JPH02221038A - 板材分離用マグネットの全自動セット装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、板材分離用マグネットの全自動セット装置に
関する。詳しくは、センタリング動作中にマグネットの
姿勢を供給される板材の形状に即応した姿勢に自動調整
でき、しかも、これら−遅動作が板材の型種を設定する
だけで自動的に行えるものである。

［従来の技術］ 積重ねられた多数の板材を、例えば下方からりフタ−で
分離装置に押上げ、この分離装置のマグネットの磁力作
用によって分離された最上位の板材を、下降して来るバ
キュームカップ等吸着手段で他所へ供給する板材の供給
装置が広く利用されている。

かかる供給装置を円滑かつ安全で高能率に動作させるた
めには、マグネットと板材との相対位置すなわち両者間
のギヤ・ツブを正確にセットすることが重要である。

従来、例えばプレス機械のブランク供給装置として利用
される板材の供給装置は、実開昭５６６５３１号公報に
開示され如く、構造とされているのが一般的である。

すなわち、板材はパレット１２に格納され、このパレッ
ト１２を吸着手段２の下方に正確位置づけするよう形成
し、その上方にマグネット４を板材の型種に応じて交換
・セットするものと形成されている。また、マグネ・ッ
ト４の交換・セット便宜のためにフレーム６、車輪７等
からなる搬送手段を設けている。

しかし、この構成では、パレット１２への板材の正確な
セット、搬送手段の取扱等に過大な労力を必要とし、パ
レット１２の搬送・位置づけ装置等が大型でコスト高と
なるばかりか、多様化に伴って５０種を越えるような多
数のマグネット４をストックしておかなければならない
のでコスト高となる。また、そのラックビルも準備して
おく必要があるためスペース的、経済的不利が大きい。

そこで、本出願人は、マグネットを所定ストローク内で
移動可能に形成するとともに、マグネット間に押上げる
以前に、板材の位置調整を行ういわゆるセンタリング装
置を設けた供給装置を提案している。

これによれば、センタリング°装置によって、適応板材
の分離装置に対する位置を予め調整できるから、その後
に、マグネットを小さなストロークだけ動かすだけで、
正確にセットすることができる。したがって、膨大なマ
グネットをストックしておく必要がなく、上記欠点の全
てを解消でき、経済的、取扱的にも有利である。

さらに、板材が傾斜部分・円弧部分等を有するような複
雑な形状いわゆる異形の場合には、マグネットの姿勢調
整が煩わしいことから、例えは特開昭５５−７４９３２
号公報に開示された如く、マグネットを首振り可能に形
成し、押上げられた板材に一層マグネットを押当てて首
振り運動により姿勢調整しかつ手動ロックし、その後に
マグネットを隙間分だけ手動後退させるよう構成された
ものがある。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、高精度化、高速化さらには多様化が強く
要請される今日では、運用の実際において、次のような
問題点が指摘さている。

すなわち、セット時におけるマグネットと板材との隙間
は数ｍｍとされる。一方、時期時とセット時とのマグネ
ットの位置間隔を大きくしておくと、その移動時間がロ
スとなり高速化に反する。

また、設備経済、動力消費量も不利となる。したがって
、マグネットは、セット時の位置に極近させた位置で時
期されているのが実情である。

また、制御系等の観点から、センタリング装置が動作し
ている間仲あるいはセンタリング装置の動作前に、マグ
ネットをセットして一層の高速化と自動化を特徴とする
請求もある。

ここに、マグネットとセンタリング装置との動作タイミ
ングのづれ、あるいはセンタリング装置の調′Ｉｉｉ精
度やマグネットのセット位置精度等の多くの原因により
、板材をセンタリング装置側からマグネット側に押上げ
る際に、板材がマグネットに衝突し高価なマグネット等
機器を破損させる虞れが生じるようになってきた。

