JPH02221037A - 板材分離用マグネットの姿勢調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、板材分離用マグネットの姿勢調整装置に関す
る。特に、センタリング動作中にマグネットの姿勢を供
給される板材の形状に即応した姿勢に自動調整できるよ
うしたものである。

［従来の技術］ 積重ねられた多数の板材を、例えば下方からりフタ−で
分離装置に押上げ、この分離装置のマグネットの磁力作
用によって分離された最上位の板材を、下降して来るバ
キュームカップ等吸着手段で他所へ供給する板材の供給
装置が広く利用されている。

かかる供給装置を円滑かつ安全で高能率に動作させるた
めには、マグネットと板材との相対位置すなわち両者間
のギャップを正確にセットすることが重要である。

従来、例えばプレス機械のブランク供給装置として利用
される板材の供給装置は、実開昭５６６５３１号公報に
開示され如く、構造とされているのが一般的である。

すなわち、板材はパレット１２に格納され、このパレッ
ト１２を吸着手段２の下方に正確位置づけするよう形成
し、その上方にマグネット４を板材の型種に応じて交換
・セットするものと形成されている。また、マグネット
４の交換・セット便宜のためにフレーム６、車輪７等か
らなる搬送手段を設けている。

しかし、この構成では、パレット１２への板材の正確な
セット、搬送手段の取扱等に過大な労力を必要とし、パ
レット１２の搬送・位置づけ装置等が大型でコスト高と
なるばかりか、多様化に伴って５０種を越えるような多
数のマグネットフトータ４をストックしておかなければ
ならないのでコスト高となる。また、そのラックビルも
準備しておく必要があるためスペース的、経済的不利が
大きい。

そこで、本出願人は、マグネットを所定ストローク内で
移動可能に形成するとともに、マグネ・１８間に押上げ
る以前に、板材の位！調整を行ういわゆるセンタリング
装置を設けた供給装置を提案している。

これによれば、センタリング装置によって、適応板材の
分離装置に対する位置を予め調整できるから、その後に
、マグネットを小さなストロークだけ動かすだけで、正
確にセットすることができる。したがって、膨大なマグ
ネットをストックしておく必要がなく、上記欠点の全て
を解消でき、経済的、取扱的にも有利である゛。

さらに、板材が異形の場合には、マグネットの姿勢調整
が煩わしいことから、例えば特開昭５５−７４９３２号
公報に開示された如く、マグネットを首振り可能に形成
し、押上げられた板材に一層マグネットを押当てて首振
り運動により姿勢調整しかつ手動ロックし、その後マグ
ネットを隙間分だけ手動後退させるよう構成されたもの
がある。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、高精度化、高速化さらには多様化が強く
要請される今日では、運用の実際において、次のような
問題点が指摘さている。

すなわち、セット時におけるマグネットと板材との隙間
は数ｍｍとされる。一方、時期時とセット時とのマグネ
ットの位置間隔を大きくしておくと、その移動時間がロ
スとなり高速化に反する。

また、設備経済、動力消費ｉ＃Ｊ不利となる。したがっ
て、マグネットは、セット時の位置に極近させた位置で
時期されているのが実情である。

また、制御系等の観点から、センタリング装置が動作し
ている間にあるいはセンタリング装置の動作前に、マグ
ネットをセットして一層の高速化と自動化を特徴とする
請求もある。

ここに、マグネットとセンタリング装置との動作タイミ
ングのづれ、あるいはセンタリング装置の調整精度やマ
グネットのセット位置精度等の多くの原因により、板材
をセンタリング装置側からマグネット側に押上げる際に
、板材がマグネットに衝突し高価なマグネット等機器を
破損させる虞れが生じるようになってきた。

