JPH02220103A - 主軸制御指令方式 - Google Patents
主軸制御指令方式Info
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- JPH02220103A JPH02220103A JP1042427A JP4242789A JPH02220103A JP H02220103 A JPH02220103 A JP H02220103A JP 1042427 A JP1042427 A JP 1042427A JP 4242789 A JP4242789 A JP 4242789A JP H02220103 A JPH02220103 A JP H02220103A
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- spindles
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- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
- G05B19/182—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by the machine tool function, e.g. thread cutting, cam making, tool direction control
-
- G—PHYSICS
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
- G05B19/408—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by data handling or data format, e.g. reading, buffering or conversion of data
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- G—PHYSICS
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
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- G05B2219/50235—Select tools, slides, spindles to work synchronized, independent
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は主軸制御指令方式に関し、特に複数の主軸の制
御をプログラム指令で切り換えるようにした主軸制御指
令方式に関する。
御をプログラム指令で切り換えるようにした主軸制御指
令方式に関する。
ワークの加工を高速に実行するために、複数の主軸を有
するＣＮＣ旋盤が広（使用されている。
するＣＮＣ旋盤が広（使用されている。
これらのＣＮＣ旋盤では、対抗する主軸で独自にワーク
を加工する場合と、長いワークを加工するときは、ワー
クを両方の主軸で回転させ、る場合がある。
を加工する場合と、長いワークを加工するときは、ワー
クを両方の主軸で回転させ、る場合がある。
このために、主軸の回転指令は２個の主軸に対して、独
立に指令できる場合と、共通に指令できる場合が必要に
なる。これを実現するために、ハードウェアでスピンド
ル制御回路への回転指令を切り換えている。しかし、こ
のような切り換え回路は複雑で、部品点数も増加する。
立に指令できる場合と、共通に指令できる場合が必要に
なる。これを実現するために、ハードウェアでスピンド
ル制御回路への回転指令を切り換えている。しかし、こ
のような切り換え回路は複雑で、部品点数も増加する。
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、複
数の主軸の制御をプログラム指令で切り換えるようにし
た主軸制御指令方式を提供することを目的とする。
数の主軸の制御をプログラム指令で切り換えるようにし
た主軸制御指令方式を提供することを目的とする。
本発明では上記課題を解決するために、１台の数値制御
装置（ＣＮＣ）で複数の主軸を制御する主軸制御指令方
式において、前記複数の主軸を単独制御するか、同期制
御するかを、プログラム指令によって切り換えるように
したことを特徴とする主軸制御指令方式が、 提供される。
装置（ＣＮＣ）で複数の主軸を制御する主軸制御指令方
式において、前記複数の主軸を単独制御するか、同期制
御するかを、プログラム指令によって切り換えるように
したことを特徴とする主軸制御指令方式が、 提供される。
ＮＣプログラムで複数の主軸を単独制御するか、同期制
御するか指令する。この指令に従って、ＣＮＣは主軸の
単独制御あるいは同期制御かを切り換える。
御するか指令する。この指令に従って、ＣＮＣは主軸の
単独制御あるいは同期制御かを切り換える。
