JPH01246045A - 工作機械における加工座標系の設定制御方法 - Google Patents

工作機械における加工座標系の設定制御方法

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JPH01246045A
JPH01246045A JP63073646A JP7364688A JPH01246045A JP H01246045 A JPH01246045 A JP H01246045A JP 63073646 A JP63073646 A JP 63073646A JP 7364688 A JP7364688 A JP 7364688A JP H01246045 A JPH01246045 A JP H01246045A
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machining
headstock
origin
coordinate system
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Kazuki Uemura
和樹 植村
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Yamazaki Mazak Corp
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （ａ）、産業上の利用分計 本発明は、互いに対向するワーク主軸を有する２台の主
軸台を有する工作機械において、両主軸台においてワー
クを加工する際に適用するに好適な工作機械における加
工座標系の設定制御方法に関する。
（ｂ）、従来の技術 最近、互いに対向するワーク主軸を有する主軸台をＺ軸
方向に相対的に移動駆動自在に設け、ワーク主軸間でワ
ークを受け渡すこと（こより、第１工程の加工と第２工
程の加工を各ワーク主軸（こおいて連続的に実行したり
、両ワーク主軸間（こ長尺ワークを保持した形で回転さ
せて、長尺ワークの加工を振れ止め装置等を用いろこと
な（行ったり、史には、一方のワーク主軸からバーワー
クを所定長さづつ引き出しつつ連続的に加工を行ってゆ
くことの出来る工作機械が提案されている。
（Ｃ）９発明が解決しようとする問題点しかし、このよ
うに２台の主軸台を対向した形で設けろと、各ワーク主
軸間におけるワークの加１に際し′〔、どのように加工
座標系を設定して加工を行わせるかが、適正な加工を行
う上で重要であり、そうした制御方法の開発が望まれて
いた。
本発明は上記した事情に鑑み、対向する主軸台における
ワークの加工を円滑に行うことの出来る工作機械におけ
る加工座標系の設定制御方法を提供することを目的とす
るものである。
（ｄ）８問題点を解決するための手段 即ち、本発明は、加工プログラム（ＰＲＯ）を、ワーク
　（４７）に対応したワーク原点（ｗｐ）を基準に作成
すると共に、２個の主軸台（３０，３１）の内、少なく
とも１個の主軸台に繍ついて、該主軸台のＺ軸方向の移
動と共に移動する基準原点（ＳＷＰＩ）を設定し、前記
基準原点とワーク原点との間の距離を第１Ｚオフセット
値（ＯＦＩＩとして設定し、第１の主軸台に関するワー
クの加工を、前記第１オフセット値に基づいて、第１の
加工座標系を前記第１の主軸台（３０）について設定す
ることにより行い、第２の主軸台（３１）に関する加工
を、前記第１オフセット値及びワークの機械原点に対す
る移動量に基づいて、第２の加工座標系を第２の主軸台
（３１）について設定することにより行なうようにして
構成される。
また、本発明は、加工プログラムを、ワークに対応（）
なワーク原点を基準に作成すると共に、２個の主軸台の
内、少なくとも１個の主軸台に暢ついて、該主軸台のＺ
軸方向の移動と共に移動する基準原点を設定し、前記基
準原点とワーク原点との間の距離を第１Ｚオフセット値
として設定し、第１の主軸台に装着されたワークに対す
る加工を、前記第１オフセット値に基づいて、第１の加
工座標系を前記第１の主軸台について設定することによ
り行い、当該筒１の主軸台に関する加工が完了しｔこと
ころで、前記第１及び第２の主軸台を第１の移動量（Ｌ
ｌ）及び第２の移動ｆｆ１（Ｌ２）だけ移動させること
により相互に接近させて、両主軸台間でワーク　（４７
）の受け渡しを行ない、前記第１Ｚオフセ・ント値及び
前記第１及び第２の移動量に基づいて第２Ｚオフセット
値（ＯＦ２）を求め、該第２のオフセット値に基づいて
第２の加工座標系を第２の主軸台について設定し、該設
定された加工座標系に塞づいて加工プログラムに基づく
第２主軸台に関する加工を行うようにして構成される。
更に本発明は、加工プログラムを、ワークに対応したワ
ーク原点を基準に作成すると共に、２個の主軸台の内、
少なくとも１個の主軸台に椿ついて、該主軸台のＺ軸方
向の移動と共に移動する基準原点を設定し、前記基準原
点とワーク原点との間の距離を第１Ｚオフセット値とし
て設定し、前記第１及び第２の主軸台を第１及び第２の
移動量だ４プ移動させることにより、加工すべきワーク
を第１の主軸台及び第２の主軸台間に保持し、前記第１
Ｚオフセット値及び第１の移動量（Ｌｌ）に基づいて、
第１の加工座標系を前記第１の主軸台について設定し、
更に前記第１Ｚオフセット値及び第１及び第２の移動量
に基づいて、第２の加工座標系を前記第２の主軸台（３
１）について設定し、それ等設定された第１及び第２の
加工座標系に基づいて加工プログラムに基づく加工を行
うようにして構成される。
更に本発明は、加工プログラムを、ワークに対応しｔコ
ワーク原点を基準に作成すると共に、２個の主軸台の内
、少なくとも１個の主軸台にについて、該主軸台のＺ軸
方向の移動と共に移動する基準原点を設定し、前記基準
原点とワーク原点との間の距離を第１Ｚオフセット値と
して設定し、該第１Ｚオフセット値に対応する量だけワ
ークを第１の主軸台（３０）から突出させ、その状態で
第１の主軸台に関するワークの加工を、前記第１オフセ