さらに、従来構造では、マグネットの姿勢が板材の形状
に即応されていればよいという考え方から、センタリン
グ装置を形成する押圧部材は例えばシリンダ装置のロッ
ドに固定化されていた。このため板材の形状が複雑であ
るとセンタリング能率も悪く、かつセンタリング完了後
の板材姿勢はマグネットに対し非常にラフなものとなる
。したがって、センタリング後の板材を押上げると依然
としてマグネットに衝突させてしまうという事態を完全
防止することができない、また、センタリング動作後に
改めてマグネットの姿勢を調整しなければならず高速化
を阻害するばかりか、この姿勢１！ＩＮは板材の形状が
変るごとに実行しなければならないので多種少量生産と
いう多様化要請に応えられない、さらにまた、センタリ
ング、磁力分離という一連工程を自動化することができ
ない。

ここに、本発明の目的は、センタリング動作を板材形状
に即応させて行うとともにセンタリング動作中にマグネ
ットの姿勢を自動調整しその後のセット作業を一掃して
マグネットと板材との衝突を回避して、高速で確実な磁
力分離を達成できる板材分離用マグネットの姿勢調整装
置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、センタリング装置の押圧部材も首振り運動可
能に形成して、板材の形状に即応した高能率で迅速なセ
ンタリング動作を達成できるようにする、とともにこの
センタリング動最中に首振り運動可能に形成したマグネ
ットの姿勢を押圧部材の姿勢に自動追従させるよう形成
したものである。

すなわち、板材に対する姿勢を調整可能に回転支持され
たマグネットを含み形成され、積重すられな板材のうち
最上位の板材をマグネットの磁力作用により分離する分
離装置と、 板材形状に姿勢追従可能に回転支持された押圧部材とこ
の押圧部材を板材に向けて前後進させるシリンダ装置と
を含み形成され、板材の側端に押圧部材を押当てて分離
装置へ引渡す以前の板材の位置を調整するセンタリング
装置と、 前記マグネットと押圧部材とを連結して押圧部材が板材
形状に追従して回動したときにマグネットを同角度だけ
同調回動させる同調回動手段と、を備えた構成である。

［作用］ 上記構成による本発明では、センタリング装置を形成す
るシリンダ装置を駆動して押圧部材で板材を押圧するこ
とによりセンタリング動作する。

この際、押圧部材は板材の形状に姿勢追従可能に回転支
持されているので迅速で高能率なセンタリングを行える
。

これと同時に、板材分離、用のマグネットは同調回動手
段によって押圧部材の回動角度だけ回動される。つまり
、マグネットは押圧部材の首振り運動と同期かつ同量の
首振り運動を行う。

よって、センタリング動作が完了すれば、マグネットの
姿勢を当該板材の形状に即応した姿勢に自動調整するこ
とができる。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例を図面を参照して詳細に説明す
る。

本板材の磁力分離供給装置は、第１図〜第４図に示す如
く、分離装置３０．センタリング装置４０および同調回
動手段７０から構成され、積重ねられた複数板材Ｗのセ
ンタリング動作中に板材分離用のマグネットの姿勢を自
動調整して最上位の１枚を、磁力作用により分離・供給
するよう形成されている。この実施例では、プレス機械
にブランク（板材）を１枚づつ供給するいわゆるデイス
タックフィード装置として利用するものとしている。

また、本供給装置の機能と有用性とを一段と助長するた
めに、往復移動手段２０．連結手段５０゜ロック手段８
０．制御手段１００が設けられている。また、安全装置
９０を設は保護の万全を期している。

そこで、まず、本磁力分離供給装置の全体について説明
する。

分離装置３０は、積重すられな板材のうち最上位の板材
Ｗを、マグネット３４の磁力作用により分離する手段で
あり、センタリング装置４０は、分離装置ｆ３０へ押上
げる板材Ｗの姿勢を予め整える手段である。

