JPH0222031B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本願発明は次に述べる問題点の解決を目的とす
る。

（産業上の利用分野） この発明はタイル生素地の表面に釉薬を塗布す
るタイル施釉装置に関するもので、詳しくは前段
のタイルプレスによつて圧縮成形されたタイル生
素地を搬送コンベアに載せて搬送し、その搬送コ
ンベア上のタイル生素地に釉薬を塗布した後その
タイル生素地を次段に取出すようにしてあるタイ
ル施釉装置に関するものである。

（従来の技術） 従来にあつては、第７図に示すようにタイルプ
レス１Ｅによつて圧縮成形されたタイル生素地２
Ｅがコンベア４Ｅ上で仕上装置（図示省略）によ
つて仕上げられ、そのタイル生素地２Ｅが進行方
向に所定の隙間をもつて或は互いに密着して搬送
され、その後上記タイル生素地２Ｅがコンベア４
Ｅ上から施釉コンベア５Ｅ上に移載されるとき、
コンベア４Ｅの搬送速度V1と施釉コンベア５Ｅ
の搬送速度V2の関係をV1＜V2とすると共に両者
の相対速度を適正に設定することによつて施釉コ
ンベア５Ｅ上のタイル生素地２Ｅの進行方向の間
隔を後工程の釉薬塗布や匣鉢内への取出しの為に
必要な大きさになるようにしていた。また第８図
に示すようにテーブル１００上にタイル生素地２
Ｆを載せ、それらのタイル生素地２Ｆをプツシヤ
ー１０１で押し出して施釉コンベア５Ｆ上に移載
させたり、或はプツシヤー１０１をストツパーと
すると共にテーブル１００をスライドテーブルと
し、そのスライドテーブルを後退させてスライド
テーブル上のタイル生素地２Ｆを施釉コンベア５
Ｆ上に移載させ、施釉コンベア上のタイル生素地
が進行方向に隙間をおいて搬送されるようにする
ことも行われていた。

ところが上記従来装置の場合には、タイルプレ
スから供給されるタイル生素地の生産速度がばら
ついたり、金型掃除等の為に圧縮成形作業が中断
されると、施釉コンベア上のタイル生素地相互間
隔がばらつくと共に次段への取出しの際に匣鉢詰
めに必要なタイル生素地の数が揃わなくなり、ま
たコンベアやテーブル上から施釉コンベア上に載
り移る際にタイル生素地の位置や姿勢が乱れる問
題点があつた。その為、従来にあつては、第７図
に示すように施釉コンベア５Ｅ上のタイル生素地
２Ｅの表面にスプレーノズル３４Ｅによつて釉薬
を塗布した後、そのタイル生素地２Ｅをストツパ
ー１２Ｅによつて停止させて後続のタイル生素地
２Ｅを受止め、匣鉢詰めに必要な量が揃つた時点
でその所定数のタイル生素地２Ｅを真空吸盤４０
Ｅの吸着具４０aEによつて吸着し、その吸着具
４０aEを図示しない昇降、移送装置によつて移
動させてタイル生素地２Ｅを匣鉢３７Ｅ内に詰め
込んでいた。ところが、上記のように釉薬を塗布
した後のタイル生素地２Ｅをストツパー１２Ｅで
受止めて匣鉢詰めする場合には、ストツパーで受
止めるときやタイル生素地を吸着したり釈放する
ときにタイル生素地２Ｅの端面が相互にこすれ合
い、タイル生素地表面の釉薬が剥がれて不良品に
なることが多いという大きな問題点があつた。

（発明が解決しようとする問題点） この発明は上記従来の問題点を除き、釉薬塗布
後にタイル生素地を搬送コンベア上から取出す際
に、タイル生素地から釉薬が剥がれるのを防止し
てタイル製品の歩留りを高め得るようにしたタイ
ル施釉装置を提供しようとするものである。

