JPH02220277A - ディスク演奏装置におけるスライダー位置検出装置 - Google Patents

ディスク演奏装置におけるスライダー位置検出装置

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JPH02220277A
JPH02220277A JP1041366A JP4136689A JPH02220277A JP H02220277 A JPH02220277 A JP H02220277A JP 1041366 A JP1041366 A JP 1041366A JP 4136689 A JP4136689 A JP 4136689A JP H02220277 A JPH02220277 A JP H02220277A
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    • G11B7/08582Sled-type positioners
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  • Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、ディスク演奏装置におけるスライダー位置検
出装置に関する。
背景技術 ビデオディスクやディジタルオーディオディスク等の情
報記録ディスク(以下、単にデ、イスクと称する)の演
奏装置において、ディスクの記録情報を読み取るピック
アップを担持しかつディスク半径方向にて移動可能に設
けられたスライダーの駆動源として従来は回転モータを
用い、この回転モータの回転運動を例えばギヤ及びラッ
クの組合わせによって減速しつつ直線運動に変換してス
ライダーを直線駆動する構成となっていた。
ところが、回転モータの応答性には限度があるので、例
えばピックアップを高速駆動しつつ所望の記録トラック
を探索するいわゆるサーチ動作の高速化にもおのずと限
界が生じる。しかしながら、そのような状況下にあって
もサーチ動作のより高速化の要望が強い。そこで、回転
モータに代えて、応答性に優れたりニアモータを駆動源
として用いてスライダーを直接駆動する構成を採ること
が考えられる。
ところで、ディスク演奏装置では、ディスクに対するピ
ックアップの相対的な位置を知るためにスライダーの移
動位置を検出する必要があり、従来、このスライダーの
位置検出は、スライダーの移動路近傍に検出すべき位置
毎に配された複数のメカニカルスイッチによって行なわ
れていた。
しかしながら、複数のメカニカルスイッチを用いたので
はコスト高となるし、特にスライダーの駆動源としてリ
ニアモーダを用いた場合には、スライダーの負荷が大き
くなってしまい好ましくない。
発明の概要 本発明は、上述した点に鑑みなされたものであって、メ
カニカルスイッチを用いることになくスライダーの移動
位置を確実に検出し得るスライダー位置検出装置を提供
することを目的とする。
本発明によるスライダー位置検出装置においては、ディ
スクの記録情報を読み取るピックアップを担持しかつデ
ィスク半径方向にて移動可能に設けられたスライダーの
移動方向及び移動量に応じてカウント値が変化するアッ
プ/ダウンカウンタのカウント値を位置情報として出力
すると共に、スライダーの一方向への移動においてアッ
プ/ダウンカウンタのカウント値の単位時間当りの変化
量が一定値以下になったときそのカウント値を所定値と
すべく制御する構成となっている。
実施例 以下、本発明の実施例を図に基づいて詳細に説明する。
第1図は本発明によるスライダー位置検出装置を備えた
スライダー駆動機構の一例を示す構成図である。図にお
いて、スライダー1はディスク(図示せず)の記録情報
を読み取る光学式ピックアップ2を担持し、両端がスト
ッパー3a、  3bにより担持された直線状のガイド
シャフト4に沿って移動自在に設けられている。ストッ
パー3a。
3bの内側には、スライダー1の当接時の衝撃を吸収す
るためのクツション34a、34bが配されている。ス
ライダー1の移動方向における両側には、ガイドシャフ
ト4に平行に配された磁石5゜6及びこれら磁石に各々
結合されて磁気閉ループを形成する矩形環状めヨーク7
.8からなる磁気回路部9,10が設けられている。こ
れら磁気回路部9,10の各ヨーク7.8を囲繞するが
如くコイル11.12が設けられており、これらコイル
