JPH02220784A - 抵抗溶接方法およびその装置 - Google Patents
抵抗溶接方法およびその装置Info
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- JPH02220784A JPH02220784A JP1041606A JP4160689A JPH02220784A JP H02220784 A JPH02220784 A JP H02220784A JP 1041606 A JP1041606 A JP 1041606A JP 4160689 A JP4160689 A JP 4160689A JP H02220784 A JPH02220784 A JP H02220784A
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- Japan
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- welding
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は電気抵抗溶接に関わる抵抗溶接方法に関する。
スポット溶接などの電気抵抗溶接では、対向する上下一
対の電極で被溶接物を押圧し所定の時間、電流を通じて
溶接を行うもので広く利用されている。この場合、第２
図に示すように電極チップ１゜２は直接電極ホルダー５
．６に固着される場合と、シャンク（スリーブともいう
）３．４を介して電極ホルダーに固着される場きとがあ
り、電極ホルダー５，６はアーム（またはホーン）７，
８に固着されて使用される。このような電極周辺の構成
て溶接する場合、被溶接材料が一般の冷延鋼板であれば
充分な連続打点性（電極寿命）を示すが、亜鉛めっき鋼
板を始めとする各種表面処理鋼板の溶接では、打点数の
増加に伴い、銅系材料からなる電極チップと鋼板のめっ
き金属とが合金化して、電極先端部〈鋼板との接触部）
が損耗・拡大する。このため電流密度が低下し所定のナ
ゲツトが形成されなくなり、電極チップのドレッシング
あるいは交換までの時間（打点数）を短縮せざるを得な
くなることから、生産性の低下が余儀なくされていた。
対の電極で被溶接物を押圧し所定の時間、電流を通じて
溶接を行うもので広く利用されている。この場合、第２
図に示すように電極チップ１゜２は直接電極ホルダー５
．６に固着される場合と、シャンク（スリーブともいう
）３．４を介して電極ホルダーに固着される場きとがあ
り、電極ホルダー５，６はアーム（またはホーン）７，
８に固着されて使用される。このような電極周辺の構成
て溶接する場合、被溶接材料が一般の冷延鋼板であれば
充分な連続打点性（電極寿命）を示すが、亜鉛めっき鋼
板を始めとする各種表面処理鋼板の溶接では、打点数の
増加に伴い、銅系材料からなる電極チップと鋼板のめっ
き金属とが合金化して、電極先端部〈鋼板との接触部）
が損耗・拡大する。このため電流密度が低下し所定のナ
ゲツトが形成されなくなり、電極チップのドレッシング
あるいは交換までの時間（打点数）を短縮せざるを得な
くなることから、生産性の低下が余儀なくされていた。
これら難点を解消する手段として、例えば特開昭６１−
２９３６７９号公報、実開昭６１−６７９７８号公報な
どが知られているが、この装置の場合電極加圧軸と直角
方向に電極回転軸を設け、この回転軸の周囲に複数本の
電極チップを埋設あるいはリング状電極を取り付け、こ
れを間欠的に回転させて溶接するものであるが、これら
は設備的に大がかりなものとなり、さらにその構造上、
被溶接物の形状にかなりの制約が生じるなどの難点があ
った。
２９３６７９号公報、実開昭６１−６７９７８号公報な
どが知られているが、この装置の場合電極加圧軸と直角
方向に電極回転軸を設け、この回転軸の周囲に複数本の
電極チップを埋設あるいはリング状電極を取り付け、こ
れを間欠的に回転させて溶接するものであるが、これら
は設備的に大がかりなものとなり、さらにその構造上、
被溶接物の形状にかなりの制約が生じるなどの難点があ
った。
本発明の目的はかかる従来の溶接方法および装置の問題
点を解消しようとするもので、めっき鋼板などの溶接に
おいて連続打点性の高い抵抗溶接方法とその装置を提供
することにある。