ット値に基づいて、第１の加工座標系を前記第１の主軸
台について設定することにより行い、該加工が終了した
ところで、前記第１及び第２の主軸台を第１及び第２の
移動量（Ｌｌ、Ｌ２）ｔ’け移動させて、前記第１の主
軸台に保持されたワークの先端を第２の主軸台に保持さ
せ、その状態で、前記第１及び第２の主軸台を第３及び
第４の移動量（Ｌ３、Ｌ４）ｆ！け移動させて、ワーク
を第１の主軸台から所定量だけ引き出し、その状態のワ
ーク原点の基準原点に対する位置を第３２オフセット値
（ＯＦ３）として求め、該第３２オフセット値に基づい
て、加工座標系を少なくとも第１の主軸台について設定
し、該設定された加工座標系に基づいて該引き出された
ワークに対する加工を行うようにして構成されろ。
なお、括弧内の番号等は、図面における対応する要素を
示す、便宜的なものであり、従って、本記述は図面上の
記載に限定拘束されろものではない。以下のｒ　（ｅｌ
　、作用」の欄についても同様である。
（ｅ）０作用 上記した構成により、本発明は、第１の主軸台（３０）
に関する加工は第１Ｚオフセット値（ＯＦ　１　）’に
基づいて第１の主軸台について設定される加工座標系に
基づいて行われ、第２主軸台に関する加工は、前記第１
Ｚオフセット値に基づいて演算設定される第２の主軸台
（３１）に関する加工座標系基づいて行われるように作
用する。
（ｆ）、実施例 以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。
第１図は本発明による加工座標系の設定制御方法の一実
施例が適用された複合加工工作機械の一例を示す制御ブ
ロック図、 第２図及び第３図は加工費は渡し実行プログラムの一例
を示すフローチャート、 第４図及び第５図はチャックワークに８ける加工方法の
一例を示す図、 第６図はシャフトワークにおける加工方法の一例を示す
図、 第７図乃至第９図はパーワークにおけろ加工方法の一例
を示す図、 第１０図及び第１１図はチャックワークにおけろ加工方
法の別の例を示す図、 第１２図はバーワークにおける加工方法の別の例を示す
図である。
工作機織である複合加工工作機械１は、第１図に示すよ
うに、主制御部２を有しており、主制御部２にはバス線
３を介して、デイスプレィ等の表示部５、キーボード等
の入力部６、刃先位置座標メモリ７、加工プログラムメ
モリ９、移動距離メモリ１０、Ｚ軸オフセットメモリ１
１、座標系演算部１２、システムプログラムメモリ１５
、プログラム解釈演算部１６、系統間同期処理演算部１
９、パラメータメモリ４９、第１主軸制御部２２、第２
主軸制御部２３、第１刃物台制御部２５、第２刃物台制
御部２６等が接続している。
また、複合加工工作機械１には、２台の主軸台３０．３
１が、Ｚ軸方向、即ち第１図矢印Ａ、Ｂ方向に移動ｗＡ
ＩＪｂ自在に設けられており、主軸台３０．３１にはワ
ーク主軸３２，３３が回転駆動自在にそれぞれ設けられ
ている。ワーク主軸３２．３３にはチャック３２ａ、３
３ａが設けられており、更に主軸台３０．３１にはナツ
ト３０ａ、３１ａを介してボールネジ３５．３５が螺合
している。ボールネジ３５．３５には主軸台駆動モータ
３６．３７がボールネジ３５を回転駆動自在なろ形に接
続しており、主軸台駆動モータ３６．３７にはトランス
ディユーサ３６ａ、３７ａが設けられている。各主軸台
駆動モータ３６．３７及びトランスディユーサ３６ａ、
３７ａには、第１主軸制御部２２及び第２主軸制御部２
３がそれぞれ接続している。
また、主軸台３０．３１の、第１図上方には、刃物台３
９．４０が、各主軸台３０．３１に対応する形で、矢印
Ａ、Ｂ方向とは直角な矢印Ｃ，Ｄ方向、即ちＸ軸方向に
移動駆動自在に設けられており、各刃物台３９．４０に
は、タレット４１．４２が矢印Ｅ、Ｆ方向に回転割り出
し自在に設けられている。各タレット４１．４２には複
数の工具４３が所定の加工位置に割り出し自在に設けら
れている。また、各刃物台３９．４０にはナツト３９ａ
、４０ａを介して、刃物台駆動モータ４５．４６に装着
されたボールネジ３５が螺合しており、刃物台駆動モー
タ４５．４６を正逆方向に駆動することにより、刃物台
３９．４０は矢印Ｃ，Ｄ方向に移動駆動されろ。
複合加工工作機械１は以上のような構成を有するので、
複合加工工作機械１を用いてワーク４７を加工する際に
は、例えばワーク４７を主軸台３０側のワーク主軸３２
（こ　チャック３２ａを介して装着し、その状態で加工
プログラムメモリ９に格納された当該ワーク４７に関す
る加工プログラムＰＲＯに基づいて、第１工程の加工を
行う。この加工は、第１主軸制御部２２が主軸台駆動モ
ータ３６を適宜駆動してボールネジ３５を介して主軸台
３０を矢印Ａ、Ｂ方向、従ってＺ、軸方向（ここで、主
軸台３０及び刃物台３９が移動駆動される座標系をＺ、
−Ｘ、座標とする）に移動させろと共に、第１刃物台制
御部２５が刃物台駆動モータ４５を適宜駆動して、ボー
ルネジ３５を介して刃物台３９を矢印Ｃ，Ｄ方向、従っ
てｘ１軸方向に移動させることにより、刃物台３９のタ
レット４１上で所定の加工位置に割り出された工具４３
により行われる。
こうして、ワーク主軸３２に保持されたワーク４７に対
して所定の第１工程の加工がなされたところで、刃物台
３９を矢印Ｃ方向に退避させ、次いで第１主軸制御部２
２、第２主軸制御部２３を介して主軸台駆動モータ３６
．３７を駆動して、主軸台３０．３１を矢印Ａ、Ｂ方向
に移動させ、両者を接近させる。すると、ワーク主軸３
２にチャック３２ａを介して保持されたワーク４７の、
第１図右端部は、接近してきたワーク主軸３３の開放状
態にあるチャック３３ａ内に嵌入係合して、ワーク４７
はチャック３２ａ、３３ａにより保持される。そこで、
ワーク主軸３２側のチャック３２ａを開放して、ワーク
４７をワーク主軸３３側のチャンク３３ａにより保持さ
せろと共に、主軸台３１を矢印Ｂ方向に移動＊＊させて
、ワーク４７を主軸台３０から遠ざける。こうして、第
１工程の終了したワーク４７が、ワーク主軸３３側に受