11.12はコイルホルダー13.14を介してスライ
ダー1に固定されている。これら磁気回路部9.10及
びコイル11.12によってスライダー1を直接駆動す
る可動コイル型リニアモータが構成されている。
磁気回路部10の外側には、両端がストッパー15a、
15bにより担持された直線状のガイドシャフト16が
先のガイドシャフト4と平行に設けられており、このガ
イドシャフト16には側壁に突起17a、17bを有す
る移動体18が摺動自在に嵌合している。この移動体1
8は連結アーム19によってスライダー1に取り付けら
れており、よってスライダー1と一体的に移動する。ま
た、ガイドシャフト16に沿って断面り字状の長手口ツ
クプレート20が設けられている。このロックプレート
20はL字状側端部に波状の凹凸部20aを、その反対
側に係合片20bを有し、両端部の回動輪21a、21
bにて軸受22a、22bにより回動可能に支持されて
いる。ロックプレート20の係合片20bの近傍には押
圧カム23が回動可能にかつ図示せぬ附勢手段によって
図の矢印方向に附勢されて設けられており、この押圧カ
ム23は回動支点0からの距離が周方向において連続的
に異なるカム面23aにてロックプレート20の係合片
20bに係合し、図示の状態から矢印方向に回動するこ
とによって該係合片20bを押圧する。押圧カム23の
爪部23bには、揺動アーム24の一端に設けられたビ
ン24aが係合している。揺動アーム24は他端を揺動
支点Pとして揺動可能であり、プランジャー25によっ
て揺動駆動される。プランジャー25は演奏装置の電源
オン状態では励磁状態にある。以上によってスライダー
1を選択的に固定するスライダーロック機構が構成され
ている。
また、所定ピッチで穿設された例えば光学的に識別可能
なパターンとしての多数のスリット26を有する遮光板
27がガイドシャフト16に沿って配され、3本の支柱
28a〜28cによって担持されている。この遮光板2
7のスリット26を挾むが如く配されてスリット26を
光学的に識別する発光及び受光素子からなる位置センサ
29が設けられており、この位置センサ29は先の移動
体18に固定されてスライダー1と一体的に移動し、ス
リット26を検知する毎にパルス状信号を発生する。こ
のスリット26及び位置センサ29により、スライダー
1が所定距離(所定ピッチ)だけ移動する毎に単発のパ
ルス状信号を発生するパルス信号発生手段が構成されて
いる。位置センサ29から出力されるパルス状信号は、
第2図に示すように、波形整形回路30でパルス波形に
波形整形された後アップ/ダウンカウンタ31に供給さ
れる。アップ/ダウンカウンタ31のカウント値はコン
トローラ32にスライダー1の位置情報として供給され
る。
コントローラ32は例えばマイクロコンピュータによっ
て構成されており、スライダー1の所定移動位置でアッ
プ/ダウンカウンタ31を例えばリセットすると共に、
リードイン、リードアウト、プレイ、サーチ、スキャン
等のディスク演奏装置の動作モードに応じたピックアッ
プ2の移動方向に対応してアップ/ダウンカウンタ31
のアップ/ダウンカウントの制御をなす。そして、アッ
プ/ダウンカウンタ31のカウント値に基づいてピック
アップ2(スライダー1)の位置情報を得、必要に応じ
てこの位置情報を外部に出力する。
ここで、コントローラ32のプロセッサによって実行さ
れるアップ/ダウンカウンタ31のリセット処理の手順
について第3図のフローチャートにしたがって説明する
。なお、このリセット処理はディスク演奏装置の立上げ
時やその他必要に応じて実行されるものとし、また第1
図において矢印入方向を例えばディスク内周方向とする
プロセッサは先ず、磁気回路部9.10及びコイル11
.12によって構成されるリニアモータを駆動制御する
こと;こよってスライダー1をディスク内周方向(矢印
A方向)に移動せしめ(ステップS1)、この移動状態
においてアップ/ダウンカウンタ31のカウント値の単
位時間当りの変化量を監視し、その変化量が一定値以下
になったか否かを判断する(ステップS2)。一定値以
下になったら、スライダー1がディスク内周方向の移動
限界位置、すなわちストッパー3aに当接した位置に達
したと判定し、アップ/ダウンカウンタ31を例えばリ
セットする(ステップS3)。
このリセット処理以降は、スライダー1の絶対位置Xは
