JPH02223317A - 管路内移動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、管路内に電カケープルや通信ケーブル等の
電気ケーブルを引き入れたり、かかる電気ケーブルがす
でに引き入れられている管路内の残された空間にさらに
追加して、電気ケーブルや光フアイバケーブルを引き入
れたり、管路内の状況を監視すべくファイバスコープや
テレビカメラ等の監視機器を挿通させたりするための、
管路内移動装置に関する。

【従来の、技術］ 従来、地中に布設された管路内に、またはすでに電気ケ
ーブルが引き入れられている管路内の残された空間に、
電気ケーブルや光ファイバケープル等を引き入れたり、
管路内の状況を監視するために７アイバスコープやテレ
ビカメラ等の監視機器を走行させる場合、予め通線ロー
プを引き入れておき、これに電気ケーブルやテレビカメ
ラ等を連結して引っ張ることにより、引き入れまたは走
行を行っていた。

そして、この通線ロープの引き入れは、その先端に受風
体を取り付け、引き入れの後方端部がら空気を圧送する
か、または前方端部から吸引することにより行っていた
。この送風または吸引による方法では、その引っ張り力
は細い通線ロープを引き入れるのがせいぜいで、電気ケ
ーブルのように重量の犬なるものはとても引き入れるこ
とはできない。

また、管路内にすでに電気ケーブル等が引き入れられて
いる場合には、管路内の残された空間に通線ロープを引
き入れること自体なかなか困難であり、特に長尺の管路
に曲がり部があるときは非常に困難となる。たとい、通
線ロープが引き入れられたとしても、これに重量の大な
る電気ケーブル等を連結して引っ張ると、通線ロープは
既設電気ケーブルの外周と管路内面とが接する付近の次
第に狭くなる隙間に落ち込みやすく、通線ロープがそこ
に落ち込むともはやロープの引っ張りは不可能となる。

受風体または通線ロープによる場合のかかる問題を解消
すべく、近年、管路内自動移動装置すなわち管路内にこ
の装置を挿入し、これに電気ケーブル等を連結して上記
装置を自動的に移動させることにより、電気ケーブル等
を直接引き入れる方法が開発されている。この管路自移
動装置の１例を第５図に示す。これは半径方向に拡張可
能な２つの管路の内壁把持部５１．５２と、これらを連
結した牽引力発生部５３とからなり、上記内壁把持部５
１．５２はそれぞれエアバッグからなる把持力発生部材
５４とそれを両側から挟んで支持する支持枠５５とから
なっており、また牽引力発生部５３はシリンダ５６とピ
ストンロッド５７とが組み合わされたピストン装置から
なっている。なお、図中５８は前方の内壁把持部５１へ
の空気の送排気をするエア配管、５９は後方の内壁把持
部５２およびそれを通してピストン装置（牽引力発生部
）５３のシリンダ５６内への空気の送排気をするエア配
管、６０は後方の内壁把持部５２の後端に設けられた牽
引金具である。

つぎにこの管路内自動移動装置の動作について説明する
と、まずその後方の内壁把持部５２の後端の牽引金具６
０に電気ケーブルを連結し、これを、電気ケーブル２が
すでに引き入れられている管路１内の空いている空間に
挿入する。いま、図面では、内壁把持部５１．５２の両
方に管路内壁を把持するに十分な空気が送り込まれた状
態が示されており、この状態からの移動の動作を説明す
る。まず配管５９を通して後方の内壁把持部５２とシリ
ンダ５６内の空気を抜いてその内部を負圧にすると、管
路把持は解除され、またピストン装置５３は長手方向に
縮小されて、移動装置に連結されている電気ケーブルは
シリンダ５６の移動分（第５図（イ）の点線の位置への
移動分）だけ牽引、前進される。つぎにもう１つの配管
５８を通して前方の内壁把持部５１内の空気を排気して
把持力発生部材５４を収縮させ、その状態で点線の位置
にある内壁把持部５２とシリンダ５６内に、配管５９を
通して空気を圧送してその把持力発生部材５４を再び拡
張させ、管路内壁に把持させるようにすると共に、牽引
力発生部５３を伸張させれば、前方の内壁把持部５１は
前進させられ、先に後方の内壁把持部５２が前進した分
だけ前進される。かくして後、配管５８を通して内壁把
持部５工の把持力発生部材５４に空気を圧送してそれを
拡張させれば、第５図（イ）に示された状態となる。こ
うして上記の動作を繰り返すことにより、移動装置は順
次前進させられる。

