JPH02222600A - 電子部品の自動供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、プリント基板の板面に実装される電子部品を
装着ヘッドに個々に送り出す電子部品の供給装置に関す
るものである。

従来の技術 一般に、電子部品の供給形態としてはテーピング、マガ
ジン、袋詰め等の包装方式を適用するものに代えて、電
子部品の複数個をバラでケース本体の空間内に収容し、
その空間からケース外に電子部品を個々に送り出すバル
ク方式によるものが知られている（特開昭６２−２８０
１２９号）。

従来、このバルク方式を適用する供給装置はケース本体
の内部に電子部品を収容する空間を三次元方向の方形状
に形成すると共に、そのケース本体を斜めに位置させる
か或いは方形状の空間から船底状に連続する斜面をケー
ス本体の内部に設け、この空間の下部側からケース外に
連通ずる挿通路を介して電子部品を空気圧、振動等で個
々に送り出すよう構成されているのが通常である。

発明が解決しようとする課題 然し、この電子部品の供給装置では電子部品をバラに複
数個収容する空間から略−個分が通るに足る隙間状の挿
通路を介して電子部品を送り出すから、その挿通路の空
間側の開口に電子部品が重なり合って引っ掛かることに
より電子部品の円滑な送り出しに支障を来たす事態を招
き易い。このため、挿通路の開口近傍に空気を所定間隔
毎に噴出させて電子部品を飛散させる等の付帯設備を設
けなければならない。また、その電子部品の供給装置で
は電子部品が挿通路内に自重で落ち込んで整列するが、
その挿通路のケース外に開口する部品出口からは外方に
駆動しないよう停止させ、しかもこの出口付近に吸着ノ
ズルを装備させてノズル先端で吸持する電子部品を引き
出すことにより装着ヘッドの昇降動位置まで持ち運ぶ等
の搬送機構を備付けなければならないから持運びが極め
て不安定なものになることを免れ得ない。

蔵において、本発明は極めて簡単な機構で電子部品を一
個づつ確実に装着ヘッドまで送り出し得る電子部品の供
給装置を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段 本発明に係る電子部品の供給装置においては、複数個の
電子部品を直列的に整列させてケース内に収容する収納
ケースと、その収納ケースを交換自在に位置決め保持す
る基台と、各電子部品を収納ケースの送出口に向けて徐
々に押し送りする圧送エアーのケース内送込み機構と、
この圧送エアーのエアー圧で収納ケースの送出口から吐
出される電子部品を個々に受取る受け台と、その受け台
を収納ケースの送出口近傍から装着ヘッドの昇降動位置
まで前進乃至後退動する駆動機構とを備えることにより
構成されている。この電子部品の自動供給装置において
は収納ケースの送出口近傍に圧送エアーの送込みと同期
して収納ケースの送出口を開閉動するシャッター機構を
設けることができる。また、その受け台には収納ケース
の送出口に対応位置させて電子部品を受止め係止する切
欠溝を設けることができると共にこの切欠溝の内面に連
通させて電子部品を吸着するエアー吸引孔を受け台に設
けるようにもできる。

作用 この電子部品の供給装置では複数個を整列させてケース
内に収容した電子部品を圧送エアーで徐々に収納ケース
の送出口に向けて押し送りすると共に、その収納ケース
の送出口から電子部品を受け台上に吐出するから、この
圧送エアーを送込むのに伴って電子部品を送出口からケ
ース外に確実に一個づつ取り出せしかも電子部品を送出
口から所定向きに位置させて取り出せ、また、その電子
部品を受け台上に受止め係止させて装着ヘッドの昇降動
位置まで安定よく搬送できるようになる。

その電子部品の送出口には圧送エアーの送込みと同期し
て開閉動するシャッター機構を設ければ電子部品を更に
確実に一個づつ分離させて送り出すことができる。また
、受け台には電子部品を受止め係止する切欠溝を収納ケ
ースの送出口に対応位置させて設ければ電子部品を正確
に分離させて受取れ、しかもこの内面の吸引孔から作用
するエアー圧で電子部品を吸持すれば極めて安定よく電
子部品を装着ヘッドの昇降動位置まで搬送するようにで
きる。

実施例 以下、添付図面を参照して説明すれば、次の通りである
。

この電子部品の供給装置はコンデンサ、抵抗等（Ｄチッ
プ型を有する電子部品をプリント基板に自動的に装着す
る電子部品の自動実装装置に装備されるものであり、第
１図で示すように収納ケース１から送り出される電子部
品を前方の所定位置で昇降動する装着ヘッドＨまで持ち
運ぶ機構として組立てられている。