また、センタリング動作を高能率でかつ分離装置３０に
最適な姿勢とするように行わせるためには、板材Ｗの形
状・大きさ等型種に即応させるのが望ましい。

このため発明では、同調回動手段７０を設けているので
ある。同調回動手段７０は、センタリング装置４０の押
圧部材４５を板材形態に追従できるよう揺動可能（詳細
は後述する）とし、かつマグネット３４を揺動可能（詳
細は後述する）とすることを前提とし、センタリング動
作中に押圧部材４５が揺動したときに、その回動角度だ
けマグネット３４を回動させる役目を持つ、つまり、セ
ット位置にあるマグネット３゛４を、押上げられてくる
板材Ｗの姿勢に合わせて予め姿勢調整しておこうとする
ものである。これにより、板材Ｗが複錐形状であっても
マグネット３４に衝突することなく、かつ板材Ｗの形状
に拘らずその最適隙間を確立できるわけである。

このようにして、自動調整されたマグネット３４の姿勢
（回動角度）は、ロック手段８０によって固定化される
。

したがって、第１図に示す如く、引渡手段たるリフター
１１（保持部材１２．シリンダロッド１３）で押上げら
れた複数板材Ｗは、センタリング装置４０で姿勢調整さ
れた後、分離装置３０へ押上げられる。磁力分離された
１枚の板材Ｗは、引受手段たる吸着手段１５（バキュー
ムカップ１６等）で引上げられ、図示しない中間搬送手
段・プレス機械へ供給される。すなわち、板材Ｗは上下
に延る板材通過空間Ｃを通って上方の吸着手段１５へ引
渡される。

また、往復移動手段２０は、この分離装置３０とセンタ
リング装置４０とを、板材Ｗに対して同期往復移動させ
るものである。つまり、両装置３０．４０を連動させて
移動させることにより、分離装置３０のマグネット３４
を所定位置にセットすれば、センタリング装置４０が自
動的にスタンバイ位置となるように形成している。この
ために、センタリング装置４０は往復移動手段２０の台
車２１に装着され、かつ分離装置３０はこのセンタリン
グ装置４０に連結手段５０を介して一体的に連結されて
いる。

そして、両袋２３０．４０の相対位置と、センタリング
装置４０を形成するシリンダ装２４０のストロークＬと
は、その押圧部材４５が前進限（第１図で左方向）とな
ったときに、マグネット３４よりも第１図で示す寸法Δ
だけ板材Ｗ側（内側）に突出するよう選択されている。

したがって、台車２１を前進させ、マグネット３４を所
定位置にセットさせたときには、センタリング装置４０
が自動的にスタンバイ位置となる。

ここで、センタリング装置４０を動作させると、リフタ
ー１１に保持された複数板材Ｗは、姿勢調整される。こ
れと同時に上記同調回動手段７ｏによってマグネット３
４は自動セットされる。センタリング完了時点では押圧
部材４５が前進限となり、マグネット３４より寸法Δた
け突出する。よって、寸法Δをマグネット３４と板材Ｗ
とのｆｉ適隙間と等しくなるように決定しておけば、マ
グネッ１〜３４の隙間確立調整作業が不要となる。もと
より、姿勢調整後、リフター１１をさらに上昇して板材
Ｗを分離装置３０（詳しくはホールド爪３５）に押上げ
る際に、板材Ｗがマグネット３４の下端部に衝突するこ
とを回避できることが理解される。

制御手段１００は、上記のような往復移動手段２０（台
車２１）１センタリング装置４０（シリンダ装！４７）
、ロック手段８０（ブレーキディスク８１）を所定の手
順で設定値等だけ駆動制御する手段である。したがって
、予め板材Ｗの型種を選択設定すれば、上記手段等２０
（２１）、４０　（４７）、８０　（８１）が適時・適
量だけ自動駆動制御され、その結果、マグネット３４の
全自動セットを行うことができる。

なお、第１図中の６０は、間隔ｉＩ！ＩＮ手段であり、
ピストンロッドからなる連結手段５０の長さを変える手
段であり、この実施例ではストローク可変型のシリンダ
装置から形成されている。これによりストロークＬを可
変長し大きな板材Ｗ等への適応性を拡大できる。また、
この間隔調整手段６０も制御手段１００によって当該板
材Ｗに即応させてコントロールされる。

