JPH04123107A - 負荷状態描画方式 - Google Patents
負荷状態描画方式Info
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- JPH04123107A JPH04123107A JP2243129A JP24312990A JPH04123107A JP H04123107 A JPH04123107 A JP H04123107A JP 2243129 A JP2243129 A JP 2243129A JP 24312990 A JP24312990 A JP 24312990A JP H04123107 A JPH04123107 A JP H04123107A
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- JP
- Japan
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- load current
- cutting load
- motor
- tool
- drawing method
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
- G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by monitoring or safety
- G05B19/4069—Simulating machining process on screen
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/0009—Energy-transferring means or control lines for movable machine parts; Control panels or boxes; Control parts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
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- B23Q1/0045—Control panels or boxes
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
- G05B2219/35312—Display working state, process
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
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- G05B2219/35327—Display tool locus together with correlated machining parameter, load motor
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は数値制御装置に使用される負荷状態描画方式に
関し、特に加工中のモータ切削負荷電流の状態を表示す
る負荷状態描画方式に関する。
関し、特に加工中のモータ切削負荷電流の状態を表示す
る負荷状態描画方式に関する。
数値制御装置では、加ニブログラムの実行に伴う切削状
況を把握するた約に、モータ切削負荷電流をバーグラフ
や変動波形のグラフにして表示している。オペレータは
表示画面上のバーグラフに対する座標値を見たり、ある
いは時間に対するモータ切削負荷電流の変動波形の値を
読み取ったりして加工箇所とモータ切削負荷電流の状態
を把握している。
況を把握するた約に、モータ切削負荷電流をバーグラフ
や変動波形のグラフにして表示している。オペレータは
表示画面上のバーグラフに対する座標値を見たり、ある
いは時間に対するモータ切削負荷電流の変動波形の値を
読み取ったりして加工箇所とモータ切削負荷電流の状態
を把握している。
しかし、従来の加工中のモータ切削負荷電流の状態を表
示する負荷状態描画方式では、加工箇所とモータ切削負
荷電流の状態を同時に把握することが難しく、負荷電流
