JPH0677620B2 - 弾球遊技機用遊技盤の自動釘調整機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、パチンコ機等弾球遊技機の遊技盤に多数打ち
込まれた釘を自動的に調整する自動釘調整機に関する。

［従来の技術］ 従来、弾球遊技機の遊技盤に多数配設された釘の調整
は、熟練した専門家による手作業で行われていた。

［発明が解決しようとする課題］ 近年、弾球遊技機の生産台数の増加に伴い、遊技盤への
釘打ち作業も自動釘打機が普及して殆んど自動化されて
いる。

ところが、この自動釘打機は、釘を打ち込む位置が正確
であるものの、釘自体の精度や遊技盤の状態により打ち
込まれた釘の向きにばら付きがあり、従って、自動釘打
機で釘を打った後、全ての釘が遊技盤に対して垂直とな
るように修正する必要がある。

また、需要者の依頼に基づき工場出荷前に遊技盤の釘調
整を行うこともある。

これらの作業は一台一台手作業で行うものであり、か
つ、熟練を要することから人手が足りず、折角釘打ち工
程を自動化しても生産台数の増加に繋らない場合もあっ
た。

［課題を解決するための手段］ 従来技術の不具合を解消するため本発明は、遊技盤面に
ある釘の位置を実測する測定手段と、釘の位置を指定し
た釘データと、該釘データと実測値を比較する比較手段
と、釘の一部分に荷重を付加して釘を曲げる釘曲げ手段
と、釘曲げ手段を遊技盤面の任意の位置に移動させる制
御手段とからなり、釘データと実測値を比較手段で比較
して両者が一致しない場合に実測値に基づき制御手段を
作動させて対象となる釘位置に釘曲げ手段を移動させる
と共に該釘曲げ手段により釘の一部分に荷重を加えて釘
データの釘位置と一致するまで釘を曲げるようにした弾
球遊技機用遊技盤の自動釘調整機を提供するものであ
る。

［作用］ 測定手段により遊技盤面上の釘の位置がxy座標として読
み取られて記憶される。一方、記憶装置には釘のあるべ
き位置を指定した釘データがxy座標として記憶されてい
て、該釘データと前記実測値が比較手段で比較される。
そして、ここで両者が一致しないと判定された場合に、
先ず制御手段を作動させて実測値のxy座標の位置に釘曲
げ手段を移動させる。次に釘曲げ手段を釘の一部に当接
させた後そのまま制御手段によって釘曲げ手段を釘デー
タのxy座標の方向に強制的に移動させて釘を曲げる。こ
の釘曲げ手段は、釘データのxy座標の位置と合致するま
で釘を曲げた後次の対象となる釘に移動する。

［実施例］ 以下に本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。

機台１の上面中央には遊技盤２をセットする回転テーブ
ル３が設けられている。該回転テーブル３はその中心下
面に突設した中心軸４を機台１の軸受５に支持させるこ
とにより回転自在にすると共に、該回転テーブル３の内
周面に設けた内歯車６に位置制御モータ７のピニオン８
を噛合させて任意の回転位置で停止させ得る。この回転
テーブル３の上面には遊技盤２を位置決めして固定する
保持具9a,9b,9c,が取付けられている。該保持具9a,9b
は、遊技盤２のコーナー部分に嵌合して挾持する固定的
なものであり、また、保持具、9cは回転テーブル３上に
摺動自在にしてこれをねじ10で固定する可動的なもので
あり、該保持具9cを移動させて遊技盤２を回転テーブル
３上に着脱する。