以下、各構成要素を分脱する。

往復移動手段２０は、第１Ｎ、第３図に示す如く、台車
２１．車輪２２．ネジ軸２３．ナツト部材２４．ギヤ機
構２５．モータ２６等から形成され、モータ２６の回動
により、ネジ軸２３．ナツト部材２４の協働によって台
車２１を第１図で左右方向に往復移動するよう形成され
ている。

台車２１は、固定枠体１に各車１！＋２１を介して支持
される。具体的には、第１図で左側の車輪２１に２点鎖
線をもって便宜的に表わした固定枠体１と一体なレール
２に支持されている。

したがって、台車２１を往復移動させれば、台車２１に
取付けられたセンタリング装置４０とこれと連結手段５
０で一体的な分離装置３０とを同期させて往復移動でき
る。

分離装置３０は、第１図、第２図、第４図に示す如く、
マグネット３４．可動体３１．ロッド３２．３２等から
構成されている。可動体３１は、固定枠体１と一体のブ
ツシュ３３．３３に摺動自在に嵌装されたロッド３２，
３２の先端に固定され、この可動体３１にはピン軸３６
を介してマグネット３４が回転自在に支持されている。

したがって、マグネット３４をピン軸３６を中心に可動
体３１に対して揺動できる。

なお、マグネット３４は、下方からの板材Ｗ衝突の万一
に備え、ピン軸３６に上下方向に移動可能に装着されて
いる。定位置はバネ８４で規制される。

また、マグネット３４の上部には、ガイド３４ａか設け
られ、また、下方の空所にはホールド爪３５が支軸３５
ａに回動可能に設けられている。

このホールド爪３５はバネ３５ｃで付勢され常態にあっ
てストッパー３５ｂで位置規制される。

よって、下方からの板材Ｗは、ホールド爪３５を時計回
転させ上方に押上げられ、押上げられた複数板材Ｗは復
帰したホールド爪３５で分離位置に保持される。

また、マグネット３４の下端側には、同調回動手段７０
を形成する平面部７１が設けられ、また、後述の角度調
整手段８８によって、ピン軸３６を中心とする回動角度
設定かできるよう形成されている。

次に、センタリング装置４０は、第１図、第３図に示す
如く、台車２１と一体のブツシュ４３に摺動自在なロッ
ド４２．４２の先端に固定された基体４１と、これにピ
ン軸４６を介して回動可能に保護された押圧部材４５と
、この押圧部材４５を前後進させるシリンダ装置４７等
から構成されている。

押圧部材４５は、板材Ｗの側端に押当られたときにピン
軸４６を中心に揺回動され、板材Ｗの形状に追従して姿
勢調整される。板材Ｗから離隔な場合には、一対のバネ
４４．４４により第３図に示す中立状態に自動復帰する
。

したかって、押圧部材４５を後退限（第１図に示す状Ｂ
）として、台車２１を往動させ、その後にシリンダ装置
４７で押圧部材４５を前進させれば、リフター１１に保
持された複数板材Ｗのセンタリングすなわち姿勢を調整
できる。調整後は、マグネット３４よりも寸法△だけ突
出するので、押上げられた板材Ｗはマグネット３４に衝
突しない。

ここに、このセンタリング動作中における押圧部材４５
の回動角度だけマグネット３４を回動させて、センタリ
ンクされた板材Ｗに即応するように、事前にマグネット
３４の自動姿勢調整を行う手段として同調回動手段７０
が設けられているのである。

この同調回動手段７０は、第１図〜第３図に示ず如く、
押圧部材４５の突部４１ａに回転支持された一対のロー
ラ７３．７３と、マグネット３４と一体的な前記平面部
７１とから構成さしれている。押圧部材４５が押圧する
板材Ｗの形状に追従して回動すれば、両ローラ７３．７
３が平面部７１を押接し、マグネット３４をピン軸３６
を中心に同角度たけ回動させることができる。