点を解消しようとするもので、めっき鋼板などの溶接に
おいて連続打点性の高い抵抗溶接方法とその装置を提供
することにある。
本発明の要旨を次に列挙する。
（１）対向する一対の電極の両方または一方の電極チッ
プ先端部であって、該先端部の表面中央点を除いた先端
部表面を被溶接物に接触し、且つ、該接触面を順次移動
して溶接することを特徴とする抵抗溶接方法。
プ先端部であって、該先端部の表面中央点を除いた先端
部表面を被溶接物に接触し、且つ、該接触面を順次移動
して溶接することを特徴とする抵抗溶接方法。
（２） 対向する一対の電極部の両方又は一方の電極部
中心軸を電極加圧軸に対し傾斜した状態で配設し、且つ
該電極部の電極チップを前記電極部中心軸を回転軸とし
て回動する二回動８％横を設けたことを特徴とする抵抗
溶接装置。
中心軸を電極加圧軸に対し傾斜した状態で配設し、且つ
該電極部の電極チップを前記電極部中心軸を回転軸とし
て回動する二回動８％横を設けたことを特徴とする抵抗
溶接装置。
本発明に関し図面を参照しながら以下に説明する。
第２図には本発明の理解を容易にするために、まず従来
の電極周辺部の態様を示す。ここで、上下の電極チップ
１．２およびシャンク３．４を含む電極部は電極ホルダ
ー５，６に固着され電極ホルダーは上下のアーム７．８
に固着されている。
の電極周辺部の態様を示す。ここで、上下の電極チップ
１．２およびシャンク３．４を含む電極部は電極ホルダ
ー５，６に固着され電極ホルダーは上下のアーム７．８
に固着されている。
また、一般に電極加圧軸っけ電極の中心軸と同じである
ことが多い。
ことが多い。
第１図に本発明の一実施態様を示す。被溶接物Ｓに対す
る電極加圧軸１０に対し、対向する上下一対の電極の中
心軸１１ 、１２を所定の角度θで傾斜させておく。上
下の電極チップ１，２およびシャンク（スリーブともい
う）３，４を含む電極部を電極中心軸１１ 、１２を回
転軸として矢印Ａ、Ｂのように間欠的に所定角度αづつ
回動させる。ここで電極中心軸を加圧中心軸に対して傾
斜させるには、第５図あるいは第６図のように電極ホル
ダー５をアーム７に対して傾斜させて固着するが、この
使節７図のように電極ホルダー５を角度θで曲げておく
か、第８図のようにシャンク３を角度θで曲げておいて
もよい。
る電極加圧軸１０に対し、対向する上下一対の電極の中
心軸１１ 、１２を所定の角度θで傾斜させておく。上
下の電極チップ１，２およびシャンク（スリーブともい
う）３，４を含む電極部を電極中心軸１１ 、１２を回
転軸として矢印Ａ、Ｂのように間欠的に所定角度αづつ
回動させる。ここで電極中心軸を加圧中心軸に対して傾
斜させるには、第５図あるいは第６図のように電極ホル
ダー５をアーム７に対して傾斜させて固着するが、この
使節７図のように電極ホルダー５を角度θで曲げておく
か、第８図のようにシャンク３を角度θで曲げておいて
もよい。
第３図に本発明の回動機能を有する電極部特にシャンク
３の態様例を示す。電極チップ１はＡシャンク１３に固
着されている。Ａシャンクは電極部の中心軸１１を回転
軸として回動させるため連結スリーブ１６を介して、回
動しないＢシャンク１４と連結し、Ｂシャンクは電極ホ
ルダー５に固着化でおく。電極部の中心部に、その先端
が電極チップ１内で開口している水冷パイプ１５が配設
されているが、該水冷バイブ１５を通じて電極チップ１
を冷却する水が外部に漏洩しないように、Ａシャンク１
３とＢシャンク１４の連結部を０（オー）リング１７で
シールする。またＡシャンク１３と連結スリーブ１６と
は回転、摺動するなめ充分な通電性を確保出来るような
連結状態とする。
３の態様例を示す。電極チップ１はＡシャンク１３に固
着されている。Ａシャンクは電極部の中心軸１１を回転
軸として回動させるため連結スリーブ１６を介して、回
動しないＢシャンク１４と連結し、Ｂシャンクは電極ホ
ルダー５に固着化でおく。電極部の中心部に、その先端
が電極チップ１内で開口している水冷パイプ１５が配設
されているが、該水冷バイブ１５を通じて電極チップ１
を冷却する水が外部に漏洩しないように、Ａシャンク１
３とＢシャンク１４の連結部を０（オー）リング１７で
シールする。またＡシャンク１３と連結スリーブ１６と
は回転、摺動するなめ充分な通電性を確保出来るような
連結状態とする。
