JPH0222328B2 - - Google Patents

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JPH0222328B2
JPH0222328B2 JP8549081A JP8549081A JPH0222328B2 JP H0222328 B2 JPH0222328 B2 JP H0222328B2 JP 8549081 A JP8549081 A JP 8549081A JP 8549081 A JP8549081 A JP 8549081A JP H0222328 B2 JPH0222328 B2 JP H0222328B2
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JP
Japan
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optical
optical system
straight line
measuring device
mask
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JP8549081A
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JPS57199933A (en
Inventor
Hiroshi Tamaki
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Tokyo Optical Co Ltd
Original Assignee
Tokyo Optical Co Ltd
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Publication date
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Priority to US06/353,505 priority patent/US4601575A/en
Priority to DE8282101639T priority patent/DE3275320D1/de
Priority to DE198282101639T priority patent/DE59480T1/de
Priority to EP82101639A priority patent/EP0059480B1/en
Priority to CA000398453A priority patent/CA1185809A/en
Publication of JPS57199933A publication Critical patent/JPS57199933A/ja
Publication of JPH0222328B2 publication Critical patent/JPH0222328B2/ja
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M11/00Testing of optical apparatus; Testing structures by optical methods not otherwise provided for
    • G01M11/30Testing of optical devices, constituted by fibre optics or optical waveguides

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Testing Of Optical Devices Or Fibers (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、光学系の球面屈折力、円柱屈折力及
びその軸方向、プリズム屈折力及びその基底方向
等、光学系の諸特性を自動的に測定する装置に関
する。本発明の以下に説明する原理および実施例
は、主に眼鏡レンズの上記諸特性の測定方法及び
装置に関してのものであるが、これは本発明が眼
鏡レンズの諸特性を測定する、いわゆるレンズメ
ーターにおいてのみ適応されることを意味するも
のでなく、広く光学機器に使用されるレンズ光学
系の上記諸特性の測定にも利用できるものであ
る。
近年、眼鏡レンズの球面屈折力、円柱屈折力及
びその軸方向等、眼鏡レンズの光学的諸特性を自
動的に測定する、いわゆる自動式レンズメーター
に関し、その測定原理及び装置が種々提案されて
いる。その一つとして、米国特許第3880525号が
ある。この米国特許による装置は、平行光を被検
レンズに対しその光軸に平行に入射させ、射出光
の偏りから被検レンズの光学的特性を決定しよう
とするもので、被検レンズの直後に、点開口を有
するマスクを、該点開口が被検レンズの光軸から
外れて位置するように配置し、該マスクから光軸
方向に所定距離だけ離して検出面を設け、マスク
の開口を通過した光束が検出面上に到達する点の
座標を検出して、この検出座標と、マスク上の開
口の座標との比較から、被検レンズ射出光の偏り
方向及び偏り量を計算して、被検レンズの光学的
特性を知るように構成されている。この場合、必
要な情報を得るためには、マスクの開口は、最低
3個必要である。
この米国特許による装置では、マスク上の開口
と検出面上の到達点との間の点対点の対応関係を
正確に検出する必要があり、かつ各開口は必ず平
面的配置にして、射出光束が非共面光束となるよ
うにせねばならない。このために2次元平面の走
査を行なわねばならず、装置が全体として高価に
ならざるを得ない。また、最低3点の座標情報に
より5元連立方程式を解く必要があり、演算機構
も複雑かつ高価になる。
また、点像検出であるため被検レンズや検出面
にゴミ等が付着すると点像が検出不能となり、測
定不能となるという大きな欠点を有していた。こ
のような2次元平面検出に伴なう膨大な情報処理
の問題を解決できるものとしては、米国特許第
4180325号に記載された装置がある。この装置は、
マスク開口を通過した複数の光束を、透明部分と
不透明部分とからなる特殊パターンの回転円板に
より断続的に遮り、各光束が検出器に到達する時
間に差を持たせることにより、マスク上の開口と
検出面での光束との対応関係の判別を不要にする
ように構成されている。しかし、この装置におい
ては、回転円板上のパターンは非常に複雑であ
り、かつその回転位置の検出が非常に重要な意味
を持ち、回転円板上のパターン精度及び回転位置
検出精度等、測定上及び製作上大きな問題を有す
る。
本発明は、従来の装置における上述の問題を解
決し、検出及びその後の演算を比較的簡単に行な
うことができる光学的特性測定装置を提供するこ
とを目的とする。
すなわち本発明の光学系の光学特性測定装置は
光学系を通過した光束を2つの直線パターンを有
する光束制限マスクで選択した平面状光束(円柱
屈折力がある場合には“ねじれた”平面状光束と
なる)はその光束の間隔進行方向及びその傾きは
光学系の光学特性によつて変化するが平面性(投
影像で言えばその像の直線性)はけつしてそこな
われないという光学上の原理にもとづいてなされ
たもので、その第1の目的は、平行光束を被検光
学系に入射させ、この被検光学系のもつ屈折特性
情報をもつ光束を2光路に分割し分割された光路
のそれぞれに複数本の平行な直線パターンからな
る光束制限マスクで、かつ互いにその直線パター
ンの配列方向が異なるように配置した制限マスク
を通過させ、その投影される直線パターン像の2
点を検出し、この投影像の直線方程式を演算算出
し、直線パターン像の傾きと位置とピツチの変化
から被検光学系の光学特性を測定することにより
従来の装置に比してより正確でかつ演算処理速度
の早い光学系の光学特性測定装置を構成すること
にある。
さらに本発明の第2の目的は、かかる測定装置
において前記それぞれの光束制限マスク手段を通
過した光束をさらに2分割し、この2分割された
測定光束を光学的に共役な検出面上で互いに交差
もしくは平行になるように配置されたラインセン
サに入射させ可動部を有さない構成が可能であり
かつ安価であり、しかも高精度、高速度な光学系
の光学特性測定装置を提供することにある。
さらに本発明の第3の目的は上述の2つの光束
制限マスクを2つの測定光路にそれぞれ入れるか
わりに1枚のマスク手段上に波長選択特性のこと
なる平行直線パターン群をその配列方向が異なる
ように構成し、1つの測定光路で同様に可動部を
有せず、かつ安価であり、しかも高精度、高速度
な光学系の光学特性測定装置を提供することにあ
る。
さらに本発明の第4の目的は、1つのマスク手
段に複数本の平行直線パターンを形成し、このマ
スク手段1つのみを測定光路に配置し、このマス
ク手段自体を回転させるかあるいはマスク手段に
入射する被検レンズ透過光束を回転させて被検光
学系通過光束を制限的に射出し、この射出光を検
出することにより、上述と同様の高精度、高速度
の光学系の光学特性測定装置を提供することにあ
る。
以下本発明の原理を説明する。
球面レンズ、円柱レンズ又は乱視レンズに平行
光線を入射させると光線はレンズの屈折特性に従
つて屈折される。ここに球面レンズとは2つの球
面よりなるレンズであり、円柱レンズとは、少な
くとも一面が円柱面よりなつているレンズであ
り、また乱視レンズとは少なくとも一面がトロイ