回転テーブル３の両横には一対の支壁11,11が立設され
ている。該支壁11,11間にはねじ軸12と、これと平行な
ナイガ軸13が架設されている。該ガイド軸13は支壁11,1
1間に固定的なものであるが、ねじ軸12は一方の支壁11
に設けた送りモータ14により正逆回転する。このねじ軸
12とガイド軸13には遊技盤２の釘15,15…の位置を実測
する測定手段16と、釘15の頭部15aに係合した状態で横
荷重を付加して釘15を曲げる釘曲げ手段17の一部を構成
する釘ホルダー17aが装着されている。この測定手段16
と釘ホルダー17aは一つのケーシング18に収められてお
り、このケーシング18が送りモータ14によってねじ軸12
の回転と伴に移動すると測定手段16及び釘ホルダー17a
も一緒に軸方向に移動する。この測定手段16と釘ホルダ
ー17aはその各中心線が前記回転テーブル３の中心軸４
上を通るように設定されている。従って、回転テーブル
３の回転角と測定手段16又は釘ホルダー17aの横移動に
より、該測定手段16及び釘ホルダー17aは遊技盤２のど
の部分へも対向可能である。

前記測定手段16は、第4,5図に示しすように、例えば遊
技盤２を９ブロックに区画したその１ブロックをカバー
し得る大きさにした基板19に多数の接触子20,20を設け
た構造からなる。該接触子20は基板19底面に碁盤目状に
整列して配設され、略４本の接触子20によって一本の釘
15を検出する。かかる検出は、接触子20を基板19内に上
下摺動自在に内奏しておき、釘15に接触子20が接触して
摺動するときこの動きを基板19内のセンサ21が感知して
行う。これら接触子20、20…のxy座標は明確であり、か
つ、基板19の現在位置も回転テーブル３の回転角及び測
定手段16の移動量により明らかであるため、これらの情
報を分析することにより釘15,15…の遊技盤２上での座
標が実測できる。

なお、接触子20,20…は細かく配列する程測定精度が高
まるが、そうでなくても一旦実測した後に基板19を45゜
位置をずらして再度測定すればよい精度の高い測定結果
が得られる。また、本実施例では、基板19を遊技盤２を
９ブロックに区画した１ブロック大の大きさとしたが、
そうでなくとも遊技盤２の全てをカバーし得る大きさと
して遊技盤２全体を一度に実測してもよい。さらに、こ
の測定手段16は、接触子20による機械式に限らず、例え
ば遊技盤２をビデオカメラ（図示せず）で撮影し、これ
を画像処理する所謂画像処理式センサであってももちろ
ん可能である。

以上のように測定手段16で実測された釘15のxy座標の実
測値は機台１上に設けたコンピュータ22の記憶装置22a
に記憶される。

前記釘曲げ手段17は、回転テーブル３とその位置制御モ
ータ７、ねじ軸12と該ねじ軸12を回転駆動する送りモー
タ14及びケーシング18に設けた釘ホルダー17aとの結合
により構成されるものである。このうち釘ホルダー17a
は、第6,7図に示したようにその下端に釘15の頭部15aに
遊嵌し得る凹部23を設け、ケーシング18に設けた釘ホル
ダー17a昇降用のモータ24の駆動によってその先端を下
げて釘15の頭部15aに係合するものである。この場合、
凹部23内には釘センサ25の作動杆25aが臨んでおり、釘
ホルダー17aが釘15と一定の深さまで係合すると前記モ
ータ24を停止して釘ホルダー17aを停止させるようにし
ている。そして、このように釘ホルダー17aにより釘15
の頭部15aを係合した状態で送りモータ14や位置制御モ
ータ７を駆動させ、釘ホルダー17aや遊技盤２を任意の
方向に動かして釘15を強制的に曲げるものである。

なお、図中釘ホルダー17a昇降用のモータ24の隣に設け
たモータ26は測定手段16の基板19を昇降させるものであ
る。

以上、回転テーブル３の位置制御モータ７、ねじ軸12の
送りモータ14、釘ホルダー17aの昇降用のモータ24及び
測定手段16の基板19昇降用のモータ26らは全てコンピュ
ータ22の制御手段27により制御される。