収納ケース１は第２．３図で示すように本体が平板状の
もので形成され、そのケース本体は電子部品を複数個整
列させて保持する支持板１ａと支持板１ａの部品保持面
を遮蔽する板１ｂとから形成されている。支持板１ａの
板面には電子部品を複数個整列させ、また、所定向きに
位置させて収容可能なスバイラス状の収納路２が設けら
れている。この収納路２は第４図で示すように電子部品
Ｅの厚みよりも相対的に大きな深さを持つ凹溝で形成で
き、板中央寄りから各局２ａ・・−２ｎを連続させて相
隣接位置するよう支持板１ａの略全面に亘って設けられ
ている。その収納路２に収容する電子部品が円滑に移動
できるようにするべく、支持板１ａはジャコン等の板材
を用いて形成するとよく、また、収納路２の内面にはフ
ッ素コーティング等で静電防止皮膜を設けるとよい。こ
の支持板１ａの収納路２を隠蔽する蓋板１ｂは内部を透
視可能にするべく、透明なプラスチック材料で形成する
ことができる。その蓋板ｔ　’ｂで隠蔽する収納路２の
少なくとも周内端側２ａにはケース外から連通させて、
電子部品の圧送エアーを送り込むエアー流入孔３が設け
られている。このエアー流入孔３は収納路２の各局２ａ
・・・２ｎ毎に配列する電子部品を円滑に移動できるよ
う周内端側２ａのエアー流入孔３ａを含めて各周毎に設
けることができ、その各エアー流入孔３ａ・・・３ｎは
後述するケース内送込み機構のカップリングから圧送エ
アーを送込めるよう直線上に配列させしかもケース本体
の板下部面側に設けるとよい。これら各エアー流入孔３
ａ・・・３ｎは第５図で示すように支持板１ａの背面側
から収納路２の各局２ａ・・・２ｎに連通させて設ける
ことができ、また、第６図で示す如く電子部品の送り方
向に対して順向きの斜めに穿設するとよい。そのエアー
流入孔３ａ・・・３ｎの近傍に位置させ、支持板１ａの
板下部面側には圧送エアーのエアー圧を調整するエアー
流出孔４ａ・・・４ｎを収納路２の各周毎２ａ・・・２
ｎに設けることができる。この各エアー流出孔４ａ・・
・４ｎは電子部品の送り方向に対して逆向きの斜めに形
成すると、圧送エアーの排出量を適宜設定することがで
きる。その圧送エアーで電子部品を移動させる収納路２
の周外端側２ｎからは、ケース本体１の側部に開口する
電子部品の送出口５が直線上に連続させて設けられてい
る。この送出口５は電子部品を一個づつ分離させてケー
ス外に送り出すものであり、その送出口５の開口端には
第２．３並びに７．８図で示すように電子部品を一個づ
つ分離するシャッター機構６を備付けることができる。

このシャッター機構６は送出口５の開口内に突出位置す
る掛止爪６ａを片端側に持ち、その中腹部を支持板１ａ
に軸承枢着する支ビン６ｂを介して後端側を支持板１ａ
との間に介装するスプリング６Ｃで偏位動自在に支持す
るよう装備できる。このシャッター機構６は後述する如
ぎ突上げビンでスプリング６Ｃに抗して後端側を支ビン
６ｂを支点に偏位動することにより掛止爪６ａで閉鎖す
る電子部品の送出口５を開放でき、また、エアー流入孔
３ａ・・・３ｎから圧送エアーを収納路２に送り込むの
に同期させて動作させれば電子部品を一個づつ分離させ
て送り出することができる。

なお、上述したエアー流出孔４ａ・・・４ｎに加えて、
第３図で示すようにケース本体１の板上部面側にはエア
ー排出孔７ａ・・・７ｎ、８ａ・・・８ｎを設けること
ができる。このエアー排出孔７ａ・・・７ｎ、８ａ・・
・８ｎは収納路２の各局２ａ・・・２ｎからケース外に
連通させて直線上に配列することにより蓋板１ｂに複数
列設けるようにできる。また、支持板１ａと蓋板１ｂと
は第９図ａ、ｂで示すようなアンカークリップ９で止着
すれば、電子部品を詰め込み或いは詰め替える際に二つ
に分割可能に組合せることができる。そのクリップ９と
しては、左右の略くの字状を呈する止め縁部９ａ、９ｂ
と肉厚の薄い突っ張り部９ｃとを一体成形したものを用
いることができる。このクリップ９は第９図Ｃで示す如
く蓋板１ｂの止め穴１ｃに嵌入するのに伴って突っ張り
部９ｃが撓み変形するから、支持板１ａに設けた止め′
穴１ｄより容易に抜き差しすることができる。この収納
ケース１には、第１０図で示すチップ型コンデンサ等の
電子部品Ｅを支持板１ａの収納路２に詰込むことにより
複数個を整列させて収容することができる。その詰込み
にあたっては蓋板１ｂを取り外し、電子部品を支持板１
ａの溝面上に載置させて篩いを掛ければ溝内に簡単に装
填でき、この詰込みは電子部品の製造工程から引続いて
連続的に行うようにできる。その電子部品Ｅの装填向き
としては端子部ｅ　ｌ　＋　６２を前後に位置させるの
が好ましく、また、左右に位置させて収容することもで
きる。