なお上記実施例において、電気ケーブル等を牽引するの
にピストン装置５３のシリンダ５６内を負圧にするだけ
では不十分である場合には、前方および後方の内壁把持
部５１．５２の間に、上記ピストン装置５３に加えて引
っ張りバネが連結される。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記の従来の自動移動装置においては、管路１の内壁を
把持する把持力発生部材５４は柔軟性の大なるエアバッ
グからなるものであるため、そこに掛けられる圧力はあ
まり大きな圧力とすることができず、引き入れるべき電
気ケーブル等の重量が著しく大である場合には、これを
牽引するに必要な内壁把持力を得るには十分でないこと
があり、またその拡張把持時の摩擦、収縮移動時の摩擦
等による摩耗のために寿命が余り長くないという問題が
あった。

［課題を解決するための手段］ この発明は、上記の従来の自動移動装置の管路内壁との
接触把持のためのエアバッグ自体が持つ問題を排除して
、重量の大なる電気ケーブル等の牽引に必要な管路内壁
把持力が得られるよう、十分に大きな内圧を掛けること
ができる構成とし、かつ管路内壁を把持、接触する部材
として摩耗に強い硬質の材料が使用できる構成としたも
のであって、この発明の１つは、把持力発生部材として
、強固なケーシングと、これを貫通して管路の内壁に向
かって突出、後退するラグと、ケーシングの内部にあっ
て上記ラグを支持し、半径方向に拡張可能なエアチュー
ブとからなる構成としたことにあり、またもう１つの発
明は、内壁把持部の把持力発生部材を、管路の横断面で
見て、円弧の位置に複数配置しｔ；構成としたものであ
る。

さらにもう１つの発明は、種々の径の管路に対して、そ
の内壁への把持力が常に強く維持されてよく適合できる
ように、内壁把持部は、ヒンジで結合された１対の把持
力発生部材と、その間を拡、張して管路の内壁に押し付
けるエアシリンダとからなる構成としたことにある。

さらにまたもう１つの発明は、内壁把持部が、管路内に
電気ケーブルがすでに引き込まれている残された空間内
において常にその中央にあって、いずれか一方の側に傾
斜す′ることなく、−時的に傾斜することがあっても直
ちに修正できるよう、把持力発生部材の両側に半径方向
に拡張可能なエアバッグを取り付けた構成としたことに
ある。

〔作用１ この発明の１つは、把持力発生部材の管路内壁に接する
部材を、ケーシングを貫通して管路の内壁に向かって突
出、後退するラグとしたので、柔軟な材料でなく摩耗に
強い材料を選択することができ、また上記ラグを突出、
後退させるエアチューブを強固なケーシング内に設置し
たので、これに内圧を掛けても、その拡張はケーシング
で制限される またもう１つの発明は、内壁把持部を、管路の断面で見
て円弧の位置に把持力発生部材を複数配設させてなるも
のとしたので、把持力発生部材の断面形状として円形の
ものを使用しても、管路内壁に適合できる内壁把持部が
構成される。

さらにもう１つの発明は、内壁把持部を、ヒンジで結合
された１対の把持力発生部材からなるものとした・ので
、種々の内径の管路に対してその内壁に適合するように
把持力発生部材を広げられ、かつ、その拡張のためにエ
アシリンダを設けたので、把持力発生部材は管路内壁方
向に押し付けられる。