本願発明の構成は次の通りである。

（問題点を解決する為の手段） 本願発明は前記請求の範囲記載の通りの手段を
講じたものであつてその作用は次の通りである。

（作用） 前段からタイル生素地を搬送コンベア上に順次
供給すると、それらのタイル生素地が搬送コンベ
アによつて搬送され、その後それらのタイル生素
地がストツパーに受止められて相互に密着した状
態に貯留される。次に、その貯留されているタイ
ル生素地から所定数のタイル生素地を移乗装置の
吸着具で吸着して取出すと共にそれらのタイル生
素地を進行方向へ相互に離間させ、その離間状態
のタイル生素地を搬送コンベア上に移乗させる。
次に、搬送コンベアによつて搬送されるタイル生
素地上に釉薬塗布ノズルによつて釉薬が塗布さ
れ、その後上記離間状態の所定数のタイル生素地
をそのままの状態で取出吸盤によつて取出す。

（実施例） 以下本願の実施例を示す図面について説明す
る。第１図において、１はタイル生素地２を成形
するタイルプレス、３は成形されたタイル生素地
２を搬送する搬送コンベアで、図面では供給コン
ベア４と施釉コンベア５とで構成されている。前
記供給コンベア４は第５図に示すように多数のベ
ルト６を一対のプーリ７ａ，７ｂに懸回して構成
してある。また施釉コンベア５は広幅のベルト８
を一対のプーリ９ａ，９ｂに懸回して構成してあ
る。１１は第５図に示すように前記ベルト６の上
方に位置するように図示しないフレームに固着し
てあるガイドで、ベルト６上のタイル生素地２を
案内するように複数本（６本）並設されている。
これらのガイド１１はタイル生素地２の搬送方向
と直交する方向の間隔を調整する為にその横幅の
大きさを調整できるように構成してある。１２は
供給コンベア４によつて搬送されるタイル生素地
２を後端部で停止させるストツパーで、ベルト６
上のタイル生素地２の搬送軌跡を横切るように図
示しないフレームに固着されている。５０はスト
ツパー１２がタイル生素地２を受止めたことを検
出する光電管等の検出器である。

１３はストツパー１２によつて停止された所定
数のタイル生素地２を取出して施釉コンベア５上
に移乗させる移乗装置で、第２図〜第４図に示す
ように構成されている。前記移乗装置１３によつ
て一度に移乗させるタイル生素地２の数及び配列
は後述の匣鉢詰めの為に施釉コンベア５上から一
度に取出すタイル生素地２の数及び配列に一致さ
せてあり、図面では第５図に示すように搬送方向
が３個、搬送方向と直交する方向が５個の合計15
個を一群として一度に移乗させるようにしてあ
る。上記移乗装置１３において、１４は図示しな
い水平移送装置によつて水平移動可能に支持され
ている移送体で、供給コンベア４の後端部上方と
施釉コンベア５の前端部上方とに往復移動される
ようにしてある。１５は移送体１４に自体のシリ
ンダ本体１５ａを固着してある流体シリンダ、１
６は流体シリンダ１５のピストンロツド１５ｂに
固着してある昇降枠で、図示しない案内部材によ
つてピストンロツド１５ｂを中心とする回動が阻
止されている。２６は支持枠１６に固着してある
中空の固定ボツクスで、下面には５個の吸着具と
して例示する吸着パツド２７が第４図に示すよう
に搬送方向と直交する方向へ所定間隔ずつあけて
設けられている。２９ａ，２９ｂは支持枠１６に
移動可能に取付けてある中空の可動ボツクスで、、
第４図に示すように上記固定ボツクス２６と平行
に配設されている。上記可動ボツクス２９ａ，２
９ｂの下面には５個の吸着具として例示する吸着
パツド３０ａ，３０ｂが上記固定ボツクス２６の
吸着パツド２７と対応する位置に夫々設けられて
いる。

