JPH02220497A - 電子部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、電子部品挿入装置において、異形電子部品等
を供給するのに適した電子部品供給ｖｃ置に関する。

（発明の概要） 本発明は、異形電子部品等を供給するのに適した電子部
品供給ｖｃａにおいて、ばね部材を駆動ローラーと押さ
えローラーとで挟んで繰り出すことにより筒状スティッ
ク内の電子部品を押し出して所定の電子部品渡し位置に
移送する構成として、電子部品供給の信頼性を向上させ
、またばね部材を繰り出す機構を簡略化したものである
。

（従来の技術） 従来、本出願人より、電子部品を収容した部品マ〃ノン
を水平面に対して４５度傾斜させて保持し、重力を利用
して部品マ〃クン内の電子部品を移送する電子部品供給
装置が実開昭６２−３４５２４号で提案されている。

（発明が解決しようとする課運） ところで、重力を利用して部品マ〃ノン内の電子部品を
移送する従来の構造であると、部品供給時にマがジン内
の電子部品の個数が少なくなって行くと、それだけ電子
部品を下降させる力は弱くなる問題があり、また、水平
面に対して傾斜した状態で供給された電子部品を、挿入
ヘッドでチャックできるように電子部品の姿勢を水平に
変換する機構が必要となる。

本発明は、上記の点に鑑み、１列に多数の電子部品を収
納した筒状スティック内にばね部材を繰り出して電子部
品を強制的に押し出す構成として、電子部品供給の信頼
性を向上させるとともに、挿入ヘッドに対して電子部品
の姿勢を変更する必要性を無くして機構の簡略化を図っ
た電子部品供給装置を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために、本発明は、電子部品を１列
配置で多数収容した筒状スティックを多段積み状態で保
持した電子部品供給装置において、ドラムに巻回された
ばね部材を回転駆動される駆動ローラーと押さえローラ
ーとで挟んだ状態で繰り出し、前記筒状スティック内の
電子部品を前記ばね部材により押し出して所定の電子部
品渡し位置に移送する構成としている。

（作用） 本発明の電子部品供給装置においては、筒状スティック
内の電子部品をばね部材により強制的に押し出すので、
筒状スティック内の電子部品個数１ｊかかわらず電子部
品の移送力が一定で、電子部品供給動作が確実である。

また、ばね部材を電動機で回転駆動される駆動ローラー
と押さえローラーとで挟んだ状態で繰り出す構造であり
、ばね部材繰り出しのための機構が簡単である。さらに
、電子部品の移送に重力を利用する必要が無く、筒状ス
ティックを水平配置とすることができ、この場合には、
電子部品渡し位置の電子部品（最先端のもの）の姿勢を
変換することなく直接挿入ヘッドにて当該最先端の電子
部品をチャックでき、電子部品渡し位置周辺の機構の簡
略化が図れる。

（実施例） 以下、本発明に係る電子部品供給装置の実施例を図面に
従って説明する。

第１図は電子部品供給装置１の左側構成部分の正面図、
第２図は同右側構成部分の正面図、第３図は左側構成部
分の平面図、第４図は同左側面図、及び第５図は電子部
品供給装置１の全体の概略構成を示す斜視図である。

Ｗｌ、１図のように、電子部品供給装置１における装置
フレーム（垂直な板部分）２の左側には左側ステックホ
ルダー３Ａが固定され、第２図のように装置フレーム２
の右側には右側スティックホルダー３Ｂが固定され、両
ホルダー間に多数の電子部品を１列配置で収容した角筒
状スティック４が水平に配設されるようになっている。

該右側ホルダー３Ｂには部品〃イド４０が固定されてい
る。

第５図は電子部品個数装ｒ！１１の全体の概略構成を示
す斜視図であり、さらに、電子部品供給装置１で部品渡
し位置Ｑに送出された電子部品５０をチャックしてプリ
ント基板側への挿入動作を実行するための挿入へラド６
０が示される。

第１図乃至第５図において、装置フレーム２には横方向
に長穴４１が形成され、取付台４２の垂直部が該長穴４
１を通るポルト４３で締め付は固定されている。そして
、取付台４２に対して左側スティックホルダー３Ａが固
定される。なお、長穴４１を利用して左側スティックホ
ルダー３Ａの位置を調節して左右のスティックホルダー
３Ａ。