さらに、従来横道では、マグネットの姿勢が板材の形状
に即応されていればよいという考え方から、センタリン
グ装置を形成する押圧部材は例えばシリンダ装置のロッ
ドに固定化されていた。このため板材の形状が複雑であ
るとセンタリング能率も悪く、かつセンタリング完了後
の板材姿勢はマグネットに対し非常にラフなものとなる
。したがって、センタリング後の板材を押上げると依然
としてマグネットに衝突させてしまうという事態を完全
防止することができない、また、センタリング動悸後に
改めてマグネットの姿勢を調整しなければならず高速化
を阻害するばかりか、この姿勢調整は板材の形状が変る
ごとに実行しなければならないので多種少量生産という
多様化要請に応えられない、さらにまた、センタリング
、磁力分離という一連工程を自動化することができない
。

このように従来構造では、マグネットの位置づけ、隙間
調整というセット作業と、このセット作業便宜と安全確
保等のためのセンタリング作業とは別個独立的に行われ
、しかも板材の形状・大きさ（型種）が変るごとに都度
の両作業を行わせなければならないので、非常に多くの
時間・労力を要しプレス機械の生産性向上を阻害する要
因となっている。

ここに、本発明の目的は、板材の型種を設定するだけで
、迅速かつ正確にマグネットを自動セットでき、もって
迅速・安全に確実分離供給できる適用性の広い板材分離
用マグネットの全自動セット装置を提供することにある
。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、要旨を簡単に表わした第１図に示す通り、分
離装置とマグネットとを同期往復移動可能に連動させ、
押圧部材とマグネットとの双方を首振運動可能に形成す
るとともにマグネットを抑圧部材と同期かつ同量だけ回
動させる同調回動手段を設け、センタリング動作完了と
ともに自動調整されたマグネットの姿勢をロックする手
段を設け、さらに、これら装置・手段を板材の型種を設
定するだけで適時適量だけ所定手順に基づいて自動・連
動させるよう形成したものである。

すなわち、板材に対して往復移動可能な台車と、回転支
持されたマグネットと、 回転支持された押圧部材とこの押圧部材を前後進させる
シリンダ装置とを含み、マグネットへ引渡す以前の板材
の位置を調整するセンタリング装置と、 台車に取付けられた該センタリング装置とマグネットと
を同期往復移動可能に連結する連結手段と、 抑圧部材が板材形状に追従して回動したときにマグネッ
トを同角度だけ回動させる同調回動手段と、 センタリング動作完了後に同調回動手段で調整されたマ
グネットの姿勢をロックするロック手段と、 設定された板材の型種に基づいて前記台車、シリンダ装
置、ロック手段を所定の手順で設定値等だけ駆動制御す
る制御手段と、を備えてなる。

［作用］ 上記構成による本発明において、分離・供給すべき板材
の形状・大きさ（型種）を選択設定する。

すると、制御手段は、台車を駆動してマグネットとセン
タリング装置とを同期往復移動し、板材分離用のマグネ
ットを所定位置に移動する。続いて、シリンダ装置を駆
動させセンタリングを行う。

センタリング動作中、マグネットは同調回動手段の作用
により押圧部材と同角度だけ回動する。すなわち、押圧
部材の当該板材の形状に即応した姿勢と同じ姿勢となる
。

次に、センタリング動作が完了すると、制御手段は、ロ
ック手段を作動させてマグネットの姿勢をロックする。

ここに、マグネットは、所定位置に所定姿勢で自動セッ
トされる。

したがって、センタリング装置から押上げられた板材が
マグネットに衝突することを完全防止できるとともに所
定隙間保持のもと迅速・確実に板材を分離・供給できる
。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例を図面を参照して詳細に説明す
る。

本板材分離用マグネットの全自動セット装置は、第１図
〜第５図に示す如く、往復移動手段２０、分離装置３０
、センタリング装置４０、連結手段５０、同調回動手段
７０、ロック手段８０および制御手段１００から構成さ
れ、板材Ｗの形状・大きさ等型種を設定するだけで、マ
グネットの位置決め、センタリングを行いかつ積重ねら
れた複数板材Ｗのセンタリング動作中にマグネットの姿
勢を自動調整して最上位の１枚を、磁力作用により分離
・供給するよう形成されている。この実施例では、プレ
ス機械にブランク（板材）を１枚づつ供給するいわゆる
デイスタックフィード装置として利用するものとしてい
る。