ダル面からなつているレンズであることはよく知
られている。さてトロイダル面とは、相直交する
最大の曲率半径をもつ主経線と、最小の曲率半径
をもつ主経線とよりなつている。球面はトロイダ
ル面における相直交する2つの曲面の曲率半径が
同一の場合と考えられ、また円柱面とは一方の曲
面の曲率半径が無限大の場合と考えられる。従つ
てトロイダル面において特別な場合として、球
面、円柱面を考えることができる。以下、本発明
の原理の説明には、トロイダル面からなる乱視レ
ンズを例にとり、特別な場合として球面レンズ、
円柱レンズを取扱うものとする。
乱視レンズである被検レンズに平行光線を入射
させ、その屈折後の光線を考える場合、入射光線
を円形光線束とすると、射出光線は楕円光線束と
なることが知られているが、入射光線を直線光線
束とする場合は、射出光線束は平面状光束(円柱
屈折力がある場合には“ねじれた”平面状光束と
なる)となり、その光束の進行方向及び傾きは光
学系の光学特性によつて変化するが、前記入射平
行光線に直角な面への投影像は常に直線であると
いう基本的な性質を有している。ここで屈折特性
とは、被検レンズにおけるトロイダル面を形成し
ている最大及び最小の曲率半径を有する二つの主
経線の屈折力と、この二つの主経線のある予め定
めた基準線からの傾き角、及び被検レンズの幾何
学中心と光学中心とのズレ量もしくは被検レンズ
のセツテイングズレ量を表わすプリズム量であ
る。
しかしながら、被検レンズの直前にマスクを配
置して種々の制限光線束を入射させ、その射出光
線束をみる場合においては、さらに他の屈折特
性、すなわち両屈折方向の2つのシエイプフアク
ターが追加される。
この新たな屈折特性の追加は、被検レンズの第
1面曲率半径、中心厚、屈折率の少なくともひと
つが異なることにより、入射光線束と、射出光線
束の関係が変化することを意味している。このシ
エイプフアクターは、本発明で測定しようとする
屈折特性の測定に対し不必要な不確定性をあたえ
るものである。このシエイプフアクターの追加は
被検レンズ通過後の屈折光線束に対して制限を行
なうということにより回避することができる。す
なわち被検レンズには、一般的な円形平行光線束
を入射させ、被検レンズにより、その屈折特性に
応じて屈折された楕円光線束を、ある種の開口パ
ターンを通過させることにより制限し、この制限
された光線束を、検出することによりシエイプフ
アクターの関与しない屈折特性を知ることができ
る。このように、本発明においては、開口パター
ンを有するマスク手段は、被検レンズ後方に配す
る必要がある。
第1図を参照すると、光源LSを射出した光束
1は、コリメータレンズCLにより平行光束とさ
れる。最小曲率半径を有する第1主経線R1と最
大の曲率半径を有する第2主経線R2とをもつ被
検レンズTは、その光軸O′を測定光軸Oから測
定光軸に垂直なX−Y平面上に、その平面内でY
軸方向にEV,X軸方向にEHだけずらし、かつ経
線R2がX軸とθ傾斜して配置されている。また、
被検レンズTから測定光軸O上に距離△dだけ後
方に、マスクMAがその中心を光軸Oに合致させ
て、配置されている。
このマスクMAには、ピツチPの少なくとも2
本の直線からなる平行直線群Lがx軸に対し、傾
きmで交差するように開口として形成されてい
る。
被検レンズTを通過し、この被検レンズの屈折
特性によつて屈折された光線束はマスクMAで制
限を受け、開口パターンのみを通過して制限光束
となり、この制限光束は、被検レンズTの第1主
経線R1の焦線F1の位置と第2主経線R2の焦線F2
の位置へ収れんする。焦線F1とマスクMAとの間
に検出平面x−y平面を考えると、この検出平面
上では、マスクMAの開口パターンである平行直
線群LはピツチP′の投影平行直線群L′を形成し、
そのx軸からの傾きはMに変化する。ここで、そ
の傾きMは、次式で表わされる。
M=m{1−d(sin2θ/Z1+cos2θ/Z2
}+d1/Z2−1/Z1)sinθcosθ/md(1/Z2−1/
Z1)sinθcosθ−d(cos2θ/Z2+sin2θ/Z1)+1…
(1) また、ピツチP′は、 として表される。
ここでZ1はマスクMAから第1焦線F1までの距
離、Z2は第2焦線F2までの距離である。
式(1)、(2)より、平行直線群の変化をその傾きと
ピツチのみに着目して追跡してみると、それらの
変化に関係するのは、2つの経線の屈折力と、そ
の傾き角のみであり、ズレ量EH,EVに係わるプ
リズム量は何ら関与しないことがわかる。このこ
とは、プリズム量の演算が、被検レンズの屈折力
とまつたく別の演算手段で演算処理できることを
示しており、演算処理の簡素化、演算時間の短縮
化を意味している。
実際の測定に際して、(1)、(2)式から平行直線群
の傾きとピツチの変化から被検レンズTの屈折特
性を測定するには、(1)、(2)式の未知数がZ1,Z2
θの3つであるため、1つの平行直線群の変化だ
けでは、(1)、(2)式の解は得られないことがわか
る。このため、実際には、他の1つの平行直線群
と合せ、2つの平行直線群の傾きとピツチの変化
を知る必要がある。この構成を第2図に示す。第
2図のマスクMAには、傾きm1、ピツチP1の2
本の平行直線群L1と、傾きm2、ピツチP2の2本
の平行直線群L2からなる開口パターンが形成さ
れており、この開口を通過した被検レンズ射出光
線束は、検出面D上で傾きm′1、ピツチP′1の2本
の投影平行直線群L′1と傾きm′2、ピツチP′2の2
本の投影平行直線群L′2を形成する。この2組の
投影平行直線群から(1)、(2)式がそれぞれ2組、合
計4式得られるため、(1)、(2)式の未知数θ,Z1
Z2を求めることができる。二次方程式(1)、(2)式を
解いてZ1,Z2,θを求めることが演算処理上、複
雑で処理機構のコストアツプ、処理時間の増大を
まねくようであれば、以下の中間的演算処理をほ
どこせばよい。
第3a図は第2図のマスクMAに形成されたパ
ターン開口L1,L2を示している。L1の傾きはm1
でピツチはP1,L2の傾きはm2でピツチはP2であ
ることは第2図と同様である。今、平行直線群
L1のうちの1本L11からピツチP1のe倍の距離
eP1へだてて平行線と、距離fP1の平行線QW
を考える。
また平行直線群L2のうちの1本L21から距離
gP2の平行線と距離nP2の平行線UQを考え
る。これら平行線,,,から仮想
平行四辺形UVWQが形成され、これら四頂点の
x−y座標系の仮想座標を、U(0x10y1)、V
0x20y2)、W(0x30y3)、Q(0x40y4)とする
第3b図は、第3a図の開口パターンである平
行直線群L1,L2を通過した光線束による検出面
における投影平行直線群L1′,L2′を示す図で、こ
のL1′は傾きm1′ピツチP1′に、L2′は傾きm2′、ピ
ツチP2′に変化していることは第2図と同様であ
る。この投影平行直線群を、x′−y′座標の原点
O′からx′軸方向にξ,y′軸方向にηだけ平行移動
された点に原点O″を有する交差角γで交差する
リニアセンサーS1,S2で検出するものとすると、
リニアセンサーS1は検出点イ,ロ,ハ,ニで投影
平行直線群を検出し、リニアセンサーS2は検出点
ホ,ヘ,ト,チで投影平行直線群を検出する。そ
して検出点ロ,ヘから投影平行直線群のうちの1
本L11′の方程式を演算し、また検出点ハ,トから
L21′の方程式を演算する。また同様に検出点イ,
ホから投影平行直線群のうちの他の1本の
L12′の、検出点ニ,チからL22′のそれぞれの方程
式が演算できL11′,L12′のピツチP1′も、L21′,
L22′のピツチP2′も演算できる。そしてL11′からピ
ツチP1′に第3a図でかけた倍率と同じ倍率eを
かけてeP1′のピツチの平行線′′を考えること
ができ、同様にfP1′ピツチの平行線′′を、
L21′からgP2′ピツチの平行線′′をhP2′ピツチ

平行線′′を考えることができ、これら平行線
U′V′,′′,′′,′′から仮想平行四
辺形
U′V′W′Q′をもとめることができる。この仮想平
行四辺形の四頂点のx−y座標系における仮想座
標をU′(x1,y1)、V′(x2,y2)、W′(x3,y3)、
Q′(x4,y4)とすると、第3a図の仮想平行四辺
形UVWQと第3b図の仮想平行四辺形
U′V′W′Q′は対応しており、この変化はまさに被
検レンズの屈折特性にかかわるものである。
さてここで仮想4点に対し以下の係数と式を定
義する。
Aij=(0xi−xi)−(0xj−xj) Aik=(0xi−xi)−(0xk−xk) Bij=(0yi−yi)−(0yj−yj) Bik=(0yi−yi)−(0yk−yk) Cij0xi0xj Cik0xi0xk Dij0yi0yj Dik0yi0yk (3a)式 ここにi,j,kはiを基準としてjもしくは
kをとるものとする。仮想4点より、12通りの組
合せが考えられる。
上記(3a)式を用いれば、2つの主経線の屈
折力に関するZ1,Z2は以下の2次方程式で表示で
きる。
(CikDij−CijDik)(d/z)2+(AijDik+BikCij −AikDij−BijCik)(d/z)+(AikBij−AijB
ik)=0…(3b)式 ここで上記係数のカツコ式を以下のもので定義
する。
〔p,q〕≡pijqik−qijpik 〔p,q〕=−〔q,p〕 ここでp,qはそれぞれA,B,C,Dのいず
れかをとるものとすると、(3b)式は 〔C,D〕(d/z)2+{〔B,C〕− 〔A,D〕}(d/z)+〔A,B〕=0…(3c)