その他、コンピュータ22にはCRT28が設けられていて、
自動釘調整機の作動状況や釘15の配置等を表示するよう
にしている。

また、コンピュータ22内の記憶装置22aには、釘15のxy
座標の位置を指定した釘データが記憶されると共に、こ
の釘データと前記測定手段16によって実測した実測値と
の比較をコンピュータ22内の比較手段29で行う。この比
較手段29と前記制御手段27はコンピュータ22の中央演算
処理装置30の一部をなすものである。

なお、本実施例に示した遊技盤２を固定する回転テーブ
ル３は、例えばねじ軸12と直交する方向へ直線運動する
ようにしてもよい。また、遊技盤２は機台１に固定さ
せ、支壁11を機台１上に移動自在に取付けることも考え
られる。そしてさらには、釘曲げ手段17は通常のアーム
式ロボットの先端に取付けるようにすることも可能であ
る。

次に作用を第９図（イ），（ロ）に基づいて説明する。

ステップ（１）の段階では遊技盤２が未セットであり、
コンピュータ22の記憶装置22aに釘データが入力される
のを待っている旨のCRT表示がなされている。ここに、
釘データは、工場出荷時において釘15を全て垂直に調整
するのであれば自動釘打機において使用した釘15のxy座
標のデータをそのまま利用すればよい。また、出球率８
割という具合に釘調整するのであれば経験則や試験打ち
等によって得られたデータを基に設定された釘データを
入力する。これら一連の操作がステップ（１）〜（５）
で行われる。

ステップ（６）では遊技盤２が回転テーブル３にセット
されいるかが確認される。これは適宜センサにより検出
するものでもよいし、作業者自らの手入力でもよい。

ステップ（７）では釘データに変更がないか確認する。
例えば、出球率８割から７割へ変更する場合に対応する
ためである。

このステップ（１）〜（７）で準備が完了し、ステップ
（８）でコンピュータ22のスタートボタン31の入力が確
認されると、先ずステップ（９）で測定手段16が遊技盤
２の第１のブロックへ移動する。この移動は、回転テー
ブル３を回転させ、かつ、送りモータ14によりねじ軸12
を回転させて測定手段16を横送りして行う。そして、測
定手段16が所定のブロックに対向すると、モータ26の駆
動により基板19を接触子20が釘15に当接するまで下降さ
せる。そうすると、釘15に当接した接触子20がセンサ21
内を上昇して検出され釘15のxy座標の位置が実測できる
（ステップ（10））。この実測値はコンピュータ22の記
憶装置22aに記憶される。

ステップ（11）では、先に入力された釘データとステッ
プ（10）での実測値の比較が比較手段29で行われる。こ
こで両者のxy座標が不一致であるとその釘15が調整対象
の釘15としてCRT28に色を違えて表示される（ステップ
（12））。次にステップ（13）で不一致が基準値以内か
判断される。ここに基準値とは釘曲げ手段17より修正可
能な範囲のことであり、自動釘打機の誤りによって釘15
が脱落している場合にも基準値外のものとして処理す
る。この処理とはステップ（14）で釘15が異常である旨
の表示をCRT28になし、これを飛ばして次の釘又は次の
ブロックに進めることである。この基準値外の釘15につ
いては後にCRT表示に基づいて作業員が対処することに
なる。

ステップ（13）で釘15のずれが基準値内である場合には
ステップ（15）で釘曲げ手段17を対象となる釘15の位置
へ移動する。これは釘15の実測値に基づくxy座標の位置
へ釘ホルダー17aが至るようにねじ軸12の送りモータ14
の回転数及び回転テーブル３の位置制御モータ７の回転
数を制御手段27で夫々制御し、ステップ（16）で釘ホル
ダー17aが該当する釘15の位置に至ったことが確認され
ると、ステップ（17）で釘曲げ手段17が停止する。次
に、ステップ（18）でモータ24を駆動させ、釘ホルダー
17aを下降させる。釘ホルダー17aは、実測値に基づいて
移動して対象となる釘15の真上にあるため釘ホルダー17
aの下降により凹部23内に釘15の頭部15aが嵌る。そうす
ると凹部23内に突出している作動杆25aが押されて釘セ
ンサ25が感知し、モータ24が停止する（ステップ（1
9），（20））。