また、本装置の機能と有用性とを一段と助長するために
、間隔調整手段６０が設けられている。

また、安全装置９０を設は保護の万全を期している。

そこで、まず、本装置の全体について説明する。

分離装置３０は、積重ねられた板材のうち最上位の板材
Ｗを、マグネット３４の磁力用により分離する手段であ
り、センタリング装置４０は、分離装置３０へ押上げる
板材Ｗの姿勢を予め整える手段である。

また、センタリング動悸を高能率でかつ分離装置３０に
最適な姿勢とするように行わせるためには、板材Ｗの形
状・大きさ等型種に即応させるのが望ましい。

このため同調回動手Ｖ１７０が設けられている。

同調回動手段７０は、センタリング装置４０の押圧部材
４５を板材形態に追従できるよう揺動可能（詳細は後述
する）とし、かつマグネット３４を揺動可能（詳細は後
述する）とすることを前提とし、センタリング動作中に
押圧部材４５が揺動したときに、その回動角度だけマグ
ネット３４を回動させる役目を持つ、つまり、セット位
置にあるマグネット３４を、押上げられてくる板材Ｗの
姿勢に合わせて予め姿勢調整しておこうとするものであ
る。これにより、板材Ｗが複雑形状であってもマグネッ
ト３４に衝突することなく、かつ板材Ｗの形状に拘らず
その最適隙間を確立できるわけである。

このようにして、自動調整されたマグネット３４の姿勢
（回動角度）は、ロック手段８０によって固定化される
。

したがって、第２図に示す如く、引渡手段たるリフター
１１（保持部材１２．シリンダロッド１３）で押上げら
れた複数板材Ｗは、センタリング装置４０で姿勢調整さ
れた後、分′＃装置３０へ押上げられる。磁力分離され
た１枚の板材Ｗは、引受手段たる吸着手段１５（バキュ
ームカップ１６等）で引上げられ、図示しない中間搬送
手段・プレス機械へ供給される。すなわち、板材Ｗは上
下に延る板材通過空間Ｃを通って上方の吸着手段１５へ
引渡される。

また、往復移動手段２０は、この分離装置３０とセンタ
リング装置４０とを、板材Ｗに対して同期往復移動させ
るものである。つまり、両装置３０．４０を連動させて
移動させることにより、分離装置３０のマグネット３４
を所定位置にセットすれば、センタリング装置４０が自
動的にスタンバイ位置となるように形成している。この
ために、センタリング装置４０は往復移動手段２０の台
車２１に装着され、かつ分離装置３０はこのセンタリン
グ装置４０に連結手段５０を介して一体的に連結されて
いる。

そして、両装置３０．４０の相対位置と、センタリング
装置４０を形成するシリンダ装置４０のストロークＬと
は、その押圧部材４５が前進限（第１図で左方向）とな
ったときに、マグネット３４よりも第１図で示す寸法Δ
だけ板材Ｗ側（内側）に突出するよう選択されている。

したがって、台車２１を前進させ、マグネット３４を所
定位置にセットさせたときには、センタリング装置４０
が自動的にスタンバイ位置となる。

ここで、センタリング装置４０を動作させると、リフタ
ー１１に保持された複数板材Ｗは、姿勢調整される。こ
れと同時に上記同調回動手段７０によってマグネット３
４は自動セットされる。センタリング完了時点では押圧
部材４５が前進限となり、マグネット３４より寸法Δだ
け突出する。よって、寸法Δをマグネット３４と板材Ｗ
との最適隙間と等しくなるように決定しておけば、マグ
ネット３４の隙間確立調整作業が不要となる。もとより
、姿勢調！１後、リフター１１をさらに上昇して板材Ｗ
を分離装置３０（詳しくはホールド爪３５）に押上げる
際に、板材Ｗがマグネット３４の下端部に衝突すること
を回避できることが理解される。

制御手段１００は、上記のような往復移動手段２０（台
車２１）、センタリング装置４０（シリンダ装置４７）
、ロック手段８０（ブレーキディスク８１）を、板材Ｗ
の型種を設定するだけで、所定の手順で設定値等だけ駆
動制御する手段である。したがって、予め板材Ｗの型種
を選択設定すれば、上記手段等２０　（２１）、４０　
（４７）。