式 として表わされる。
dは図−2で示すように被検レンズTとマスク
MA間の距離、zはマスクMAと、その焦線まで
の距離をいう。
従つて、第2図のように2組の投影平行直線群
L1′,L2′のピツチP1′,P2′と傾きm1′,m2′を検出
し、第3b図のように仮想投影四辺形を作り、そ
の平行四辺形を形成する4頂点より、(3)式の二次
方程式を解くことにより、2根z1,z2を求めるこ
とができる。この2根z1,z2から被検レンズTの
第1主経線R1及び第2主経線R2の屈折力D1,D2
はそれぞれ D1=1/z1/△d/z1−1 D2=1/z2/△d/z2
1…(4) として求めることができる。
また円柱軸の角度(第1図の第1主経線R1
がx軸となす角度θとは=θ+90゜の関係があ
る。)は =1/2tan-1{〔B,D〕−〔A,C〕/〔A,
D〕+〔B,C〕}+90゜…(5) として求めることができる。
上述した第3a図、第3b図では、仮想平行四
辺形をもとめるのに、ピツチP1,P2,P1′及び
P2′に任意の倍率e,f,g,hをそれぞれ掛け
たが実際にはe=1,g=1として仮想平行四辺
形U0V0W0Q、及びU0′V0′W0′Qを使つて演算した
方が、処理はその分簡略化できる。
また、仮想平行四辺形の各頂点の座標をx0−y0
直交座標系、x−y直交座標系を使つて説明した
が、リニアセンサーS1,S2の配置にそつて斜交座
標系x′−y′座標系を考えると、x,y直交座標系
とx′−y′斜交座標系間の座標変換は第4図に示す
ようにx軸とx′軸が角度αで交差し、y軸とy′軸
が角度βで交差し、かつx′−y′座標系の原点O2
x−y座標系の原点O1からx軸方向にξ,y軸
方向にηずれている。このときx′−y′座標系から
x−y座標系への座標変換は x=x′sinα+y′sinβ+ξ y=y′cosβ−x′cosα+η …(6) 前記(3)式から Aij=(0xi−xi)−(0xj−xj) これに(6)式を代入して Aij={(0x′isinα+0y′isinβ+ξ)−(x′isinα

y′sinβ+ξ)}−{(0x′ysinα+0y′jsinβ+ξ)

(x′jsinα−y′jsinβ+ξ)} =sinα{0x′i−x′i)−(0x′j−x′j)}+sinβ
0y′i
y′i)−(0y′j−y′j)} =A′ijsinα+B′ijsinβ …(7a) またBij=(0yi−yi)−(0yj−yi)で上記同様の計
算で Bij=cosβ{0y′i−y′i)−(0y′j−y′j)}−cos
α{(0x′i
x′i)−(0x′j−x′j)} =B′ijcosβ−A′ijcosα …(7b) 以下同様に CijC′ijsinα+D′ijsinβ …(7c) Dij=D′ijcosβ−C′ijcosα …(7d) となる。
ここで〔C,D〕、〔B,C〕、〔A,D〕、〔A,
B〕を求めると、(7a)〜(7d)式から 〔C,D〕=CijDik−DijCik =(C′ijsinα+D′ijsinβ)D′ikcosβ−C′ikcos
α)−
(D′ijcosβ−C′ijcosα)(C′iksinα+D′iksinβ
) =(sinαsinβ+cosα+sinβ)〔C′,D′〕 同様に 〔B,C〕=(sinαsinβ+sinβcosα)〔A′,B′〕 〔A,D〕=sinαcosβ〔A′,D′〕−sinαcosα〔A
′,
C′〕+sinβcosβ〔B′,D′〕−sinβcosα〔B′,C
′〕 〔A,B〕=(sinαcosβ+cosαsinβ)〔A′,B′〕 また 〔B,C〕−〔A,D〕=(sinαcosβ+cosαsinβ〕
{{B′,C′〕−〔A′,D′〕} 従つて(3c)式は sin(α+β)×{〔C′,D′〕(d/z)2 +〔B′,C′〕−〔A′,D′〕) (d/z)+〔A′,B′〕}=0 …(8) となり、{ }内は(3c)式と同一形式の二次方
程式となり、このことから(3c)式の二次方程式
は、座標系の取り方に無関係な不変方程式である
ことがわかる。このことは、検出器としての2本
のリニアセンサーの配置において、その配置の自
由度が非常に大きいことを示す。すなわち、2本
のリニアセンサーをx−y座標系と直交座標軸上
におく必要はなく、x′−y′座標系においてもよい
ことを意味するもので、リニアセンサーの直交精
度及び光軸合せはまつたく考えなくとも、測定精
度に無関係にすることができる。そして測定に際
しては被検レンズを測定光学系に挿入しない状態
の平行直線群パターンL1,L2を斜交座標系x′−
y′座標のx′軸、y′軸に配したリニアセンサーS1
S2で検出しておき、この検出からつくられる仮想
平行四辺形U,V,W,Qを基準仮想平行四辺形
とし、つぎに測定したい被検レンズを測定光学系
に挿入し、このときの投影仮想平行四辺形U′,
V′,W′,Q′をつくり、基準仮想平行四辺形と投
影仮想平行四辺形とから被検レンズの屈折特性を
求めるものである。そしてこのとき両平行四辺形
は任意に選択できる斜交座標系x′−y′座標系に対
してのみ座標系を考えていることとなり、かつこ
の斜交座標系x′−y′は、上述したようにその選択
は被検レンズの屈折特性演算の内屈折力計算のた
めの二次方程式に対し、無関係な不変式であり、
本発明によればリニアセンサーS1,S2の配置に対
して、何ら組立上も、メンテナンス上も調整を必
要としないという非常に有利な効果をもつ。
被検レンズの円柱軸方向は、(5)式で与えられ
る。(5)式は直交座標系時の式であるが、斜交座標
系x′−y′にセンサーがある場合は、以下の式を使
つて斜交座標系で求めた結果を直交座標系を使用
したときの円柱軸として計算することができる。
θ=1/2tan-1 X{cos2β〔B′,D′〕−cos(α−β)・(〔A′,D
′〕+〔B′,C′〕+cos2α/sin2α〔B′,D′〕+si
n(α−β)(〔A′,D′〕+〔B′,C′〕)−sin2α 〔A′,C′〕/〔A′,C′〕} …(9) 円柱軸は上記(12)のθより =θ+90゜ としてもとめられる。
次に、プリズム屈折力の測定原理を第5図をも
とに説明する。
x0−y0,x−y直交座標系によるプリズム値の
算定は、y0軸に対し、同じ角度γで対称に配置さ
れたピツチP1の平行直線群L1とピツチP2の平行
直線群L2のそれぞれいずれか1本の直線L11,L21
からe′P1にある直線,を、同様にf′P1
を、g′P2でを、n′P2でを引き、仮想平行
四辺形の四頂点がx0軸、y0軸に一致する
ようにとる。すなわち測定光軸Oに対し、仮想平
行四辺形が対称になるように作れば、この仮想平
行四辺形の中心は、測定光軸Oと一致している。
次に、被検レンズを測定して、投影平行直線群
L′1,L′2を検出し、投影平行直線L′11からe′P′1
ある直線′,′を引く。同様にf′P′1で直線
W′′、gp′2で′′、h′P′2で′′を引き
仮想平行
四辺形′′′′をつくる。この仮想平行四辺形
の四頂点は、x−y座標系で′(x1,y1)、
V′(x2,y2)、′(x3,y3)、′(x4,y4)とな
り、この四頂点の座標から水平プリズム量PH
及び垂直プリズム量PVは次式で表わされる。
ここで、dは被検レンズとマスク面との距離で
ある。
斜交座標系x′−y′で測定した場合は、直交座標
系の場合と同様に、対称性の原理から、初期仮想
点を(0x10y1)(0x20y2)(0x30y3)、(0x40
y4
とおき {0x10x20x30x4=00 y10y20y30y4=0 …(12) を満たすように仮想点を設定すればよい。そし
て、水平方向プリズムPH、垂直方向プリズムPV
は、それぞれ(10)式で与えられるから(12)式を(6)式に
より変換すれば となり、(10)式を同様に(6)式で変換すれば となる。被検レンズを入れないときの初期仮想点
0xi0yi)の斜交座標系での座標(0x′i0y′i)と

検レンズを測定系に挿入したときの測定座標の斜
交座標系における座標(x′i,y′i)との差である
から(13)式、(14)式から次式が得られる。
この式がプリズム値を表わすものである。
以上のべたように本願発明では、被検レンズの
屈折力測定には、座標系の取り方に無関係な不変
方程式で算出できるが、円柱軸、プリズム値にお
いて斜交−直交座標変換が必要となり、(12)、(15)
式の変換が必要であるが、演算機構上複雑であれ
ば、斜交座標系での測定座標(x′,y′)から第6
式で直交座標変換したのち、直交座標系による算
出式(5)、(10)式を使つて乱視軸、プリズム値を算出
してもよい。
このように本願発明では、被検レンズを測定光
学系に挿入しない状態でマスク上の平行直線群
L1,L2から光軸Oに対し、対称な仮想平行四辺
形を作つておけば、次に被検レンズを測定光学系
に挿入し、投影平行直線像から相似的な投影仮想
平行四辺形を作れば、プリズム量が算出でき、こ
の算出に際しては被検レンズの第1、第2主経線
の屈折力やその傾き角は何ら知らなくとも単独に
測定できることを意味している。これは、従来の
レンズメーターでは、プリズム値の算出は、ま
ず、その測定しようとする被検レンズの屈折特性
を知つた上でなければ算出できなかつた点を考え
れば非常に有利であり、被検レンズの屈折特性算
出スステツプとプリズム値算出ステツプが独立に
平行して進めることができるため演算時間を大幅
に短縮できる。
また、本発明は、眼鏡レンズを測定するいわゆ