の異常を検出しても、実際にどの加工箇所で発生した異
常か即座に判断することができない。
示する負荷状態描画方式では、加工箇所とモータ切削負
荷電流の状態を同時に把握することが難しく、負荷電流
の異常を検出しても、実際にどの加工箇所で発生した異
常か即座に判断することができない。
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、加
工箇所とモータ切削負荷電流の状態を同時に把握できる
負荷状態描画方式を提供することを目的とする。
工箇所とモータ切削負荷電流の状態を同時に把握できる
負荷状態描画方式を提供することを目的とする。
本発明では上記課題を解決するために、数値制御装置で
の加工中のモータ切削負荷電流の状態を表示する負荷状
態描画方式において、前記モータ切削負荷電流を検出し
、前記モータ切削負荷電流値に応じて、工具軌跡を変え
て描画することを特徴とする負荷状態描画方式が、提供
される。
の加工中のモータ切削負荷電流の状態を表示する負荷状
態描画方式において、前記モータ切削負荷電流を検出し
、前記モータ切削負荷電流値に応じて、工具軌跡を変え
て描画することを特徴とする負荷状態描画方式が、提供
される。
数値制御装置での加工中のモータ切削負荷電流を検出す
る。検出したモータ切削負荷電流値に応じて工具軌跡を
変えて描画する。このように、異なる表示の工具軌跡を
描画する負荷状態描画方式により加ニブログラムの実行
に伴う切削状況を容易に把握することができる。
る。検出したモータ切削負荷電流値に応じて工具軌跡を
変えて描画する。このように、異なる表示の工具軌跡を
描画する負荷状態描画方式により加ニブログラムの実行
に伴う切削状況を容易に把握することができる。
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第２図は本発明を実施するだめの数値制御装置（ＣＮＣ
）のハードウェアのブロック図である。
）のハードウェアのブロック図である。
図において、１０は数値制御装置（ＣＮＣ）である。プ
ロセッサ１１は数値制御装置（ＣＮＣ）１０全体の制御
の中心となるプロセッサであり、バス２１を介して、Ｒ
ＯＭ１２に格納されたシステムプログラムを読み出し、
このシステムプログラムに従って、数値制御装置（ＣＮ
Ｃ）１０全体の制御を実行する。ＲＡＭ１３には一時的
な計算データ、表示データ等が格納される。ＲＡＭ１３
にはＳＲＡＭが使用される。ＣＭＯ３１４には工具補正
量、ピッチ誤差補正量、加ニブログラム及びパラメータ
等が格納される。ＣＭＯ３１４は、図示されていないバ
ッテリでバックアップされ、数値制御装置（ＣＮＣ）１
０の電源がオフされても不揮発性メモリとなっているの
で、それらのデータはそのまま保持される。
ロセッサ１１は数値制御装置（ＣＮＣ）１０全体の制御
の中心となるプロセッサであり、バス２１を介して、Ｒ
ＯＭ１２に格納されたシステムプログラムを読み出し、
このシステムプログラムに従って、数値制御装置（ＣＮ
Ｃ）１０全体の制御を実行する。ＲＡＭ１３には一時的
な計算データ、表示データ等が格納される。ＲＡＭ１３
にはＳＲＡＭが使用される。ＣＭＯ３１４には工具補正
量、ピッチ誤差補正量、加ニブログラム及びパラメータ
等が格納される。ＣＭＯ３１４は、図示されていないバ
ッテリでバックアップされ、数値制御装置（ＣＮＣ）１
０の電源がオフされても不揮発性メモリとなっているの
で、それらのデータはそのまま保持される。
インタフェース１５は外部機器用のインタフェースであ
り、紙テープリーグ、紙テープパンチャ、紙テープリー
グ・パンチャー等の外部機器３１が接続される。紙テー
プリーグからは加ニブログラムが読み込まれ、また、数
値制御装置（ＣＮＣ）１０内で編集された加ニブログラ
ムを紙テープパンチャーに出力することができる。
り、紙テープリーグ、紙テープパンチャ、紙テープリー
グ・パンチャー等の外部機器３１が接続される。紙テー
プリーグからは加ニブログラムが読み込まれ、また、数
値制御装置（ＣＮＣ）１０内で編集された加ニブログラ
ムを紙テープパンチャーに出力することができる。
ＰＭＣ（プログラマブル・マシン・コントローラ）１６
はＣＮＣ１０に内蔵され、ラダー形式で作成されたシー
ケンスプログラムで機械を制御する。すなわち、加ニブ