３Ｂで角筒状スティック４の両端位置を規制する。

前記取付台４２の左端には、ブラケット１１が固定され
、ワイヤを長尺コイルばね状に巻回形成したばね部材１
０を巻回したドラム５の中心軸６が前記ブラケット１１
で回転自在に支持されている。ドラム５に一体化された
中心軸６にぜんまい（巻ばね）１２の一端が固定され、
中心軸６の周囲を巻回した当該ぜんまい１２の他端はブ
ラケット側に固定されている。このぜんまい１２はばね
部材１０を巻き取る向きにドラム５を付勢するものであ
る。前記ドラム５の外周面にはばね部材巻取り用螺旋溝
７が形成されており、ばね部材１０を螺旋溝７にはめな
がら整列して巻取り得るようにしている。なお、螺旋溝
７の終端近傍にはストッパー凸部８が設けられており、
ばね部材１０の脱線を防止するためにドラム外周面に近
接対向して横断する押さえ板１３がブラケット１１側に
固定されている。なお、ストッパー凸部８を設けた理由
は後述する。

前記ばね部材１０を角筒状スティック４の内部に繰り出
すために、１５３図の如く駆動ローラー２０及び押さえ
ローラー２１が取付台４２上に配置されている。すなわ
ち、電動８！２５及びこの回転数を減速するために組み
付けられた減速機２６が取付台４２の下側に取り付けら
れ、前記駆動ローラー２０は前記減速機２６の回転駆動
軸２７に固定されている。また、減速機２６によって電
動機２５停止時に所要のブレーキ力を得るようにしてい
る。前記押さえローラー２１は取付台４２上にピン２２
で枢支された略４半円形板２３上にピン２３Ａで枢着さ
れ、前記略４半円形板２３は伸長ぽね２４で前記押さえ
ローラー２１が駆動ローラー２０側に圧接する向きに付
勢されている。さらに、取付台４２上にはばね部材巻取
りのためのエアーシリンダ３０が固定され、該エアーシ
リング３０のロッドは伸動時に前記略４半円形板２３を
押して押さえローラー２１を駆動ローラー２０より離間
させる働きをする。該エアーシリング３０はばね部材１
０の繰り出し時は線動状態であり、ドラム５より引き出
されたばね部材１０は駆動ローラー２０と押さえローラ
ー２１とで圧接挟持された状態で、電！！ｒｆｉ２５の
作動に伴う駆動ローラー２０の回転により矢印Ｐ方向に
繰り出される。

第２図の如く、前記右側スティックホルダー３Ｂの下端
部には、角筒状スティック４の下面を支える支持面５１
を持つ固定スティック受け５２が固定されている。一方
、第１図の如くスティック交換のための機構の一部を成
すスライダ５３が取付台４２に対して横方向に摺動自在
に設けられ、該スライダ５３には可動スティック受け５
５が固定されている。そして、可動スティック受け５５
が左側スティックホルダー３Ａの内側に突出した状態に
おいて、可動スティック受け５５、固定スティック受け
５２及び左右のスティックホルダー３Ａ、３Ｂによって
多数の電子部品を１列配置で収容した角筒状スティック
４を多段積み状態で水平に保持可能である。最下段の角
筒状スティック４内には、ワイヤを長尺コイルばね状に
巻回形成したばね部材１０が角筒状スティック４の左端
より進入して内部の１列配置の電子部品５０を押し出し
て行くようになっている。

スティック交換のための機構として、さらに取付台４２
側に固定されたスティック交換用エアーシリング６１と
、取付台４２に対して横方向に摺動自在に設けられたス
ライダ６２と、該スライダ６２の先端部に固着された落
下防止爪６３と、中間部がピン６４で取付台側に枢着さ
れ、両端部がスライダ５３．６２に遊着された連結レバ
ー６５と、該連結レバー６５を左回り方向に付勢する伸
長ばね６６とが設けられている。

スティック交換動作は、スティック交換用エアーシリン
ダ６１のロッドを伸動させることにより行う、すなわち
、エアーシリング６１のロッドによりスライダ６２が右
方向に摺動し、下から２番目の角筒状スティック４内に
落下防止爪６３が進入し、この動作と並行してスライダ
５３が左方向に摺動し、可動スティック受け５５が後退
する。

そして、落下防止爪６３が下から２番目の角筒状スティ
ック４に係合した後、可動スティック受け５５が最下段
の角筒状スティック４より外れ、最下段の角筒状スティ
ック４が自重で下方に落下する。その後、エアーシリン
ダ６１のロッドは線動状態に復帰し、連結レバー６５は
伸長ばね６６の作用で左回りに動き、可動スティック受
け５５が前進して落下防止爪６３が後退して下から２番
目の角筒状スティック４との係合を外す、この結果、下
から２番目の角筒状スティック４が最下段位置に落下し
、固定スティック受け５２及び可動スティック受け５５
にで水平に支持される なお、ばね部材巻取りのためのエアーシリンダ３０のロ
ッドを伸動させ、駆動ローラー２０と押さえローラー２
１とを離間させてばね部材１０を解放し、ドラム側のぜ
んまい１２でばね部材１０を巻取る際に、ばね部材１０
が角筒状スティック４より抜は出たことを検出するため
に巻き戻し検出スイ・ンチ７０が第３図の如く取付台４
２上に設けられている。