るレンズメーターに限定されるものでなく、広く
光学系の光学特性を測定する装置に応用しうるも
のである。
また、仮想平行四辺形を作成するとき、直線
L11,L21にそれら直線の属する直線群のピツチを
n倍して、直線L11,L21の傾きに平行に仮想直線
を引くことにより仮想平行四辺形を作成したが、
仮想平行四辺形の作成方法はこれに限定されるも
のでなく、第3c図のように直線L11に対し、角
度βの傾きをもつ仮想直線l11を、また、直線L21
に対し角度αの傾きをもつ仮想直線l21を作り、
ころ作られた仮想直線l11,l21をもとにして仮想
平行四辺形u,v,w,qを作成してもよいこと
は言うまでもなく、これにより、本願の測定原理
が変更をうけるものではない。
以下に前述した測定原理に基づいた光学レンズ
の屈折測定装置の具体例を図に従つて詳細に説明
する。
第6図は、本発明による装置の光学系配置を示
す図である。図において、2a,2bはそれぞれ
ドライブ回路1により交互に駆動される互いに発
光波長の異なる光源、例えばLED等である。
光源2aから発した光束はダイクロイツクプリ
ズム3の波長選択性反射透過膜3aで反射されリ
レーレンズ4に入射する。一方光源2bから発し
た光束はダイクロイツクプリズム3の反射透過膜
3aを透過してリレーレンズ4に入射する。リレ
ーレンズ4に入射した光束はリレーレンズ4によ
つてピンホール5に集光される。このピンホール
5は見かけ上の光源の大きさを、測定時の光量、
回折現象を考慮して適当な大きさとする為のもの
で直径0.1〜0.3mm程度のものが用いられる。ピン
ホール5を出射した光束はコリメータレンズ6に
より平行光束とされたのち反射ミラー7により下
方に曲げられて図示しない保持手段に保持された
被検レンズ8に入射する。被検レンズ8を出射し
た光束は反射ミラー9により光路を曲げられたの
ちリレーレンズ10に入射する。リレーレンズ1
0を出射した光束はダイクロイツクプリズム11
に入射しその波長選択性反射透過膜11aによ
り、入射光束の波長によりその光束を反射もしく
は透過する。例えば透過された光束はつぎに反射
ミラー12で反射されたのち光束制限マスク13
bに入射し、被検レンズ8の光学特性を検出する
為に必要な情報分が選択されたのち、半透過膜1
4aを有する光路分割手段、例えばハーフミラー
14に入射し光束の1部は半透過膜14aで反射
されラインセンサ15に入射し検出される。他の
1部は半透過膜14aを透過してラインセンサ1
6に入射し検出される。他方、ダイクロイツクプ
リズム11の反射透過膜11aで反射された光束
は反射ミラー17で光路を曲げられたのち光束制
限マスク13aに入射し、ここで被検レンズ8の
光学特性を検出するために必要な情報分が選択さ
れたのちハーフミラー14に入射し入射光束の一
部は半透過膜14aで反射されてラインセンサ1
6に入射し検出され、他の一部は半透過膜14a
を透過してラインセンサ15に入射し検出され
る。なお、本実施例においては光束制限マスク1
3a,13bはそれぞれ被検レンズ8から距離△
dだけ離れた位置MAに配置されたと同等の効果
をもつようにリレーレンズ10によつてMAと共
役な位置に配置されている。同様に、ラインセン
サ15,16のそれぞれもリレーレンズ10によ
つて検出面Dの位置と共役な位置に配置されてい
る。また本実施例のラインセンサ15,16とし
ては、直線型のCCD固体撮像素子等が用いられ
る。
そして、この2本のラインセンサ15,16は
その共役面D内で互いに交差するように配置され
ている。
本実施例において、光源2aを射出した光束は
ダイクロイツクプリズム3→リレーレンズ4→ピ
ンホール5→コリメーターレンズ6→反射ミラー
7→被検レンズ8→反射ミラー9→リレーレンズ
10→ダイクロイツクミラー11→反射ミラー1
7→マスク13a→ハーフミラー14→ラインセ
ンサ15及びラインセンサ16からなる第1測定
光路を形成する。他方光源2bを射出した光束は
ダイクロイツクプリズム3→リレーレンズ4→ピ
ンホール5→コリメーターレンズ6→反射ミラー
7→被検レンズ8→反射ミラー9→リレーレンズ
10→ダイクロイツクプリズム11→反射ミラー
12→マスク13b→ハーフミラー14→ライン
センサ15及びラインセンサ16からなる第2測
定光路を形成する。
第7a図、第7b図はそれぞれ前述の光束制限
マスク13a,13bのマスクパターンを示す図
である。
マスク13aは傾きm2でピツチpの複数の直
線パターンからなる平行直線群20を有してい
る。また平行直線群20の内少なくとも1本は他
の直線パターンと区別できるように太さの異なる
基準直線パターン22を有している。同様にマス
ク13bは基準直線パターン23を有し傾きm1
ピツチpの平行直線群21を有している。
ここで、本実施例では基準直線パターン22,
23は太さに差をもたせることで他の直線パター
ンと区別させたが、本発明はこれに限定されるも
のでなく、光の透過率や透過波長特性に差をもた
せることにより区別させてもよく、或いは直線群
はすべて同一とし、その特定箇所のピツチを変え
て基準直線の代りとしてもよい。
マスク13a,13bのそれぞれの平行直線群
20,21は第6図のリレーレンズ10によるマ
スク13a,13bの共通共役面MA上で互いの
交差角がθでかつ、その2等分線24がある基準
軸25と交わる角度がεとなるように構成されて
いる。本実施例ではθ=90゜ε=90゜にしてある。
なお、平行直線群20,21のそれぞれのピツ
チを同じ値Pに選んでいるが、これはマスク13
a,13bの製作を容易にするためだけであり、
たがいに異なるピツチの平行直線群を使用しても
よいし、また1つの平行直線群の各々の直線パタ
ーンのピツチもそれぞれ同一にする必要はない。
また、角度θ、及びεも任意に選択しうるもの
である。第8図は、ラインセンサによるマスクパ
ターン像検出時のラインセンサ上へのマスクパタ
ーン像の投影関係を示す図である。第8図に示す
ように第6図のラインセンサ15,16はそれぞ
れリレーレンズ10により共通共役面すなわち検
出面D上で交差角γを有するような関係で配置さ
れている。そして、このラインセンサ15,16
上に被検レンズ8によつて、その屈折特性情報を
もつた光束はマスク13a,13bを通過し、マ
スク13aの平行直線群20はラインセンサ上に
直線パターン像20′a,20′b……22′……
20′hとして投影される。同様にマスク13b
の平行直線群21は直線パターン像21′a,2
1′b……23′……21′iとして投影される。
これら投影される直線パターン像は被検レンズ8
の屈折特性により、ピツチはp′及びp″に、また互
いの交差角はθ′に及びその二等分線24′が基準
軸25′と交わる角度はε′に変化させられる。
測定に際してまず光源2aの発光により、第1
測定光路が形成され、マスク13aによる直線パ
ターン像20′a,20′b……22′……20′h
が、ラインセンサ15、及び16上に投影され
る。ここでラインセンサ15により直線パターン
像20′a,20′b…20′hはそれぞれ検出点
e11,e12……e17として検出される。同様にライン
センサ16によつても、検出点f11,f12……f19
して検出される。
つぎに、光源2bを発光させると、第2測定光
路が形成され、マスク13bによる直線パターン
像21′a,21′b……23′……21′iがライ
ンセンサ15、及び16上に投影される。ここで
ラインセンサ15により直線パターン像21′a,
21′b……23′……21′iはそれぞれ検出点
e21,e22……e29,e20として検出される。また同
様にラインセンサ16によつても検出点f21,f22
……f26として検出される。
第9図A〜Mは、ラインセンサによる直線パタ
ーン像検出時のラインセンサ出力及びその後の演
算をタイミングチヤートで示した図である。Aは
ラインセンサの検出出力読み出し駆動用のパルス
列であり、ラインセンサにこのパルスが入力され
るとそれにともなつてラインセンサから順次検出
出力が出力される。Bはラインセンサ15に直線
パターン20′a,20′b……22′……20′h
が投影されたときのラインセンサ15からの検出
出力波形(包絡線)を示している。このBの出力
波形は検出点e11,e12……e17に対応した出力レベ
ルの立上りを有する出力波形となつている。同様
にCは、ラインセンサ16による直線像パターン
20′a,20′b……20′hの検出出力波形、
Dはラインセンサ15による直線パターン21′
a,21′b……23′……21′iの検出出力波
形、Eはラインセンサ16による直線像パターン
21′a,21′b……23′……21′iの検出出
力波形である。F〜Iは、上述の検出出力波形B
〜Eをシユミツト・トリガー回路で矩形波に波形
成形した矩形波出力波形であり、出力波形F〜I
はそれぞれ出力波形B〜Eに対応している。つぎ
にこの得られた矩形波出力波形F〜Iの各矩形波
の中心位置をもとめ、この中心位置をラインセン
サーのセンサ素子番号を目盛として位置づけす
る。
すなわち、第10図に示すようにE1,E2,…
…EN-1,EN番までのN個のセンサ素子からなる
ラインセンサLNSの第Ep番からEp+o番号のセン
サ素子により、矩形波出力eAが出力され、また第
E1番からE1+n番のセンサ素子により矩形波出力eB
が出力されているとき矩形波出力eAの幅△Aはセ
ンサ素子個数n個に、矩形波出力eBの幅△Bはセ