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第１図は本発明の主軸制御指令方式の概念図である。主
軸Ａｌのチャック２と、主軸Ｂ３のチャック４によって
、長いワーク５が把持されており、刃物台Ａ６の刃物６
ａあるいは刃物台Ｂ７の刃物７ａによって、旋削加工が
行われる。この場合は主軸Ａ１と主軸Ｂ２とは同期して
回転する必要があり、同じ回転指令が与えられる。
軸Ａｌのチャック２と、主軸Ｂ３のチャック４によって
、長いワーク５が把持されており、刃物台Ａ６の刃物６
ａあるいは刃物台Ｂ７の刃物７ａによって、旋削加工が
行われる。この場合は主軸Ａ１と主軸Ｂ２とは同期して
回転する必要があり、同じ回転指令が与えられる。
一方、第１図の下方にそれぞれの主軸が別個のワークを
加工する場合の図が示されている。チャック２にはワー
クＡ５ａが把持され、刃物６ｂによって旋削加工が行わ
れる。また、チャック４にはワークＢ５ｂが把持され、
刃物７ｂによって旋削加工が行われる。
加工する場合の図が示されている。チャック２にはワー
クＡ５ａが把持され、刃物６ｂによって旋削加工が行わ
れる。また、チャック４にはワークＢ５ｂが把持され、
刃物７ｂによって旋削加工が行われる。
このような、主軸制御の指令はＮＣテープ上の指令、Ｇ
Ｏ８，１及びＧＯ８，０によって切り換えられる。すな
わち、ＧＯ８，１が指令されると主軸Ａ１と主軸Ｂ３と
は同期制御され、００８゜０が指令されると、主軸Ａｌ
と主軸Ｂ３とは別個の制御がされ、その回転数も個々に
決められる。
Ｏ８，１及びＧＯ８，０によって切り換えられる。すな
わち、ＧＯ８，１が指令されると主軸Ａ１と主軸Ｂ３と
は同期制御され、００８゜０が指令されると、主軸Ａｌ
と主軸Ｂ３とは別個の制御がされ、その回転数も個々に
決められる。
第２図は本発明のＮＣプログラムの例を示す図である。
シーケンス・ナンバＮ０ＩＯの命令は、主軸Ａと主軸Ｂ
が同期制御する指令であり、第１図の長いワークを加工
する場合に相当する。すなわち、ｒＧＯ８，ＩＪは同期
制御指令であり、Ｐｌは主軸ＡをＱ２は主軸Ｂを意味し
て、主軸Ａと主軸Ｂとを同期制御する。ｒｓｌｏｏｏ」
は主軸の回転指令である。
が同期制御する指令であり、第１図の長いワークを加工
する場合に相当する。すなわち、ｒＧＯ８，ＩＪは同期
制御指令であり、Ｐｌは主軸ＡをＱ２は主軸Ｂを意味し
て、主軸Ａと主軸Ｂとを同期制御する。ｒｓｌｏｏｏ」
は主軸の回転指令である。
シーケンス・ナンバＮＯ６０の指令は主軸Ａと主軸Ｂの
同期制御を解除する指令である。すなわち、第１図の主
軸Ａと主軸Ｂが別個のワークを旋削する場合に相当する
。
同期制御を解除する指令である。すなわち、第１図の主
軸Ａと主軸Ｂが別個のワークを旋削する場合に相当する
。
シーケンス・ナンバＮ０９０は主軸Ａに対する回転指令
が単独で与えられている。
が単独で与えられている。
なお、ｒＭＯ３，は主軸正回転、「Ｍ２Ｓ」は主軸停止
指令である。
指令である。
第３図は本発明を実施するための数値制御装置（ＣＮＣ
）のハードウェアのブロック図である。
）のハードウェアのブロック図である。
図において、１０は数値制御装置（ＣＮＣ）である。プ
ロセッサ１１は数値制御袋Ｗ（ＣＮＣ）１０全体の制御
の中心となるプロセッサであり、バス２１を介して、Ｒ
ＯＭ１２に格納されたシステムプログラムを読み出し、
このシステムプログラムに従って、数値制御装置（ＣＮ
Ｃ）全体の制御を実行する。ＲＡＭ１３には一時的な計
算データ、表示データ等が格納される。ＲＡＭ１３には
ＤＲＡＭが使用される。０ＭＯ３１４には工具補正量、
ピッチ誤差補正量、ＮＣプログラム及びパラメータ等が
格納される。０ＭＯ３１４は、図示されていないバッテ
リでバックアップされ、数値制御装置（ＣＮＣ，）１０
の電源がオフされても不揮発性メモリとなっているので
、それらのデータはそのまま保持される。
ロセッサ１１は数値制御袋Ｗ（ＣＮＣ）１０全体の制御
の中心となるプロセッサであり、バス２１を介して、Ｒ
ＯＭ１２に格納されたシステムプログラムを読み出し、
このシステムプログラムに従って、数値制御装置（ＣＮ
Ｃ）全体の制御を実行する。ＲＡＭ１３には一時的な計
算データ、表示データ等が格納される。ＲＡＭ１３には
ＤＲＡＭが使用される。０ＭＯ３１４には工具補正量、
ピッチ誤差補正量、ＮＣプログラム及びパラメータ等が
格納される。０ＭＯ３１４は、図示されていないバッテ
リでバックアップされ、数値制御装置（ＣＮＣ，）１０
の電源がオフされても不揮発性メモリとなっているので
、それらのデータはそのまま保持される。
インタフェース１５は外部機器３１用のインタフェース
であり、紙テープリーグ、紙テープパンチャー、紙テー
プリーグ・パンチャー等の外部機器が接続される。紙テ
ープリーグからはＮＣプログラムが読み込まれ、また、
数値制御装置（ＣＮＣ）１０内で編集された加ニブログ
ラムを紙テープパンチャーに出力することができる。
であり、紙テープリーグ、紙テープパンチャー、紙テー
