JPH02220276A - フロッピーディスク装置の０トラック検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はフロッピーディスク装置のシーク動作時等にお
いて０トラックを検出するフロッピーディスク装置の０
トラック検出装置に関する。

［従来の技術］ 従来、フロッピーディスク装置におけるＯトラックの検
出は、０トラックセンサのみにより行われていた。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上述した従来のＯトラック検出方法では
、ヘッドをＯトラック付近のトラックヘシークさせた場
合、ダンピングによってセンサーが一瞬オン状態になり
、誤って０トラック検出信号を出力してしまうことがあ
った。このため、従来は、モータ制御部でシーク時のダ
ンピング対策を行わなければならないという問題点があ
った。

本発明はかかる問題点に鑑みなされたものであって、特
別なダンピング対策を必要とすることなしに０トラック
の誤検出を防止し、正確な０トラック検出を行うことが
できるフロッピーディスク装置のＯトラック検出装置を
提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 本発明に係゛るフロッピーディスク装置の０トラック検
出装置は、フロッピーディスク装置のイニシャライズ時
にリセットパルスを発生させる手段と、前記リセットパ
ルスによってリセットされると共にステッピングモータ
を駆動するステップパルスでアップカウント又はダウン
カウントされて現在トラック位置を表示するトラックカ
ウンタと、０トラックを検出する０トラックセンサと、
この０トラックセンサと前記トラックカウンタとが両方
とも一定の期間Ｏトラックを表示しているときにＯトラ
ック信号を出力する手段とを具備したことを特徴とする
。

［作用］ 本発明においては、フロッピーディスクのイニシャライ
ズ時にトラックカウンタがリセットされ、このトラック
カウンタがステップパルスによってアップカウント又は
ダウンカウントされることにより現在トラック位置を表
示する。そして、このトラックカウンタの出力、と０ト
ラックセンサの出力とが両方とも一定の期間０トラック
を表示していることを条件に０トラック信号を出力する
。

従って、本発明では０トラックセンナの出力のみに基づ
いて０トラック信号を出力していた従来の方式に比べ、
０トラック検出の信頼性が増し、特別なダンビグ対策を
必要とすることなしに０トラックの誤検出を防止し、正
確な０トラック検出を行うことが可能になる。

［実施例］ 以下、添付の図面を参照しながら本発明の実施例につい
て説明する。

第１図は、本発明の実施例に係るフロッピーディスク装
置の０トラック検出装置を示す図である。

リセットパルス出力回路１は、電源投入時等のイニシャ
ライズ時にリセットパルスを出力する回路である。この
リセットパルス出力回路１から出力されるリセットパル
スは、Ｄ型フリップフロップ２のセット端子に入力され
ている。このＤ型フリップフロップ２は、クロック入力
端子に後述する０トラック信号を入力し、その出力Ｑを
トラックカウンタ３のリセット端子に出力するものとな
っている。

トラックカウンタ３は、ステップパルス入力端子１１を
介して入力されるステップパルスをＮＡＮＤゲート１２
を介してクロック信号として入力し、ステッピングモー
タの移動方向に応じてそのカウント値をアップカウント
又はダウンカウントする。また、上記ＮＡＮＤゲート１
２から出力されるステップパルスは、ステッピングモー
タ励磁パルス出力回路４にも供給されている。ステッピ
ングモータ励磁パルス出力回路４は、２相ステツピング
モータへ励磁パターンを出力する出力回路である。２相
ステツピングモータでは励磁パターンが４通りあり、連
続シーク動作時には、ステッピングモータ励磁パルス出
力回路４は、この４通りの励磁パターンを繰り返し出力
する。

上記トラックカウンタ３の出力は、ＮＯＲゲート５に入
力され、ここでトラックカウンタ３の全ビット“Ｌ”レ
ベルの出力、っまりｏトラック表示出力が検出されるよ
うになっている。また、ステッピングモータ励磁パルス
出力回路４の出力は、ＮＯＲゲート６に入力され、ここ
で出力回路４から出力される４通りの励磁パターンのう
ちｏトラックを励磁する励磁パターンが検出されるよう
になっている。これらＮＯＲゲート５，６の出力は、Ｎ
ＡＮＤゲート７に入力されている。ＮＡＮＤゲート７は
、これら２つのトラック検出手段がいずれも０トラック
の検出可能性を示唆している場合に出力を゛シ゛ルベル
にする。