ログラムで指令された、Ｍ機能、Ｓ機能及び１機能に従
って、これらをシーケンスプログラムで機械側で必要な
信号に変換し、Ｉ１０ユニット１７から機械側に出力す
る。この出力信号は機械側のマグネット等を駆動し、油
圧バルブ、空圧バルブ及び電気アクチュエイタ等を作動
させる。また、機械側のＩＪ ミツトスイッチ及び機械
操作盤のスイッチ等の信号を受けて、必要な処理をして
、プロセッサ１１に渡す。
はＣＮＣ１０に内蔵され、ラダー形式で作成されたシー
ケンスプログラムで機械を制御する。すなわち、加ニブ
ログラムで指令された、Ｍ機能、Ｓ機能及び１機能に従
って、これらをシーケンスプログラムで機械側で必要な
信号に変換し、Ｉ１０ユニット１７から機械側に出力す
る。この出力信号は機械側のマグネット等を駆動し、油
圧バルブ、空圧バルブ及び電気アクチュエイタ等を作動
させる。また、機械側のＩＪ ミツトスイッチ及び機械
操作盤のスイッチ等の信号を受けて、必要な処理をして
、プロセッサ１１に渡す。
グラフィック制御回路１８は各軸の現在位置、アラーム
、パラメータ、画像データ等のディジタルデータを画像
信号に変換して出力する。この画像信号はＣＲＴ／ＭＤ
Ｉユニット２５の表示装置２６に送られ、表示装置２６
に表示される。インタフェース１９はＣＲＴ／ＭＤＩユ
ニット２５内のキーボード２７からのデータを受けて、
プロセッサ１１に渡す。
、パラメータ、画像データ等のディジタルデータを画像
信号に変換して出力する。この画像信号はＣＲＴ／ＭＤ
Ｉユニット２５の表示装置２６に送られ、表示装置２６
に表示される。インタフェース１９はＣＲＴ／ＭＤＩユ
ニット２５内のキーボード２７からのデータを受けて、
プロセッサ１１に渡す。
インタフェース２０は手動パルス発生器３２に接続され
、手動パルス発生器３２からのパルスを受ける。手動パ
ルス発生器３２は機械操作盤に実装され、手動で機械稼
働部を精密に位置決めするのに使用される。
、手動パルス発生器３２からのパルスを受ける。手動パ
ルス発生器３２は機械操作盤に実装され、手動で機械稼
働部を精密に位置決めするのに使用される。
軸制御回路４１〜４４はプロセッサ１１からの各軸の移
動指令を受けて、各軸の指令をサーボアンプ５１〜５４
に出力する。サーボアンプ５１〜５４はこの移動指令を
受けて、各軸のサーボモータ６１〜６４を駆動する。サ
ーボモータ６１〜６４には位置検出用のパルスコーダが
内蔵されており、このバルスコーダから位置信号がパル
ス列としてフィードバックされる。場合によっては、位
置検出器として、リニアスケールが使用される。
動指令を受けて、各軸の指令をサーボアンプ５１〜５４
に出力する。サーボアンプ５１〜５４はこの移動指令を
受けて、各軸のサーボモータ６１〜６４を駆動する。サ
ーボモータ６１〜６４には位置検出用のパルスコーダが
内蔵されており、このバルスコーダから位置信号がパル
ス列としてフィードバックされる。場合によっては、位
置検出器として、リニアスケールが使用される。
また、このパルス列をＦ／Ｖ （周波数／速度）変換す
ることにより、速度信号を生成することができる。図で
はこれらの位置信号のフィードバックライン及び速度フ
ィードバックは省略しである。
ることにより、速度信号を生成することができる。図で
はこれらの位置信号のフィードバックライン及び速度フ
ィードバックは省略しである。
スピンドル制御回路７１はスピンドル回転指令及びスピ
ンドルのオリエンテーション等の指令を受けて、スピン
ドルアンプ７２にスピンドル速度信号を出力する。スピ
ンドルアンプ７２はこのスピンドル速度信号を受けて、
スピンドルモータ７３を指令された回転速度で回転させ
る。また、オリエンテーション指令によって、所定の位
置にスピンドルを位置決約する。
ンドルのオリエンテーション等の指令を受けて、スピン
ドルアンプ７２にスピンドル速度信号を出力する。スピ
ンドルアンプ７２はこのスピンドル速度信号を受けて、
スピンドルモータ７３を指令された回転速度で回転させ
る。また、オリエンテーション指令によって、所定の位
置にスピンドルを位置決約する。
スピンドルモータ７３には歯車あるいはベルトでポジシ
ョンコーダ８２が結合されている。従って、ポジション
コーダ８２はスピンドルモータ７３に同期して回転し、