け渡されたところで、該ワーク４７に対して加工プログ
ラムＰＲＯに基づく第２工程の加工を実行する。
この加工は、第２主軸制御部２３が主軸台駆動モータ３
７を適宜駆動してボールネジ３５を介して主軸台３１を
矢印Ａ、Ｂ方向、従ってＺ軸方向（ここで、主軸台３１
及び刃物台４ｏが移動駆動される座標系をＺ２−Ｘ２座
標とする）に移動させると共に、第２刃物台制御部２６
が刃物台駆動モータ４６を適宜駆動して、ボールネジ３
５を介して刃物台４０を矢印Ｃ，Ｄ方向、従ってＸ軸方
向に移動させることにより、刃物台４ｏのタレッ　　　
゛ト４２上で所定の加工位置に割り出された工具４３に
より行われる。なお、この際、主軸台３ｏのワーク主軸
３２には、未加工のワーク４７が供給されて、該未加工
のワーク４７に対して第１工程の加工が加工プログラム
ＰＲＯに基づいて行われる。
こうして、主軸台３１側に装着されたワーク４７に対し
て第゛２工程の加工が完了した所で、主軸台３１から当
該第２工程の加工が完了したワーク４７を取り外すと共
に、主軸台３０側の第１工程が完了したワーク４７を主
軸台３１側に受け渡して、前述の場合と同様に、該受け
渡された第１工程が完了したワーク４７に対して第２工
程の加工を行う。こうして、次々に、ワーク４７をワー
ク主軸３２．３３の間で受け渡しつつ、第１工程及び第
２工程の加工を加工プログラムＰＲＯに基づいて行うが
、ワーク４７のワーク主軸３２．３３間でのワーク受け
渡しを含む加工動作は、システムプログラムメモリ１５
に格納された加工受け渡し実行プログラムＷＴＰに基づ
いて制御される。
即ち、オペレータは、チャックワーク４７の加工に先立
って、入力部６を介して、受け渡しに必要なデータを受
け渡しデータＷＴＤとして入力する。受け渡しデータＷ
ＴＤとしては、第４図に示すように、主軸台３０を２．
軸の機械原点ＭＺＰ１に位置めした際の、主軸台３０の
基準ワーク原点ＳＷＰ　１と、主軸台３０のワーク主軸
３２に装着されたワーク４７の加ニブ四グラムＰＲＯの
作成基準となるワーク原、ａｗｚとのＺ軸方向の第１２
オフセット値ＯＦ１、ワークを受け渡しする際に主軸台
３０がＺ軸の機械原点ＭＺＰＩから十方向、即ち第５図
矢印Ｂ方向に移動すべき距離、即ち、第１移動距ＩＩＬ
Ｉ、更にワークを受け渡しする際に主軸台３１がＺ軸の
機械原点ＭＺＰ２から＋方向、即ち第５図矢印Ａ方向に
移動すべき距離、即ち、第２移動距＄１１Ｌ２が採用さ
れ、入力されろ。
また、刃先位置座標メモリ７には、各タレット４１．４
２に装着された工具４３の、基準ワーク原点５ＷＰ１、
従って機械原点ＭＺＰＩ　　（基準ワーク原点ＳＷＰ　
１を、機械原点ＭＺＰＩに一致させた状態で、測定した
場合）に対する距離が、第１ツールセツト値ＴＬ１、及
び第２ツールセツト値ＴＬ２として格納される。
こうして、受け渡しデータＷＴＤが入力部６から入力さ
れろと、それ等入力された受け渡しデータＷＴＤは、第
１Ｚオフセット値ＯＦＩはＺ軸オフセットメモリ１１に
、第１移動距１１１ｉＬ１及び第２移動距１１Ｌ２は移
動距離メモリ１０に格納される。受け渡しデータＷＴＤ
が各メモリに格納されたところで、主制御部２は受け渡
し実行プログラムＷＴＰを起動して、前述の加工プログ
ラムＰＲＯに基づく加工をワーク４７に対して行なうと
共に、ワーク主軸３２．３３間のワーク４７の受け渡し
動作を制御する。
即ち、受け渡し実行プログラムＷＴＰは、第２図に示す
ように、ステップＳ１で、これから加工するワーク４７
が、直径に比してＺ軸方向の長さの比較的短いチャック
ワークなのか、直径に比してＺ軸方向の長さの比較的長
いシャフトワークなのか、更には細長い棒状のワークを
ワーク主軸３２から所定量づつ引き出しつつ加工を行う
、パーワークなのかを判断する。この判定は、プログラ
ム解釈演算部１６が、これから実行すべき加工プログラ
ムＰＲＯを解釈して、該プログラム中で規定されたワー
ク４７の素材形状から判定する。
ステップＳ１で、ワーク４７が、チャックワークと判定
された場合には、ステップＳ２に入り、加工プログラム
ＰＲＯに基づくワーク４７のワーク主軸３２へのローデ
ィングを許可し、ステップＳ３で受け渡しデータＷＴＤ
の第１Ｚオフセット値ＯＦＩをＺ軸オフセットメモリ１
１から読み出して、主軸台３０に（第２図及び第３図に
おいては、ｒＨｅａｄ　　ＩＪと表示）基準ワーク原点
ｓｗｐ１を基準とした加工座標系をＸ、−Ｚ、方向に設
定する。
こうして、主軸台３０に基準ワーク原点５ＷＰ１を基準
とした加工座標系が設定されたところで、ステップＳ４
に入り、該設定された加工座標系に基づいて加工プログ
ラムＰＲＯにより、第１工程の加工を、主軸台３０を第
４図矢印Ａ、Ｂ方向に移動させつつ、刃物台３９、従っ
てタレット４１を矢印Ｃ，Ｄ方向に移動させて行う。な
わ、主軸台３０側で行う加工プログラムＰＲＯは、ワー
ク原点ＷＰを基準に作成されているが、ワーク原点ｗｐ
と基準ワーク原点ＳＷＰ　１との間の距離は、第１Ｚオ
フセット値ＯＦＩで定義され、更に基準ワーク原点ｓｗ
ｐ　ｉと機械原点ＭＺＰＩとの距離は、第１主軸制御部
２２が、トランスディユーサ３６ａ等を介して常時検知
し、更に刃物台３９上の工具４３と機械原点ＭＺＰＩと
の距離は、第１ツールセツト値Ｔ　Ｌ　ｉにより定義さ
れているノテ、主軸台３０側の加工プログラムＰＲＯに
基づく加工は、それ等の座標位置関係から容易に実行す
ることが出来る（なお、各座標系間の位置関係から、特
定の座標系に属する加工プログラムＰＲＯ等の座標関連
データを別の座標系に変換して実行する方法は、出願人
が特願昭６２−２４１５２１で提案済みなので、ここで
はその詳細な説明は省略する）。
こうして、ワーク４７に対する第１工程の加工が終了し
たところで、ステップＳ５に入り、主制御部２は主軸台
３０．３１間で、第１工程の終了したワーク４７の主軸
台３０から３１への受け渡し動作を行う。この受け渡し
は、第１主軸制御部２２が主軸台３０を矢印Ｂ方向に第
１移動距離Ｌ　１　ｆ！け移動させ、更に第２主軸制御
