト送りとし、各ス
テージ（３）〜（８）において停止ヒさせて塗装を行う
ため、搬送駒Ｆａ（１）の振動はなく、車体（２）の位
置ずれによる影響も受けない、そして外板部（２ａ）の
塗装に際してはスイングアーム（３０）、（３３）を揺
動させつつ塗装を行うようにしたため、配線や配管等を
ひきすることもない。

（実施例） 以下に本発明の好適実施例を添付図面にノルづいて説明
する。

第１図はタクト搬送による車体の塗装工程を示す図であ
り、（１）は搬送装置、（２）はこの搬送駒Ｍ（１）に
よりタクト搬送される車体を示す、又（３）乃至（８）
で示す区画部は夫々の区画部に搬送される車体（２）が
位置したときに搬送装置を停正し、車体の所定の各部位
を塗装するためのステージを示す、第２図、第３図は例
えば第１ステージ（３）における塗装部及びそのレイア
ウトを示す図で、第１ステージ（３）においては搬送装
置（１）の左側方に配設された第１の多間接マルチロボ
ット（９）により第２図Ａで示すように左リヤドア（！
Ｏ）のボディ側（ｌｏａ）及びドア側（１０ｂ）の中塗
り塗装が行われ、同じく第２の多間接マルチロボット（
１１）により第２図Ｂで示すようにエンジンルーム（１
２）の右半分（１２ａ）及びポンネッ）Ｗの左半分（１
３ｂ）の中塗り塗装が行われる。一方、搬送装置（１）
の右側方に配設された第３の多間接マルチロボット（１
４）により第２図Ｃで示すようにトランク（１５）内の
右半分（１５ａ）及びドリップ（１Ｂ）＃りの右半分（
ｌｅａ）の中塗り塗装が行われ、第４の多１１１１接マ
ルチロボット（１７）により第２図りに示すように右フ
ロントドア（１８）のボディ側（１８ａ）及びドア側（
ｔａｂ）の中塗り塗装が行われる。そして第２ステージ
（０においては第１ステージにおいて塗り残した部位の
中塗り塗装が行われる。即ち、第４図、第５図に示され
るように第５の多間接マルチロボット（２０）により第
４図Ａで示すトランク（１５）内及びドリップ廻り（１
６）の左半分（１５ｂ）、（１８ｂ）が、第６の多間接
マルチロボット（２１）により第４図Ｂで示す左フロン
トドア（２２）のボディ側（２２ａ）及びドア側（２２
ｂ）が、第７の多間接マルチロボット（２３）により第
４　ＩＮ　Ｃで示す右リヤドア（２０のボディ側（２４
ａ）及びドア側（２４ｂ）が、そして第８の多間接マル
チロボッ）　（２５）により第４図りで示すエンジンル
ームの右半分（１２ａ）及びボンネットａの左半分（１
３ｂ）が夫々中塗り塗装され第３ステージ（５）へと搬
送される。

第３ステージでは車体外板部（２ａ）の塗装が行われる
。この外板部の塗装は車体に対して塗装ガンを揺動させ
つつ行うようにしている。

第６図、第７図は第３ステージにおける塗装を示す６図
中（３０）は車体（２）の略中央部における搬送駒！！
１（１）の下方部を揺動輪（３１）として揺動可能に設
けられたコの字彰のトップ塗装用スイングアームで、そ
の上部の水平部（３０ａ）には、車体（２）のトップ（
２ａ−Ａ）を塗装する塗装ガン（３２ａ）が設けられて
いる。又（３３）は車体（２）の略中央部のＬ方を揺動
軸（３４）として設けられたサイド塗装用スイングアー
ムであり、その箇所には車体（２）のサイド（２ａ−８
）を塗装する塗装ガン（３２ｂ）が：没けられている。

