JPH02220679A - 弾球遊技機用遊技盤の自動釘調整機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、パチンコ機等弾球遊技機の遊技盤に多数打ち
込まれた釘を自動的に調整する自（’）＋釘調整機に関
する。

［従来の技術］ 従来１弾球遊技機の遊技盤に多数配設された釘の調整は
、熟練した専門家による手作業で行われていた。

［発明がＭ決しようとする課題］ 近年、弾球遊技機の生産台数の増加に伴い、遊技盤への
釘打ち作業も自動釘打機が梓及して殆んど自動化されて
いる。

ところが、この自動釘打機は、釘を打ち込む位置が正確
であるものの、釘自体の精度や遊技盤の状態により打ち
込まれた釘の向きにばら付きがあり、従って、自動釘打
機で釘を打った後、全ての釘が遊技盤に対して垂直とな
るように修正する必要がある。

また、需要者の依頼に基づき工場出荷前に遊技盤の釘調
整を行うこともある。

これらの作業は一台一台手作業で行うものであリ、かつ
、熟練を要することから人手が足りず、折角釘打ち工程
を自動化しても生産台数の増加に繋らない場合もあった
。

［課題を解決するための手段］ 従来技術の不具合を解消するため本発明は、遊技盤面に
ある釘の位置を実測する測定手段と、釘の位置を指定し
た釘データと、該釘データと実測値を比較する比較手段
と、釘の一部分に荷重を付加して釘を曲げる釘曲げ手段
と、釘曲げ手段を遊技盤面の任意の位置に移動させる制
御手段とからなり、釘データと実測値を比較手段で比較
して両者が一致しない場合に実測値に基づき制御手段を
作動させて対象となる釘位置に釘曲げ手段を移動させる
と共に該釘曲げ手段により釘の一部分に荷重を加えて釘
データの釘位置と一致するまで釘を曲げるようにした弾
球遊技機用遊技盤の自動釘調整機を提供するものである
。

［作用］ 」り定手段により遊技盤面上の釘の位置がｘｙ座標とし
て読み取られて記憶される。一方、記憶装置には釘のあ
るべきも７．置を指定した釘データがＸｙ座標として記
憶されていて、該釘データと前記実測値が比較手段で比
較される。そして、ここで両者が一致しないと判定され
た場合に、先ず制御手段を作動させて実測値のｘｙ座標
の位置に釘曲げ手段を移動させる。次に釘曲げ手段を釘
の一部に当接させた後そのまま制御手段によって釘曲げ
手段を釘データのｘｙ座標の方向に強制的に移動させて
釘を曲げる。この釘曲げ手段は、釘データのｘｙ座標の
位置と合致するまで釘を曲げた後次の対象となる釘に移
動する。

［実施例］ 以下に本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。

機台１−の上面中央には遊技盤２をセラ１へする回転テ
ーブル３が設けられている。該回転テーブル３はその中
心下面に突設した中心軸４を機台１の軸受５に支持させ
ることにより回転自在にすると共に、該回転テーブル３
の内周面に設けた内歯車６に位置制御モータ７のピニオ
ン８を噛合させて任意の回転位置で停止させ得る。この
回転テーブル３の上面には遊技盤２を位置決めして固定
する保持具９ａ、９ｂ、９ｃ、が取付けられている。

該保持具９ａ、９ｂは、遊技盤２のコーナ一部分に嵌合
して挾持する固定的なものであり、また、保持具、９ｃ
は回転テーブル３上に摺動自在にしてこれをねじ１０で
固定する可動的なものであり、該保持具９ｃを移動させ
て遊技盤２を回転テーブル３上に着脱する。