部２３が主軸台３１を矢印Ａ方向に第２移動距ｇｌＬ２
だけ移動させることにより行われろ。各主軸台３０１３
１が、距１１ＬＩ、Ｌ　２　ｒ！　ｉｔ移動ｗＡ！１ｌ
Ｉｌサレると、主軸台３０のワーク主軸３２に把持され
たワーク主軸３２の第４図右端部は、第５図に示すよう
に、主軸台３１のワーク主軸３３側に嵌入し、ワーク主
軸３３側のチャック３３ａにより、その右端部が保持さ
れる。
こうして、チャック３３ａによりワーク４７が保持され
たところで、ワーク主軸３２側のワーク４７の保持状態
を解除し、主軸台３０を矢印Ａ方向に退避させると共に
、主軸台３１をＢ方向に移動させて受け渡し動作を完了
させろ。
次に、主制御部２は、当該主軸台３１側に受け渡された
ワーク４７に対する加工を、刃物台４０側、従ってタレ
ット４２側で行うために、ステップＳ６に入り、ワーク
原点ＷＰの、刃物台４０側の工具に対する位置を、第２
ツールセツト値ＴＬ２が設定された基準位置、即ち機械
原点ＭＺＰ１に対して設定するための、第２２オフセッ
ト値ＯＦ２を求める。第２オフセット値ＯＦ２は、（１
）式より得られる。
ＯＦＺ士Ｌ１＋Ｌ２＋ＯＦ１　　　　　　　　　　　　
・・・・・・（１）こうして、第２２オフセット値ＯＦ
２が求められたところで、第４図に示す機械原点ＭＺＰ
Ｉから図中右方に所定の第２オフセット値ＯＦ２だけ離
れた位置、即ち主軸台３１　（第２図及び第３図におい
ては、ｒＨｅａｄ　　２Ｊと表示）側に、新たな加工座
標系をＸ２−２２方向に設定して、ステップＳ７で、加
工プログラムＰＲＯに基づく第２工程の加工を、ワーク
主軸３３側のワーク４７、即ち第１工程が完了したワー
ク４７に対して行う。
この場合も、新たに設定されｔコ加工座標系の原点位置
（主軸台３３を、主軸台３３側の機械原点ＭＺＰ２に位
置決めした際の、ワーク原点ＷＰの位置）の機械原点Ｍ
ＺＰＩに対する位置は、第２Ｚオフセット値ＯＦ２によ
り定義され、更に工具４３の機械原点ＭＺＰＩに対する
位置関係も、第２ツールセツト値ＴＬ２により定義され
、更に主軸台３１及びタレット４２の工具４３の機織原
点ＭＺＰ２（機械原点ＭＺＰＩとＭＺＰ２間の距離は一
定なので、機械原点ＭＺＰＩ）に対する位置も、第２主
軸制御部４９、第２刃物台制御部２６トランスデユーサ
３７ａ等により常時検出さねているので、加工プログラ
ムＰＲＯに基づく主軸台３１側の加工は、それ等の関係
から容易に演算実行することが出来ろ。
こうして、ワーク主軸３３側のワーク４７に対して第２
工程の加工が完了した所で、ステップＳ８に入り、該第
２工程の完了したワーク４７をワーク主軸３３からアン
ローディングする。
一方、ステップＳ５におけるワーク主軸３２．３３間で
のワーク４７の受け渡しの後、主軸台３０側については
、ステップＳ９に入り、主軸台３０で加工すべきワーク
４７が存在するか否かを判定して、ワーク４７が存在し
ない場合には、ステップ３１０に入り、主軸台３０にお
けろ加工作業を終了する。また、主軸台３０で加工すべ
きワーク４７が存在する場合には、ステップＳ９からス
テップＳ２に戻り、主軸台３０に対して新たなワーク４
７゛を供給し、主軸台３１側で、第２工程の加工が行わ
れている間に、主軸台３０のワーク４７に対して第１工
程の加工を実行する。
また、ステップＳ８で、第２工程が完了したワーク４７
を主軸台３１からアンローディングしたところで、主制
御部２は、ステップＳ　１−１に入リ、主軸台３１側で
行う、ワーク４７の第２工程の加工が有るか否かを判定
する。主軸台３０のワーク主軸３２にワーク４７が装着
されておらず、従って主軸台３１による第２工程の加工
が無いものと判定された場合には、ステップ３１２に入
り、主軸台３１による加工は終了する。また、主軸台３
０にワーク４７が装着されており、主軸台３１による第
２工程の加工が有る場合には、ステップＳ５に戻り、主
軸台３０による第１工程加工後のワーク４７を主軸台３
１側へ受け渡す動作を行い、以後同様な手順で、第２工
程の加工を該ワークに対して行う。
なお、上述の実施例は、刃物台３９．４０の各工具４３
のツールセットを行う基準ワーク原点ｓｗｐ　ｉを主軸
台３０側に１個だけ設けた場合について述べたが、基準
ワーク原点ＳＷＰ　１は、制御上の必要に応じて任意に
設定が可能である。
以下、第１０図及び第１１図に、基準ワーク原点ＳＷＰ
　１、ＳＷＰ　２を各主軸台３０．３１についてそれぞ
れ設けた例について述べる。なお、第４図に示す例は、
第１０図に示す、基準ワーク原点ｓｗｐ　ｉ、ＳＷＰ　
２を２個設けた場合の原点間の１ｌｌＩｉｌＺＬ３がＯ
となった特殊な場合と考えろことも出来ろ。
第１０図及び第１１図に示す場合には、受け渡しデータ
ＷＴＤとしは、第１２オフセット値ＯＦ１、第１移動距
１１１ｉＬ１及び第２移動距離Ｌ２が必要であり、更に
各主軸台３０．３１がそれぞれの機械原点ＭＺＰに位置
決めされた際における基準ワーク原点ＳＷＰ　１．５Ｗ
ＰＺ間の原点間距離ＺＬ３がパラメータとしてパラメー
タメモリ４９に格納されている必要が有る。この場合に
も、第２図に示す、加工受け渡し実行プログラムＷＴＰ
がそのまま適用することが出来、主軸台３０には、ステ
ップＳ３で、基準ワーク原点ＳＷＰ　１を基準に、ワー
ク４７を加工するための加工座標系がｚｌ−Ｘ方向に設
定され、更に第１工程加工後、ワーク４７の受け渡しは
、主軸台３０を矢印Ｂ方向に、機械原点ＭＺＰＩを基準
に第１移動距ｌｌ！Ｉ！Ｌ１ｔ′！げＺ軸上で移動させ
、主軸台３１を第２移動距ＩＩＩＩＬ２だけＡ方向にＺ
２軸上で移動させることにより、第１１図に示すように
、主軸台３０のワーク４７の図中右端部が主軸台３１の
ワーク主軸３３のチャック３３ａ内に嵌入保持されて、
ワーク４７の主軸台３０．３１間の受け渡しが完了する
。
次に、ワーク４７が細長いシャフトワークの場合で、該
ワーク４７を、第６図に示すように、ワーク主軸３２．
３３間で保持しつつ、系統間同期処理演算部１９を介し
て同期的に回転させると共に、主軸台３０．３１を同期