、アップ/ダウンカウンタ31のカウント値をN1スト
ッパー3aの絶対位置をL1スリット26の幅をDとし
たとき、 x−L+NlID なる式によって求められる。
本例では、ストッパー3aの内側にはスライダー1の当
接時の衝撃を吸収するクツション34aが配されている
ことにより、クツション34aの弾性によってスライダ
ー1の完全停止が望めないことから、アップ/ダウンカ
ウンタ31のカウント値の単位時間当りの変化量が一定
値以下になったことでスライダー1がほぼ停止したもの
としている。なお、アップ/ダウンカウンタ31のカウ
ント値の単位時間当りの変化量を監視し、その変化量が
小さくなってきたらスライダー1の駆動値゛を上げる制
御をなすことにより、クツション34aに押圧された状
態でスライダー1をほぼ完全停止させることができる。
このように、スライダー1が所定距離だけ移動する毎に
発せられる単発のパルス状信号をアップ/ダウンカウン
タ31でカウントし、スライダー1の一方向(本例では
、ディスク内周方向)への移動においてアップ/ダウン
カウンタ31のカウント値の単位時間当りの変化量が一
定値以下になった所を起点としてアップ/ダウンカウン
タ31をリセットし、起点とアップ/ダウンカウンタ3
1のカウント値との絶対位置関係を設定することにより
、メカニカルスイッチを用いなくてもスライダー1の絶
対的な位置を知ることができるため、リセット処理以降
は絶対値化されたアップ/ダウンカウンタ31のカウン
ト値からスライダー1の位置情報を得ることができるこ
とになる。
コントローラ32はさらに、電源オン状態では駆動回路
33を介して駆動制御することにより、スライダーロッ
ク機構のプランジャー25を励磁状態に保持し、ディス
ク演奏装置の停止モードにおいては、アップ/ダウンカ
ウンタ31のカウント値を監視し、このカウント値が所
定値以上変動したら、移動してはならないはずのスライ
ダー1が外部振動等の外乱によって移動したと判定し、
スライダー1を固定すべく駆動回路33を介してプラン
ジャー25を非励磁状態とする。
次に、スライダーロック機構の作用について、アンロッ
ク状態を示す第4図及びロック状態を示す第5図を参照
しつつ説明する。
ディスク演奏装置の電源オン状態では、第4図に示すよ
うに、プランジャー25は励磁状態にあり、これにより
揺動アーム24が図の時計方向に揺動して押圧カム23
をその附勢力に抗して図の反時計方向に回動せしめる。
この状態においては、押圧カム23はカム面23aにお
ける回動支点Oからの距離が最小の基準内部にてロック
プレート20の係合片20bに係合する。この係合状態
では、係合片20bに対する押圧カム23による押圧力
は最小となるため、ロックプレート20はL字状側端部
側の重量が重いことからその重量によって回動し、ロッ
クプレート20の波状凹凸部20aが移動体18の突起
17a、17bと係合しない位置まで降下する。これに
より、移動体18の移動を何ら妨げることのないアンロ
ック状態となる。
一方、ディスク演奏装置の停止モードにおいて、コント
ローラ32が位置センサ29の出力に基づいて移動して
はならないはずのスライダー1の位置の変位を検出する
と、駆動回路33を介してプランジャー25を非励磁状
態とする。プランジャー25が非励磁状態になると、第
5図に示ように°、揺動アーム24が図の反時計方向に
揺動し、これにより押圧カム23は図示せぬ附勢手段の
附勢力によって図の時計方向に回動する。この状態では
、押圧カム23はカム面23aにおける回動支点Oから
の距離が最大の膨出部にてロックプレート20の係合片
20bを押圧してロックプレート20を回動せしめるた
め、ロックプレート20の波状凹凸部20aが移動体1
8の突起17a、17bと係合する位置まで上昇する。
そして、移動体18の突起17a、17bが波状凹凸部
20aの凹部に嵌合することにより、移動体18を固定
する、換言すれば移動体18と一体的に移動するスライ
ダー1を固定するロック状態となる。
コントローラ32は動作モードが停止モードから他のモ
ードに移行したときには、駆動回路33を介してプラン
ジャー25を再び励磁してスライダーロック機構のロッ
ク状態を解除する。なお、ディスク演奏装置の電源オフ
時には、プランジャー25に駆動電流が供給されなくな
ることから、スライダーロック機構が自動的にロック状
態となる。
なお、上記実施例では、スライダー1が所定距離(所定