そして、このように自動調整されたマクネ・ｙトコ４の
姿勢保持は、この実施例では、後記角度調整手段８８と
関連するロック手段８０を作動させることにより行われ
る。

具体的には、押圧部材４５が前進するときには、マグネ
ット３４を回動可能にロック手段８０を解放し、後退す
るときにはロック手段８０を動作さぜる。これは制御手
段１００によってコン１−ロールされる。

すなわち、ロック手段８０は、押圧部材４５を板材Ｗに
押当てるごとに、その姿勢変化にマグネット３４が常に
追従するようフリーにしておき、一方、マグネット３４
は、角度調整手段８８が一定の摩擦抵抗を有することに
着目して、つまり、ロック手段８０を解放してもマグネ
ット３４か自由勝手に大きく回動しないことに着目し、
押圧部材４５の後退動作時には先の姿勢を保持するよう
ロック手段８０を動作させ、前進時には解放させて、徐
々に変化調整される姿勢を確実に保持できるよう構成し
ているのである。

また、角度調整手段８８は、第１図、第２図、第４図に
示す如く、ビン軸３６に嵌装されたギヤ８３ｂ、スプラ
イン軸８５と一体のギヤ８３ａ、スプライン軸８５に嵌
装されたギヤ８２ａ、このギヤ８２ａと噛合う第２図の
ギア８２ｂ、第４図に示すシャフト、ギヤ８６、ハンド
ル８７等から構成され、ハンドル８７を回動操作するこ
とにより、マグネット３４を手動で角度調整することが
できる。

ここに、ロック手段８０は、第４図に示すブレーキディ
スク８１等から形成されている。複数のマグネット３４
を同時に一括してロックする便宜のためである。

なお、本実施例におけるセンタリング装置４０と連動す
るマグネット３４は、第４図に示す左右一対であり、そ
の紙面上下にも首振り可能で位置固定の多数のマグネッ
ト３４，３４．・・・が設けられている。

また、各マグネット３４の間には、複数の前記ホールド
爪３５と同様なホールド爪３７，３７゜・・・が設けら
れている。板材Ｗの安定保持のためである。すなわち、
分離装置３０は、左右のマグネット３４．３４の他、紙
面上下の複数マグネット３４．３４．・・・、ホールド
爪３７．３７．・・・等から構成されているのである。

したがって、板材通過空間Ｃは、第４図に示すように四
方が囲まれた最大板材の形状よりもやや大きいものであ
る。換言すれば、板材通過空間Ｃは、通過する板材Ｗに
対して非常に大きいとはいえない、設備小型化、磁力作
用の効率化のためである。

次に、安全装置９０は、下記不都合を未然防止する手段
である。すなわち、このような設備形態からすれば、第
１図に示す吸着手段１５の故障によって一旦吸着上昇し
た板材Ｗが落下する場合かある。すると、各マグネット
３４やそのガイド３４ａに引掛かる。落下する板材Ｗは
自由状態にあるので上昇するときの姿勢と同一でない場
合か多いからである。

また、リフター１１が故障により上昇し続けると、支持
され板材Ｗがマグネット３４を通り越して吸着手段１５
に衝突する。さらに、センタリング不備により板材Ｗが
衝突してマグネット３４がバネ８４に抗し上昇すると搬
送経路等を遮断する等、の不都合が生じ機器破損等を招
く。

このため安全装置９０は、かかる幾通りもの故障のそれ
ぞれを検出するのでなく、−括して検出するよう形成さ
れている。すなわち、この実施例では２組の発光器９１
と光電変換器９２と第５図に示す異常検出手段９３とか
ら構成されている。

発光器９１から発光される検出光は、第４図に示す如く
、板材通過空間Ｃを水平に横切るよう配設され、光電変
換器９２は、検出光を受光できる位置に配設されている
。

特に、本実施例では、板材通過空間Ｃに一時的に出入す
る引渡手段としてのりフタ−１１や引受手段としての吸
着手段１５に光遮断されないものとして、検出光の経路
を選択している。