ンサ素子個数m個にそれぞれ対応しているので矩
形波出力eAの中心位置O1はEp番素子からn/2
個づれたEp+n/2=Ec1番目の素子に対応して
いることがわかる。同様に矩形波出力eBの中心位
置O2はE1+n/2=Ec2番目素子に対応している。又、
更に検出精度を上げる為にはセンサ素子ピツチ間
の内挿が必要であるが、これは出力信号の立上
り、立下りを部を正確に包絡線検波した後に適当
なスライスレベルで波形整形しラインセンサーを
駆動するパルス列より充分周波数の高いクロツク
パルスを用いて中心位置を検出する事によつて達
成される。
このように直線パターン像の位置は検出点から
得られるラインセンサの矩形波出力波形の中心位
置をもとめることによりラインセンサの素子番号
によつて位置付けすなわちラインセンサを座標軸
とする座標値として得られる。
第9図J〜Mは、上記の方法で各々の検出点を
ラインセンサ上の座標値として示した図であり、
座標値e′11,e′12……e′17は検出点e11,e12,……
e17にそれぞれ対応している。また以下座標値f′11
〜f′19は検出点f11〜f19に、座標値e′21〜e′20は検

点e21〜e20に、座標値f′21〜f′26は検出点f21〜f26
それぞれ対応している。
また第10図に示したように矩形波出力eBを出
力するセンサ素子数mは他の矩形波出力eAを出力
するセンサ素子数nと異なつており、かつm>n
であることからこの矩形波出力eBが第7a図、第
7b図に示したような基準直線パターンによる直
線パターン像の検出出力であることがわかる。本
実施例においては第8図、第9図の検出点e15
e16,e25,f23がそれぞれ基準直線パターン像2
2′,23、を検出した検出点であり、e′15,f′16
e′25,f′23がそれぞれの基準座標値であることがわ
かる。
そして、基準座標値e′15,f′16から基準直線パタ
ーン像22′の方程式が決定でき、基準座標値
e′25,f′23から基準直線パターン像23′の方程式
が決定できる。また基準座標値e′15,f′16,e′25
f′23を基準として順序づけられる各座標値から他
の直線パターン像の方程式が決定できる。例えば
基準座標値e′15の次の座標値e′16と基準座標値f′16
の次の座標値f′17とから直線パターン像20′fの
方程式が決定できる。このように各々の座標値か
ら多数の直線パターン像の方程式が決定でき、か
つこれら直線パターン像は同じ平行直線群に属す
るものはその平行性をくずすことはないので、こ
れら多数の直線方程式を平均化することにより、
より正確な精密な検出結果が得られる。また、も
とめた多数の方程式のそれぞれのピツチP′も多数
の値をもとめることができ、これらを平均化して
正確は、精密なピツチP′をもとめることができ
る。このことは、本発明の大きな特徴である。
次に第11図から第13図まで参照しながら、
ラインセンサにより検出された直線パターン像の
方程式から仮想直線を生成し、この直線をそもと
に直線パターン像投影面と同一平面上に任意の4
点を決定し、この4点の変化から被検レンズの屈
折特性を測定する方法について述べる。第11図
は、被検レンズ8を測定光路に挿入しないときの
ラインセンサ15,16上へ直線パターン20,
21を投影した場合を示している。このとき直線
パターン像20″(第11図では、基準直線パタ
ーン像22″,23″及び直線パターン20″e,
20″f,21″d,21″eのみを選択して図示
しているが)及び21″は前述の方法によりその
直線の方程式及びピツチPが決定される。そして
次に例えば直線パターン像20″eを基準として
exPだけ離れた位置に傾きfxm2の仮想直線30
を生成でき、又、その反対側にgxPだけ離れた位
置に傾きfxm2の仮想直線31を生成することが
できる。同様な方法により、例えば直線パターン
像21″dを基準として、hxPだけ離れた位置に
傾きfxm1の直線32を、ixPだけ離れた位置に傾
きfxm1の直線33をそれぞれ生成できる。ここ
で係数e,f,g,h,i、は任意に選択できる
係数であり、普通f=1すなわち直線パターン像
の方程式の傾きm1及びm2と同じ傾きの仮想直線
を生成させる。また、係数e,g,h,iは、生
成される仮想直線の交点36,37,38、及び
39がマスクの中心24に対し対称となるように
選ばれる。第11図は、このように仮想直線が生
成された状態を示している。このように仮想直線
を生成すると被検レンズのプリズム屈折力の算出
が容易になることは、すでに原理説明で述べた通
りである。
次に測定光路中に被検レンズを挿入し、その被
検レンズの屈折特性によつて変化された光束によ
る直線パターン像をラインセンサで検出し、この
直線パターンから仮想直線をもとめる方法を第1
2図に示す。
まず、被検レンズの屈折特性により、ピツチ
P′P″、傾きm1′,m2′にそれぞれ変化された直線
パターン像20′,21′を検出し、その方程式を
算出することは上述したとおりである。次に第1
1図で基準とした直線パターン像20″eに対応
する直線パターン像20′eを基準として第11
図で仮想直線30を生成するために利用したと同
じ量の係数eをもつてexP″の位置に仮想直線3
0′を生成する。なおこの仮想直線30′の傾きは
第11図で仮想直線30′の傾きfxm2の係数fを
f=1とおいているので仮想直線30′の傾き
fxm2′の係数fも同様にf=1としている。同様
の方法で、直線パターン像20′eを基準として
gxP″の位置に仮想直線31′を、直線パターン像
21′dを基準としてhxP′の位置に仮想直線3
2′を、ixP′の位置に仮想直線33′をそれぞれ生
成する。そしてこれらの仮想直線30′,31′,
32′,33′から交点36′,37′,38′,3
9′を得られるし、これら4交点からその中心3
4′を得ることができる。
このようにして、もとめられた4点36〜39
は検出面D上で被検レンズの屈折特性により4点
36′〜39′に変位する。この様子を示すのが1
3図である。そしてこの変位量をもとに上述の第
(3)〜(5)式によつて被検レンズの屈折特性を算出す
ることができる。本実施例のように被検レンズを
測定光路内に挿入しないときの仮想直線の4交点
を基準点とし、被検レンズを測定光路内に挿入し
たときの上記4交点の変位量をもとめる方法を使
用すると、上述の第3式は2本のラインセンサが
作る座標系に対して全く不変となる為組立時にラ
インセンサの交差角及び交差位置の管理を一切行
なう必要がなくなるという大きな利点がある。
第14図は、以上のごとき演算処理を行なう為
の処理回路の一例をブロツク図で簡単に示すもの
である。ラインセンサドライバー100,101
によつて駆動されるラインセンサ15,16は第
9図B〜Cで示すごとき、まず、ドライブ回路1
によつて駆動された光源2aの発光により、光束
制限マスク13aの直線開口パターン投影像によ
る検出出力信号を信号ライン102,103に送
出する。104はアナログスイツチであり、マイ
クロプロセツサ105によつてコントロールされ
る。マイクロプロセツサ105はラインセンサ1
5をドライブするドライバー100よりラインセ
ンサの走査開始パルス106により割込を受ける
と、アナログスイツチを制御して、ラインセンサ
15の出力がA/D変換器107に入力される様
にする。A/D変換器107は、ドライバー回路
100からの第9図Aに示すようなラインセンサ
読み出しパルス108により読み出されるライン
センサの1素子毎の出力をアナログ・デジタル変
換し、変換されたデジタル値をマイクロプロセツ
サに供給する。ここでA/D変換器107は、8
ビツト(1/256)程度の分解能を有し、かつライ
ンセンサの走査周波数より速い変換時間を有する
ものが選ばれる。マイクロプロセツサ105は、
1素子毎にデジタル値に変換されたラインセンサ
15の出力を読み込み、RAM(ランダムアクセ
スメモリー)等で構成されるデータメモリー10
9に逐次格納する。従つて、データメモリー10
9には、あらかじめ定められた位置(番地)よ
り、ラインセンサの最初の素子による出力から順
にデンタル値として格納される。例えばラインセ
ンサが1728素子のものであれば、1728個のデータ
取り込みが終了すると、マイクロプロセツサ10
5は、それ以上のデータ取り込みをやめ、ライン
センサ16を駆動する走査開始パルス110によ
り、割込を受けるのを待つ。割込を受けるとアナ
ログスイツチ104を制御してラインセンサ読み
出しパルス111により読み出されるラインセン
サ16の出力をデジタル値としてデータメモリ1
09に引きつづき格納する。つぎにマイクロプロ
セツサ105は、ドライブ回路1を制御して今ま
で発していた光源2aを消し、光源2bを発光さ
せる。そして前述と同様の駆動により第9図d,
eの検出出力をデジタル値としてデータメモリ1
09に格納する。これで全ての測定データがデー
タメモリ109に格納された事になる。以後マイ
クロプロセツサ105内の演算回路112はデー
タメモリ109に書き込まれたデータを基にして
以下の処理を行なう。
(1) 光束制限マスクの直線開口パターンの投影像
によつて生ずるラインセンサ出力波形の中心位
置がラインセンサの素子の何番目に位置するか
を検出する。
(2) 2本のラインセンサが作る座標系に於いて、
各直線開口パターン像の方程式を求める。
(3) すでに述べた方法により、第12図の30′