電極チップ１およびＡシャンク１３を回動させるためＡ
シャンク１３にウオームホイール１８を取り付はウオー
ム１９でＡシャンク１３を回転させる。
シャンク１３にウオームホイール１８を取り付はウオー
ム１９でＡシャンク１３を回転させる。
この場合図示はしていないが、電極を回動させる駆動源
はモーター、エアーシリンダーなどの池、電極の上下運
動を利用するなど周知のもので良く、駆動力の伝達手段
は例示しなウオームギアーの池ラック・ビニオン、ベベ
ルギア−などのギアー類の他、チェーン、ベルト、リン
ク機構、カム機構など周知の方法で良い。なお、電極部
の回動は少なくとも電極が被溶接物を挟んでいるときに
は行わず、電極が互いに離れた状態で行う。また第３図
ではシャンクに回動機能を付与した渇きの態様を例示し
たが、電極ホルダーに同様機能を付与してもよい。
はモーター、エアーシリンダーなどの池、電極の上下運
動を利用するなど周知のもので良く、駆動力の伝達手段
は例示しなウオームギアーの池ラック・ビニオン、ベベ
ルギア−などのギアー類の他、チェーン、ベルト、リン
ク機構、カム機構など周知の方法で良い。なお、電極部
の回動は少なくとも電極が被溶接物を挟んでいるときに
は行わず、電極が互いに離れた状態で行う。また第３図
ではシャンクに回動機能を付与した渇きの態様を例示し
たが、電極ホルダーに同様機能を付与してもよい。
このような電極周辺部の構成および方法で、上下電極チ
ップ間に被溶接物を挟み、押圧して所定の時間、通電し
て溶接をおこなう。
ップ間に被溶接物を挟み、押圧して所定の時間、通電し
て溶接をおこなう。
第４図には本発明の第１図で詳述した方法を、第３図で
詳述した装置を用いて溶接を実施した際の、電極チップ
先端部の平面図を示す。電極チップ先端部２０の表面中
央の点Ｐ０に対して、被溶接物との接触部中心点Ｐ、は
角度θで与えられる分だけ偏心し、被溶接物との接触面
（通電面）２１は片寄った位置に形成される。このよう
な状態で１点ないしは数百点の打点数間隔で電極を所定
の角度αだけ回動させると、接触部中心点はＰ２に移動
し新たな接触面２２が形成される。この動作を順次繰り
返し、接触面を次々に移動させる。
詳述した装置を用いて溶接を実施した際の、電極チップ
先端部の平面図を示す。電極チップ先端部２０の表面中
央の点Ｐ０に対して、被溶接物との接触部中心点Ｐ、は
角度θで与えられる分だけ偏心し、被溶接物との接触面
（通電面）２１は片寄った位置に形成される。このよう
な状態で１点ないしは数百点の打点数間隔で電極を所定
の角度αだけ回動させると、接触部中心点はＰ２に移動
し新たな接触面２２が形成される。この動作を順次繰り
返し、接触面を次々に移動させる。
電極中心軸を加圧軸に対して傾斜させる手段としては第
５図および第６図に示すように、アーム７に対し電極ホ
ルダー５を傾斜させて取り付ける方法、第７図のように
電極ホルダー５を傾斜角θに曲げておく方法、第８図の
ようにシャンク３を傾斜角θに曲げておく方法などの他
、第９図のポータプルスポット溶接機のアーム７のよう
にアームそのものが曲げられているような場きは、回動
装置を付与するだけでそのまま適用できる。
５図および第６図に示すように、アーム７に対し電極ホ
ルダー５を傾斜させて取り付ける方法、第７図のように
電極ホルダー５を傾斜角θに曲げておく方法、第８図の
ようにシャンク３を傾斜角θに曲げておく方法などの他
、第９図のポータプルスポット溶接機のアーム７のよう
にアームそのものが曲げられているような場きは、回動
装置を付与するだけでそのまま適用できる。
なお、電極ホルダーの傾斜角θは０度〜９０度までの範
囲で自由に設定できるが、この中でも適正な角度は５度
〜３０度であり、電極部の回動角αは０度〜３６０度ま
での範囲で自由に設定できるが、この中でも適正な角度
は１０度〜７０度である。一方、電極回動の頻度は１回
／１点〜１回、／数千点までの範囲で自由に設定できる
が、この中でも適正な回動頻度は１回／１点〜１回１５
００点である。
囲で自由に設定できるが、この中でも適正な角度は５度
〜３０度であり、電極部の回動角αは０度〜３６０度ま
での範囲で自由に設定できるが、この中でも適正な角度
は１０度〜７０度である。一方、電極回動の頻度は１回
／１点〜１回、／数千点までの範囲で自由に設定できる