回転テーブル３の両横には一対の支壁１１．１１が立設
されている。該支壁１１．１１間にはねじ軸１２と、こ
れと平行なガイド軸１３が架設されている。該ガイド軸
１３は支壁１１．１１間に固定的なものであるが、ねじ
軸１２は一方の支壁１１に設けた送りモータ１４により
正逆回転する。このねじ軸１２とガイド軸１３には遊技
盤２の釘１５．１５・・・の位置を実測する１ｆｌｌｌ
定手段１６と、釘１５の頭部１５ａに係合した状態で横
荷重を付加して釘１５を曲げる釘曲げ手段１７の一部を
端成する釘ホルダー１７ａが装着されている。この測定
手段１６と釘ホルダー１７ａは一つのケーシング１８に
収められており、このケーシング１８が送りモータ１４
によってねじ軸１２の回転と伴に移動すると測定手段１
６及び釘ホルダー１７ａも一緒に軸方向に移動する。こ
の」す定手段１６と釘ホルダー１７ａはその各中心線が
前記回転テーブル３の中心軸４上を通るように設定され
ている。従って１回転テーブル３の回転角と４１１定手
段１６又は釘ホルダー］、７ａの横移動により、該測定
手段１６及び釘ホルタ−１７２３は遊技盤２のどの部分
へも対向可能である。

前記測定手段１６は、第４，５図に示すように。

例えば遊技盤２を９ブロツクに区画したその１ブロツク
をカバーし得る大きさにした基板１９に多数の接触子２
０．２０を設けた構造からなる。該接触子２０は基板１
９底面に基盤口状に整列して配設され、略４本の接触子
２０によって一本の釘１５を検出する。

かかる検出は、接触子２０を基板１９内に上下摺動自在
に内装しておき、釘１５に接触子２０力月妾触して摺動
するとこの動きを基板１９内のセンサ２１が感知して行
う。これら接触子２０．２０・・・のｘｙ座標は明確で
あり、かつ、基板１９の現在位置も回転テーブル３の回
転角及び測定手段１６の移動量により明らかであるため
、これらの情報を分析することにより釘１５．１５・・
・の遊技盤２上での座標が実測できる。

なお、接触子２０．２０・・・は細かく配列する程甜定
精度が高まるが、そうでなくても−旦実測した後に基板
１９を４５°位置をずらして再度測定すればより精度の
高い測定結果が得られる。また１本実施例では、基板１
９を遊技盤２を９ブロツクに区画した１ブロツク大の大
きさとしたが、そうでなくとも遊技盤２の全てをカバー
し得る大きさとして遊技盤２全体を一度に実測してもよ
い。さらに、この測定手段１６は、接触子２０による機
械式に限らず、例えば遊技＠２をビデオカメラ（図示せ
ず）で撮影し、これを画像処理する所謂画像処理式セン
サであってももちろん可能である。

以上のように測定手段１６で実測された釘１５のＸｙ座
標の実測値は機台１上に設けたコンピュータ２２の記憶
装置２２ａに記憶される。

前記釘曲げ手段１７は、回転テーブル３とその位置制御
モータ７、ねじ軸１２と該ねじ軸１２を回転廓動する送
りモータ１４及びケーシング１８に設けた釘ホルダー１
７ａとの結合により閘成されるものである。このうち釘
ホルダー］、７ａは、第６，７図に示したようにその下
端に釘１５の頭部１５ａに遊嵌し得る四部２３を設け、
ケーシング１８に設けた釘ホルダー１７ａ昇降用のモー
タ２４の暉動によってその先端をトげて釘１５の頭部１
５ａに係合するものである。

この場合、凹部２３内には釘センサ２５の作動杆２５ａ
が臨んでおり、釘ホルダー１７ａが釘１５と一定の深さ
まで係合すると前記モータ２４を停止して釘ホルダー１
７ａを停止させるようにしている。そして、このように
釘ホルダー１７ａにより釘１５の頭部１５ａを係合した
状態で送りモータ１４や位置制御モータ７を暉動させ、
釘ホルダー１７ａや遊技ｆｆ１２を任意の方向に動かし
て釘１５を強制的に曲げるものである。

なお、図中釘ホルダー１７ａ昇降用のモータ２４の陽に
設けたモータ２６は測定手段１６の基板１９を昇降させ
るものである。

以上、回転テーブル３の位置制御モータ７、ねじ軸１２
の送りモータ１４、釘ホルダー１７ａの昇降用のモータ
２４及び測定手段１６の基板１９昇降用のモータ２６ら
は全てコンピュータ２２の制御手段２７により制御され
る。