プリーグ・パンチャー等の外部機器が接続される。紙テ
ープリーグからはＮＣプログラムが読み込まれ、また、
数値制御装置（ＣＮＣ）１０内で編集された加ニブログ
ラムを紙テープパンチャーに出力することができる。
ＰＭＣ（プログラマブル・マシン・コントローラ）１６
はＣＮＣ１０に内蔵され、ラダー形式で作成されたシー
ケンスプログラムで機械側を制御する。すなわち、加ニ
ブログラムで指令された、Ｍ機能、Ｓ機能及び１機能に
従って、これらをシーケンスプログラムで機械側で必要
な信号に変換し、Ｉ１０ユニット１７から機械側に出力
する。
はＣＮＣ１０に内蔵され、ラダー形式で作成されたシー
ケンスプログラムで機械側を制御する。すなわち、加ニ
ブログラムで指令された、Ｍ機能、Ｓ機能及び１機能に
従って、これらをシーケンスプログラムで機械側で必要
な信号に変換し、Ｉ１０ユニット１７から機械側に出力
する。
この出力信号は機械側のマグネット等を駆動し、油圧バ
ルブ、空圧バルブ及び電気アクチュエイタ等を作動させ
る。また、機械側のリミットスイッチ及び機械操作盤の
スイッチ等の信号を受けて、必要な処理をして、プロセ
ッサ１１に渡す。
ルブ、空圧バルブ及び電気アクチュエイタ等を作動させ
る。また、機械側のリミットスイッチ及び機械操作盤の
スイッチ等の信号を受けて、必要な処理をして、プロセ
ッサ１１に渡す。
グラフツク制御回路工８は各軸の現在位置、アラーム、
パラメータ、画像データ等のディジタルデータを画像信
号に変換して出力する。この画像信号はＣＲＴ／ＭＤＩ
ユニット２５の表示装置２６に送られ、表示装置２６に
表示される。インタフェース１９はＣＲＴ／ＭＤＩユニ
ット２５内のキーボード２７からのデータを受けて、プ
ロセッサ１１に渡す。
パラメータ、画像データ等のディジタルデータを画像信
号に変換して出力する。この画像信号はＣＲＴ／ＭＤＩ
ユニット２５の表示装置２６に送られ、表示装置２６に
表示される。インタフェース１９はＣＲＴ／ＭＤＩユニ
ット２５内のキーボード２７からのデータを受けて、プ
ロセッサ１１に渡す。
インタフェース２０は手動パルス発生器３２に接続され
、手動パルス発生器３２からのパルスを受ける０手動パ
ルス発注器３２は機械操作盤に実装され、手動で機械稼
働部を精密に移動させるのに使用される。
、手動パルス発生器３２からのパルスを受ける０手動パ
ルス発注器３２は機械操作盤に実装され、手動で機械稼
働部を精密に移動させるのに使用される。
軸制御回路４１〜４４はプロセッサ１１からの各軸の移
動指令を受けて、各軸の指令をサーボアンプ５１〜５４
に出力する。サーボアンプ５１〜５４はこの移動指令を
受けて、各軸のサーボモータ６１〜６４を駆動する。サ
ーボモータ６１〜６４には位置検出用のパルスコーダが
内蔵されており、・このパルスコーダから位置信号がパ
ルス列としてフィードバックされる。場合によっては、
位置検出器として、リニアスケールが使用される。
動指令を受けて、各軸の指令をサーボアンプ５１〜５４
に出力する。サーボアンプ５１〜５４はこの移動指令を
受けて、各軸のサーボモータ６１〜６４を駆動する。サ
ーボモータ６１〜６４には位置検出用のパルスコーダが
内蔵されており、・このパルスコーダから位置信号がパ
ルス列としてフィードバックされる。場合によっては、
位置検出器として、リニアスケールが使用される。
また、このパルス列をＦ／Ｖ （周波数／速度）変換す
ることにより、速度信号を生成することができる。さら
に、速度検出用にタコジェネレータが使用される場合も
ある０図ではこれらの位置信号のフィードバックライン
及び速度フィードバックは省略しである。ここで、サー
ボモータ６１．６２は刃物台Ａを制御し、サーボモータ
６３．６４は刃物台Ｂを制御する。
ることにより、速度信号を生成することができる。さら
に、速度検出用にタコジェネレータが使用される場合も
ある０図ではこれらの位置信号のフィードバックライン
及び速度フィードバックは省略しである。ここで、サー
ボモータ６１．６２は刃物台Ａを制御し、サーボモータ
６３．６４は刃物台Ｂを制御する。
スピンドル制御回路７１．７２はスピンドル回転指令及
びスピンドルのオリエンテーション等の指令を受けて、
スピンドルアンプ８１．８２にスピンドル速度信号を出
力する。スピンドルアンプ７２はこのスピンドル速度信
号を受けて、スピンドルモータ９１．９２を指令された
回転速度で回転させる。スピンドルモータ９１は主軸Ａ
に、スピンドルモータ９２は主軸Ｂに歯車あるいはベル
ト結合されている。
びスピンドルのオリエンテーション等の指令を受けて、
スピンドルアンプ８１．８２にスピンドル速度信号を出
力する。スピンドルアンプ７２はこのスピンドル速度信
号を受けて、スピンドルモータ９１．９２を指令された
回転速度で回転させる。スピンドルモータ９１は主軸Ａ
に、スピンドルモータ９２は主軸Ｂに歯車あるいはベル
ト結合されている。
スピンドルモータ９１．９２には歯車あるいはベルトで
ポジションコーダ１０１．１０２が結合されている。従