的に矢印Ａ、Ｂ方向に移動駆動させ、刃物台３９．４０
のタレット４１．４２に装着された工具４３．４３によ
り加工を行う場合には、受け渡しデータＷＴＤとしては
、第６図に示すように、主軸台３０の基準ワーク原点Ｓ
ＷＰ　１からワーク原点ＷＰまでの距離、即ち第１Ｚオ
フセット値ＯＦ１、機械原点ＭＺＰ１からワーク４７を
主軸台３１側へ受け渡す際の、Ｚ　軸方向の移動距離と
しての、第１移動距離Ｌ１、及び機械原点ＭＺＰ２から
ワーク４７を主軸台３１側へ受け渡す際の、主軸台３１
の２２軸方向の移動距離としての、第２移動距離Ｌ２で
あり、加工受け渡し実行プログラムＷＴＰは、第２図の
ステップＳ１からステップＳ１３に入り、図示しない適
宜なハンドリング手段を用いて、ワーク４７をワーク主
軸３２．３３間にローディングする。次に、ステップ３
１４に入り、主軸台３０を第１移動距ｇｌＬ１だけ矢印
Ｂ方向に移動させてワーク４７の図中左端部をワーク主
軸３２により把持すると共に基準ワーク原点ｓｗｐ　ｉ
を基準とした加工座標系をＺ、軸方向に設定する。この
際、第１Ｚオフセット値ＯＦＩが基準ワーク原点ＳＷＰ
　１を基準に設定され、ワーク原点ＷＰが基準ワーク原
点ＳＷＰ　１に対して設定される。次に、ステップＳ１
５に入り、主軸台３１を第２移動距１１１１　Ｌ　２　
ｆ！け矢印Ａ方向、即ち、Ｚ軸方向に移動させて、ワー
ク主軸３３によりワーク４７の図中右端部を把持すると
共に、その位置におけるワーク原点ＷＰの２２座標を原
点とする新たな加工座標系を７２軸方向に設定する。な
お、この際の、ワーク原点ＷＰのＺ座標上での位置を認
識するために、第２オフセット値ＯＦ２を座標系演算部
１２を介して求める。即ち、 ０Ｆ２＝ＯＦ１＋Ｌ１＋Ｌ２＋Δｚ・・・・（２）とな
る。なお、ΔＺは、ワーク４７のＺ軸方向の長さのバラ
ツキであり、該バラツキは、主軸台３１を矢印入方向に
ワーク４７を把持させるために移動させる際に、予め受
け渡しデータＷＴＤとして入力された第２移動距ｇｌＬ
２に対して、チャック３３ａが実際にワーク４７を把持
するまでニア２軸方向に移動した距１１Ｌ２”　との差
として求めることが出来る。こうして、第２オフセット
値ＯＦ２に基づいて主軸台３１側に、Ｚ２軸方向に新た
に設定した加工座標系及び、主軸台３０側に基準ワーク
原点ＳＷＰ　１を基準に設定された加工座標系に基づい
て、ステップ３１９により、加工プログラムＰＲＯに基
づく加工がワーク４７に対して行われる。
ワーク４７に対する加工が終了したところで、ステップ
３２０に入り、系統間同期処理演算部１９による主軸台
３０，３１及びワーク主軸３２．３３の同期駆動状態を
解除し、ステップ３２１で、加工済みのワーク４７をワ
ーク主軸３２．３３から取り外して、当該ワーク４７に
対する加工を終了する。ワーク４７の加工が終了したと
ころで、ステップ３２２に入り、次に加工するワーク４
７が有るか否かを判定し、有る場合には、ステップＳ１
３に入り、再度ワーク４７の加工を継続するが、無い場
合には、ステップ３２３に入り、加工受け渡し実行プロ
グラムＷＴＰの実行を終了し、複合加工工作機械１にお
けるワーク４７の加工も終了する。
また、第１２図に示すように、基準ワーク原点５ＷＰＩ
、５ＷＰ２を、主軸台３０と３１０’）両側に２個設け
た場合には、同様に加工受け渡し実行プログラムＷＴＰ
のステップ８１３からステップ３２３が成立するが、こ
の際、受け渡しデータＷＴＤとして入力すべきデータは
、第６図の場合と同様である。しかし、第２オフセット
値ＯＦ２の値が、第１２図に示すように、パラメータメ
モリ４９内にパラメータとして格納された各主軸台３０
．３１の機械原点ＭＺＰＩ、ＭＺＰ２間の距離をＺＬ３
として、 ０Ｆ２＝ＺＬ３−Ｌｌ−Ｌ２−ＯＦＩ−ΔＺ　　　　　
　　＝−（３）どなる。後は、該第２オフセット値ＯＦ
２に基づいて、基準ワーク原点５ＷＰ２を基準に２２軸
方向の加工座標系を設定し、ワーク４７に対する加工を
行う。
次に、ワーク４７が、ワーク主軸３２側から長いワーク
４７をワーク主軸３３を介して、第８図矢印Ｂ方向に間
欠的に引き出しつつ加工を行ってゆく、いわゆるバーワ
ークの場合には、加工受け渡し実行プログラムＷＴＰを
実行するための、受け渡しデータＷＴＤとして、オペレ
ータは、第８図に示すように、前述同様の、第１Ｚオフ
セット値ＯＦ１、第１移動距１ｌｌｌＬ１及び第２移動
距離Ｌ２の他に、第９図に示すように、更にワーク４７
をワーク主軸３２からＢ方向に引き出す際の、機械原点
ＭＺＰＩに対する主軸台３０の移動距離Ｌ３と、機械原
点ＭＺＰ２に対する主軸台３１の移動距離Ｌ４が必要と
なる。
こうして、オペレータが、入力部６を介して上述の受け
渡しデータＷＴＤを入力したところで、加工受け渡し実
行プログラムＷＴＰが起動され、ステップＳ１を経由し
てステップ８２４に入る。
ステップＳ２４では、ワーク４７を、第７図に示すよう
に、ワーク主軸３２を介して、その先端がワーク主軸３
２よりも所定距離だけ、基準ワーク原点ＳＷＰ　１に対
して第１Ｚオフセット値ＯＦＩに相当するだけ矢印Ｂ方
向に突出させる形でローディングする。ワーク４７が、
第７図に示すように、ワーク主軸３２に対してローディ
ングされたところで、ステップ３２５に入り、主軸台３
ｏの基準ワーク原点ＳＷＰ　１を原点として新たな加工
座標系をＺ、軸方向に設定する。
こうして、基準ワーク原点ＳＷＰ　１を基準とした加工
座標系が新たに設定されたところで、ステップ３２６に
入り、該ワーク主軸３２に把持されたワーク４７に対し
て、第１工程の加工を行う。
第１工程の加工が終了すると、ステップ３２７に入り、
ワーク４７を主軸台３ｏがら主軸台３１側へ受け渡す作
業を行う。これは、第８図に示すように、座標系演算部
１２、第１主軸制御部２２等を介して主軸台３０を第１
移動距１１１ＬＩだけ、矢印Ｂ方向に移動させ、更に座
標系演算部１２、第２主軸制御部２３等を介して主軸台
３１を矢印Ａ方向に、第２移動距１１Ｌ２だけ移動させ
ることにより、ワーク４７の第８図右端部が、主軸台３