さらにまたもう１つの発明は、内壁把持部を、把持力発
生部材とその両側に取り付けたエアバッグとからなるも
のとしたので、いずれか一方の側のエアバッグのみを拡
張させることができる。

【実施例ｊ つぎに、第１図ないし第４図を参照してこの発明の詳細
な説明する。まず第１図において、これはこの発明の管
路内移動装置の基本的な構成を説明するための実施例で
あって、その装置は、２つの内壁把持部３．４とその間
を連結している牽引力発生部５とからなり、上記内壁把
持部３．４は、ここでは把持力発生部材そのものであっ
て、強固なケーシング６と、これを貫通して管路１の内
壁に向かって突出、後退するラグ７と、ケーシング６の
内部にあって上記ラグ７を支持し、半径方向に拡張可能
なエアチューブ８とからなっていて、ケーシング６の断
面形状は、その外側部は管路１の断面の内壁形状にほぼ
合致し、内側部は管路１内にすでに引き入れられている
電気ケーブル２の断面の外周形状にほぼ合致した形状と
されている。また、牽引力発生部５は、シリンダ９とピ
ストンロッド１０とが組み合わされたピストン装置から
なっている。なお、図中、１１は移動装置の進行方向前
方の把持力発生部材３のエアチューブ８に空気その他の
流体の供給、排出をするためのエア配管、１２は後方の
把持力発生部材４とそれを通してピストン装置５とに空
気その他の流体の供給、排出をするためのエア配管、１
３は、後方の把持力発生部材４の後端に取り付けられた
牽引金具である。

第１図は、把持力発生部材３．４の両方に配管１１．１
２を通して空気が圧送され、エアチューブ８が拡大され
ることによって、ラグ７が管路ｌの内壁に向かってケー
シング６から突出されて、管路１の内壁に押し付けられ
ることによって、管路１の内壁と電気ケーブル２の外面
との間に強固に把持された状態が示されている。

上記においてエアチューブ８への空気の供給排出により
、それが拡大収縮されて、ケーシング６からラグ７が突
出後退されるが、この動作によって内壁把持部３．４は
管路１内に把持とその解除が行なわれ、また同時に牽引
力発生部５の伸縮によって、管路内移動装置は前進され
る。この動作は第５図を参照して説明した従来例と同様
であるので、前進のための全動作の説明は省略する。

この実施例から明らかなように、エアチューブ８は強固
なケーシング６の内部に完全に納められているので、そ
の内圧を非常に大きくしても破裂することはなく、シた
がって管路１の内壁に対するラグの押圧力を非常に大と
することができる。

そして管路内壁に接触するのは柔軟なエアチューブでは
なく、それによって突出、後退されるラグ７であるので
、ラグ材料には硬質の耐摩耗性の大なるものを選択使用
することができる。

この発明のもう１つの実施例を第２図を参照して説明す
る。この図において、図（イ）はこの発明の移動装置を
管路１内の空間に挿入した場合の管路１と既設電気ケー
ブル２とを横断面とした正面図、図（ロ）および（ハ）
は、この発明の移動装置の前方の内壁把持部２０のみの
平面図および側面図である。この実施例における内壁把
持部２０はヒンジ２２によって結合された１対の把持力
発生部材２１．２１を有し、これら把持力発生部材間に
エアシリンダ２３が取り付けられて、上記ヒンジ２２を
中心として把持力発生部材２１．２１の間隔を広げ、把
持力発生部材２１を管路１の内壁に強く押し付けるるこ
とができるようになっている。２４は把持力発生部材２
１のケーシングから突出されたラグである。２５は把持
力発生部材２１を支持する支持枠で、図ではこれがヒン
ジ２２で結合されることにより、間接的に把持力発生部
材２１がヒンジ結合される。また２６は支持枠２５の先
端部に、すなわち上記の１対の把持力発生部材２１の両
側に、さらに設けられたもう１対の把持力発生部材で、
管路内壁との把持力をなお一層強大にしている。ここで
、把持力発生部材２６は管路ｌの空間の狭い部分に位置
するので、もう１つの把持力発生部材２１の外径よりも
小とされている。なお図中、２７．２８は把持力発生部
材２１．２６へのエア配管、２９は内壁把持部２０に連
結されたピストン装置（牽引力発生部）である。