って、ポジションコーダ１０１．１０２は主軸Ａ及び主
軸Ｂに同期して回転し、帰還パルスを出力し、その帰還
パルスはインタフェース１１０を経由して、プロセッサ
１１によって、読み取られる。この帰還パルスは刃物台
Ａあるいは刃物台Ｂをスピンドルモータ７３に同期して
移動させてネジ切り等の加工を行うために使用される。
ポジションコーダ１０１．１０２が結合されている。従
って、ポジションコーダ１０１．１０２は主軸Ａ及び主
軸Ｂに同期して回転し、帰還パルスを出力し、その帰還
パルスはインタフェース１１０を経由して、プロセッサ
１１によって、読み取られる。この帰還パルスは刃物台
Ａあるいは刃物台Ｂをスピンドルモータ７３に同期して
移動させてネジ切り等の加工を行うために使用される。
上記の説明では、２個の主軸を同期あるいは単独制御す
ることで説明したが、さらに３個以上の主軸を同期ある
いは単独制御するようにすることもできる。
ることで説明したが、さらに３個以上の主軸を同期ある
いは単独制御するようにすることもできる。
以上説明したように本発明では、ＮＣプログラムで主軸
の同期制御あるいは単独制御を指令できるようにしたの
で、同期制御あるいは単独制御の切り換え指令が簡単に
できる。
の同期制御あるいは単独制御を指令できるようにしたの
で、同期制御あるいは単独制御の切り換え指令が簡単に
できる。
第１図は本発明の主軸制御指令方式の概念図、第２図は
本発明のＮＣプログラムの例を示す図、第３図は本発明
を実施するための数値制御装置（ＣＮＣ）のハードウェ
アのブロック図である。 １ 主軸Ａ ２−・−・−・−・−・・チャック ３−−−−−−・・−・−一−−・主軸Ｂ４−−−−−
一・−・−チャック １〜４ １〜５ １〜６ １．７ １、８ １、９ ５−一−−・−−ｍ−−・−・−ワーク５ａ ワー
ク ５ｂ・ ワーク ト−−一−−一・・−・−プロセッサ ２・−−ｍ−−・・−−−−−−−ＲＯＭ３
ＲＡＭ ４ ＣＭＯ３ ４・−・−軸制御回路 ４−・−・−サーボアンプ ４−−−−−−・・−・−・サーボモータ２−・−・・
−・−スピンドル制御回路２ スピンドルアンプ ２−・ −・・スピンドルモータ
本発明のＮＣプログラムの例を示す図、第３図は本発明
を実施するための数値制御装置（ＣＮＣ）のハードウェ
アのブロック図である。 １ 主軸Ａ ２−・−・−・−・−・・チャック ３−−−−−−・・−・−一−−・主軸Ｂ４−−−−−
一・−・−チャック １〜４ １〜５ １〜６ １．７ １、８ １、９ ５−一−−・−−ｍ−−・−・−ワーク５ａ ワー
ク ５ｂ・ ワーク ト−−一−−一・・−・−プロセッサ ２・−−ｍ−−・・−−−−−−−ＲＯＭ３
ＲＡＭ ４ ＣＭＯ３ ４・−・−軸制御回路 ４−・−・−サーボアンプ ４−−−−−−・・−・−・サーボモータ２−・−・・
−・−スピンドル制御回路２ スピンドルアンプ ２−・ −・・スピンドルモータ
Claims (2)
- （１）１台の数値制御装置（ＣＮＣ）で複数の主軸を制
御する主軸制御指令方式において、 前記複数の主軸を単独制御するか、同期制御するかを、
プログラム指令によって切り換えるようにしたことを特
徴とする主軸制御指令方式。 - （２）前記切り換えはＧコードで行うことを特徴とする
特許請求の範囲第１項記載の主軸制御指令方式。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1042427A JPH02220103A (ja) | 1989-02-22 | 1989-02-22 | 主軸制御指令方式 |
| US07/582,204 US5181178A (en) | 1989-02-22 | 1990-02-01 | Spindle control command method |
| EP19900902701 EP0416116A4 (en) | 1989-02-22 | 1990-02-01 | Spindle control instruction system |
| PCT/JP1990/000130 WO1990010261A1 (en) | 1989-02-22 | 1990-02-01 | Spindle control instruction system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1042427A JPH02220103A (ja) | 1989-02-22 | 1989-02-22 | 主軸制御指令方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02220103A true JPH02220103A (ja) | 1990-09-03 |
Family
ID=12635764
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1042427A Pending JPH02220103A (ja) | 1989-02-22 | 1989-02-22 | 主軸制御指令方式 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5181178A (ja) |