８０（８１）が適時・適量だけ自動駆動制御され、その
結果、マグネット３４の全自動セットを行うことができ
る。

なお、第１図、第２図中の６０は、間隔調整手段であり
、ピストンロッドからなる連結手段５０の長さを変える
手段であり、この実施例ではストローク可変型のシリン
ダ装置から形成されている。

これによりストロークＬを可変長し大きな板材Ｗ等への
適応性を拡大できる。また、この間隔調整手段６０も制
御手段１００によって当該板材Ｗに即応させてコントロ
ールされる。

以下、各構成要素を分脱する。

往復移動手段２０は、第１図、第２図、第４図に示す如
く、台車２１．車輪２２．ネジ軸２３゜ナツト部材２４
．ギヤ機構２５．モータ２６等から形成され、モータ２
６の回動により、ネジ軸２３、ナツト部材２４の協働に
よって台車２１を第１図、第２図で左右方向に往復移動
するよう形成されている。

台車２１は、固定枠体１に各車輪２１を介して支持され
る。具体的には、第２図で左側の車輪２１に２点鎖線を
もって便宜的に表わした固定枠体１と一体なレール２に
支持されている。

したがって、台車２１を往復移動させれば、台車２１に
取付けられたセンタリング装置４０とこれと連結手段５
０で一体的な分離装置３０とを同期させて往復移動でき
る。

分離装置３０は、第１図、第２図、第３図、第５図に示
す如く、マグネット３４．可動体３１゜ロッド３２，３
２等から構成されている。可動体３１は、固定枠体１と
一体のブツシュ３３．３３に摺動自在に嵌装されたロッ
ド３２．３２の先端に固定され、この可動体３１にはピ
ン軸３６を介してマグネット３４が回転自在に支持され
ている。

したがって、マグネット３４をピン軸３６を中心に可動
体３１に対して揺動できる。

なお、マグイツト３４は、下方からの板材Ｗ衝突の万一
に備え、ピン軸３６に上下方向に移動可能に装着されて
いる。定位置はバネ８４で規制される。

また、マグネット３４の上部には、ガイド３４ａが設け
られ、また、下方の空所にはホールド爪３５が支軸３５
ａに回動可能に設けられている。

このホールド爪３５はバネ３５ｃで付勢され常態にあっ
てストッパー３５ｂで位置規制される。よって、下方か
らの板材Ｗは、ホールド爪３５を時計回転させ上方に押
上げられ、押上げられた複数板材Ｗは復帰しなホールド
爪３５で分離位置に保持される。

また、マグネット３４の下端側には、同調回動手段７０
を形成する平面部７１が設けられ、また、後述の角度調
整手段８８によって、ピン軸３６を中心とする回動角度
設定ができるよう形成されている。

次に、センタリング装置４０は、第１図、第２図、第４
図に示す如く、台車２１と一体のブツシュ４３に摺動自
在なロッド４２，４２の先端に固定された基体４１と、
これにピン軸４６を介して回動可能に保護された押圧部
材４５と、この押圧部材４５を前後進させるシリンダ装
置４７等から構成されている。

押圧部材４５は、板材Ｗの側端に押当られたときにピン
軸４６を中心に揺回扮され、板材Ｗの形状に追従して姿
勢調整される。板材Ｗから離隔な場合には、一対のバネ
４４．４４により第４図に示す中立状態に自動復帰する
。

したがって、押圧部材４５を後退限（第２図に示す状Ｂ
）として、台車２１を往動させ、その後にシリンダ装置
１１ｆ４７で押圧部材４５を前進させれば、リフター１
１に保持された複数板材Ｗのセンタリングすなわち姿勢
を調整できる。調整後は、マグネット３４よりも寸法Δ
だけ突出するので、押上げられた板材Ｗはマグネット３
４に衝突しない。

ここに、このセンタリング動作中における押圧部材４５
の回動角度だけマグネット３４を回動させて、センタリ
ングされた板材Ｗに即応するように、事前にマグネット
３４の自動姿勢調整を行う手段として同調回動手段７０
が設けられているのである。