その他、コンピュータ２２にはＣＲＴ２８が設けられて
いて、自動釘調整機の作動状況や釘１５の配置等を表示
するようにしている。

また、コンピュータ２２内の記憶装置２２ａには、釘１
５のｘｙ座標の位置を指定した釘データが記憶されると
共に、この釘データと前記測定手段１６によって実測し
た実１ｉ１１１値との比較をコンピュータ２２内の比較
手段２９で行う。この比較手段２９と前記制御手段２７
はコンピュータ２２の中央演算処理装置３０の一部をな
すものである。

なお、本実施例に示した遊技盤２を固定する回転テーブ
ル３は１例えばねじ軸１２と直交する方向へ直線運動す
るようにしてもよい。また、遊技盤２は機台１に固定さ
せ、支壁１１を機台１上に移１）＋自在に取付けること
も考えられる。そしてさらには、釘曲げ手段１７は通常
のアーム式ロボットの先端に取付けるようにすることも
可能である。

次に作用を第９図（イ）、（ロ）に基づいて説明する ステップ（１）の段階では遊技盤２が未セットであり、
コンピュータ２２の記憶装置２２ａに釘データが人力さ
れるのを待っている旨のＣＲＴ表示がなされている。こ
こに、釘データは、工場出荷時において釘１５を全て垂
直に調整するのであれば自動釘打機において使用した釘
１５のｘｙ座標のデータをそのまま利用すればよい。ま
た、出球率８割という具合に釘調整するのであれば経験
則や試験打ち等によって得られたデータを基に設定され
た釘データを入力する。これら一連の操作がステップ（
１）〜（５）で行われる。

ステップ（６）では遊技盤２が回転テーブル３にセット
されているかが確認される。これは適宜センサにより検
出するものでもよいし、作業各自らの手入力でもよい。

ステップ（７）では釘データに変更がないか確認する。

例えば、出球率８割から７割へ変更する場合に対応する
ためである。

このステップ（１）〜（７）で１′１！！備が完了し、
ステップ（８）でコンピュータ２２のスタートボタン３
１の入力が確認されると、先ずステップ（９）で測定手
段１６が遊技盤２の第１のブロックへ移動する。この移
動は、回転テーブル３を回転させ、かつ、送りモータ１
４によりねじ軸１２を回転させて測定手段１６を横送り
して行う。そして、」り定手段１６が所定のブロックに
対向すると、モータ２６の開動により基板１９を接触子
２０が釘１５に当接するまで下降させる。そうすると、
釘１５に当接した接触子２０がセンサ２１内を上昇して
検出され釘１５のｘｙ座標の位置が実測できる（ステッ
プ（１０）　）。この実測値はコンピュータ２２の記憶
装置２２ａに記憶される。

ステップ（１１）では、先に入力された釘データとステ
ップ（１０）での実測値の比較が比較手段２９で行われ
る。ここで両者のｘｙ座標が不一致であるとその釘１５
が調整対象の釘１５としてＣＲＴ２ｇに色を違えて表示
される（ステップ（１２）　）。次にステップ（１３）
で不一致が基準値以内か判断される。ここに基準値とは
釘曲げ手段１７により修正可能な範囲のことであり、自
動釘打機の誤りによって釘１５が脱落している場合にも
基準値外のものとして処理する。この処理とはステップ
（１４）で釘１５が異常である旨の表示をＣＲＴＺ８に
なし、これを飛ばして次の釘又は次のブロックに進める
ことである。この基準値外の釘１５については後にＣＲ
１゛表示に基づいて作業員が対処することになる。

ステップ（１３）で釘１５のずれが基準値内である場合
にはステップ（１５）で釘曲げ手段１７を対象となる釘
１５の位置へ移動する。これは釘１５の実測値に基づ＜
ｘｙ座標の位置へ釘ホルダー１７ａが至るようにねじ軸
１２の送りモータ１４の回転数及び回転テーブル３の位
置制御モータ７の回転数を制御手段２７で夫々制御し、
ステップ（１６）で釘ホルダー１７ａが該当する釘１５
の位置に至ったことが確認されると、ステップ（１７）
で釘曲げ手段１７が停止する。次にステップ（１８）で
モータ２４を能動させ、釘ホルダー１７ａを下降させる
。釘ホルダー１７ａは、実測値に基づいて移動して対象
となる釘１５の真上にあるため釘ホルダー１７ａの下降
により四部２３内に釘１５の頭部１５ａが嵌る。そうす
ると四部２３内に突出している作動杆２５ａが押されて
釘センサ２５が感知し、モータ２４が停止する（ステッ
プ（１９）　。