が、この中でも適正な回動頻度は１回／１点〜１回１５
００点である。
また、第１図では対向する一対の電極を備えたスポット
溶接機での例を説明したが、適用できる電極の配置およ
び溶接機はこれに限定されるものではない。例えば第１
０図のような片側の電極２３が平坦な形状の場合には一
方の電極のみを回動すればよく、溶接機としてはシリー
ズスポット溶接機、マルチスポット溶接機、ポータプル
スポット溶接機など広範に適用できる。
溶接機での例を説明したが、適用できる電極の配置およ
び溶接機はこれに限定されるものではない。例えば第１
０図のような片側の電極２３が平坦な形状の場合には一
方の電極のみを回動すればよく、溶接機としてはシリー
ズスポット溶接機、マルチスポット溶接機、ポータプル
スポット溶接機など広範に適用できる。
従来の溶接法では、一定箇所の電極接触面で溶接するた
め、打点数の増加と共に接触面積が拡大して電流密度が
低下し、ついには所定のナゲツトを形成しなくなるが、
本発明法によれば、通常の電極チップを使用して従来の
溶接作業と何ら変わることなく溶接でき、しかも被溶接
物との接触面は鋼板のめっき金属と合金化して面精が多
少拡大しても、あらかじめ設定した打点数毎に次々と接
触部が移動し、さらには新しい接触面がそれ以前の接触
面を変形（整形）するため、電極先端部はき金化しても
接触面積はほとんど拡大しないことがら電流密度の低下
が少なく、連続打点数（電極寿命）は格段に向上する。
め、打点数の増加と共に接触面積が拡大して電流密度が
低下し、ついには所定のナゲツトを形成しなくなるが、
本発明法によれば、通常の電極チップを使用して従来の
溶接作業と何ら変わることなく溶接でき、しかも被溶接
物との接触面は鋼板のめっき金属と合金化して面精が多
少拡大しても、あらかじめ設定した打点数毎に次々と接
触部が移動し、さらには新しい接触面がそれ以前の接触
面を変形（整形）するため、電極先端部はき金化しても
接触面積はほとんど拡大しないことがら電流密度の低下
が少なく、連続打点数（電極寿命）は格段に向上する。
以上説明したように電極ホルダーを傾斜させ、電極部を
回動させる方法およびその装置は連続打点性の向上に極
めて重要な役割を果たすものである。
回動させる方法およびその装置は連続打点性の向上に極
めて重要な役割を果たすものである。
以下、本発明に係わるスポット溶接方法の連続打点性に
関する実施例につき説明する。
関する実施例につき説明する。
被溶接材は板厚（ｔ ） ０．８ｍｍの溶融亜鉛めっき
鋼板１５０／１５０ （ｇ／＋ｎ２）を２枚重ねで用い
た。溶接条件をまとめて次に示す。
鋼板１５０／１５０ （ｇ／＋ｎ２）を２枚重ねで用い
た。溶接条件をまとめて次に示す。
・溶接機 ：定置式スポット溶接機 ６０ｋｖΔ・電
極形状 ニラジアス型（８Ｒ）／ キャップチップ ： ２００ｋｇ ：１０サイクル ：散り発生限界電流値 （１０３００±５００Ａ＞ 、打点ピッチ：１５１ ・打点速度 ＝１点／２秒 連続打点性の評価は１００点溶接毎にナゲツト径・加圧
力 ・通電時間 ・溶接電流 測定用試験片を採取し、４ＥＴナゲツト径（３，６ｍｍ
φ）を確保出来なくなるまでの最大溶接点数としな。
極形状 ニラジアス型（８Ｒ）／ キャップチップ ： ２００ｋｇ ：１０サイクル ：散り発生限界電流値 （１０３００±５００Ａ＞ 、打点ピッチ：１５１ ・打点速度 ＝１点／２秒 連続打点性の評価は１００点溶接毎にナゲツト径・加圧
力 ・通電時間 ・溶接電流 測定用試験片を採取し、４ＥＴナゲツト径（３，６ｍｍ
φ）を確保出来なくなるまでの最大溶接点数としな。
第１表に従来法と比較して、本発明法の詳細な溶接条件
と連続打点性評価結果を示す。
と連続打点性評価結果を示す。
第１表
〔発明の効果〕
以上、第１１表の結果からも明がなように、本発明の抵
抗溶接方法およびその装置は、めっき鋼板を始めとする
各種表面処理鋼板の抵抗溶接に適用して、被溶接物への
電極溶着などがなく、電極部周辺に若干の付帯設備が必
要なものの従来の溶接作業と何ら変わることなく溶接で
き、しかも打点数の増加に伴う電極の損耗は接触部が移
動しつつ整形されるため、確実な大きさのナゲツトを形
成し、従来の溶接法に比べて連続打点数の増加が著しい
ことから、生産効率の向上が図れるなど産業利用上多大
な効果をもならすものである。