〜33′のごとき仮想直線の方程式を生成し、
それらの交点として、第13図に示す4点3
6′〜39′の座標位置を求め、それより、その
中心位置34′を求める。
(4) あらかじめ、被検レンズを挿入しない場合の
4点の基準位置、36〜39及びその中心34
の座標位置と前項(3)で求められた各点36′〜
39′及び34′の座標位置より前記(3)〜(5)式に
したがつて演算し被検レンズの球面度数S、円
柱度数C、乱視軸方向Ax及びプリズム屈折力
Px,Pyを求める。
以上の処理により求められた各値は、第14図
に示す表示器113、プリンター装置114に出
力される。以上の処理は、全てプログラムメモリ
ー115に記録されているプログラムに従つて行
なわれる。マイクロプロセツサによつて以上の様
な処理を行なう事は特殊なものでなく、関連する
技術分野に属する当業者にとつては容易に達成で
きるものである。
本発明は以上に説明した実施例に限定されるも
のでなく、種々の変形例を有するものである。以
下にその2,3の例を開示する。
第6図に示した第1実施例においては、発光波
長の異なる2つの光源とこれら2つの光源からの
光を選択的に反射もしくは透過させるダイクロイ
ツクプリズムをもちいて、2つの測定光路を形成
したが、2つの光源をもちいるかわりに第15図
に示すように機械的チヨツパーを使用して測定光
路を選択してもよい。第16図において第6図の
第1実施例と同一もしくは均等の構成要素には同
一の符号を附して説明を省略するが、リレーレン
ズ10の後方にはハーフミラー等の光路分割手段
150が配置されており、リレーレンズ10から
の光束を2つの光束に2割する。ハーフミラー1
50の半透鏡面151を通過した光束がたどる第
1測定光路152には第1チヨツパー153aが
配置されている。一方ハーフミラー150の半透
鏡面151で反射された光束がたどる第2測定光
路154には、第2チヨツパー153bが配置さ
れている。これら、第1、第2チヨツパーはそれ
ぞれチヨツパードライブ回路155に接続され、
この制御を受ける。その制御はまず第1チヨツパ
ー153aが第1測定光路152内に挿入されて
いるときは第2チヨツパー153bは、第2測定
光路154外にはずれ、第2測定光路を通る光束
をマスク13aにのみ入射させ、このマスク13
aを通過した光束はハーフミラー14によつて2
分され、それぞれラインセンサ15,16に投影
される。
次にチヨツパードライブ回路は、第1チヨツパ
ー153aを第1測定光路外にはずすとともに第
2チヨツパー153bを第2測定光路154内に
挿入し、第2測定光路へ進む光束を遮断する。そ
して、第1測定光路を進む光束のみがマスク13
bに入射され、マスク13bを通過した光束は、
ハーフミラー14で2分割され、それぞれライン
センサ15,16に投影される。
第16図はラインセンサの配置に関する別の実
施例である。第6図の第1実施例において、ライ
センサ15,16はリレーレンズ10による光学
的に共役な検出面D上で互いに交差するように配
置したが、本発明はこれに限られるものではな
い。また、その交差もラインセンサの延長線が仮
想的に交差する配置でもよく、さらに本発明の原
理から理解出来るように本発明は、光束分割マス
ク上に形成された直線パターンの投影像の直線方
程式をもとめることが測定の第1ステツプであ
る。直線の方程式をもとめるには、直線の少なく
とも2点を測定できれば決定できるので、直線パ
ターン像を検出するラインセンサの配置は、直線
パターン像と平行にならない限り自由に配置でき
る。第16図はその一例を開示するもので検出面
Dで2本のラインセンサ160,161が平行に
なるように配置した例である。より具体的に言う
ならばラインセンサ160は第6図のラインセン
サ15が配置されている面内に、ラインセンサ1
61は、第6図のラインセンサ16が配置されて
いる面内にそれぞれ検出面D上で互いにこれら2
本のラインセンサが平行になるように配置すれば
よい。
第17図は上述の2本の平行なラインセンサを
使用するかわりに1本の平行なラインセンサを使
用し、これと像シフト用光学手段を組み合せ、実
質的に2本の平行なラインセンサを使用したと同
じ効果をもたせた実施例の開示である。第17図
においてリレーレンズ10より前方の光学配置は
第6図と同様の光学配置を有するものとして、図
示を省略してある。また第6図の第1実施例と同
一もしくは均等な構成要素には同一の符号を附し
て説明を省略する。1本のラインセンサ162の
前方には、入射光軸に垂直で、かつラインセンサ
のセンサ素子の配列方向と平行な軸を回動軸とす
るプレンパラレル等の像シフト光学手段170が
配置されている。プレンパラレル170はドライ
ブ回路172によつて互いに同期して前記回転軸
を軸として角度だけ矢印173の方向に回動さ
れる。
今プレンパラレル170が実線で図示したよう
に入射光軸175に対し、垂直に位置していると
き、今第2測定光路のマスク13aを通過しハー
フミラー14の半透過面を透過した光束は入射光
軸175と同軸の投影光軸177を有する投影光
束としてラインセンサ162に投影される。次に
ドライバ回路172の駆動により、プレンパラレ
ル170を角度だけ回動し、170′の位置に
移動させると、投影光束はプレンパラレルの屈折
作用によりシフトされ、投影光軸177から平行
ズレした第2の投影光軸177′を投影光軸とす
る投影光束として、ラインセンサ162に投影さ
れる。なお第1測定光路のマスク13bを通過し
た光束についてもハーフミラー14で反射後同様
の作用をさせることは言うまでもない。なお第1
6図、17図のラインセンサのかわりに2次元セ
ンサをもちいれば検出点数を増大できる。
以上、上述した全ての実施例が測定光路を2つ
に割けそれぞれの測定光路に1つづつ計2枚の光
束制限227を配した例に対し、第18図はマス
ク上のパターン自体に波長選択性をもたせ、こと
なる2種のパターンを形成した1枚のマスクを使
用する光学特性測定装置の例である。以下本実施
例の第18図における説明において第6図の第1
実施と同一もしくは均等な構成要素には同一の符
号を附して説明を省略する。リレーレンズ10を
射出した光束は、後述するような構成からなる波
長選択性をもたせたパターンを有するマスク20
0を通過したのち、ハーフミラー14で2分割さ
れそれぞれラインセンサ15,16に投影され
る。
第19図a〜fは、上記マスク200の構成を
説明する図である。直線パターン310及び31
1は第19e図のような波長選択特性を有してお
り波長λ0を境にλ0より長波長側を透過する薄膜3
12で形成されている。この構成をA−A′断面
図として第19b図に示す。第19b図におい
て、マスク基板313上には、第19e図の特性
をもつ薄膜312が間隙314をもつてコーテイ
ングされている。一方直線パターン315,31
6は第19f図に示すような波長選択特性を有す
る薄膜317で形成されている。この薄膜317
は波長λ0より短波長側を透過する。そして薄膜3
17もマスク基板313上に間隙314をもつて
コーテイングされている。薄膜312と薄膜31
7はマスク基板313上に直交するように間隙3
14の位置を合わせてコーテイングされているた
め、パターン310,311,315,316で
囲まれる部分318は、膜312,317の二層
がコートされるため、まつたく光を透過しない部
分となる。他方間隙314は、まつたくコートさ
れていないため、全域の光を透過することができ
る。なお、コート面とのオプテイカルパスを同一
にするためには314にオプテイカルパス調整用
の屈折物質を入れればよい。
なお、ここで直線パターン311及び316は
他の直線パターン310,315と区別するため
太さや透過率に差をもたせてあることは前述した
通りである。
第18図において、第19図eに破線で示した
ような発光波長特性を有する発光光源2aを発光
させると光源2aからの光はハーフミラー3で反
射されたのちリレーレンズ4、ピンホール5、コ
リメータレンズ6、被検レンズ8、及びリレーレ
ンズ10を通つてマスク200、直線パターン3
10,311で示す方向成分の直線パターンを通
過し、この通過光束がハーフミラー14で2分割
されてラインセンサ15,16に投影される。こ
のとき第20図に示すように、ラインセンサ15
によつて直線パターン像310′,311′、ライ
ンセンサ15により検出点e11,e12,e13が検出さ
れ、ラインセンサ16によつて検出点f11,f12
f13が検出される。次に第19f図に破線で示す
ような発光特性を有する発光光源2bへ発光を切
替えると、発光光源2bを射出した光はハーフミ
ラーを通過し、前述と同一の光路を通つて、こん
どはマスク200の直線パターン315,316
で示す方向成分の直線パターンを通過し、この通
過光束がハーフミラー14で2分割されラインセ
ンサ15,16に投影される。そしてラインセン
サ15により検出点e21,e22,e23がラインセンサ
16により検出点f21,f22,f23がそれぞれ検出さ
れる。
第21図は上述の多くの実施例が少なくとも2
本の固定的に配置されたラインセンサを使用した
のに対し、1本のラインセンサを検出面内で移動
させることによつて検出する実施例を示す図であ
る。前述の実施と同一もしくは均等の構成要素に
は同一の符号を附して説明を省略する。
第1測定光路152内のマスク13bを通過し
た光束は、波長選択的に反射もしくは透過するダ