帰還パルスを出力し、その帰還パルスはインタフェース
８１を経由して、プロセッサ１１によって、読み取られ
る。この帰還パルスは他の軸をスピンドルモータ７３に
同期して移動させて、ネジ切り等の加工を行ったとに使
用される。
ョンコーダ８２が結合されている。従って、ポジション
コーダ８２はスピンドルモータ７３に同期して回転し、
帰還パルスを出力し、その帰還パルスはインタフェース
８１を経由して、プロセッサ１１によって、読み取られ
る。この帰還パルスは他の軸をスピンドルモータ７３に
同期して移動させて、ネジ切り等の加工を行ったとに使
用される。
外部機器３１の紙テープリーグから読み込まれた加ニブ
ログラムが実行されると、スピンドルモータ７３は指令
された回転速度で回転する。切削工具はワークを切削加
工する。切削負荷によってスピンドルモータ７３の出力
は変動し、スピンドルアンプ７２から供給されるスピン
ドルモータ切削負荷電流値Ｉｓも変動する。プロセッサ
１１はこのスピンドルモータ切削負荷電流値Ｉｓをスピ
ンドル制御回路７１を介して読み取る。読み取られたス
ピンドルモータ切削負荷電流値Ｉｓは電流値によってラ
ンク分けされる。表示装置２６に表示される工具軌跡は
、このランク分けによる色で描画される。
ログラムが実行されると、スピンドルモータ７３は指令
された回転速度で回転する。切削工具はワークを切削加
工する。切削負荷によってスピンドルモータ７３の出力
は変動し、スピンドルアンプ７２から供給されるスピン
ドルモータ切削負荷電流値Ｉｓも変動する。プロセッサ
１１はこのスピンドルモータ切削負荷電流値Ｉｓをスピ
ンドル制御回路７１を介して読み取る。読み取られたス
ピンドルモータ切削負荷電流値Ｉｓは電流値によってラ
ンク分けされる。表示装置２６に表示される工具軌跡は
、このランク分けによる色で描画される。
第３図は本発明の実施例における工具軌跡を描画する加
工中描画画面を示す図である。加ニブログラムを実行し
ながら工具軌跡を描画する加工中描画画面１は、加工形
状と工具軟跡を描画する。
工中描画画面を示す図である。加ニブログラムを実行し
ながら工具軌跡を描画する加工中描画画面１は、加工形
状と工具軟跡を描画する。
工具軌跡４ａ〜４ｄは工具３がワーク２を加工しながら
移動した軌跡である。予め設定した電流値に基づいて、
工具３を駆動するスピンドルモータ７３の切削負荷電流
値Ｉｓをランク分けし、このランク分けにより色を変え
て工具軌跡を描画する。
移動した軌跡である。予め設定した電流値に基づいて、
工具３を駆動するスピンドルモータ７３の切削負荷電流
値Ｉｓをランク分けし、このランク分けにより色を変え
て工具軌跡を描画する。
工具軌跡４ａは、切削開始点へのアプローチと、切削負
荷のかからないコーナ部の工具通路であり、スピンドル
モータ切削負荷流値Ｉｓがスピンドルモータ定格負荷電
流値Ｉａの８０％未満であり、青色で描画される。工具
軌跡４ｂは、直線２本の工具通路であり、スピンドルモ
ータ切削負荷電流値Ｉｓがスピンドルモータ定格負荷電
流値Ｉａの８０％以上で１００％未満の範囲であり、緑
色で描画される。工具軌跡４Ｃは、長短２本の直線の工
具通路であり、スピンドルモータ切削負荷電流値Ｉｓが
スピンドルモータ定格負荷電流値１ａの１００％以上で
１３０％未満の範囲であり、黄色で描画される。工具軌
跡４ｄは、短い直線の工具通路であり、スピンドルモー
タ切削負荷電流値ＩＳがスピンドルモータ定格負荷電流
値１ａの１３０％以上であり、赤色で描画される。
荷のかからないコーナ部の工具通路であり、スピンドル
モータ切削負荷流値Ｉｓがスピンドルモータ定格負荷電
流値Ｉａの８０％未満であり、青色で描画される。工具
軌跡４ｂは、直線２本の工具通路であり、スピンドルモ
ータ切削負荷電流値Ｉｓがスピンドルモータ定格負荷電
流値Ｉａの８０％以上で１００％未満の範囲であり、緑
色で描画される。工具軌跡４Ｃは、長短２本の直線の工
具通路であり、スピンドルモータ切削負荷電流値Ｉｓが
スピンドルモータ定格負荷電流値１ａの１００％以上で
１３０％未満の範囲であり、黄色で描画される。工具軌
跡４ｄは、短い直線の工具通路であり、スピンドルモー
タ切削負荷電流値ＩＳがスピンドルモータ定格負荷電流
値１ａの１３０％以上であり、赤色で描画される。