ここに、異常検出手段９３は、光電変換器９２からの電
気信号が設定時間だけ出力されない場合に、異常検出信
号を出力するものと形成されている。正常状態にあって
は、板材Ｗは一定のスピードで空間Ｃを通過する。一方
、各手段１１．１５の故障や板材Ｗの落下があると、結
果として板材Ｗがマグネット３４の上部に停滞すること
に着目し、正常状態における設定時間内で検出光か遮断
されることは除外し、設定時間を越える時間たけ検出光
が遮断したことをもって異常検出する巧みな構成である
。

異常検出手段９３から出力される異常検出信号は、非常
停止系統へ入力し、安全を図るために用いられる。具体
的には、第７図に示す如く、機能する。

続いて、制御手段１００は、各構成要素を適時に適量だ
け所定手順に基づいて駆動制御する手段であり、第５図
に示す構成である。

すなわち、所定手順のプログラムを格納するＲ０Ｍ１０
２．データ記憶させるＲＡＭ　１０３　、板材Ｗの型種
等を入力するキーボード１０４．入力ボート１０５．出
力ボート１０６等から形成されている。

ＲＯＭ　１０２には、第６図に、示す如く、台車２１、
シリンダ装置４７．ブレーキディスク８１を所定手順で
駆動制御するプログラム、同図のステップ１８，２０．
２２．２４に示されたセンタリング動作の正否判断プロ
グラム等が格納されている。このプログラムは、センタ
リング装置４０のロッド４２に対応配設された第３図に
示す近接スイッチ４２ａ、４２ｂと第５図に示すセンタ
リング位置検出手段４９とから、シリンダ装置４７を所
定回数だけ前後進させてもシリンダ装置４７が前進限と
ならない場合に、リフター１１上に支持された板材Ｗが
大きすぎる、つまり予定外の板材Ｗが供給され、または
板材Ｗの型種設定が間違っていたことを自動検出して、
オペレータに告知するためのものである。告知は図示し
ないブザーあるいはＣＲ’ｒ’に表示する。

具体的には、第７図に見られるように設定時間′ｒｓが
過ぎても前進限が確認できない場合に異常と検出する。

これとは反対に小さな板材Ｗが供給されてしまったとき
には、設定時間Ｔｓ内に前進限が検出されるが、この場
合には、たとえリフター１１を上昇させても板材Ｗがマ
グネット３４に衝突することがないので問題はない６但
し、この場合にも告知するようしてもよい。

なお、近接スイッチ４２ａは前進限を、４２ｂは後退限
を検出するものとされている。

かくして、制御手段１００には、第５図に示す如く、出
力ボート１０６を介し台車２１の駆動モータ２６．シリ
ンダ装置４７．ブレーキディスク８１が接続されている
。なお、板材Ｗの型種（大きさ）の適用性拡大のため分
離装置３０とセンタリング装置４０との間隔をも自動調
整できるように出力ボート１０６には間隔調整手段６０
も接続されている。また、ＲＯＭ　１０２には選定型種
に基づいて間隔調整手段６０を動作させるプログラムが
格納されている。

なお、この間隔調整手段６０を動作させるときには、シ
リンダ装置４７の可動ストロークＬも調整されるものと
本シリンダ装置４７は形成されている。

一方、入力ポート１０５には、スリット円板２９からの
０Ｎ−ＯＦＦ信号を受けて台車２１の往復移動量を検出
する台車位置検出手段２８と、マクネッ１〜３４の位置
検出手段３８と、前記センタリング位置検出手段４９と
、異常検出手段９３とが接続されている。

なお、マグネット位置検出手段３８に接続されている近
接スイッチ３９ａはその前進限、３９ｃは後進限を検出
するものであり、また、３９ｂはセンタリング装；σ４
０の動作により、同調回動手段７０が正常に動作したか
否かを検出するものとされている。各近接スイッチ３９
ａ、３９ｂ、３９ｃはロッド３２に対応配設されている
。