８０は上記吸着パツド２７，３０ａ，３０ｂの
搬送方向の相互間隔を変更させる離隔装置であ
る。この離隔装置８０において、１８，１９は上
記昇降枠１６の両端部に夫々下向きに突設されて
いる支持片、２１ａ，２１ｂは支持片１８，１９
間で昇降枠１６に突設されている縮小側ストツパ
ー、２２ａ，２２ｂは同じく支持片１８，１９間
で昇降枠１６に突設されている拡大側ストツパー
である。２３は一方の支持片１８に自体のシリン
ダ本体２３ａを固着してある流体シリンダ、２４
は流体シリンダ２３のピストンロツド２３ｂに連
結してあるロツドで、支持片１８によつて供給コ
ンベア４によるタイル生素地２の搬送方向へ移動
自在に支持されている。このロツド２４には３個
のカラー２５，２５ａ，２５ｂが位置調整可能に
止着されている。２８ａ，２８ｂは上記可動ボツ
クス２９ａ，２９ｂに固着してある軸受で、上記
ロツド２４に摺動自在に嵌合されている。これら
の軸受２８ａ，２８ｂは上記カラー２５，２５ａ
との間のロツド２４に嵌め込んであるスプリング
５１ａ，５１ｂによつて流体シリンダ２３側へ付
勢され、ロツド２４が第２図に示すように前進端
に位置されると上記カラー２５ａ，２５ｂと縮小
側ストツパー２１ａ，２１ｂとに当接され、また
ロツド２４が第３図に示すように後退端に位置さ
れると拡大側ストツパー２２ａ，２２ｂに当接さ
れるようにしてある。上記各吸着パツド２７，３
０ａ，３０ｂは、ロツド２４を前進端に位置させ
たとき、第２図に示すようにストツパー１２によ
つて停止されたタイル生素地２の所定数のものの
上面に対向させ得るように配置されている。また
上記吸着パツド３０ａは、ロツド２４を前進端か
ら後退端に位置させたとき、後述の空匣鉢内に収
容するタイル生素地２の搬送方向の相互間隔t2と
同じ寸法S2だけ吸着パツド２７から遠ざかる方
向へ移動され、吸着パツド３０ｂはその吸着パツ
ド３０ａの移動方向と同方向へその移動量の２倍
移動されるように設定してある。なお、可動ボツ
クス２９ａ，２９ｂは、図示しない案内部材によ
つてロツド２４のまわりの回動が阻止されててい
る。

次に、３１は第４図に示すように吸着パツド２
７，３０ａ，３０ｂに吸引力を作用させる真空発
生器で、上記固定ボツクス２６と可動ボツクス２
９ａ，２９ｂに切換バルブ３２と可撓性ホース３
３を介して接続されている。３４は施釉コンベア
５の上方に配設されている釉薬塗布ノズル、３５
は施釉コンベア５の後端部において施釉後のタイ
ル生素地２が搬送されて来たことを検出する光電
管等の検出器で、図示しないフレームに固着され
ている。３６は施釉コンベア５の後端部の後方に
配設されている実匣鉢積上用のリフターで、周知
のように実匣鉢３７ａを順次下降させるようにし
てある。３８は空匣鉢供給コンベアで、周知のよ
うに空匣体３７ｂをリフター３６に向けて搬送す
るようにしてある。３９は空匣鉢移載吸盤で、周
知のように第１図に矢印線で示すように移動され
て空匣鉢供給コンベア３８上の空匣鉢３７ｂをリ
フター３６又はリフター３６上の実匣鉢３７ａ上
に移載するようになつている。４０は施釉後のタ
イル生素地２を施釉コンベア５上から取出してリ
フター３６上の空匣鉢３７ｂ内に移載する取出吸
盤で、図示しない昇降、移送装置によつて第１図
に矢印線で示すように施釉コンベア５の後端部上
方とリフター３６上方とに往復移動されるように
してある。この取出吸盤４０は検出器３５によつ
て検出された施釉コンベア５上の一群のタイル生
素地２をそのままの状態で取出し得るように第３
図の状態の吸着パツド２７，３０ａ，３０ｂと同
様に配置されて所定数の吸着パツド４０ａを備え
ている。

上記構成のものにあつては、タイルプレス１に
よつて成形した一群のタイル生素地２を供給コン
ベア４のベルト６上に供給すると、これらのタイ
ル生素地２は両側をガイド１１によつて案内され
ながら矢印Ａ方向へ搬送される。上記タイルプレ
ス１によつて成形される一群のタイル生素地２は
後述の空匣鉢３７ｂに収容するタイル生素地２の
個数と配列に一致されているものとする。従つ
て、図面では搬送方向に３個、搬送方向と直角な
方向に５個の合計15個が一群として成形され、こ
のタイル生素地２群が供給コンベア４によつて搬
送される。上記供給コンベア４によつて搬送され
るタイル生素地２群はその後先頭のタイル生素地
２がストツパー１２によつて停止され、その結果
後続のタイル生素地２も停止され、各列の３個の
タイル生素地２が互いに密着した状態で停止され
る。また、上記一群のタイル生素地２の搬送方向
と直交する方向の相互間隔S1は、上記ガイド１
１によつて施釉及び匣鉢詰めに最適な寸法即ち空
匣鉢３７ｂに収容するタイル生素地２の相互間隔
t1と同じ寸法になるように揃えられる。上記のよ
うに各タイル生素地２がストツパー１２によつて
停止されると、その先頭のタイル生素地２を検出
器５０が検出し、タイル生素地２群がストツパー
１２によつて停止されたことを示す検出信号を発
信する。