この電子部品の収納ケース１は、第１図で示す圧送エア
ーのケース内送込み機構１０とシャッター機構６の作動
機構１１とを備えた基台１２の合板上に電子部品の送出
し終了都度適宜交換自在に位置決め保持することにより
組付けられている。

その基台に装備する圧送エアーの送込み機構１０はエア
ーバルブ１０ａの継ぎ手１０ｂと後述するスタンド支枠
に装備する継ぎ手１０ｃとをパイプ１０ｄで連結すると
共に、継ぎ手１０ｃから突出するバイブ１０ｄの先端に
エアー流入孔３ａ・・・３ｎを被包可能な開放口を持つ
カップリング１０ｅを備えて構成されている。また、シ
ャッター機構６の作動機構１１は第１１図に示す如く駆
動シリンダ１１ａ、ソレノイド等のロッド先端に突上げ
ピンｌｌｂを取付けて構成されている。これら圧送エア
ーの送込み機構１０並びにシャッター作動機構１１の他
に、基台１２の板面には第１２図でも示すように収納ケ
ース１のケース本体を左右から嵌合せ支持するスタンド
支枠１３ａ、１３ｂと、収納ケース１のケース本体を位
置決め支持するローラガイド１４ａ、１４ｂが装備され
ている。また、その基台１２には収納ケース１の部品送
出口５に対応位置させて電子部品の受け台１５が装備さ
れている。この受け台１５は第１３図で示すように電子
部品を一個受取れる切欠溝１５ａを持ち、その切欠溝１
５ａの内面から斜め下方には電子部品の吸着エアーを作
用する吸引孔１５ｂが設けられている。また、この受け
台１５は基台１２でスライド自在に軸承支持された摺動
バー１６の軸先端側にブラケット片１７を介して装着す
ることにより水平方向に前進乃至後退動可能に取付けら
れている。その駆動機構としては摺動バー１６の軸線上
に装着した突片１８とロッド先端が当接する駆動シリン
ダ１９を・基台１２の水平方向に備付け、この駆動シリ
ンダ１９で前進動する所定位置にはストッパ片２０が受
け台１５と当接するよう基台１２から突出させて配設さ
れている。その受け台１５がストッパ片２０と当接する
ことにより停止する上方位置に上述した電子部品の装着
ヘッドＨが昇降動自在に装備され、この装着ヘッドＨが
収納ケース１から受け台１５に送り出される電子部品を
受取ってプリント基板を載置するＸＹテーブルまで持運
ぶと共に、電子部品をプリント基板の板面に装着するよ
う動作する。また、受け台１５は基台１２の適宜個所と
の間に張設されたテンションスプリング２１で後退方向
に引張され、駆動シリンダ１９がストローク後退するの
に伴って摺動バー１６の軸径端側がストッパー２２に当
接するまで後退動するよう取付けられている。

このように構成する電子部品の供給装置ではエアー送込
み機構１０のエアーバルブ１０ａと連結されたカップリ
ング１０ｅを介して収納ケース１の流入孔３ａ・・・３
ｎから収納路２の各局２ａ・・・２ｎに圧送エアーを送
り込むと、電子部品を各局２ａ・・・２ｎ毎に収納路２
の内面に沿って徐々に旋回移動させることにより各電子
部品を収納ケース１の送出口５に向けて徐々に押し送り
するようにできる。その圧送エアーによる旋回動はケー
ス本体の板上面部から垂直線を越えて圧送エアーの排出
孔７ａ・・・７ｎ、８ａ・・・８ｎが設けられた近傍ま
でであり、この位置からは各電子部品が自重で収納路２
に沿って降下すると共に直線状に設けられた送出口５の
内部に整列しつつ徐々に駆動する。