この実施例によれば１、内径の異なる種々の管路１に対
しても、ヒンジ２２の開閉によって適合させることがで
き、さらに、エアシリンダ２３の伸縮によって、把持力
発生部材２１．２６は管路内壁に強く押し当てることが
できる。

さらにもう１つの実施例を第３図を参照して説明する。

この実施例は、第２図に示した実施例の中のヒンジ２２
で結合された把持力発生部材の最先端のもの２６．２６
をエアバック３６に置き換えたものである。図中、他の
部分は第２図（イ）に示したものと同じであり、同じ符
号が付されている。管路ｌ内の既設電気ケーブル２の外
周との間の空間に挿入された移動装置の内壁把持部は、
尺取り運動によって前進するとき常に上記空間の中央に
位置していることが望ましいが、通常は図面で見て左右
のいずれか一方の側に傾きやすく、いま左側に傾いて先
端の把持力発生部材３６のケーシングが空間の狭い部分
に落ち込んだとすると、ラグ２４がケーシングの中に後
退していても、ケーシングと管路１の内壁および電気ケ
ーブル２との接触摩擦が大となって、内壁把持部の前進
に支障を来すことがある。このようになった場合、ラグ
２４のすべてを後退させ、また右側のエアバック３６も
収縮させた状態で、左側のエアバック３６を拡張させれ
ば、空間の狭い側よりも広い側の方に大きく拡張して、
内壁把持部を右方に押すように作用し、内壁把持部の傾
きは修正され、前進に対する支障は除去される。なおこ
こで、エアバック３６は傾きの修正作用のみならず、把
持力発生部材としても作用することは勿論である。

さらにまたもう１つの実施例を第４図を参照して説明す
ると、この実施例は、第２図に示した実施例における把
持力発生部材を長手方向に長くし、ラグを長手方向に直
列に２個設けたものである。

すなわち図面において、ヒンジ４２に結合された支持枠
４５に、把持力発生部材４１とさらに支持枠４５の先端
側にもう１つの把持力発生部材４６とが取り付けられ、
これら部材４１．４６には直列方向に２個のラグ４４−
１，４４−２が設けられている。これにより管路１の内
壁に対する把持力は、ラグが１個の場合に比しより大と
なることは容易に理解されるであろう。このような直列
に２個のラグを設けた把持力発生部材は、引き入れる重
量の大なる電気ケーブルを牽引する場合に作用する前方
の把持力発生部材だけに使用すれば十分である。なお図
中、４７．４８は把持力発生部材４１および４６にそれ
ぞれ連結されたエア配管、４９は牽引力発生部である。

ｒ発明の効果］ この発明の移動装置によれば、その把持力発生部材は強
固なケーシングの中に拡張可能なエアチューブが設けら
れ、ケーシングを貫通するラグがエアチューブの拡張収
縮によってケーシングから突出後退する構成とされてい
るので、ラグ材料としては強固な耐摩耗性の大なる材料
を選択でき、したがって従来のような柔軟性を必要さし
たエアバッグからなる把持力発生部材に比し、管路に接
して牽引力に十分耐え得る把持と解放が加えられても、
摩耗に対して一層よく耐えることができる。

また拡張可能なエアチューブは強固なケーシングの中に
設けられているので、エアチューブ自体では破裂するよ
うな高い内圧を掛けても、ケーシングによって抑えられ
、管路内壁に対する把持力を一層高めることができる。