一方、この時点においては、移乗装置１３の移
送体１４は第２図に示すように供給コンベア４の
後端部上方に位置され、昇降体１６は上昇端に上
昇されている。また流体シリンダ２３のピストン
ロツド２３ｂは突出側に移動されてロツド２４を
前進端に移動させており、その結果カラー２５
ａ，２５ｂが軸受２８ａ，２８ｂを移動させて縮
小側ストツパー２１ａ，２１ａに当接させてい
る。これにより可動ボツクス２９ａ，２９ｂは固
定ボツクス２６側へ移動されてこれらの相互間隔
が縮小され、各吸着パツド２７，３０ａ，３０ｂ
は第２図に示すようにストツパー１２によつて停
止される一群のタイル生素地２の上面と夫々対向
するように位置されている。

次に、上記検出信号の発信によつて、流体シリ
ンダ１５のピストンロツド１５ｂが突出されて昇
降枠１６を下降させると共に切換バルブ３２が開
放されて吸着パツド２７，３０ａ，３０ｂに吸引
力を作用させる。その結果各吸着パツド２７，３
０ａ，３０ｂはストツパー１２によつて停止され
ている対応するタイル生素地２上に下降されてそ
れらのタイル生素地２の上面を吸着する。その
後、流体シリンダ１５のピストンロツド１５ｂが
没入して昇降体１６を上昇させ、上記一群のタイ
ル生素地２を供給コンベア４上から一斉に持上げ
る。その後、移送体１４が施釉コンベア５の前端
部上方に移動され、また流体シリンダ２３のピス
トンロツド２３ｂが没入側に移動されてロツド２
４を後退端に移動させる。その結果軸受２８ａ，
２８ｂはスプリング５１ａ，５１ｂによつて拡大
側ストツパー２２ａ，２２ｂに当接され、これに
より可動ボツクス２９ａ，２９ｂは固定ボツクス
２６から遠ざかる方向へ移動されてこれらの相互
間隔が拡大され、各吸着パツド２７，３０ａ，３
０ｂの各搬送方向の相互間隔は所定量S2拡大さ
れる。これにより、各吸着パツド２７，３０ａ，
３０ｂによつて吸着されている各タイル生素地２
は第３図、第４図に示すように搬送方向の相互間
隔がS2となるように拡大される。従つて、供給
コンベア４上から取出されたタイル生素地２の相
互間隔S1、S2は施釉及び匣鉢詰めに最適な寸法、
即ち空匣鉢３７ｂに収容するタイル生素地２の相
互間隔t1、t2と同じ寸法になる。

その後、再び流体シリンダ１５のピストンロツ
ド１５ｂが突出されて昇降枠１６を下降させた
後、切換バルブ３２が閉鎖されて吸着パツド２
７，３０ａ，３０ｂの吸引力が消失される。その
結果各吸着パツド２７，３０ａ，３０ｂは吸着し
ていたタイル生素地２を施釉コンベア５のベルト
８上に釈放し、一群のタイル生素地２は施釉コン
ベア５上に移載される。この施釉コンベア５上に
載せられたタイル生素地２群の外寸法L1、W1
は、第５図に示すように匣鉢の有効空間を表わす
寸法をL2、W2としたとき、一般に匣鉢の寸法精
度やタイル搬送精度を考慮してW2≧W1＋10mm、
L2≧L2＋10mm程度に設定され、上記相互間隔S1、
S2はそれらの条件に見合うように予め設定され
る。その後、上記のように施釉コンベア５上に分
離状態で載せられたタイル生素地２群は第５図に
示すように分離状態のまま矢印Ｂ方向へ搬送され
る。上記施釉コンベア５によつて搬送されるタイ
ル生素地２は釉薬スプレーノズル３４によつて釉
薬がかけられ、各タイル生素地２の表面に釉薬が
塗布される。上記釉薬の塗布は各タイル生素地２
が相互に離間された状態で良好に行われる。