第２図、第６図及び第８図に示す如く、前記右側スティ
ックホルダー３Ｂの右側下部には、底面が部品滑走面Ｆ
となる直線〃イドｒｐｔ７１を有する部品ガイド（シュ
ート）４０が固定されており、該部品ガイド４０は最下
段の角筒状スティック４の右端開口に連通している。こ
の部品〃イド４０の上面には電子部品渡し位置Ｑの次及
びそれ以降に位置する電子部品５０の上面を規制する部
品押さえ７２が固定されでいる。また、部品〃イド４０
の先端部にはストッパ面７３を持つ部品ストッパ７４が
固定され、部品滑走面Ｆを移動して未だ電子部品５０が
突き当たるようになっている。

前記ばね部材１０の先端部分には、押圧力が一定値以上
であることを検出する第７図に示すような過負荷検出部
８０が設けられている。すなわち、ばね部材１０のコイ
ルばね部分の内側には絶縁支持部材８２が嵌着され、該
絶縁支持部材８２を貫通して可動接点軸８３が取り付け
られている。該可動接点軸８３は絶縁支持部材８２内に
設けられた圧縮ぽね８４により突出方向に付勢され、可
動後、α軸８３の先端に絶縁性頭部８５が固定されてい
る。前記絶縁支持部材８２には前記可動接点軸８３の端
部に対向する１対の固定接点８６Ａ、８６Ｂが配置され
ている。なお、８１は絶縁チューブ、８７は接続リー、
ド線である。

このような過負荷検出部８０は、角筒状スティック４内
や部品〃イド４０途中で電子部品５０が詰まったり、角
筒状スティック４及び部品ガイド４０に電子部品が無く
なったことを、頭部８５が圧縮ばね８４の力に抗して押
され、可動接点軸８３の端部で両面定接点８６Ａ、８６
Ｂが短絡されることにより検出する。

第２図及び第８図に示す如く、部品〃イド４０の先端側
には先端部品検出スイッチ９０が固定されており、該ス
イッチ９０の検出ローラー９１は部品ストッパ７４より
も高い位置で、電子部品５０の高さでは押されるが、ば
ね部材１０の先ｊａＷｉ部８５では押されないように設
定されている。従って、該スイッチ９０の検出ローラー
９１は第２図のように電子部品渡し位置Ｑに最先端の電
子部品５０が位置したときに押圧されて電子部品有りを
検出するが、電子部品無しの場合には、第８図の如くロ
ーラー９１は押圧されず電子部品無しを検出する。

次ぎに、電子部品供給！！１ｍ！１の全体の動作を説明
する。左右のスティックホルダー３Ａ、３Ｂ間に角筒状
スティック４を多段積み状態で水平に配置し、固定ステ
ィック受け５２と可動スティック受け５５で支えておく
。それから、ドラム５に巻回されたばね部材１０をドラ
ム外周面と押さえ板１３との肩より引き出して駆動ロー
ラー２０及びこれに圧接する押さえローラー２１で挟持
した状態とする。

電子部品５０の供給が指令された場合、減速機付き電動
＠２５を作動させて駆動ローラー２０を所定量回転させ
最下段の角筒状スティック４内にばね部材１０を所定長
線り出し、角筒状スティック４内に１列配置で収容され
た電子部品５０を強制的に押し出す、この結果、部品〃
イド４０の直線〃イド溝７１先端の電子部品渡し位ｆ！
Ｑに最先端の電子部品５０が到達する。第２図の如く該
電子部品５０がストッパ面７３に当接して停まると、先
端部品検出スイッチ９０の検出ローラー９１が押され、
スイッチ９０は電子部品有りを検出し、前記電動機２５
を停止するとともに、第５図の挿入ヘッド６０による位
Ｉｌ！Ｑの電子部品のチャックを許可し、最先端の電子
部品が挿入ヘッド６０でチャックされてプリント基板に
挿入される。

挿入ヘッド６０の電子部品の取り出し動作により電子部
品渡し位置Ｑは空きとなるから、再び電動機２５が作動
してばね部材１０を繰り出し、電子部品を位置Ｑに移送
する。このような動作は、最下段の角筒状スティック４
及び部品〃イド４０内の電子部品が無くなるまで繰り返
し実行される。

最後の電子部品が挿入ヘッド６０で取り出された後、電
動機・２５がばね部材１０を繰り出すと、電子部品が無
いため、先端部品検出スイッチ９０は＠８図の状態で電
子部品無しを検出し続ける。