もう１つの発明によれば、内壁把持部を、管路の横断面
で見て、円弧の位置に複数配設したものとしているので
、管路内の空間の形状にしたがって特殊な形状のものを
製作しなくても、内圧が掛けられる部品としては機械的
に最も強固である断面円形のものを使用して、管路内壁
によく適合できる内壁把持部を構成することができる。

さらにもう１つの発明によれば、内壁把持部を、ヒンジ
で結合した１対の把持力発生部材からなるものとし、か
つ１対の各部材間にその間を拡張するエアシリンダを設
けたものとしたので、１対の把持力発生部材間を拡張さ
せれば、管路の内径に応じてその内壁に適合させること
ができ、しかも内壁にかなりの押圧力をもって押し付け
ることができる。

さらにまたもう１つの発明によれば、内壁把持部の把持
力発生部材の両側にエアバッグを取り付けたので、すで
に電気ケーブルが引き入れられている管路内の空間に移
動装置を挿入して前進させるときに傾きが生じても、片
側だけのエアバッグを拡張させることにより、把持力発
生部材全体が押し戻されて、傾きは修正される、傾きに
よる前進に対する支障は排除される。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の移動装置の基本的構成を説明するた
めの１実施例を示し、同図（イ）は電気ケーブルが引き
入れられている管路内にこの発明の移動装置を挿入した
場合の、管路のみを断面とした側面図、同図（ロ）はそ
の把持力発生部材の部分での横断面図、第２図はもう１
つのこの発明の実施例を示し、同図（イ）は電気ケーブ
ルが引き入れられている管路内にこの発明の移動装置を
挿入した場合の、管路と電気ケーブルとを断面にした正
面図、同図（ロ）は前方の把持力発生部材のみの平面図
、同図（ハ）は同じくその側面図、第３図はさらにもう
１つのこの発明の実施例で、管路と電気ケーブルのみを
断面にした正面図、第４図はさらにまたもう１つのこの
発明の実施例を示す前方の把持力発生部材のみの横断面
図、第５図（イ）は従来の移動装置の、電気ケーブルが
引き入れられている管路内の空間にに挿入した場合の管
路のみを断面とした側面図、同図（ロ）は同じく管路と
電気ケーブルのみを断面とした正面図である。 １；管路、２；電気ケーブル、３．４．２０．５１．５
２；内壁把持部、５．２９．４９．５３：牽引力発生部
（ピストン装置ｔ）、６；ケーシング、７．２４．４４
−１．４４−２；ラグ、８：エアチューブ、９．５６；
シリンダ、１０，５７；ピストンロッド、１１．１２．
２７．２８．４７．４８．５８．５９；エア配管、１３
．６０；牽引金具、２１．２６．４１，４６．５４；把
持力発生部材、２２．４２；ヒンジ、２３；エアシリン
ダ、２５．４５．５５；支持枠、３６；エアバッグ。 （ロ） （ハ） ？ワ 囮

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）管路の内壁把持部と、これに連結された長手方向
   に延びる牽引力発生部とからなる管路内移動装置におい
   て、上記把持部の把持力発生部材は、強固なケーシング
   と、これを貫通して管路の内壁に向かつて突出、後退す
   るラグと、ケーシングの内部にあつて上記ラグを支持し
   、半径方向に拡張可能なエアチューブとからなることを
   特徴とする管路内移動装置。
2. （２）管路の内壁把持部は、その把持力発生部材が、管
   路の横断面で見て、円弧の位置に複数配設されたものか
   らなることを特徴とする請求項１記載の管路内移動装置
   。
3. （３）管路の内壁把持部は、ヒンジで結合された１対の
   把持力発生部材と、それらの把持力発生部材間に設けら
   れて、その間を拡張して管路の内壁に押しつけるエアシ
   リンダとからなることを特徴とする請求項１または２記
   載の管路内移動装置。
4. （４）管路の内壁把持部は、把持力発生部材と、その両
   側に取り付けられ、半径方向に拡張可能なエアバックと
   からなることを特徴とする請求項１、２または３記載の
   管路内移動装置。