それと同時に、先頭に位置する電子部品はエアーバルブ
１０ａの作動と同期して駆動する突上げビンＩｌｂでシ
ャッター機構６が押圧されると、このシャッター機構６
が送出口５を開放するのに伴って圧送エアーで受け台１
５の切欠溝１５ａに押し出される。その押し出しで、電
子部品は切欠溝１５ａ内に安定よく受止め保持されしか
も吸引孔１５ｂから作用するエアー圧で吸持されて受け
台１５がストッパー２２と当接するまで前進することに
より装着ヘッドＨの昇降動位置まで持ち出さハる。この
電子部品を一個分離させて送り出した後は突上げビン１
１ｂが直ちに下降動することにより送出口５がシャッタ
ー機構６で閉鎖され、次にエアーバルブ１０ａから圧送
エアーがケース内に送り込まれるまで待機する。また、
受け台１５は装着ヘッドＨが電子部品をノズル先端で吸
持すると駆動シリンダ１９がストローク縮小するのに伴
ってテンションスプリング２１で後退動し、収納ケース
１の送出口５との対応位置で停止することにより上述し
た動作の繰返しで電子部品を逐次送出すようにできる。

その部品の送出し終了は、収納ケース１の送出口５に相
応させて基台側にホトセンサー等を装備することにより
検知することができる。

なお、上述した実施例では電子部品の収納溝をスパイラ
ル状に設けた収納ケースを例示したが、これに代えて直
線状の収納溝を複数本相平行させて設けた収納ケースを
装備することができる。その収納ケースは各収納溝を受
け台に対応位置するよう水平方向或いは垂直方向で移動
可能に基台の板面上に組付け、また、この受け台と対応
位置する収納溝の一端側から圧送エアーを送り込むよう
構成すればよい。

発明の効果 以上の如く、本発明に係る電子部品の供給装置に依れば
、複数個の電子部品を整列させて収納ケースに収容する
と共に、その電子部品を圧送エアーで徐々に押送りさせ
て収納ケースの送出口から一個づつ所定向きに位置させ
て確実に送り出せるから、この電子部品を受取って装着
ヘッドに転送する周辺機構も簡略に構成することを可能
にするものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る電子部品の供給装置を示す側面図
、第２図は同装置に装備する電子部品収納ケースの分解
斜視図、第３図は同ケースの正面図、第４図は同ケース
の収納溝を示す部分断面図、第５図は同ケースの背面図
、第６図は同ケースのエアー流入孔を示す部分断面図、
第７．８図は同ケースのシャッター機構を示す部分拡大
正面図並びに同側面図、第９図ａ　Ｎｃは同ケースのク
リップを示す説明図、第１０図は同ケースに収納可能な
電子部品の斜視図、第１１図は第１図で示す電子部品の
供給装置の正面図、第１２図は同装置の平面図、第１３
図は同装置の部品受け台を示す平面図である。 １：収納ケース、５：電子部品の送出口、６：シャター
機構、１０：圧送エアーのケース内送込み機構、１５：
受け台、１５ａ：切欠溝、１５ｂ：吸引孔、１６，１９
，２１　：受け台の駆動機構、Ｈ：装着ヘッド、Ｅ：電
子部品。 第３図 第４図 第 図 第 図 第 図 箆 図 第 図

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数個の電子部品（Ｅ）を直列的に整列させてケ
   ース内に収容する収納ケース（１）と、その収納ケース
   （１）を交換自在に位置決め保持する基台（１２）と、
   各電子部品（Ｅ）を収納ケース（１）の送出口（５）に
   向けて徐々に押し送りする圧送エアーのケース内送込み
   機構（１０）と、この圧送エアーのエアー圧で収納ケー
   ス（１）の送出口（５）から吐出される電子部品を個々
   に受取る受け台（１５）と、その受け台（１５）を収納
   ケース（１１）の送出口（５）近傍から装着ヘッド（Ｈ
   ）の昇降動位置まで前進乃至後退動する駆動機構（１６
   ，１９，２１）とを備えたことを特徴とする電子部品の
   自動供給装置。
2. （２）上記収納ケース（１）の送出口（５）近傍に圧送
   エアーの送込みと同期して収納ケース（１）の送出口（
   ５）を開閉動するシャッター機構（６）を設けたことを
   特徴とする請求項１記載の電子部品の自動供給装置。
3. （３）上記収納ケース（１）の送出口（５）に対応位置
   させて電子部品（Ｅ）を受止め係止する切欠溝（１５ａ
   ）を受け台（１５）に設けたことを特徴とする請求項１
   記載の電子部品の自動供給装置。
4. （４）上記切欠溝（１５ａ）の内面に連通させて電子部
   品（Ｅ）を吸着するエアー吸引孔（１５ｂ）を受け台（
   １５）に設けたことを特徴とする請求項３記載の電子部
   品の自動供給装置。