この同調回動手段７０は、第１図〜第４図に示す如く、
押圧部材４５の突部４１ａに回転支持された一対のロー
ラ７３．７３と、マグネット３４と一体的な前記平面部
７１とから構成さしれている。押圧部材４５が押圧する
板材Ｗの形状に追従して回動すれば、両ローラ７３．７
３が平面部７１を押接し、マグネット３４をビン軸３６
を中心に同角度だけ回動させることができる。

そして、このように自動調整されたマグネット３４の姿
勢保持は、この実施例では、後記角度調整手１４８８と
関連するロック手段８０を作動させることにより行われ
る。

具体的には、押圧部材４５が前進するときには、マグネ
ット３４を回動可能にロック手段８０を解放し、後退す
るときにはロック手段８０を動作させる。これは制御手
段１００によってコントロールされる。

すなわち、ロック手段８０は、押圧部材４５を板材Ｗに
押当てるごとに、その姿勢変化にマグネット３４が常に
追従するようフリーにしておき、一方、マグネット３４
は、角度Ｆｌ′ｌｒ１手段８８が一定の摩擦抵抗を有す
ることに着目して、つまり、ロック手段８０を解放して
もマグネット３４が自由勝手に大きく回動しないことに
着目し、抑圧部材４５の後退動作時には先の姿勢を保持
するようロック手段８０を動作させ、前進時には解放さ
せて、徐々に変化調整される姿勢を確実に保持できるよ
う構成しているのである。

また、角度調整手段８８は、第２図、第３図、第５図に
示す如く、ビン軸３６に嵌装されたギヤ８３ｂ、スプラ
イン軸８５と一体のギヤ８３ａ、スプライン軸８５に嵌
装されたギヤ８２ａ、このギヤ８２ａと噛合う第３図の
ギア８２ｂ、第５図に示すシャフト、ギヤ８６、ハンド
ル８７等から構成され、ハンドル８７を回動操作するこ
とにより、マグネット３４を手動で角度調整することが
できる。

ここに、ロック手段８０は、第５図に示すブレーキディ
スク８１等から形成されている。複数のマグネット３４
を同時に一括してロックする便宜のためである。

なお、本実施例におけるセンタリング装置４゜と連動す
るマグネット３４は、第４図に示す左右一対であり、そ
の紙面上下にも首振り可能で位置固定の多数のマグネッ
ト３４．３４．・・・が設けられている。

また、各マグネット３４の間には、複数の前記ホールド
爪３５と同様なホールド爪３７，３７゜・・・が設けら
れている。板材Ｗの安定保持のためである。すなわち、
分離装置３０は、左右のマグネット３４．３４の他、紙
面上下の複数マグネット３４．３４．・・・、ホールド
爪３７．３７．・・・等がら構成されているのである。

したがって、板材通過空間Ｃは、第５図に示すように四
方が囲まれた最大板材の形状よりもやや大きいものであ
る。換言すれば、板材通過空間Ｃは、通過する板材Ｗに
対して非常に大きいとはいえない、設備小型化、磁力作
用の効率化のためである。

次に、安全装置９０は、下記不都合を未然防止する手段
である。すなわち、このような設備形態からすれば、第
２図に示す吸着手段１５の故障によって一旦吸着上昇し
た板材Ｗ・が落下する場合がある。すると、各マグネッ
ト３４やそのガイド３４ａに引掛かる。落下する板材Ｗ
は自由状態にあるので上昇するときの姿勢と同一でない
場合が多いからである。

また、リフター１１が故障により上昇し続けると、支持
され板材Ｗがマグネット３４を通り越して吸着手段１５
に衝突する。さらに、センタリング不備により板材Ｗが
衝突してマグネット３４がバネ８４に抗し上昇すると搬
送経路等を遮断する等、の不都合が生じ機器破損等を招
く。

このため安全装置９０は、かかる幾通りもの故障のそれ
ぞれを検出するのでなく、−括して検出するよう形成さ
れている。すなわち、この実施例では２組の発光器９１
と光電変換器９２と第６図に示す異常検出手段９３とか
ら構成されている。