イクロイツクプリズム210の反射膜211で反
射されラインセンサ212に入射する。ここでラ
インセンサ212はセンサ回転角制御回路213
からの指令信号によつてモータ214によりある
角度にセツトされており、このセツトされた角度
で第1回目の検出をする。つぎに別の角度にライ
ンセンサを回転し第2回目の検出をする。以下同
様に多数の角度位置で検出し、これら検出結果か
らマスク13bの直線パターンの投影像の直線方
程式を算出する。つぎに発光光源を切り替えて、
第2測定光路154内のマスク13aに測定光束
を通過される。マスク13aを通過した光束はダ
イクロイツクプリズム210の反射膜212を透
過して前記と同様にラインセンサ212に入射さ
れ同様の検出をうける。
なお1本のラインセンサを回転するかわりに平
面内を連続的もしくは多段階的に平行移動させて
もよく、また1本のラインセンサを固定し、公知
の光学的イメージローテーターを回転したり、ブ
レンパラレルを連続回転することによつて投影光
束を連続的もしくは多段階的に回転もしくは平行
移動させてもよい。この場合イメージローテータ
ーやブレンパラレルはマスクとラインセンサの間
に配置すべきことは言うまでもない。
またラインセンサのかわりに2次元平面センサ
で検出してもよい。本実施例によれば前述の実施
例よりさらに多くの検出点が検出でき測定精度を
向上させることが出来る。
第22図、第23図及び第24図は、本発明の
第7、第8及び第9の実施例を示す図で上述の実
施例において複数の平行な直線パターンからなる
平行直線パターン群を別々のマスク手段上か、あ
るいは互いに波長選択特性を異えて1つのマスク
手段上に、その直線パターン群の配列方向が異な
るようにしたが、そのかわりにただ1つの平行直
線パターン群を1つのマスク手段上に形成し、被
検レンズの後方に該マスク手段を配置し、被検レ
ンズを通過した光束がそれ自身に対し相対的に直
線パターン群の配列方向が少なくとも2カ所で異
なつているように前記被検レンズ通過光束をマス
ク手段に入射させるように構成し、前述の実施例
と同様の作用効果をもたせた実施例である。
第22図は被検レンズ通過光束に対しマスク手
段を回動させる構成とした実施例を示す図であ
る。
第22図において、被検レンズ8を通過した光
束はリレーレンズ10を通つてマスク手段に入射
する。ここでマスク手段は、例えば第7a図に示
すマスク13aのように複数の平行な直線パター
ンがその配列方向を1方向のみ有しているマスク
であり、このマスク13aを予め定めた配列方向
になるように光路中に配置させておく。そしてこ
のマスク13aを通過した光束は、前述の実施例
同様ハーフミラー14で2光束に分割され、それ
ぞれラインセンサ15,16に投影され検出され
る。つぎにマスク13aをモータ駆動制御器21
5によつて制御されるパルスモータ216で所定
角だけ測定光軸Oを軸として回転させたのち、再
びこのマスク13aに被検レンズ8からの光束を
入射させ、以下同様にラインセンサ15,16で
検出させる。
第23図は、第22図の実施例が被検レンズ8
通過した光束に対しマスク手段を回動させたのに
対し、マスク手段を固定しておき逆に被検レンズ
通過光束自身を測定光軸Oを回動軸として回動さ
せるように構成した実施例である。そのためには
被検レンズ通過光束を公知のイメージローテータ
ー220等の光束回動手段に入射させ、このイメ
ージローテーターを回転させればよい。被検レン
ズ8を通過した光束はリレーレンズ10を通過
後、予め定められた角度に配置されたイメージロ
ーテーターを通つて回転されたのち、固定配置さ
れているマスク13aを通過し、以下前述の実施
例と同様にラインセンサ15,16で検出され
る。つぎにイメージローテーターを所定角度だけ
回転させ、再び被検レンズ通過光束を通過させ前
回とは異なる角度に光束を回転させて、マスク1
3aに入射させ、これをラインセンサ15,16
で検出させる。
上述の第8、第9実施例のようにマスク手段あ
るいはイメージローテーターを回動させる機構が
可動要素であるがゆえに測定精度の低下をまねく
という不安が懸念されるのであれば、以下第24
図で示す第9実施例のように装置を構成すれば解
決される。被検レンズ8の後方には協同して入射
光束をリレーする第1のリレーレンズ10cと第
2のリレーレンズ10dが配置されている。リレ
ーレンズ10cとリレーレンズ10dとの間には
入射する光束の波長により選択的に反射もしくは
透過させる2つのダイクロイツクプリズム22
3,224と反射ミラー221,222とが図示
するように配置され、リレーレンズ10c、ダイ
クロイツクプリズム223、反射ミラー221、
ダイクロイツクプリズム224、リレーレンズ1
0dで第1測定光路225を構成するこの第1測
定光路には光路長補正レンズ227が配置されて
いる。リレーレンズ10c、ダイクロイツクプリ
ズム223、反射ミラー222、ダイクロイツク
プリズム224、リレーレンズ10dで第2測定
光路226を構成する。第2測定光路226の反
射ミラー222とダイクロイツクプリズム224
の間には予め定めた角度だけ測定光軸Oを回転軸
としてその反射面220aを回転させたイメージ
ローテーター220を固定配置されている。
まず光源2bを射出した光束は、ダイクロイツ
クプリズム3を透過して被検レンズ8を通過後リ
レーレンズ10cに入射する。リレーレンズ10
cを射出した光束はプリズム223を通過して、
前述の第1光路225を通んでマスク13aに入
射し、マスク13aを射出した光束はラインセン
サ15,16で検出される。次に光源2bと発光
波長の異なる光源2aに発光を切り替える。光源
2aを射出した光束はプリズム3で反射され被検
レンズ8に入射する。被検レンズ8を射出した光
束は、リレーレンズ10cを通り、こんどはプリ
ズム223で反射され前述の第2測光光路226
を進んでマスク13aに入射する。ここでマスク
13aに入射する光束はイメージローテーター2
20の作用により所定角回転されてマスク13a
へ入射する。その後マスク13aを射出した光束
は上述と同様にラインセンサ15,16で検出さ
れる。
以上述べた全ての実施例においてラインセンサ
としてCCDを例として説明したが、本発明にい
うラインセンサはCCDに限定されるものでなく、
撮像管を利用する光電的走査も、光電発光素子を
もちいこれを機械的もしくは光学的に直線上に走
査させることも本発明にいうラインセンサの概念
にふくまれるものである。
また、本発明は各実施例の構成のそれのみに限
定されるものでなく、各々の実施例を適時必要に
応じて組み合せることも、また各実施例の構成要
素をその均等物で置換することも、本出願人が記
載した特許請求の範囲内においてその権利範囲内
に含まれることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
第1図及び第2図は本発明の原理を示す投影系
の斜視図、第3図a,b,cは本発明によつて光
学特性が測定できることを示すマスクパターンの
投影とラインセンサの関係を示す概略図、第4図
は直交座標系と斜交座標系の関係を示す図、第5
図はマスクパターンと仮想平行四辺形の関係を示
す図、第6図は本発明の一実施例を示す光学系の
概略図、第7図a,bはマスクパターンの一例を
示す正面図、第8図はラインセンサ上へのマスク
パターンの投影とその検出状態を示す概略図、第
9図A〜Mはラインセンサによる検出出力及び座
標値との関係を示すタイミングチヤート図、第1
0図はラインセンサによる検出出力から座標値を
決定する方法を示すラインセンサの素子配列図、
第11図、第12図及び第13図は本発明の原理
による測定を説明するための概略図、第14図は
演算回路の一例を示すブロツク図、第15図は本
発明の第2の実施例を示す光学系の概略図、第1
6図は本発明の第3の実施例によるラインセンサ
の配列を示す図、第17図は本発明の第4の実施
例を示す光学系の一部概略図、第18図は本発明
の第5の実施例を示す光学系の概略図、第19図
a〜fは第5実施例によるマスクの構成を示す
図、第20図は第5実施例におけるラインセンサ
とマスクパターン像の関係を示す図、第21図は
第6の実施例を示す光学系の一部概略図、第22
図は第7の実施例を示す光学配置図、第23図は
第8の実施例を示す光学配置図、第24図は第9
の実施例を示す光学配置図。2,2a,2b……
光源、6……コリメータレンズ、8……被検レン
ズ、13a,13b,200……光束制限マス
ク、D……検出面、10……リレーレンズ、14
……ハーフミラー、15,16……ラインセン
サ、220……イメージローテーター。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 光源からの光を平行光束とするコリメータ手
    段と、該コリメータ手段からの光束の一部を通過
    させるマスク手段と、該コリメータ手段と該マス
    ク手段の間に被検光学系を保持する保持手段と、
    該マスク手段を通過した光束を検出する検出手段
    と、該検出結果から、前記被検光学系の光学特性
    を演算する演算装置とを有する光学系の光学特性
    測定装置において、 前記被検光学系からの光束を少なくとも2光路
    に分割する第1光路分割手段と、該第1光路分割
    手段によつて分割された光路のそれぞれには少な