１のワーク主軸３３内に嵌入係合することにより行われ
る。
こうして、ワーク４７がワーク主軸３２．３３により保
持されたところで、ステップ３２８に入り、第８図に示
す、ワーク原点ＷＰの、主軸台３３に対する第２２オフ
セット値ＯＦ２を求める。
第２２オフセット値ＯＦ２は、 ０Ｆ２＝Ｌ１＋ＯＦ１＋Ｌ２　　　　　　　　　　　・
・・・・・（４）で求めることが出来る。なお、第８図
に示す状態でワーク４７に対して加工を行う場合には、
第８図に示す機械原点ＭＺＰＩから図中右方に第２２オ
フセット値０Ｆ２ｆ！け離れた位置に、新たな加工座標
系ｌｉ！Ｚ２方向に設定し、該座標系を基準にして加工
を行う。
こうして、所定の加工が行われたところで、ステップ３
２９に入り、主軸台３０を矢印Ａ方向に、機械原点ＭＺ
ＰＩと基準ワーク原点ＳＷＰ　１との距離が第３移動距
１ＩｓＬ３となるように移動させ、更に主軸台３１を矢
印Ｂ方向に、機械原点ＭＺＰ２と主軸台３１との距離が
第４移動距ｇｌＬ４となるように移動させ、バーワーク
をワーク主軸３２から矢印Ｂ方向に、所定長さだけ引き
出す動作を行う。こうしてワーク４７がワーク主軸３２
から引き出されたところで、ステップ３３０に入り、ワ
ーク４７を引き出した結果、ワーク４７の第９図左端部
がワーク主軸３２内に設けられた図示しない公知の終端
検知手段により検知され、これ以上のワ°−り４７の加
工が出来ない状態にあるか否を判定する。
ステップ３３０で、ワークの終端部が検知され、ワーク
４７が終了したものと判定された場合には、ステップ３
３１に入り、主軸台３０については、ステップ３３２に
入り、次に加工すべきワーク４７が存在するか否かを判
定し、加工すべきワーク４７が有る場合には、ステップ
３２４に戻って、再度新しいワーク４７を主軸台３０に
ローディングして、前述と同様の加工を行う。また、ス
テップ８３２で、次に加工すべきワーク４７が無い場合
には、ステップ８３３に入りワーク４７の加工動作を終
了する。
また、主軸台３１については、ステップＳ３１から３４
に入り、主軸台３１側に受け渡されたワーク４７に対し
て加工プログラムＰＲＯに基づく第２工程の加工を行い
、ステップ３３５で該第２工程加工済みのワーク４７を
ワーク主軸３３からアンローディングする。ワーク４７
がアンローディングされたところで、ステップ３３６に
入り、主軸台３１側で加工すべきワーク４７が有るか否
かを判定し、無い場合にはステップ３３７に入り主軸台
３１によるワーク４７の加工動作を終了する。また、主
軸台３１側で加工すべきワーク４７が有る場合には、ス
テップ３２７に戻り、主軸台３０側から、第１工程が完
了したワーク４７を主軸台３１側に受け渡してもらい、
以後、該ワーク４７に対して所定の加工を行う。
ところで、ステップ３３０で、ワーク４７が終了してい
ないものと判断された場合には、ステップ３３８に入り
、ステップ３２９で引き出されたワーク４７に対して、
突っ切り動作を行うべきか否かを、加工プログラムＰＲ
Ｏをプログラム解釈演算部１６で解析することにより判
定し、所定の加工が終了して、加工プログラムＰＲＯ上
で、ワーク４７を突っ切り加工するように指示されてい
る場合には、突っ切り加工を行った後、ステップ３３９
を介して、主軸台３０については、ステップＳ４０に入
り、次に主軸台３０で加工すべきワーク４７が有るか否
かを判定し、ワーク４７が無い場合には、ステップ３４
１に入り、主軸台３０による加工を終了する。また、次
に主軸台３０で加工すべきワーク４７が有る場合には、
ステップ３２５に戻り、ワーク主軸３２に把持されたワ
ーク４７に対して第１工程の加工を再開する。
また、主軸台３１については、ステップＳ４２に入り、
当該突っ切り加工されたワーク４７に対して刃物台４０
により所定の第２工程の加工を実行し、当該加工が終了
したところで、ステップ３４３に入り、当該第２工程の
加工が終了したワーク４７をワーク主軸３３からアレロ
ーディングする。次に、ステップ８４４では、主軸台３
１側で加工すべきワーク４７が有るか否かを判定し、無
い場合にはステップ３４５に入り主軸台３１によるワー
ク４７の加工動作を終了する。また、主軸台３１側で加
工すべきワーク４７が有る場合には、ステップ３２７に
戻り、主軸台３０側から、第１工程が完了したワーク４
７ｒ！！主軸台３１側に受け渡してもらい、以後、該ワ
ーク４７に対して所定の加工を行う。
また、ステップ５３８で、加工プログラムＰＲＯ上で、
ワーク４７ｉｅ突っ切り加工するように指示されていな
い場合には、ステップＳ４６に入り、主軸台３０側の、
基準ワーク原点ＳＷＰ　１に対するワーク原点ＷＰの第
３Ｚオフセット値ＯＦ３を求める。即ち、第３２オフセ
ット値ＯＦ３は、（５）式より求められる。
０Ｆ３＝Ｌ１−Ｌ３＋Ｌ２−Ｌ４＋ＯＦ１　　　　　　
　　・・・・・・（５）こうして、第３２オフセット値
ＯＦ３が求められたところで、主軸台３０の基準ワーク
原点５ＷＰＩに、Ｘ、−Ｚ、方向に加工座標系を新たに
設定し、ステップＳ４７で、新たにワーク主軸３２から
引き出されたワーク４７部分に対して、第３工程の加工
を加工プログラムＰＲＯに基づいて行う。
こうして、第３工程の加工がワーク４７に対して行われ
たところで、ステップ３４８に入り、再度主軸台３０．
３１について、ステップ３２７及び２９を内容とする移
動動作を行わせ、ワーク４７のワーク主軸３２内に隠れ
ていた未加工部分を、第９図に示すように、所定量だけ
矢印Ｂ方向に引き出し、更にステップ３４９で、ステッ
プ８４６の場合と同様に、基準ワーク原点ＳＷＰ　１に
対するワーク原点ＷＺの位置求めるための第４オフセッ
ト位置を演算し、主軸台３０の基準ワーク原点ＳＷＰ　
１に新たな加工座標系を設定する。
次に、ステップ３５０で、ワーク４７を加工プログラム
ＰＲＯで指定された所定位置で突っ切り加工し、主軸台
３０については、ステップＳ５１から５２に入り、次に
主軸台３０で加工すべきワーク４７が有るか否かを判定
して、無い場合には、ステップ８５３に入り、主軸台３