その後、上記施釉後のタイル生素地２群は施釉
コンベア５の後端部において検出器３５によつて
検出され、その検出器３５の信号によつて取出吸
盤４０が施釉コンベア５上のタイル生素地２群上
に下降されてそれらのタイル生素地２群をそのま
まの配列状態で吸着し、その後取出吸盤４０がリ
フター３６上の空匣鉢３７ｂ上に移動されて各タ
イル生素地２をそのままの配列状態で空匣鉢３７
ｂ内に釈放する。上記匣鉢詰めの際、施釉後のタ
イル生素地２は相互に接触することが無いので、
タイル生素地２の釉薬の剥れや欠けを防止できて
製品の歩留りを良くできる。

上記実施例ではストツパー１２で停止される一
群のタイル生素地２の数量と空匣鉢３７ｂに収容
するタイル生素地２の数量が一致している場合に
ついて説明したが、これが不一致の場合にはスト
ツパー１２で停止されたタイル生素地２の数が所
要数になるようにタイル生素地２を貯留し、その
貯留したタイル生素地２から所要数のタイル生素
地２を移乗させる必要がある。ところが、第６図
に示すように移乗装置１３によつて移乗すべきタ
イル生素地２の数よりも余分にストツパー１２が
タイル生素地２を停止させると、供給コンベア４
のベルト１１が連続走行する場合余分のタイル生
素地２が吸着パツド２７，３０ａ，３０ｂによつ
て吸着するタイル生素地２に押付けられる。その
結果、吸着パツド２７，３０ａ，３０ｂがタイル
生素地２を持上げるとき上記余分のタイル生素地
２がその先端の接触部で持上げられることにな
り、その余分のタイル生素地２が裏返しになつた
り、後続の他のタイル生素地２に重なるという問
題を生じる。そこで、第６図においては、上記問
題点を解決するためにストツパー１２の前段側に
分離装置６０を配設してある。

次に、この分離装置６０について説明する。６
１は図示しないフレームに支点軸６２を介して揺
動可能に枢着されている支持腕で、図示しない揺
動駆動装置によつて仮想線で示す下降位置と実線
で示す上昇位置とに揺動されるようにしてある。
６３は支持腕６１に止着してある真空吸盤で、下
面には所要数の吸着具として例示する吸着パツド
６４ａ，６４ｂ，６４ｃ（総称して６４と記す）
が取付けられている。上記吸着パツド６４は移乗
装置１３によつて取出すタイル生素地２ａ群より
も前段に位置される、搬送方向が３個で搬送方向
と直交する方向が５個の合計15個のタイル生素地
２ｂに対向するように配置されている。上記吸着
パツド６４の内最もストツパー側の吸着パツド６
４ａによつて吸着されたタイル生素地２ｂの上昇
時の回動量は、そのタイル生素地２ｂを移乗装置
１３によるタイル生素地２ａの移送軌跡から離間
させる大きさに設定され、また最も支点軸６２側
の吸着パツド６４ｃによつて吸着されたタイル生
素地２ｂの上昇時の回動量は、そのタイル生素地
２ｂを供給コンベア４によつて搬送されるタイル
生素地２の搬送軌跡内に位置させる大きさに設定
されている。

上記構成のものにあつては、移乗装置１３の吸
着パツド２７，３０ａ，３０ｂが下降されると共
に支持腕６１が下方へ回動されて吸着パツド６４
が下降位置に下降され、その結果各吸着パツド６
４が図示しない真空機構の作用によつてタイル生
素地２ｂを吸着する。その後、支持腕６１が上方
へ回動されて各吸着パツド６４を上昇位置に上昇
させ、然る後移乗装置１３の吸着パツドが上昇し
てタイル生素地２ａを取出す。この場合、吸着パ
ツド６４ａによつて持上げられているタイル生素
地２ｂが移乗装置１３によつて取出されるタイル
生素地２ａの移送軌跡から離間されているので、
移乗装置１３によるタイル生素地２ａの取出しを
良好に行うことができる。また、吸着パツド６４
ｃによつて持上げられているタイル生素地２ｂが
供給コンベア４によるタイル生素地２の搬送軌跡
内に位置されているので、供給コンベア４によつ
てタイル生素地２が次々搬送される場合でも、そ
れらのタイル生素地２をその持上状態のタイル生
素地２で停止させることができる。なお、上記吸
着パツド６４の数とストツパー１２で停止される
余分なタイル生素地２ｂの数とは必ずしも一致し
ないが、真空機構の適正な選択によつて各吸着パ
ツド６４の吸引能力を維持することができる。上
記真空吸盤６３に取付ける吸着パツド６４は１列
であつても良い。