このサイド塗装用スイングアーム（３３）は。

前記トップ塗装用スイングアーム（３０）を挟んで立設
Ｓれたスタンド（３５）の上端部（３５ａ）を揺動軸（
３４）として懸架されており、その揺動半径はトップ塗
装用スイングアーム（３０）のそれよりも若干大きく設
定されている。かかるスイングアーム（３０）、（３］
）により塗装を行うには、先ず、トップ塗装用スイング
アーム（３０）が矢印入方向に揺動し、このアーム（３
０）が車体（２）のルーフ部にさしかかった時点より、
サイド塗装用スイングアーム（３３）が同方向に揺動し
始め、その揺動終端部においては逆方向（矢印Ｂ方向）
にサイド塗装用スイングアーム（３３）から揺動し始め
、続いてトップ塗装用スイングアーム（３０）が揺動し
、逆側の揺動終端部に至り、以下この動作を所定回数繰
り返し行うことで塗装が終了する。尚、このとき各塗装
ガン（３２ａ）、（３２ｂ）は車体（２）ノ凹凸部に対
し、適宜に車体方向へ移動可使に設けられており、各塗
装ガｙ　（３２ａ）　、（３２ｂ）　ｆ）吐出口と車体
外板部（２ａ）ノ距雛は常時路一定とされている。従っ
てかかる構成により塗装ガン（３２ａ　）　、　（３２
ｂ）へ接続される配線や配管等は従来のように塗装機の
走行に伴ってひきずられるということもなく、搬送装置
（１）の足廻りを簡素に整えることができる。

そして第３ステージ（５）にて車体外板部（２ｄ）の塗
装後は第４ステージ（６）にて乾燥され、その後第５ス
テージ（７）にて第１、第２ステージ（３）。

（４）で行った各部位のト塗り塗装が、又第６ステージ
（８）にて第３ステージ（５）で行った外板部（２ａ）
の七塗り塗装が行われ、それ以後の［程へと搬送される
。

（発明の効果） 以上の説明より明らかな如く本発明によれば、車体をタ
クト送りとし、各ステージにおいて停止させて塗装を行
うようにしたため、搬送装置による振動１位置ずれ等の
影響を受けることなく塗装を行うことができる。そして
外板部の塗装に際しては、スイングアームに珈り付けた
塗装ガンにより塗装を行うようにしたため、従来のよう
に塗装機に接続された配線や配管をひきすることがなく
吐出系の信頼性が低下するのを防ぐことができるととも
に、塗装機の足廻りが煩雑となるのを防ぎ得、良好な塗
装環境を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はタクト搬送による車体の塗装工程を示す図、第
２図は第１ステージにて塗装される各部位を示す図、第
３図は第１ステージのレイアウトを示す図、第４図は第
２ステージにて塗装される各部を示す図、第５図は第２
ステージのレイアウトを示す図、第６図、第７図は第３
ステージにおける外板部の塗装を示す図で、第６図はＷ
面図、第７図は側面図を示す。 そして図面中、 （りは搬送装置、（２）は車体、（２ａ）は外板部、（
２ａ−Ａ）はトップ、（２ａ−８）はサイド、　　（３
）　〜（８）は停止部位ｆｉｓｔ（ステージ）　、　（
３Ｇ）はトップ塗装用スイングアーム、（３２ａ）　、
　（３２ｂ）は塗装ガン、（３３）はサイド塗装用スイ
ングアームである。 第２ （Ｂ） （Ｃ） ］弓８ （Ａ） （Ｄ） （Ｃ） （Ｂ） （Ｄ）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）車体をタクト送りとし、各ステージにおいて停止
   せしめて所定の塗装を行うようにした塗装方法において
   、 前記車体の外板部を塗装するに際し、車体又はその付近
   の任意の位置を揺動軸として揺動するスイングアームを
   設け、このスイングアームに塗装ガンを設けることで前
   記車体の外板部に対し塗装ガンを揺動させつつ塗装する
   ようにしたことを特徴とする車体の塗装方法。
2. （２）特許請求の範囲第１項記載の塗装方法において、
   前記スイングアームは前記車体外板部の水平部（トップ
   ）を塗装する塗装ガンを保持したトップ塗装用スイング
   アームと、前記車体外板部の垂直部（サイド）を塗装す
   る塗装ガンを保持したサイド塗装用スイングアームとか
   らなり、夫々を一定の関係を有して揺動せしめるように
   してなることを特徴とする車体の塗装方法。