発光器９１から発光される検出光は、第５図に示す如く
、板材通過空間Ｃを水平に横切るよう配設され、光電変
換器９２は、検出光を受光できる位置に配設されている
。

特に、本実施例では、板材通過空間Ｃに一時的に出入す
る引渡手段としてのりフタ−１１や引受手段としての吸
着手段１５に光遮断されないものとして、検出光の経路
を選択している。

異常検出手段９３は、光電変換器９２からの電気信号が
設定時間だけ出力されない場合に、異常検出信号を出力
するものと形成されている。正常状態にあっては、板材
Ｗは一定のスピードで空間Ｃを通過する。一方、各手段
１１．１５の故障や板材Ｗの落下があると、結果として
板材Ｗがマグネット３４の上部に停滞することに着目し
、正常状態における設定時間内で検出光が遮断されるこ
とは除外し、設定時間を越える時間だけ検出光が遮断し
たことをもって異常検出する巧みな構成である。

異常検出手段９３から出力される異常検出信号は、非常
停止系統へ入力し、安全を図るために用いられる。具体
的には、第８図に示す如く、機能する。

ここに、制御手段１００は、各構成要素を適時に適量だ
け所定手順に基づいて駆動制御する手段であり、第６図
に示す構成である。

すなわち、所定手順のプログラムを格納するＲＯＭ１０
２．データ記憶させるＲＡＭ　１０３　、板材Ｗの型種
等を入力するキーボード１０４．入力ボート１０５．出
力ボート１０６等から形成されている。

ＲＯＭ　１０２には、第７図に示す如く、台車２１、シ
リンダ装置４７．ブレーキディスク８１を所定手順で駆
動制御するプログラム、同図のステップ１８，２０．２
２．２４に示されたセンタリング動作の正否判断プログ
ラム等が格納されている。このプログラムは、センタリ
ング装２４０のロッド４２に対応配設された第４図に示
す近接スイッチ４２ａ、４２ｂと第６図に示すセンタリ
ング位置検出手段４９とから、シリンダ装置４７を所定
回数だけ前後進させてもシリンダ装置４７が前進限とな
らない場合に、リフター１１上に支持された板材Ｗが大
きすぎる、つまり予定外の板材Ｗが供給され、または板
材Ｗの型種設定が間違っていたことを自動検出して、オ
ペレータに告知するためのものである。告知は図示しな
いブザーあるいはＣＲＴに表示する。

具体的には、第７図に見られるように設定時間Ｔｓが過
ぎても前進限が確認できない場合に異常と検出する。こ
れとは反対に小さな板材Ｗが供給されてしまったときに
は、設定時間Ｔｓ内に前進限が検出されるが、この場合
には、たとえリフター１１を上昇させても板材Ｗがマグ
ネット３４に衝突することがないので問題はない、但し
、この場合にも告知するようしてもよい。

なお、近接スイッチ４２ａは前進限を、４２ｂは後退限
を検出するものとされている。

かくして、制御手段１００には、第６図に示す如く、出
力ボート１０６を介し台車２１の駆動モータ２６．シリ
ンダ装置４７．ブレーキディスク８１が接続されている
。なお、板材Ｗの型種（大きさ）の適用性拡大のため分
離装置３０とセンタリング装置４０との間隔をも自動調
整できるように出力ボート１０６には間隔調整手段６０
も接続されている。また、ＲＯＭ　１０２には選定型種
に基づいて間隔調整手段６０を動作させるプログラムが
格納されている。この間隔調整手段６０を動作させると
きには、シリンダ装置４７の可動ストロークＬも調整さ
れるものと本シリンダ装置４７は形成されている。

一方、入力ポート１０５には、スリット円板２９からの
０Ｎ−ＯＦＦ信号を受けて台車２１の往復移動量を検出
する台車位置検出手段２８と、マグネット３４の位置検
出手段３８と、前記センタリング位置検出手段４９と、
異常検出手段９３とが接続されている。

なお、マグネット位置検出手段３８に接続されている近
接スイッチ３９ａはその前進限、３９ｃは後進限を検出
するものであり、また、３９ｂはセンタリング装置４０
の動作により、同調回動手段７０が正常に動作したか否
か゛を検出するものとされている。各近接スイッチ３９
ａ、３９ｂ、３９ｃはロッド３２に対応配設されている
。