抗溶接方法およびその装置は、めっき鋼板を始めとする
各種表面処理鋼板の抵抗溶接に適用して、被溶接物への
電極溶着などがなく、電極部周辺に若干の付帯設備が必
要なものの従来の溶接作業と何ら変わることなく溶接で
き、しかも打点数の増加に伴う電極の損耗は接触部が移
動しつつ整形されるため、確実な大きさのナゲツトを形
成し、従来の溶接法に比べて連続打点数の増加が著しい
ことから、生産効率の向上が図れるなど産業利用上多大
な効果をもならすものである。
第１図は本発明法の態様を示す電極周辺部の側面図、第
２図は従来の電極部周辺装置の態様を示す側面図、第３
図は本発明装置の電極部の態様を示す部分断面側面図、
第４図は本発明の実施の態様を示す電極先端部の平面図
、第５図は電極ホルダーの取り付けの態様を示す側面図
、第６図は電極ホルダーの取り付けの態様を示す正面図
、第７図は電極ホルダーの態様を示す側面図、第８図は
シャンクの態様を示す側面図、第９図はポータプルスポ
ット溶接機のアームの態様を示す側面図、第１０図は一
方が平坦電極の場会の態様を示す側面図である。 １．２・・・電極チップ、 ３，４・・・シャンク、５
．６・・・電極ホルダー、７，８・・・アーム、９・・
加圧軸、 １０・・・加圧軸、１１・・・電
極中心軸、 １３・・・Ａシャンク、１４・・・Ｂ
シャンク、 １５・・・水冷パイプ、１６・・・連
結スリーブ、 １７・・・オーリング、１８・・・ウオ
ームホイール、 １つ・・・ウオーム、 ２０・・・電極チップ先端面、 ２１ 、２２・・・被溶接物との接触面、２３・・・平
坦電極。 ９．１０・・・加圧軸 ］１ 第 図 第 図 １９・・・ウオーム 第 図 第 図 第 図 第 図
２図は従来の電極部周辺装置の態様を示す側面図、第３
図は本発明装置の電極部の態様を示す部分断面側面図、
第４図は本発明の実施の態様を示す電極先端部の平面図
、第５図は電極ホルダーの取り付けの態様を示す側面図
、第６図は電極ホルダーの取り付けの態様を示す正面図
、第７図は電極ホルダーの態様を示す側面図、第８図は
シャンクの態様を示す側面図、第９図はポータプルスポ
ット溶接機のアームの態様を示す側面図、第１０図は一
方が平坦電極の場会の態様を示す側面図である。 １．２・・・電極チップ、 ３，４・・・シャンク、５
．６・・・電極ホルダー、７，８・・・アーム、９・・
加圧軸、 １０・・・加圧軸、１１・・・電
極中心軸、 １３・・・Ａシャンク、１４・・・Ｂ
シャンク、 １５・・・水冷パイプ、１６・・・連
結スリーブ、 １７・・・オーリング、１８・・・ウオ
ームホイール、 １つ・・・ウオーム、 ２０・・・電極チップ先端面、 ２１ 、２２・・・被溶接物との接触面、２３・・・平
坦電極。 ９．１０・・・加圧軸 ］１ 第 図 第 図 １９・・・ウオーム 第 図 第 図 第 図 第 図
Claims (4)
- （１）対向する一対の電極の両方または一方の電極チッ
プ先端部であって、該先端部の表面中央点を除いた先端
部表面を被溶接物に接触し、且つ、該接触面を順次移動
して溶接することを特徴とする抵抗溶接方法。 - （２）対向する一対の電極の両方または一方の電極中央
軸を電極加圧軸に対し傾斜した状態に配置して溶接する
請求項（１）記載の方法。 - （３）電極チップを含む電極部を前記電極中心軸を回転
軸として間欠的に回動させて溶接する請求項（２）記載
の方法。 - （４）対向する一対の電極部の両方又は一方の電極部中
心軸を電極加圧軸に対し傾斜した状態で配設し、且つ該
電極部の電極チップを前記電極部中心軸を回転軸として
回動する回動機構を設けたことを特徴とする抵抗溶接装
置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1041606A JPH02220784A (ja) | 1989-02-23 | 1989-02-23 | 抵抗溶接方法およびその装置 |
| US07/482,796 US5047608A (en) | 1989-02-23 | 1990-02-21 | Method and apparatus for resistance welding wherein the electrode axis is included with respect to the electrode forcing axis |