この状態でステップ（21）で釘曲げ手段17が作動する。
すなわち、釘データのxy座標の位置に釘15を曲げるべく
釘ホルダー17aと遊技盤２を強制的に移動させ、この
際、釘15には弾性により僅かに戻り現象があるため、か
かる現象を考慮に入れた分だけ釘15を曲げる必要がある
（ステップ（22））。なお、釘15を起立させくると釘15
の頭部15aが次第に高くなってくるが、第６図のように
凹部23を深くしておけば釘15の頭部15aがその凹部23に
深く嵌り込んで支障なく釘15が起立する。また、逆に釘
15を倒す場合もあり、この場合は釘15の頭部15aが次第
に低くなって凹部23から外れようとすると、これを当初
より計算に入れて頭部15aを凹部23内に深く挿入する
か、或いは頭部15aの動きに対応してモータ24により釘
ホルダー17aを下降させるようにしてもよい。

このようにして釘15の曲げが終った後、ステップ（23）
でさらにブロック内に不一致の釘15がないか判断し、ま
だあればステップ（13）に戻って上記と同様な動作を繰
返す。ステップ（23）でブロック内に不一致の釘15がな
くなったと判断された場合にはステップ（24）で全ブロ
ックが終了したか判断し、残っていればステップ（25）
で測定手段16を次のブロックへ移動し、ステップ（10）
に飛んで同様の動作を繰返す。またステップ（24）で全
ブロックが終了したと判断された場合にはステップ（2
6）で測定手段16、釘ホルダー17aを元の位置の復帰させ
遊技盤２を外す。そして、ステップ（27）で遊技盤２を
変えて同じ作業を続行するか入力し、続行するならステ
ップ（６）に戻って同じ作業を行い、続行しなければ終
了する。

［発明の効果］ 以上のように本発明の自動釘調整機によれば、熟練した
専門家によることなく釘の調整が行われるため、生産性
の向上を図ることができ、自動釘打機の普及に伴う生産
量の増加にも十分対応し得る。また、釘の調整が客観的
でかつ正確に行えるため、遊技盤の品質の安定性にも寄
与し得る。

さらに、本発明の自動釘調整機を遊技場に設置すれば、
釘調整の専門家が不要となり、また、その者の技量によ
り遊技場の経営が左右されるという従来の弊害も取り除
くことができる等、極めて有用性の高いものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は斜視図、第２図は平面図、第３図は縦断正面
図、第４図は測定手段の底面図、第５図は測定手段の要
部を示す一部断面図、第６図は釘ホルダーの要部を示す
断面図、第７図は第６図の作動を示す断面図、第８図は
自動釘調整機の概要を示すブロック図、第９図（イ），
（ロ）は作用を説明するフローチャートである。 ２……遊技盤、15……釘、16……測定手段、17……釘曲
げ手段、27……制御手段、29……比較手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】遊技盤面にある釘の位置を実測する測定手
   段と、 釘の位置を指定した釘データと、 該釘データと実測値を比較する比較手段と、 釘の一部分に荷重を付加して釘を曲げる釘曲げ手段と、 釘曲げ手段を遊技盤面の任意の位置に移動させる制御手
   段とからなり、 釘データと実測値を比較手段で比較して両者が一致しな
   い場合に実測値に基づき制御手段を作動させて対象とな
   る釘位置に釘曲げ手段を移動させると共に該釘曲げ手段
   により釘の一部分に荷重を加えて釘データの釘位置と一
   致するまで釘を曲げるようにしたことを特徴とする弾球
   遊技機用遊技盤の自動釘調整機。