    くとも2本の平行な直線パターンを有する前記マ
    スク手段が、少なくとも1枚ずつ、互いの該直線
    パターンの配列方向が異なるように配置されてな
    ることを特徴とする光学系の光学特性測定装置。 2 特許請求の範囲第1項において、前記マスク
    手段のそれぞれの後方には該マスク手段を通過し
    た光束を少なくとも2分割する第2光路分割手段
    が配置され、この第2光路分割手段で分割された
    少なくとも2つの光束を少なくとも2つの前記検
    出手段にそれぞれ入射させることを特徴とする光
    学系の光学特性測定装置。 3 特許請求の範囲第1項もしくは第2項におい
    て、前記検出手段は光情報を直線状に走査して検
    出する少なくとも2本のラインセンサであること
    を特徴とする光学系の光学特性測定装置。 4 特許請求の範囲第3項において前記ラインセ
    ンサはCCDからなることを特徴とする光学系の
    光学特性測定装置。 5 特許請求の範囲第3項もしくは第4項におい
    て前記ラインセンサは前記被検光学系と前記第1
    光路分割手段の間に配置されたリレー光学系によ
    つて作られる、前記ラインセンサと光学的に共役
    な検出面内で少なくとも2本互いに交差するよう
    に配置されてなることを特徴とする光学系の光学
    特性測定装置。 6 特許請求の範囲第3項もしくは4項において
    前記ラインセンサは前記被検光学系と前記第1光
    路分割手段との間に配置されたリレー光学系によ
    つて作られる前記ラインセンサと光学的に共役な
    検出面内で互いに平行になるように配置されてな
    ることを特徴とする光学系の光学特性測定装置。 7 特許請求の範囲第1項において、前記検出手
    段は二次元センサであることを特徴とする光学系
    の光学特性測定装置。 8 特許請求の範囲第1項ないし第6項いずれか
    において、前記光源は発光波長が互いに異なる少
    なくとも2つの光源からなり、前記第1光路分割
    手段は、該光源からの光を波長選択的に反射もし
    くは透過することを特徴とする光学系の光学特性
    測定装置。 9 特許請求の範囲第1項ないし第6項いずれか
    において、前記第1光路分割手段により分割され
    た少なくとも2つの光路のそれぞれには、相反し
    て交互に光束を遮断する遮光手段を有してなるこ
    とを特徴とする光学系の光学特性測定装置。 10 特許請求の範囲第1項ないし第9項のいず
    れかにおいて、前記演算装置は前記検出手段の検
    出結果から前記直線パターン投影像の直線方程式
    を算出し、この方程式から投影像の傾きとピツチ
    の変化をもとめることにより前記被検光学系の光
    学特性をもとめることを特徴とする光学系の光学
    特性測定装置。 11 特許請求の範囲第1項ないし第10項のい
    ずれかにおいて、前記演算装置は前記直線パター
    ン投影像の前記検出器により検出された検出器上
    の位置から仮想平行四辺形を作り、該仮想平行辺
    形の被検光学系が測定光路内に存在しない場合と
    存在する場合の変化から被検光学系の光学特性を
    演算することを特徴とする光学系の光学特性測定
    装置。 12 特許請求の範囲第1項ないし第11項いず
    れかにおいて、前記マスク手段の直線パターン群
    のうち少なくとも1本の直線パターンは他の直線
    パターンと、その太さもしくは光透過特性を異に
    することを特徴とする光学系の光学特性測定装
    置。 13 光源からの光を平行光束とするコリメータ
    手段と、該コリメータ手段からの光束の一部を通
    過させるマスク手段と、該コリメータ手段と該マ
    スク手段の間に被検光学系を保持する保持手段
    と、該マスク手段を通過した光束を検出する検出
    手段と、該検出結果から前記被検光学系の光学特
    性を演算する演算装置とを有する光学系の光学特
    性測定装置において、 前記光源は互いに発光波長の異なる少なくとも
    2つの光源からなり、前記マスク手段には少なく
    とも2本の平行な直線パターンからなる平行直線
    群パターンが少なくとも2組、その直線パターン
    の配列方向を異にするように配列しており、かつ
    該平行直線群パターンの波長透過特性を互いに異
    なるように構成されており、前記マスク手段の後
    方には該マスク手段を通過した光束を少なくとも
    2分割する光路分割手段が配置されており、該光
    路分割手段で分割された少なくとも2つの光束を
    それぞれ前記検出手段に入射させることを特徴と
    する光学系の光学特性測定装置。 14 特許請求の範囲第13項において、前記平
    行直線群パターンの少なくとも1本の直線パター
    ンは他の直線パターンに対し、その太さもしくは
    透過率を異にすることを特徴とする光学系の光学
    特性測定装置。 15 特許請求の範囲第13項もしくは第14項
    において、前記検出手段は、光情報を直線状に走
    査して検出する少なくとも2本のラインセンサで
    あることを特徴とする光学系の光学特性測定装
    置。 16 特許請求の範囲第13項ないし第15項の
    いずれかにおいて、前記検出手段は、前記直線パ
    ターンのそれぞれの投影像上の少なくとも2点を
    検出し、該検出結果から前記直線パターン投影像
    の直線方程式を算出し、この方程式から投影像の
    傾きとピツチの変化をもとめることにより前記被
    検光学系の光学特性をもとめることを特徴とする
    光学系の光学特性測定装置。 17 特許請求の範囲第15項において、前記演
    算装置は前記直線パターン投影像の前記検出器に
    より検出された検出器上の位置より仮想平行四辺
    形を作り、該仮想平行四辺形の被検光学系が測定
    光路内に存在しない場合と存在する場合の変化か
    ら被検光学系の光学特性を演算することを特徴と
    する光学系の光学特性測定装置。 18 光源からの光を平行光束とするコリメータ
    手段と、該コリメータ手段からの光束の一部を通
    過させるマスク手段と、該コリメータ手段と該マ
    スク手段の間に被検光学系を保持する保持手段
    と、該マスク手段を通過した光束を検出する検出
    手段と、該検出結果から前記被検光学系の光学特
    性を演算する演算装置とを有する光学系の光学特
    性測定装置において、 前記被検光学系を射出した光束と、前記マスク
    手段とを相対的に測定光軸を軸として回動させる
    回動手段を有し、かつ前記マスク手段は少なくと
    も2本の平行な直線パターンを有してなることを
    特徴とする光学系の光学特性測定装置。 19 特許請求の範囲第18項において、前記回
    動手段は、前記マスク手段を回動させる回動手段
    であることを特徴とする光学系の光学特性測定装
    置。 20 特許請求の範囲第18項において、前記回
    動手段は前記被検光学系を射出した光束を光学的
    に回動させる光束回動手段であることを特徴とす
    る光学系の光学特性測定装置。 21 特許請求の範囲第20項において、前記被
    検光学系を射出した光束を少なくとも2光路に分
    割入射させ、少なくとも一方の光路には前記光束
    回動手段を配したことを特徴とする光学系の光学
    特性測定装置。 22 特許請求の範囲第18項ないし第21項の
    いずれかにおいて、前記平行直線群パターンの少
    なくとも1本の直線パターンは他の直線パターン
    に対し、その太さもしくは透過率を異にすること
    を特徴とする光学系の光学特性測定装置。 23 特許請求の範囲第18項ないし第22項の
    いずれかにおいて、前記検出手段は光情報を直線
    状に走査して検出する少なくとも2本のラインセ
    ンサであることを特徴とする光学系の光学特性測
    定装置。 24 特許請求の範囲第18項ないし第23項の
    いずれかにおいて、前記検出手段は前記直線パタ
    ーンのそれぞれの投影像上の少なくとも2点を検
    出し、該検出結果から前記直線パターン投影像の
    直線方程式を算出し、この方程式から投影像の傾
    きとピツチの変化をもとめることにより前記被検
    光学系の光学特性をもとめることを特徴とする光
    学系の光学特性測定装置。 25 特許請求の範囲第23項において、前記演
    算装置は前記直線パターン投影像の前記検出器に
    より検出された検出器上の位置から仮想平行四辺
    形を作り、該仮想平行四辺形の被検光学系が測定
    光路内に存在しない場合と存在する場合の変化か
    ら被検光学系の光学特性を演算することを特徴と
    する光学系の光学特性測定装置。
JP8549081A 1981-03-03 1981-06-03 Measuring device for optical characteristic of optical system Granted JPS57199933A (en)

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