次に第９図、第１０図に示す分離装置は、第６
図とは別の実施例で、７０は余分なタイル生素地
２を２枚又は３枚以上を持上げるテーブルで、搬
送コンベア３の間から搬送コンベア上に突出する
ようになつている。軸受７１で支承される出没自
在のガイドロツド７２及び空圧シリンダー７３に
よつて支えられ、かつ空圧シリンダー７３によつ
て上下動させ得るようにしてある。上記テーブル
７０の動作方向は矢印Ｃで示されるように斜めに
僅かに動く（タイル生素地２が前段（矢印Ｄ方
向）に向かつて、かつ搬送コンベア３から浮上が
つて、符号Ｎの部分が僅かにあく程度に動く）よ
うに調節してある。また作動は吸着具（図示省
略）で持上げられるタイル生素地２ｃと同時に作
動させる。

（発明の効果） 以上のように本発明にあつては、タイル生素地
２表面に釉薬を塗布する場合、前段からタイル生
素地２を搬送コンベア３上に順次供給して搬送す
ると、その搬送コンベア３によつて搬送されるタ
イル生素地２をストツパー１２で受止めて複数の
タイル生素地２を搬送方向において互いに接着し
た状態にて留め、その留めたタイル生素地２から
所定数のタイル生素地２を移乗装置１３の吸着具
２７，３０ａ，３０ｂで夫々吸着して取出した後
ストツパー１２よりも次段側の搬送コンベア３上
に移乗させることができ、これにより前段から搬
送コンベア３上へのタイル生素地２の供給が一時
中断したり供給間隔が不均一になつたときでも、
ストツパー１２よりも次段側の搬送コンベア３上
へ次段へのタイル生素地の取出し数に対応した所
定数のタイル生素地２を所定時間毎に正確に供給
できる。その結果タイル生素地上に釉薬塗布ノズ
ル３４で釉薬を効率良く塗布し得ると共に、釉薬
塗布後に搬送コンベア３上からタイル生素地２を
次段へ取出すとき、搬送コンベア３によつて搬送
されるタイル生素地２をストツパーで受止めて数
量合わせすることなくタイル生素地２を所定数ず
つグループ毎に取出すことができ、タイル生素地
２を取出す際の釉薬の剥離や欠けを防止できて製
品の歩留りを高くできる効果がある。また上記の
ようにストツパー１２で受止めて互いに密着した
複数のタイル生素地２から所定数のタイル生素地
２を取出して搬送コンベア３上に移乗するように
したものであつても、搬送コンベア３上の所定数
のタイル生素地２を移乗装置１３によつて移乗さ
せるとき、移乗装置１３の各吸着具２７，３０
ａ，３０ｂの相互間隔を変更して各吸着具で取出
した所定数のタイル生素地２を搬送方向へ所定量
相互に離間させるようにしてあるので、搬送方向
において互いに離間している所定数のタイル生素
地２を釉薬塗布ノズル３４の下方へ搬送でき、こ
れにより互いに離間状態のタイル生素地２上に釉
薬をかけることができて釉薬の塗布を各タイル生
素地２の上面や周面に均一に塗布でき、製品の品
質を高く維持できる効果がある。

また上記のように所定数のタイル生素地２を搬
送コンベア３上に移乗するときに所定数のタイル
生素地２を互いに所定量離間させ、その離間状態
のタイル生素地２に釉薬を塗布するようにしてあ
るので、搬送コンベア３上のタイル生素地２を次
段へ取出すとき、離間状態のタイル生素地２をそ
の離間状態のまま確実に取出すことができ、これ
によりタイル生素地を取出す最に釉薬の剥離や欠
けを防止でき、製品の歩留りを高くし得る効果が
ある。