| EP (1) | EP0416116A4 (ja) |
| JP (1) | JPH02220103A (ja) |
| WO (1) | WO1990010261A1 (ja) |
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| JPH05224714A (ja) * | 1992-02-14 | 1993-09-03 | Fanuc Ltd | 数値制御装置 |
| US6404160B2 (en) * | 1998-12-24 | 2002-06-11 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Numerical control apparatus |
| JP4947214B2 (ja) * | 2008-05-13 | 2012-06-06 | 三菱電機株式会社 | 数値制御方法及びその装置 |
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| DE69317540T2 (de) * | 1992-12-28 | 1998-08-20 | Mitsubishi Electric Corp | Numerische Steuerung für eine Werkzeugmaschine und Verfahren zur Fortsetzung eines Bearbeitungsprogramms nach dessen Unterbrechung |
| KR100376638B1 (ko) * | 1994-03-23 | 2003-07-18 | 가부시키가이샤 야스가와덴끼 | 작업기계의제어장치 |
| AUPN422295A0 (en) * | 1995-07-18 | 1995-08-10 | Bytecraft Research Pty. Ltd. | Control system |
| JP3419158B2 (ja) * | 1995-07-20 | 2003-06-23 | 三菱電機株式会社 | 数値制御駆動装置のデータ処理方法 |
| JP4070744B2 (ja) * | 2004-04-28 | 2008-04-02 | ファナック株式会社 | 同期制御装置 |
| JP4116640B2 (ja) * | 2005-10-28 | 2008-07-09 | ファナック株式会社 | 多系統制御機能を有する数値制御装置 |
| CN101887250B (zh) * | 2009-05-12 | 2012-05-30 | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 | Cnc工具机控制装置 |
| EP4455809A1 (de) * | 2023-04-24 | 2024-10-30 | Siemens Aktiengesellschaft | Steuerung einer mehrspindel-werkzeugmaschine |
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| JPS62236650A (ja) * | 1986-04-01 | 1987-10-16 | Fanuc Ltd | ４軸旋盤のｎｃプログラム作成方法 |
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| JPH02110708A (ja) * | 1988-10-20 | 1990-04-23 | Fanuc Ltd | 主軸制御方式 |
| JP2858319B2 (ja) * | 1989-01-30 | 1999-02-17 | 松下電器産業株式会社 | 多軸同期駆動装置及び歯車加工装置 |
| JP2581797B2 (ja) * | 1989-04-27 | 1997-02-12 | オ−クマ株式会社 | 同期制御方法及びその装置 |
-
1989
- 1989-02-22 JP JP1042427A patent/JPH02220103A/ja active Pending
-
1990
- 1990-02-01 EP EP19900902701 patent/EP0416116A4/en not_active Withdrawn
- 1990-02-01 US US07/582,204 patent/US5181178A/en not_active Expired - Fee Related
- 1990-02-01 WO PCT/JP1990/000130 patent/WO1990010261A1/ja not_active Ceased
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