なお、また、この実施例における制御手段１００は、リ
フター１１．吸着手段１５等をもコントロールするもの
と形成されている。

次に、作用を説明する。

まず、キーボード１０４において、板材Ｗの型種を設定
しておく。

すると、制御手段１００は、第７図のステップ１０にお
いて板材型種設定済と判断（ＹＥＳ）すると、間隔調整
手段６０が分離装置３０とセンタリング装置４０との間
隔を自動調整しかつシリンダ装置４７のスト、ローフＬ
が当該板材Ｗに最適なものと切替えられる（ステップ１
２）。

続いて、制御手段１００は、ステップ１４で、モータ２
６を駆動して、当該板材Ｗに最適なギャップ（Δ）°を
確保するように台車２１を前進させる。これはマグネッ
ト位置検出手段３８の信号で確認される（ステップ１６
）。

この場合、分離装置３０とセンタリング装置４０とは、
連結手段５０で一体的に連結されているから、台車２１
に取付けられたセンタリング装置４０は当然にマグネッ
ト３４とともに前進している。

ここで、リフター１１に支持された複数板材Ｗがセンタ
リング位置に押上げられかつ停止されると、制御手段１
００は、ステップ１８でシリンダ装置４７を数回繰返し
て前後退させながらセンタリング動作させる。この場合
、第５図に示す如く、左右の一対のシリンダ装置が同時
に作動される。

センタリング動作時間′ｒが、その設定時間′Ｉ″Ｓだ
け行われたと判断（ＹＦ、Ｓ）される（ステップ２０）
と、センタリング位置検出手段４つの信号に基づきセン
タリング位置が所定なものか否か判断される（ステップ
２２）、否（Ｎｏ）の場合には、ステップ２４で異常と
告知する。

このセンタリング動作中は、押圧部材４５は板材Ｗの形
状に追従してピン軸４６を中心に回動する。すると、同
調回動手段７０の作用によって、マグネット３４は同角
度だけピン軸３６を中心に回動される。この場合、シリ
ンダ装置４７が前進するときはロック手段８０つまりブ
レーキディスク８１が解放され、後退するときにはロッ
クされる。したがって、センタリング動作とともにマグ
ネット３４は、当該板材の形状に即応した姿勢に自動調
整される。

かくして、センタリング動作完了時には、マグネット３
４が姿勢調整されかつ押圧部材４５が寸法△だけマグネ
ット３４よりも、突出されたことになるので、その後リ
フター１１をさらに上昇させても、板材Ｗがマグネット
３４に衝突することはない。

上昇された複数板材Ｗは、各ホールド爪３５（３７）を
第２図で時計方向に回動させつつ分離位置へ押上げられ
、かつ当該ホールド爪３５（３７）で保持される。これ
により、リフター１１は下降する。

ここにおいて、複数板材Ｗの最上位のものが、マグネッ
ト３４の磁力作用によって分離される。

左右のマグネット３４．３４は当該板材の形状に合せた
姿勢とされており、かつ所定の隙間（Δ）を確保するよ
うに自動調整されているので、高能率で確実に分離作用
する。

すると、吸着手段１５が下降し分離された板材Ｗを吸着
し、図示しない中間搬送手段、プレス機械側へ供給する
。

このように、板材Ｗは、板材通過空間Ｃ内を吸着手段１
５によって所定スピードで通過する。

よって、第８図に示す如く、安全装置９０は、ステップ
３０で一時的検出光遮断を確認するが、遮断時間′ｒが
設定時間Ｔｓを越えない限りは、正常と判断しステップ
３２からステップ３０に戻る。

しかし、吸着手段１５から板材Ｗが落下し、先のりフタ
−１１が故障によって上昇し続けた場合、あるいは吸着
手段１５が下降・上昇中途で停止等した場合には、板材
Ｗが検出光を遮断することになるので、ステップ３４に
進み異常検出手段９３は異常信号を発生する。制御手段
１００は、非常停止し安全を確保する。