この結果、電動機２５によるばね部材１０の繰り出し動
作が継続し、第７図の過負荷検出部８０の頭部８５がス
トッパ面７３に突き当たって強く押される。この結果、
過負荷検出部８０の１対の固定接点８６Ａ、８６Ｂが短
絡して過負荷状態を検出する。この過負荷検出により、
電動８！２５は停止し、一方巻き戻し用エアーシリンダ
３０のロッドが伸動し、略４半円形板２３を回動させ、
駆動ローラー２０から押さえローラー２１を離間させて
ばね部材１０を解放する。このため、ドラム５側のぜん
まい１２（ばね部材繰り出し時に巻戻し力が蓄えられて
いる）によるドラム５の巻戻し動作が開始され、ばね部
材１０はドラムに慣性があるので当該ドラム５で適度な
速度で巻き取られ（急激な巻き戻しを防止する）、角筒
状スティック４を抜けて巻き戻し検出スイッチ７０を作
動させる所までばね部材１０の先端が戻る。８８戻し検
出スイッチ７０でばね部材１０の戻りが検出されると、
エアーシリンダ３０のロッドは線動状態に戻り、停止状
態の駆動ローラー２０と押さえローラー２１とでばね部
材１０を再び挟持してドラム５のそれ以上の逆転を防止
する。万一、巻き戻しスイッチ７０等が故障してドラム
５の逆転が継続した場合でもドラム側螺旋溝７の終端近
傍にストッパー凸部８が形成されているから、ばね部材
１０は該ストッパー凸部８と押さえ板１３との狭い隙間
に挟まり、ばね部材１０の先端が完全にフリーとなって
ドラム５から外れてしまうことはない。

このことは、装置の取り扱いを容易にする。

また、ばね部材１０の戻りをスイッチ７０で検出後、ス
ティック交換用エアーシリンダ６１を作動させ、可動ス
ティック受け５５を最下段の角筒状スティック４から外
して落下させ、下から２番目の角筒状スティック４を最
下段に持ってくる。

以後、再び通常の電子部品供給動作が繰り返される。

なお、角筒状スティック４内または〃イド溝７１で電子
部品が詰まった場合にもばね部材１０先端部分の過負荷
検出部８０が作動して過負荷検出する場合が考えられる
が、この場合にも過負荷検出後、巻き戻し用エアーシリ
ンダ３０を作動させてばね部材１０の巻き戻し動作を実
行させるとともに、スティック交換動作を実行させる。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明の電子部品供給装置は、筒
状スティック内の電子部品をばね部材により強制的に押
し出すので、筒状スティック内の電子部品個数にかかわ
らず電子部品の移送力が一定で、電子部品供給動作の信
頼性が高（、電子部品供給の高速化にも対応でき、その
上、電子部品の移送に重力を利用する必要が無く、筒状
スティックを水平配置とすることができる。また、ばね
部材の繰り出しは駆動ローラーと押さえローラーとでば
ね部材を挟持して行うことができ、纏り出し機構が簡単
であり、かつ駆動ローラーと押さえローラーとを筒状ス
ティックの入り口近くに配置することによりばね部材の
曲がりを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る電子部品供給装置の実施例であっ
て左側部分の構成を示す正面図、第２図は同右側部分の
構成を示す正面図、第３図は実施例の左側部分の構成を
示す平面図、第４図は同左側面図、第５図は実施例の全
体構成の概略を示す斜視図、第６図は部品ガイド部分の
側断面図、第７図は過負荷検出部の正断面図、第８図は
実施例の部品ガイド部分の正断面図である。 １・・・電子部品供給装置、３　Ａ、３　Ｂ・・・ステ
ィックホルダー　４・・・角筒状スティック、５・・・
ドラム、７・・・螺旋溝、８・・・ストッパー凸部、１
０・・・ばね部材、１１・・・ブラケット、１２・・・
ぜんまい、１３・・・押さえ板、２０・・・駆動ローラ
ー　２１・・・押さえローラー　２５・・・電動機、３
０．６１・・・エアーシリンダ、４０・・・部品ガイド
、５０・・・電子部品、６０・・・挿入ヘッド、８０・
・・過負荷検出部。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）電子部品を１列配置で多数収容した筒状スティッ
   クを多段積み状態で保持した電子部品供給装置において
   、ドラムに巻回されたばね部材を回転駆動される駆動ロ
   ーラーと押さえローラーとで挟んだ状態で繰り出し、前
   記筒状スティック内の電子部品を前記ばね部材により押
   し出して所定の電子部品渡し位置に移送することを特徴
   とする電子部品供給装置。
2. （２）前記ばね部材の巻取りをドラム側に設けられたぜ
   んまいで行う請求項１記載の電子部品供給装置。
3. （３）前記ドラムの外周面に前記ばね部材巻取り用螺旋
   溝を形成し、該螺旋溝の終端近傍にストッパー凸部を設
   け、前記外周面に近接対向して横断する如く押さえ板を
   前記ドラムを枢支したブラケット側に設けた請求項１記
   載の電子部品供給装置。