ピッチ)だけ移動する毎に単発のパルス状信号を発生す
るパルス信号発生手段として、スリット26及び光学的
な位置センサ29からなるものを用いた場合に・ついて
説明したが、これに限定されるものではなく、要は、ス
ライダー1の所定距離の移動毎に単発のパルス状信号を
発生できる構成のものであれば良いのである。
また、上記実施例では、スライダー1を一方向に移動さ
せつつアップ/ダウンカウンタ31の単位時間当りの変
化量を監視し、この変化量が一定値以下になったときア
ップ/ダウンカウンタ31をリセットするとしたが、ア
ップ/ダウンカウンタ31に所定値をセットするように
構成することも可能である。
発明の詳細 な説明したように、本発明によるスライダー位置検出装
置においては、ピックアップを担持しかつディスク半径
方向にて移動可能に設けられたスライダーの移動方向及
び移動量に応じてカウント値が変化するアップ/ダウン
カウンタのカウント値を位置情報として出力すると共に
、スライダーの一方向への移動においてアップ/ダウン
カウンタのカウント値の単位時間当りの変化量が一定値
以下になったときそのカウント値を所定値とすべく制御
する構成となっているので、メカニカルスイッチを用い
ることになくスライダーの移動位置を確実に検出できる
ことになる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明によるスライダー位置検出装置を備えた
スライダー駆動機構の一例を示す構成図、第2図はその
制御回路部の構成の一例を示すブロック図、第3図はア
ップ/ダウンカウンタのリセット処理の手順を示すフロ
ーチャート、第4図はスライダーロック機構のアンロッ
ク状態を示す構成図、第5図はスライダーロック機構の
ロック状態を示す構成図である。 主要部分の符号の説明 1・・・・・・スライダー 2・・・・・・ピックアップ  5,6・・・・・・磁
石9.10・・・・・・磁気回路部 11.12・・・・・・コイル 20・・・・・・ロックプレート 24・・・・・・揺動アーム 25・・・・・・プランジャー 29・・・・・・位置センサ 31・・・・・・アップ/ダウンカウンタ32・・・・
・・コントローラ 18・・・・・・移動体 23・・・・・・押圧カム 26・・・・・・スリット 殆2図

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)情報記録ディスクの記録情報を読み取るピックア
    ップと、前記ピックアップを担持しかつ前記情報記録デ
    ィスクの半径方向にて移動可能に設けられたスライダー
    と、前記スライダーを移動せしめる駆動手段とを備えた
    ディスク演奏装置におけるスライダー位置検出装置であ
    って、前記スライダーの移動方向及び移動量に応じてカ
    ウント値が変化するアップ/ダウンカウンタと、前記カ
    ウンタのカウント値の制御をなすと共に前記スライダー
    の移動方向に応じて前記カウンタのアップ若しくはダウ
    ンカウントの制御をなす制御手段とを備え、前記制御手
    段は前記スライダーの一方向への移動において前記カウ
    ンタのカウント値の単位時間当りの変化量が一定値以下
    になったとき前記カウンタのカウント値を所定値とする
    ことを特徴とするスライダー位置検出装置。
  2. (2)前記制御手段は前記変化量が一定値以下になった
    とき前記カウンタをリセットすることを特徴とする請求
    項1記載のスライダー位置検出装置。
  3. (3)前記制御手段は前記変化量が一定値以下になった
    とき前記カウンタに所定値をセットすることを特徴とす
    る請求項1記載のスライダー位置検出装置。
  4. (4)前記スライダーの移動方向に沿って所定ピッチで
    配された複数のパターンと、前記スライダーと一体的に
    移動して前記複数のパターンを順次識別する毎にパルス
    状信号を発生する識別手段とを有するパルス発生手段を
    備えたことを特徴とする請求項1記載のスライダー位置
    検出装置。
  5. (5)前記カウンタは前記パルス状信号をアップ若しく
    はダウンカウントすることを特徴とする請求項4記載の
    スライダー位置検出装置。
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