しかして、この実施例によれば、回転可能に支持された
押圧部材４５とこの前後進用シリンダ装置４７とを有す
るセンタリング装置４０を往復移動可能な台車２１に取
付け、回転可能なマグネット３４を有する分離装置３０
を連結手段５０を介してセンタリング装置４０に同期往
復移動可能に連結し、同調回動手段７０とロック手段８
０とを設け、これら台車２１．シリンダ装置４７．ロッ
ク手段８０を所定手順で適量だけ駆動制御する制御手段
１００を設は構成されているので、板材Ｗの型種を選択
設定するだけで板材分離用マグネット３４を最適な位置
・姿勢に自動セットできる。

したがって、従来セット作業の過大な手間・時間を一掃
して迅速で円滑な板材の分離・供給が達成される。

また、マグネット３４の姿勢は、同調回動手段７０によ
ってセンタリング中に行われかつロック手段８０によっ
て正確保持されるので、高速で高能率の分離・供給を閑
陣できる。

さらに、センタリング装置４０が設けられていることか
ら、マグネット３４を予め位置決めしておいても、押上
げられた板材Ｗが衝突されることがなく、その後にマグ
ネット３４の姿勢再調整作業が不要である、とともに板
材Ｗの型種が変更されるごとにマグネット３４を機態・
交換・セットする必要がなく経済的である。

さらにまた、制御手段１００は、プレス機械の全体を駆
動制御するコンピュータ等の一部機能を利用して具現化
できるゆえ、経済的であり、また、全体の自動化を一段
を促進できる。

さらに、間隔ｙＩｒＪＮ手段６０が設けられているので
、多種多様な板材Ｗに対しても適用できる。

［発明の効果］ 本発明は、以上の説明から明らかの通り、台車。

マグネット、センタリング装置、連結手段、同調回動手
段、ロック手段を所定手順で適量だけ駆動制御する制御
手段を設けた構成であるから、板材の形状・大きさ等型
種を設定するだけで板材分離用のマグネットを所定位置
・姿勢に迅速かつ正確に自動セットすることができる。

したがって、従来セット作業の労力・時間、板材ごとの
多数のマグネットやこれら搬送・交換する設備等を一掃
でき経済的で高速な板材の分離・供給を達成することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す概略図、第２図は同じ
く要部の側断面図、第３図は同じく分離装置の要部の一
部を断面した平面図、第４図は同じくセンタリング装置
の要部の一部を断面した平面図、第５図は同じく全体構
成を示す平面図、第６図は同じく制御手段の構成を示す
ブロック図、第７図は同じく動作説明をするためのフロ
ニチャートおよび第８図は安全装置の動作説明をするた
めのフローチ〜−トである。 １・・・固定枠体、 １１・・・リフター（引渡手段）、 １５・・・吸着手段（引受手段）、 ２０・・・往復移動手段、 ２１・・・台車、 ２６・・・モータ、 ３０・・・分離装置、 ３４・・・マグネット、 ４０・・・センタリング装置、 ４５・・・押圧部材、 ４７・・・シリンダ装置、 ５０・・・連結手段、 ６０・・・間隔調整手段、 ７０・・・同調回動手段、 ７１・・・平面部、 ７２・・・ローラ、 ８０・・・ロック手段、 ８１・・・ブレーキディスク、 １００・・・制御手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）板材に対して往復移動可能な台車と、回転支持さ
   れたマグネットと、 回転支持された押圧部材とこの押圧部材を前後進させる
   シリンダ装置とを含み、マグネットへ引渡す以前の板材
   の位置を調整するセンタリング装置と、 台車に取付けられた該センタリング装置とマグネットと
   を同期往復移動可能に連結する連結手段と、 押圧部材が板材形状に追従して回動したときにマグネッ
   トを同角度だけ回動させる同調回動手段と、 センタリング動作完了後に同調回動手段で調整されたマ
   グネットの姿勢をロックするロック手段と、 設定された板材の型種に基づいて前記台車、シリンダ装
   置、ロック手段を所定の手順で設定値等だけ駆動制御す
   る制御手段と、を備えてなる板材分離用マグネットの全
   自動セット装置。