０によるワーク４７の加工動作を終了する。ステップ３
５２で、主軸台３０で加工すべきワーク４７が有る場合
には、ステップ３２４に入り、新たなワーク４７をロー
ディングして加工を継続する。一方、主軸台３１は、ス
テップ３５４に入り、主軸台３１側のワーク４７に対し
て第４工程の加工を加工プログラムＰ１ＮＯに基づいて
行ない、当該加工が終了したところで、ステップ３５５
に入り、第４工程まで加工の終了したワーク４７を主軸
台３１からアンローディングする。また、主制御部２は
、ステップ８５６で、次に主軸台３１で加工すべきワー
ク４７が有るか否かを判定して、無い場合には、ステッ
プ３５７に入り、主軸台３１によるワーク４７の加工動
作を終了する。ステップ３５６で、主軸台３１で加工す
べきワーク４７が有る場合には、ステップ３２７に戻り
、新たなに加工すべき第１工程が完了したワーク４７を
主軸台３０側から受け渡してもらい、以後の加工を継続
する。
（ｇ）０発明の効果 以上、説明したように、本発明によれば、加工プログラ
ムを、ワークに対応したワーク原点ＷＰを基準に作成す
ると共に、２個の主軸台３０．３１の内、少なくとも１
個の主軸台にについて、該主軸台のＺ軸方向の移動と共
に移動する基準原点ＳＷＰ　１を設定し、前記基準原点
とワーク原点との間の距離を第１Ｚオフセット値ＯＦＩ
として設定し、第１の主軸台に関するワークの加工を、
前記第１Ｚオフセット値に基づいて、第１の加工座標系
を前記第１の主軸台について設定することにより行い、
第２の主軸台に関する加工を、前記第１オフセット値及
びワークの機械原点に対する移動量に基づいて、第２の
加工座標系を第２の主軸台について設定することにより
行なうようにして構成したので、各主軸台についての加
工座標系を基準原点に対して設定することにより、第１
及び第２の主軸台が相対的に移動する工作機械におけろ
加工を、円滑に行うことが可能となる。
また、加工プログラムを、ワークに対応したワーク原点
を基準に作成すると共に、２個の主軸台の内、少なくと
も１個の主軸台にについて、該主軸台のＺ軸方向の移動
と共に移動する基準原点を設定し、前記基準原点とワー
ク原点との間の距離を第１Ｚオフセット値として設定し
、第１の主軸台に装着されたワークに対する加工を、前
記第１Ｚオフセット値に基づいて、第１の加工座標系を
前記第１の主軸台について設定することにより行い、当
該第１の主軸台に関する加工が完了したところで、前記
第１及び第２の主軸台を第１の移動量Ｌｌ及び第２の移
動量Ｌ２だけ移動させることにより相互に接近させて、
両主軸台間でワークの受け渡しを行ない、前記第１Ｚオ
フセット値及び前記第１及び第２の移動量に基づいて第
２Ｚオフセット値を求め、該第２のオフセット値に基づ
いて第２の加工座標系を第２の主軸台について設定し、
該設定された加工座標系に基づいて加工プログラムに基
づく第２主軸台に関する加工を行うようにして構成する
と、第１及び第２の主軸台にわける加工の途中にワーク
の受け渡しが行われろ場合にも、的確な加工を両生軸台
で行うことが可能となる。
更に、加工プログラムを、ワークに対応したワーク原点
を基準に作成すると共に、２個の主軸台の内、少なくと
も１個の主軸台にについて、該主軸台のＺ軸方向の移動
と共に移動する基準原点を設定し、前記基準原点とワー
ク原点との間の距離を第１Ｚオフセット値として設定し
、前記第１及び第２の主軸台を第１及び第２の移動量だ
け移動させることにより、加工すべきワークを第１の主
軸台及び第２の主軸台間に保持し、前記第１２オフセッ
ト値及び第１の移動量に基づいて、第１の加工座標系を
前記第１の主軸台について設定し、更に前記第１２オフ
セット値及び第１及び第２の移動量に基づいて、第２の
加工座標系を前記第２の主軸台について設定し、それ等
設定された第１及び第２の加工座標系に基づいて加工プ
ログラムに基づく加工を行うようにして構成すると、シ
ャフトワークを第１及び第２の主軸台間で保持しつつ行
う加工についても、適正な加工動作の実行が可能となる
。
また、加工プログラムを、ワークに対応したワーク原点
を基準に作成すると共に、２個の主軸台の内、少なくと
も１個の主軸台にについて、該主軸台のＺ軸方向の移動
と共に移動する基準原点を設定し、前記基準原点とワー
ク原点との間の距離を第１Ｚオフセット値として設定し
、該第１Ｚオフセット値に対応する量だけワークを第１
の主軸台から突出させ、その状態で第１の主軸台に関す
るワークの加工を、前記第１オフセット値に基づいて、
第１の加工座標系を前記第１の主軸台について設定する
ことにより行い、該加工が終了１゜たところで、前記第
１及び第２の主軸台を第１及び第２の移動量だけ移動さ
せて、前記第１の主軸台に保持されたワークの先端を第
２の主軸台に保持させ、その状態で、前記第１及び第２
の主軸台を第３及び第４の移動量Ｌ３、Ｌ４だけ移動さ
せて、ワークを第１の主軸台から所定量だけ引き出し、
その状態のワーク原点の基準原点に対する位置を第３Ｚ
オフセット値として求め、該第３２オフセット値に基づ
いて、加工座標系を少なくとも第１の主軸台について設
定し、該設定された加工座標系に基づいて該引き出され
たワークに対する加工を行うようにして構成すると、細
長いバーワークを第１の主軸台から引き出しつつ加工す
る場合においても、適正な加工動作の実行が可能となる
。
【図面の簡単な説明】
第１図°は本発明による加工座標系の設定制御方法の一
実施例が適用された複合加工工作機械の一例を示す制御
ブロック図、 第２図及び第３図は加工受け渡し実行プログラムの一例
を示すフローチャート、 第４図及び第５図はチャックワークにおけろ加工方法の
一例を示す図、 第６図はシャフトワークにおけろ加工方法の一例を示す
図、 第７図乃至第９図はバーワークにおける加工方法の一例
を示す図、 第１０図及び第１１図はチャックワークにおけろ加工方
法の別の例を示す図、 第１２図はバーワークにおける加工方法の別の例を示す