一方、図示しない０トラックセンサがらの検出出力は、
０トラックセンサ入力端子８がら入力され、この入力信
号と前記ＮＡＮＤゲート７の出力とがＮＯＲゲート９に
入力されるようになっている。ＮＯＲゲート９は、これ
ら入力信号がいずれもＯトラックの検出可能性を示唆し
ている場合にその出力を“Ｈ”レベルにする。

このＮＯＲゲート９の出力は、ＮＡＮＤゲート１０の一
方の入力に入力されている。ＮＡＮＤゲート１０の他方
の入力には、イニシャライズ時にセットされているＤ型
フリップフロップ２の出力Ｑが入力されている。このＮ
ＡＮＤゲート１ｏの出力は、ＮＡＮＤゲート１２の一方
の入力に入力され、ステップパルスのトラックカウンタ
３及びステッピングモータ励磁パルス出力回路４への入
力を阻止する。

また、ＮＯＲゲート９の出力は、インバータ１３を介し
てＮＡＮＤゲート１４の一方の入力に与えられている。

このＮＡＮＤゲート１４の他方の入力には前記り型フリ
ップフロップ２の出力Ｑが与えられている。ＮＡＮＤゲ
ート１４の出力は、シフトレジスタ１５のリセット端子
に入力されている。このシフトレジスタ１５は、タイマ
回路１６から出力されるシフトクロックでデータ端子の
内容、即ち“ＨＩＴレベルを順次シフトインする。

このシフトレジスタ１５の出力はＡＮＤゲート１８に入
力され、ここで全ビットが“Ｈ″レベルなったことが検
出される。このＡＮＤゲート１８の出力は、ＮＯＲゲー
ト１７とＮＡＮＤゲート１９とに入力されている。ＮＯ
Ｒゲート１７は、シフトレジスタ１５が全ビット“Ｈ”
を出力したら、その後のシフトクロックを阻止する。ま
た、ＮＡＮＤゲート１９は、ＮＯＲゲート９の出力、つ
まりトラックカウンタ３、励磁パルス出力回路４及びＯ
トラックセンサが全てＯトラックを検出している場合で
あって、且つシフトレジスタ１５が一定の時間をカウン
トした場合に、０トラック信号をＯトラック信号出力端
子２０を介して外部に出力する。

次に、上記のように構成された本実施例に係る０トラッ
ク検出装置の動作について説明する。

先ず、電源投入時などのイニシャライズ時には、リセッ
トパルス出力回路１からリセットパルスがＤ型フリップ
フロップ２へ出力され、Ｄ型フリップフロップ２の出力
Ｑが“ＨＩ＋レベルとなりトラックカウンタ３がリセッ
トされる。トラックカウンタ３にはイニシャライズ中は
０がセットされる。

よってＮＯＲゲート５の出力は“Ｈ”レベルとなる。更
にステッピングモータ励磁パルス出力回路４から出力さ
れる励磁パターンが０トラックを励磁する出カバターン
と同じになると、ＮＯＲゲート６の出力は°“ＨＩ＋レ
ベルとなり、これによりＮＡＮＤゲート７の出力が゛Ｌ
゛°レベルとなるので、０トラックセンサ入力端子８か
らの入力信号がＮＯＲゲート９の出力に反転して現れる
。

本実施例では、０トラックセンサ入力端子８がらの入力
信号は０トラック検出時に“Ｌ”レベルを出力する。こ
のとき、Ｄ型フリップフロップ２の出力はＨ”レベルで
あるので、０トラックセンサ入°力端子８の入力信号が
Ｏトラックを検出したときにＮＡＮＤゲート１０の出力
が“Ｌ”レベルとなりＮＡＮＤゲート１２の出力は“Ｈ
”レベルに固定される。よってステップパルス入力端子
１１から入力されるステップパルスはステッピングモー
タ励磁パルス出力回路４へ入力されず、ステッピングモ
ータは停止した状態になる。

この時、ＮＡＮＤゲート１４の出力は“Ｈ”レベルとな
り、シフトレジスタ１５のリセットが解除される。タイ
マ回路１６から出力されるシフトクロックの周期はシー
ク時のダンピングを考慮した時間に設定される。シフト
レジスタ１５は０トラックセンサが０トラックを検出す
るまでリセット状態にあるが、上記ＮＡＮＤゲート１４
の出力が“ＨＩＴレベルになると、０トラックを検出し
ている間、タイマ回路１６からのシフトクロックにより
“ＨＩＩレベルをラッチしていく、シフトレジスタ１５
の全ての出力が“Ｈ１１レベルになると、ＡＮＤゲート
１８の出力が°“Ｈ”レベルとなり、シフトレジスタ１
５へのシフトクロックの供給がＮＯＲゲート１７によっ
て停止される。