次に、作用を説明する。

まず、キーボード１０４において、板材Ｗの型種を設定
しておく。

すると、制御手段１００は、第６図のステップ１０にお
いて板材型種設定済と判断（ＹＥＳ）すると、間隔調整
手段６０が分離装置３０とセンタリング装置４０との間
隔を自動調整しかつシリンダ装置４７のストロークＬが
当該板材ＷにＭ適なものと切替えられる（ステップ１２
）。

続いて、制御手段１００は、ステップ１４で、モータ２
６を駆動して、当該板材Ｗにｆｉ適なギャップ（Δ）を
確保するように台車２１を前進させる。これはマグネッ
ト位置検出手段３８の信号で確認される（ステップ１６
）。

この場合、分離装置３０とセンタリング装置４０とは、
連結手段５０で一体的に連結されているから、台車２１
に取付けられたセンタリング装置４０は当然にマグネッ
ト３４とともに前進している。

ここで、リフター１１に支持された複数板材Ｗがセンタ
リング位置に押上げられかつ停止されると、制御手段１
００は、ステップ１８でシリンダ装置４７を数回繰返し
て前後退させながらセンタリング動作させる。この場合
、第４図に示す如く、左右の一対のシリンダ装置が同時
に作動される。

センタリング動作時間Ｔが、その設定時間Ｔ　ｓだけ行
われたと判断（ＹＥＳ）される（ステップ２０）と、セ
ンタリング位置検出手段４９の信号に基づきセンタリン
グ位置か所定なものか否か判断される（ステップ２２）
、否（Ｎｏ）の場合には、ステップ２４で異常と告知す
る。

このセンタリング動作中は、押圧部材４５は板材Ｗの形
状に追従してピン軸４６を中心に回動する。すると、同
調回動手段７０の作用によって、マグネット３４は同角
度だけピン軸３６を中心に回動される。この場合、シリ
ンダ装置４７が前進するときはロック手段８０つまりブ
レーキディスク８１か解放され、後退するときにはロッ
クされる。したがって、センタリング動作とともにマグ
ネット３４は、当該板材の形状に即応した姿勢に自動ｗ
ｒＪ整される。

かくして、センタリング動作完了時には、マグネット３
４が姿勢調整されかつ押圧部材４５が寸法Δだけマグネ
ット３４よりも、突出されたことになるので、その後リ
フター１１をさらに上昇させても、板材Ｗがマグネット
３４に衝突することはない。

上昇された複数板材Ｗは、各ホールド爪３５（３７）を
第１図で時計方向に回動させつつ分離位置へ押上げられ
、かつ当該ホールド爪３５（３７）で保持される。これ
により、リフター１１は下降する。

ここにおいて、複数板材Ｗの最上位のものか、マグネッ
ト３４の磁力作用によって分離される。

左右のマグネット３４．３４は当該板材の形状に合せた
姿勢とされており、かつ所定の隙間（△）を確保するよ
うに自動調整されているので、高能率で確実に分離作用
する。

すると、吸着手段１５が下降し分離された板材Ｗを吸着
し、図示しない中間搬送手段、プレス機械側へ供給する
。

このように、板材Ｗは、板材通過空間Ｃ内を吸着手段１
５によって所定スピードで通過する。

よって、第７図に示す如く、安全装置９０は、ステップ
３０で一時的検出光遮断を確認するが、遮断時間Ｔか設
定時間′ｒｓを越えない限りは、正常と判断しステップ
３２からステップ３０に戻る。

しかし、吸着手段１５から板材Ｗが落下し、先のりフタ
−１１が故障によって上昇し続けた場合、あるいは吸着
手段１５が下降・、Ｆ昇中途で停止等した場合には、板
材、Ｗが検出光を遮断することになるので、ステップ３
４に進み異常検出手段９３は異常信号を発生する。制御
手段１００は、非常停止し安全を確保する。