| DE69011359T DE69011359T2 (de) | 1989-02-23 | 1990-02-22 | Verfahren und Vorrichtung zum Widerstandsschweissen. |
| EP90103455A EP0384464B1 (en) | 1989-02-23 | 1990-02-22 | Method and apparatus for resistance welding |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1041606A JPH02220784A (ja) | 1989-02-23 | 1989-02-23 | 抵抗溶接方法およびその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02220784A true JPH02220784A (ja) | 1990-09-03 |
Family
ID=12613025
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1041606A Pending JPH02220784A (ja) | 1989-02-23 | 1989-02-23 | 抵抗溶接方法およびその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02220784A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0475788A (ja) * | 1989-07-26 | 1992-03-10 | Nippon Steel Corp | 抵抗溶接装置 |
| JPH0847781A (ja) * | 1994-08-05 | 1996-02-20 | Takemi Tanaka | スポット溶接機 |
| WO2016181996A1 (ja) * | 2015-05-11 | 2016-11-17 | 新日鐵住金株式会社 | スポット溶接方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3115570A (en) * | 1961-06-06 | 1963-12-24 | Schlatter Ag | Resistance spot welding apparatus |
| JPS61123479A (ja) * | 1984-09-25 | 1986-06-11 | エルパトロ−ニク・アクチエンゲゼルシヤフト | 層成された金属薄板部分を点溶接するための装置 |
-
1989
- 1989-02-23 JP JP1041606A patent/JPH02220784A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3115570A (en) * | 1961-06-06 | 1963-12-24 | Schlatter Ag | Resistance spot welding apparatus |
| JPS61123479A (ja) * | 1984-09-25 | 1986-06-11 | エルパトロ−ニク・アクチエンゲゼルシヤフト | 層成された金属薄板部分を点溶接するための装置 |
Cited By (4)
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| JPH0475788A (ja) * | 1989-07-26 | 1992-03-10 | Nippon Steel Corp | 抵抗溶接装置 |
| JPH0847781A (ja) * | 1994-08-05 | 1996-02-20 | Takemi Tanaka | スポット溶接機 |
| WO2016181996A1 (ja) * | 2015-05-11 | 2016-11-17 | 新日鐵住金株式会社 | スポット溶接方法 |
| JPWO2016181996A1 (ja) * | 2015-05-11 | 2017-11-09 | 新日鐵住金株式会社 | スポット溶接方法 |
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