以後、再びイニシャライズされるまでシフトレジスタ１
５は作動しない。

一方、シフトレジスタ１５が全て“ｌ　Ｈ＋“レベルに
なる前に０トラックセンサが０トラックを検出しなくな
った場合には、シフトレジスタ１５はリセットされる。

このとき、ＮＡＮＤゲート１０の出力が“Ｈ”レベルに
なるので、ステップパルス入力端子１１からステップパ
ルスがステッピングモータ励磁パルス出力回路４へ供給
され、ステッピングモータを動作させる。

以上のような動作がシフトレジスタ１５の出力が全て“
Ｈ”レベルになるまで行われる。シフトレジスタ１５が
全て“Ｈ＃レベルになった場合には、ＡＮＤゲート１８
は“Ｈ”レベルになりＮＡＮＤゲート１９からＮＯＲゲ
ート９の出力が０トラック信号として出力され、これが
Ｏトラック信号出力端子２０から出力される。この信号
によってＤ型フリップフロップ２は、“Ｌ　Ｉ＋レベル
をラッチし、ＮＡＮＤゲート１０及びＮＡＮＤゲート１
４に“Ｌ”レベルを出力すると共に、トラックカウンタ
３のリセットを解除する。

次に本実施例の０トラック検出装置の通常動作時の動作
について説明する。

このとき、ＮＡＮＤゲート１０の出力が“Ｈ”レベルに
固定されるため、ステップパルス入力端子１１から入力
されるステップパルスがＮＡＮＤゲート１２を介して常
にトラックカウンタ３及びステッピングモータ励磁パル
ス出力回路４へ供給される。トラックカウンタ３は、ス
テッピングモータ励磁パルス出力回路４からシータ方向
のデータを受は取り、外周へのシーク時にはアップカウ
ント、内周へのシーク時にはダウンカウントを行う、０
トラックセンサ入力端子８からのデータは、トラックカ
ウンタ３が０であり、且つステッピングモータ励磁パル
ス出力回路４の出力が０トラックを励磁する出カバター
ンと同じ場合に、ＮＯＲゲート９から反転して出力され
る。シフトレジス１５のデータはすべて“ＨＩＴレベル
で停止しているため、ＡＮＤゲート１８は“Ｈ”レベル
となり、ＮＯＲゲート９の出力は、ＮＡＮＤゲート１９
によって反転され、０トラック信号出力端子２０から出
力される。

以上のように通常モードでは、トラックカウンタ３、ス
テッピングモータ励磁パルス出力回路４及び０トラック
センサ出力が全てＯトラック検出を示しているとき、０
トラック信号出力端子２０から０トラック信号が出力さ
れる。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明は、トラックカウンタの出力
と０トラックセンサの出力とが両方とも一定の期間０ト
ラックを表示している場合に、０トラック信号を出力す
るので、０トラックセンサが誤検出した場合でも０トラ
ック信号が出力されることはなく、特別のダンピング対
策を施さなくてもＯトラック検出の信頼性を高めること
ができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に係るフロッピーディスク装置
のＯトラック検出装置のブロック図である。 １；リセットパルス出力回路、２；Ｄ型フリップフロッ
プ、３；トラックカウンタ、４；ステッピングモータ励
磁パルス出力回路、５，６，９゜１７；ＮＯＲゲート、
７，１０，１２．１４．１９　；　ＮＡＤＡゲート、８
；０トラックセンサ入力端子、１１；ステップパルス入
力端子、１３：インバータ、１５；シフトレジスタ、１
６；タイマ回路、１８　；　ＡＮＤゲート、２０；０ト
ラック信号出力端子

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）フロッピーディスク装置のイニシャライズ時にリ
   セットパルスを発生させる手段と、前記リセットパルス
   によってリセットされると共にステッピングモータを駆
   動するステップパルスでアップカウント又はダウンカウ
   ントされて現在トラック位置を表示するトラックカウン
   タと、０トラックを検出する０トラックセンサと、この
   ０トラックセンサと前記トラックカウンタとが両方とも
   一定の期間０トラックを表示しているときに０トラック
   信号を出力する手段とを具備したことを特徴とするフロ
   ッピーディスク装置の０トラック検出装置。