しかして、この実施例によれば、マグネット３４と押圧
部材４５とを連結して押圧部材４５が板材形状に追従し
て回動したときにマグネット３４を同角度だけ同調回動
させる同調回動手段７０が設けられているので、板材Ｗ
が種々形状でも適用でき多様化要請を満足できる。また
、ロック手段８０はマグネット３４の姿勢を一段と確実
に保持するので、マグネットの姿勢１１整を自動化でき
、調整作業の時間・労力を一掃できる。

また、分＾虻装置３０とセンタリング装置４０とを同期
往復移動可能に台車２１に装着するとともに押圧部材４
５の前進限において押圧部材４５がマグネット３４より
も板材Ｗ側に突出するように配設した構成であるから、
上記マグネット３４の自動姿勢調整と相俟っていかなる
状態下においても板材Ｗがマグネット３４に衝突してし
まうことを回避でき、板材Ｗを高能率で安全・円滑に磁
力分離供給できる。したがって、各種各様の板材Ｗにも
供給できプレス加工等の高速化を図ることかできる。

また、マグネット３４を所定位置にセットすべく台車２
１を前進させれば、センタリング装置４０を同期移動さ
せてスタンバイ位置に停止できるので、この点からも高
速化が図られ、シリンダ装置４７のストロークを過大に
しなくともよく経済的である。

また、センタリング動作完了時において、押圧部材４５
がマグネット３，４よりも寸法△だけ突出するので、寸
法△をマグネット３４と板材Ｗとの必要１ｌＬ３ｉ１ｉ
隙間と選定しておけば、マグネット３４の隙間調整が不
要となり、この点からも高速化と高能率の磁力分離を助
長できる。

［発明の効果］ 本発明は、以上の説明から明らかの通り、分離装置のマ
グネットとセンタリング装置の押圧部材とを、連結して
押圧部材が板材形状に追従して回動したときに板材分離
用マグネットを同角度だけ同調回動させる同調回動手段
を設けた構成であるから、どのような型種の板材でもど
のような姿勢で給送されて来ても確実なセンタリングが
行え、かつ、マグネットの姿勢を自動調整できるので従
来セット作業を一掃し、分離装置に押上げられる際にマ
グネットに板材を衝突させてしまうことかなく、正確・
安全で迅速に分離・供給できる。これにより、プレス加
工等のコスト低減とその高速化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す要部の側断面図、第２
図は同じく分離装置の要部の一部を断面した平面図、第
３図は同じくセンタリング装置の要部の一部を断面した
平面図、第４図は同じく全体構成を示す平面図、第５図
は同じく主に制御手段の構成を示すブロック図、第６図
は同じく動作説明をするためのフローチャートおよび第
７図は安全装置の動作説明をするためのフローチャート
である。 １・・・固定枠体、 １１・・・リフター（引渡手段）、 １５・・・吸着手段（引受手段）、 ２０・・・往復移動手段、 ２１・・・台車、 ２６・・・モータ、 ３０・・・分離装置、 ３４・・・マグネット、 ４０・・・センタリング装置、 ４５・・・押圧部材、 ４７・・・シリンダ装置、 ０・・・連結手段、 ０・・・間隔調整手段、 ０・・・同調回動手段、 １・・・平面部、 ２・・・ローラ、 ０・・・ロック手段、 ■・・・ブレーキディスク。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）板材に対する姿勢を調整可能に回転支持されたマ
   グネットを含み形成され、積重ねられた板材のうち最上
   位の板材をマグネットの磁力作用により分離する分離装
   置と、 板材形状に姿勢追従可能に回転支持された押圧部材とこ
   の押圧部材を板材に向けて前後進させるシリンダ装置と
   を含み形成され、板材の側端に押圧部材を押当てて分離
   装置へ引渡す以前の板材の位置を調整するセンタリング
   装置と、 前記マグネットと押圧部材とを連結して押圧部材が板材
   形状に追従して回動したときにマグネットを同角度だけ
   同調回動させる同調回動手段と、を備えてなる板材分離
   用マグネットの姿勢調整装置。