また本発明にあつては、ストツパーによつて受
止めて貯留した複数のタイル生素地２から所定数
のタイル生素地２を移乗装置１３で取出すとき、
その取出しのタイル生素地２よりも前段側に位置
する余分なタイル生素地２を分離装置６０によつ
て移動させてそのタイル生素地２の次段側端部を
移乗装置１３によるタイル生素地２の移送軌跡か
ら離間させるようにしたので、移乗装置１３によ
つて取出すタイル生素地２をそのタイル生素地２
よりも前段側に位置するタイル生素地２から完全
に分離でき、これにより比較的小型のタイル生素
地２であつても所定数のタイル生素地２を誤作動
なく円滑に取出し得る効果がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本願の実施例を示すもので、第１図は全
体を示す側面図、第２図は移乗装置の断面図、第
３図は移乗装置の作動状態を示す断面図、第４図
は吸着具とタイル生素地の関係を示す説明図、第
５図はタイル生素地の搬送状態を示す平面図、第
６図は分離装置を示す断面図、第７図、第８図は
従来例を示す側面図、第９図、第１０図は異なる
例を示すもので、第９図は第１０図の−線断
面図、第１０図は第９図の−−線断面図。 ２……タイル生素地、３……搬送コンベア、１
２……ストツパー、１３……移乗装置、２７，３
０ａ，３０ｂ……吸着パツド（吸着具）、３４…
…釉薬塗布ノズル、４０……取出吸盤、６０……
分離装置、８０……離隔装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 前段から供給されるタイル生素地を次段に向
   けて順次搬送するようにしてある搬送コンベアに
   は、その搬送コンベアによつて搬送されるタイル
   生素地の進行を一時的に阻止するようにしてある
   ストツパーを付設し、上記ストツパーで阻止され
   るタイル生素地の存在予定位置の上方には、夫々
   タイル生素地の上面を吸着把持し得るようにして
   ある複数の吸着具を有するタイル生素地の移乗装
   置を備えさせ、しかも上記移乗装置はストツパー
   より前段に存在するタイル生素地をストツパーを
   越えて後段に移動可能に構成すると共に、その移
   乗装置には、移動過程において上記複数の吸着具
   相互間を離間させ得るように離隔装着が付設され
   ており、さらに上記ストツパーより後段側の搬送
   コンベアの上方には、その搬送コンベアによつて
   搬送されるタイル生素地上に釉薬を塗布するよう
   にしてある釉薬塗布ノズルが配設されていること
   を特徴とするタイル施釉装置。 ２ 前段から供給されるタイル生素地を次段に向
   けて順次搬送するようにしてある搬送コンベアに
   は、その搬送コンベアによつて搬送されるタイル
   生素地の進行を一時的に阻止するようにしてある
   ストツパーを付設し、上記ストツパーで阻止され
   るタイル生素地の存在予定位置の上方には、夫々
   タイル生素地の上面を吸着把持し得るようにして
   ある複数の吸着具を有するタイル生素地の移乗装
   置を備えさせ、しかも上記移乗装置はストツパー
   より前段に存在するタイル生素地をストツパーを
   越えて後段に移動可能に構成すると共に、その移
   乗装置には、移動過程において上記複数の吸着具
   相互間を離間させ得るように離隔装着が付設され
   ており、さらに上記ストツパーより後段側の搬送
   コンベアの上方には、その搬送コンベアによつて
   搬送されるタイル生素地上に釉薬を塗布するよう
   にしてある釉薬塗布ノズルが配設されており、更
   に上記ストツパーより前段側で、しかも上記移乗
   装置の吸着具によつて持上げるべき複数のタイル
   生素地の存在予定位置よりもすぐ前段側に位置す
   るタイル生素地の存在予定場所においては、タイ
   ル生素地を前段側に向け僅かな持上状態で移動さ
   せるようにしてある分離装置が配設してあること
   を特徴とするタイル施釉装置。 ３ 上記分離装置は、常時は搬送コンベア下方に
   位置し、上記移乗装置における吸着具上昇時には
   上昇して搬送コンベア上のタイル生素地を持上げ
   るように上下動自在にしてあることを特徴とする
   特許請求の範囲第２項のタイル施釉装置。