第１図は本発明の実施例における負荷状態描画方式のフ
ローチャートである。図において、Ｓに続く数値はステ
ップ番号を示す。
ローチャートである。図において、Ｓに続く数値はステ
ップ番号を示す。
〔Ｓ１〕スピンドルモータ切削負荷電流値Ｉｓを読み取
る。
る。
〔Ｓ２〕読み取ったスピンドルモータ切削負荷電流値Ｉ
ｓはスピンドルモータ定格負荷電流値Ｉａの８０％未満
かチエツクし、未満であればＳ５に進み、そうでなけれ
ばＳ３に進む。
ｓはスピンドルモータ定格負荷電流値Ｉａの８０％未満
かチエツクし、未満であればＳ５に進み、そうでなけれ
ばＳ３に進む。
［５３ＥＩｓがＩａの８０％以上で１００％未満の範囲
であるかチエツクし、範囲であればＳ６に進み、そうで
なければＳ４に進む。
であるかチエツクし、範囲であればＳ６に進み、そうで
なければＳ４に進む。
［Ｓ４］ ＩｓがＩａの１００％以上で１３０％未満の
範囲であるかチエツクし、範囲であればＳ７に進み、そ
うでなければＳ８に進む。
範囲であるかチエツクし、範囲であればＳ７に進み、そ
うでなければＳ８に進む。
〔Ｓ５〕青色で工具軌跡を描画する。
〔Ｓ６〕緑色で工具軌跡を描画する。
〔Ｓ７］黄色で工具軌跡を描画する。
〔Ｓ８〕赤色で工具軌跡を描画する。
〔Ｓ９］描画が完了したかチエツクし、完了していなけ
ればＳｌに戻る。
ればＳｌに戻る。
以上のように、数値制御装置１０において、加工中描画
を行う際、スピンドルモータ７３の切削負荷電流値を電
流値によりランク分けを行い、このランク分けによる色
で工具軌跡４ａ〜４ｄを描画する。この負荷状態描画方
式によって加工箇所とモータ切削負荷電流の状態を同時
に把握することができる。従って、青色の工具軌跡であ
れば、オーバライドを上げ、また、赤色の工具軌跡であ
ればオーバライドを下げて緑色の工具軌跡になるように
調節し、常に最適な切削負荷の状態でワーク２を加工す
ることができる。
を行う際、スピンドルモータ７３の切削負荷電流値を電
流値によりランク分けを行い、このランク分けによる色
で工具軌跡４ａ〜４ｄを描画する。この負荷状態描画方
式によって加工箇所とモータ切削負荷電流の状態を同時
に把握することができる。従って、青色の工具軌跡であ
れば、オーバライドを上げ、また、赤色の工具軌跡であ
ればオーバライドを下げて緑色の工具軌跡になるように
調節し、常に最適な切削負荷の状態でワーク２を加工す
ることができる。
以上の説明ではスピンドルモータ切削負荷電流値をラン
ク別に分けた設定値を準備しておき、このランクに従っ
て工具軌跡の色を変えて描画したが、工具軌跡の輝度を
変えて描画することもできる。また、サーボモータ負荷
電流値をランク別に分けた設定値を準備しておき、この
ランクに従って工具軌跡を変えて描画することもできる
。
ク別に分けた設定値を準備しておき、このランクに従っ
て工具軌跡の色を変えて描画したが、工具軌跡の輝度を
変えて描画することもできる。また、サーボモータ負荷
電流値をランク別に分けた設定値を準備しておき、この
ランクに従って工具軌跡を変えて描画することもできる
。
以上説明したように本発明では、モータ切削負荷電流値
に応じて工具軌跡を変えて描画するようにしたので、加
工箇所とモータ切削負荷電流の状態を同時に把握するこ
とができる。従って、切削負荷を最適に調節して工具の
破損を防ぎ、良好な加工面を得ることができる。
に応じて工具軌跡を変えて描画するようにしたので、加
工箇所とモータ切削負荷電流の状態を同時に把握するこ
とができる。従って、切削負荷を最適に調節して工具の
破損を防ぎ、良好な加工面を得ることができる。
第１図は本発明の実施例における負荷状態描画方式のフ
ローチャート、 第２図は本発明を実施するための数値制御装置のハード
ウェアのブロック図、 第３図は本発明の実施例における工具軌跡を描画する加
工中描画画面を示す図である。 ４８〜４ｄ １１ 。 １４′ 描画画面 ワーク 工具 工具軌跡 プロセッサ ＯＭ ＡＭ ＭＯＳ インタフェース ３ １−・− ４ １〜４４ ５ １〜５４ ６ １〜６４ ＰＭＣ （プログラマブル・ シン・コントローラ） Ｉ１０ユニット グラフィック制御回路 ノくス 表示装置 外部機器 軸制御回路 サーボアンプ サーボモータ スピンドル制御回路 スピンドルアンプ スピンドルモータ 特許出願人 ファナック株式会社 代理人 弁理士 服部毅巖