図である。 工・・・・・・複合加工工作機域（工作機械）３０．３
１・・・・・・主軸台 ３２．３３・・・・・・ワーク主軸 ４７・・・・・・ワーク Ｌｌ・・・・・・第１移動距ＡＩ（第１の移動量）Ｌ２
・・・・・・第２移動距離（第２の移動量）Ｌ３・・・
・・・第３移動距ｊ１１（第３の移動量）Ｌ４・・・・
・・第４移動距離（第４の移動量）ＳＷＰ　Ｉ　、５Ｗ
Ｐ２・・・・・・基準ワーク原点（基準原点）

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）、互いに対向する形でＺ軸方向に相対的に移動自
    在に設けられた第１及び第２の主軸台を有し、それ等主
    軸台にワークを保持し得るワーク主軸を回転自在にそれ
    ぞれ設けた工作機械において、 加工プログラムを、ワークに対応したワーク原点を基準
    に作成すると共に、 ２個の主軸台の内、少なくとも１個の主軸台にについて
    、該主軸台のＺ軸方向の移動と共に移動する基準原点を
    設定し、 前記基準原点とワーク原点との間の距離を第１Ｚオフセ
    ット値として設定し、 第１の主軸台に関するワークの加工を、前記第１Ｚオフ
    セット値に基づいて、第１の加工座標系を前記第１の主
    軸台について設定することにより行い、 第２の主軸台に関する加工を、前記第１オフセット値及
    びワークの機械原点に対する移動量に基づいて、第２の
    加工座標系を第２の主軸台について設定することにより
    行なうようにして構成した工作機械における加工座標系
    の設定制御方法。
  2. （２）、互いに対向する形でＺ軸方向に相対的に移動自
    在に設けられた第１及び第２の主軸台を有し、それ等主
    軸台にワークを保持し得るワーク主軸を回転自在にそれ
    ぞれ設けた工作機械において、 加工プログラムを、ワークに対応したワーク原点を基準
    に作成すると共に、 ２個の主軸台の内、少なくとも１個の主軸台にについて
    、該主軸台のＺ軸方向の移動と共に移動する基準原点を
    設定し、 前記基準原点とワーク原点との間の距離を第１Ｚオフセ
    ット値として設定し、 第１の主軸台に装着されたワークに対する加工を、前記
    第１Ｚオフセット値に基づいて、第１の加工座標系を前
    記第１の主軸台について設定することにより行い、 当該第１の主軸台に関する加工が完了したところで、前
    記第１及び第２の主軸台を第１の移動量及び第２の移動
    量だけ移動させることにより相互に接近させて、両主軸
    台間でワークの受け渡しを行ない、 前記第１Ｚオフセット値及び前記第１及び第２の移動量
    に基づいて第２Ｚオフセット値を求め、 該第２のオフセット値に基づいて第２の加工座標系を第
    ２の主軸台について設定し、 該設定された加工座標系に基づいて加工プログラムに基
    づく第２主軸台に関する加工を行うようにして構成した
    工作機械における加工座標系の設定制御方法。
  3. （３）、互いに対向する形でＺ軸方向に相対的に移動自
    在に設けられた第１及び第２の主軸台を有し、それ等主
    軸台にワークを保持し得るワーク主軸を回転自在にそれ
    ぞれ設けた工作機械において、 加工プログラムを、ワークに対応したワーク原点を基準
    に作成すると共に、 ２個の主軸台の内、少なくとも１個の主軸台にについて
    、該主軸台のＺ軸方向の移動と共に移動する基準原点を
    設定し、 前記基準原点とワーク原点との間の距離を第１Ｚオフセ
    ット値として設定し、 前記第１及び第２の主軸台を第１及び第２の移動量だけ
    移動させることにより、加工すべきワークを第１の主軸
    台及び第２の主軸台間に保持し、 前記第１Ｚオフセット値及び第１の移動量に基づいて、
    第１の加工座標系を前記第１の主軸台について設定し、
    更に前記第１Ｚオフセット値及び第１及び第２の移動量
    に基づいて、第２の加工座標系を前記第２の主軸台につ
    いて設定し、 それ等設定された第１及び第２の加工座標系に基づいて
    加工プログラムに基づく加工を行うようにして構成した
    工作機械における加工座標系の設定制御方法。
  4. （４）、互いに対向する形でＺ軸方向に相対的に移動自
    在に設けられた第１及び第２の主軸台を有し、それ等主
    軸台にワークを保持し得るワーク主軸を回転自在にそれ
    ぞれ設けた工作機械において、 加工プログラムを、ワークに対応したワーク原点を基準
    に作成すると共に、 ２個の主軸台の内、少なくとも１個の主軸台にについて
    、該主軸台のＺ軸方向の移動と共に移動する基準原点を
    設定し、 前記基準原点とワーク原点との間の距離を第１Ｚオフセ
    ット値として設定し、 該第１Ｚオフセット値に対応する量だけワークを第１の
    主軸台から突出させ、 その状態で第１の主軸台に関するワークの加工を、前記
    第１Ｚオフセット値に基づいて、第１の加工座標系を前
    記第１の主軸台について設定することにより行い、 該加工が終了したところで、前記第１及び第２の主軸台
    を第１及び第２の移動量だけ移動させて、前記第１の主
    軸台に保持されたワークの先端を第２の主軸台に保持さ
    せ、 その状態で、前記第１及び第２の主軸台を第３及び第４
    の移動量だけ移動させて、ワークを第１の主軸台から所
    定量だけ引き出し、 その状態のワーク原点の基準原点に対する位置を第３Ｚ
    オフセット値として求め、 該第３Ｚオフセット値に基づいて、加工座標系を少なく
    とも第１の主軸台について設定し、該設定された加工座
    標系に基づいて該引き出されたワークに対する加工を行
    うようにして構成した工作機械における加工座標系の設
    定制御方法。
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