（２０）　）。

この状態でステップ（２１）で釘曲げ手段１７が作動す
る。すなわち、釘データのｘｙ座標の位置に釘１５を曲
げるにく釘ホルダー１７ａと遊技盤２を強制的に移動さ
せ、この際、釘１５には弾性により僅かに戻る現象があ
るため、かかる現象を考慮に入れた分だけ釘１５を曲げ
る必要がある（ステップ（２２）　）。なお、釘１５を
起立させてくると釘１５の頭部１５ａが次第に高くなっ
てくるが、第６図のように凹部２３を深くしておけば釘
１５の頭部１５ａがその凹部２３に深く嵌り込んで支障
なく釘１５が起立する。また、逆に釘１５を倒す場合も
あり、この場合は釘１５の頭部１５ａが次第に低（なっ
て四部２３から外れようとするが、これを当初より計算
に入れて頭部１５ａを凹部２３内に深く挿入するか、或
いは頭部１５ａの動きに対応してモータ２４により釘ホ
ルダー１７ａを下降させるようにしてもよい。

このようにして釘１５の曲げが終った後、ステップ（２
３）でさらにブロック内に不一致の釘１５がないか判断
し、まだあればステップ（１３）に戻って上記と同様な
動作を繰返す。ステップ（２３）でブロック内に不一致
の釘１５がなくなったと判断された場合にはステップ（
２４）で全ブロックが終了したか判断し、残っていれば
ステップ（２５）で測定手段１６を次のブロックへ移動
し、ステップ（１０）に飛んで同様の動作を繰返す。ま
たステップ（２４）で全ブロックが終了したと判断され
た場合にはステップ（２６）で測定手段１６、釘ホルダ
ー１．７ａを元の位置に復帰させ遊技盤２を外ず。そし
て、ステップ（２７）で遊技盤２を変えて同じ作業を続
行するか人力し、続行するならステップ（６）に戻って
同じ作業を行い、続行しなければ終了する。

［発明の効果］ 以上のように本発明の自動釘調整機によれば、熟練した
専門家によることなく釘の調整が行われるため、生産性
の向上を図ることができ、自動釘打機の普及に伴う生産
量の増加にも十分対応し得る。また、釘の調整が客観的
でかつ正確に行えるため、遊技盤の品質の安定性にも寄
与し得る。

さらに、本発明の自動釘調整機を遊技場に設置すれば、
釘調整の専門家が不要となり、また、その者の技量によ
り遊技場の経営が左右されるという従来の弊害も取り除
くことができる等、極めて有用性の高いものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は斜視図、第２図は平面図、第３図は縦断正面図
、第４図は測定手段の底面図、第５図は測定手段の要部
を示す一部断面図、第６図は釘ホルダーの要部を示す断
面図、第７図は第６図の作用を示す断面図、第８図は自
動釘調整機の概要を示すブロック図、第９図（イ）、（
ロ）は作用を説明するフローチャートである。 ２・・・遊技盤、１５・・・釘、１６・・・測定手段、
１７・・・釘曲げ手段、２７・・・制御手段、２９・・
・比較手段。 第１図 第４図 第６図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 遊技盤面にある釘の位置を実測する測定手段と、釘の位
   置を指定した釘データと、 該釘データと実測値を比較する比較手段と、釘の一部分
   に荷重を付加して釘を曲げる釘曲げ手段と、 釘曲げ手段を遊技盤面の任意の位置に移動させる制御手
   段とからなり、 釘データと実測値を比較手段で比較して両者が一致しな
   い場合に実測値に基づき制御手段を作動させて対象とな
   る釘位置に釘曲げ手段を移動させると共に該釘曲げ手段
   により釘の一部分に荷重を加えて釘データの釘位置と一
   致するまで釘を曲げるようにしたことを特徴とする弾球
   遊技機用遊技盤の自動釘調整機。