ローチャート、 第２図は本発明を実施するための数値制御装置のハード
ウェアのブロック図、 第３図は本発明の実施例における工具軌跡を描画する加
工中描画画面を示す図である。 ４８〜４ｄ １１ 。 １４′ 描画画面 ワーク 工具 工具軌跡 プロセッサ ＯＭ ＡＭ ＭＯＳ インタフェース ３ １−・− ４ １〜４４ ５ １〜５４ ６ １〜６４ ＰＭＣ （プログラマブル・ シン・コントローラ） Ｉ１０ユニット グラフィック制御回路 ノくス 表示装置 外部機器 軸制御回路 サーボアンプ サーボモータ スピンドル制御回路 スピンドルアンプ スピンドルモータ 特許出願人 ファナック株式会社 代理人 弁理士 服部毅巖
Claims (6)
- （１）数値制御装置での加工中のモータ切削負荷電流の
状態を表示する負荷状態描画方式において、前記モータ
切削負荷電流を検出し、 前記モータ切削負荷電流値に応じて、工具軌跡を変えて
描画することを特徴とする負荷状態描画方式。 - （２）前記モータ切削負荷電流はスピンドルモータの負
荷電流によって検出することを特徴とする請求項１記載
の負荷状態描画方式。 - （３）前記モータ切削負荷電流はサーボモータの負荷電
流によって検出することを特徴とする請求項１記載の負
荷状態描画方式。 - （４）前記モータ切削負荷電流値に応じて、前記工具軌
跡の色を変えて描画することを特徴とする請求項１記載
の負荷状態描画方式。 - （５）前記工具軌跡の色はモータ切削負荷電流が定格負
荷電流の８０％以下では青色、８０％〜１００％では緑
色、１００％〜１３０％では黄色、１３０％以上では赤
色であることを特徴とする請求項４記載の負荷状態描画
方式。 - （６）前記モータ切削負荷電流値に応じて、前記工具軌
跡の輝度を変えて描画することを特徴とする請求項１記
載の負荷状態描画方式。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2243129A JPH04123107A (ja) | 1990-09-13 | 1990-09-13 | 負荷状態描画方式 |
| EP91915619A EP0505569B1 (en) | 1990-09-13 | 1991-09-06 | Method of displaying load state |
| US07/856,047 US5317518A (en) | 1990-09-13 | 1991-09-06 | Method of plotting loaded conditions |
| PCT/JP1991/001190 WO1992005480A1 (fr) | 1990-09-13 | 1991-09-06 | Procede d'affichage de l'etat de charge |
| DE69115680T DE69115680T2 (de) | 1990-09-13 | 1991-09-06 | Verfahren zur Anzeigedes Belastungszustands |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2243129A JPH04123107A (ja) | 1990-09-13 | 1990-09-13 | 負荷状態描画方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04123107A true JPH04123107A (ja) | 1992-04-23 |
Family
ID=17099235
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2243129A Pending JPH04123107A (ja) | 1990-09-13 | 1990-09-13 | 負荷状態描画方式 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5317518A (ja) |
| EP (1) | EP0505569B1 (ja) |
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