JPH02223779A - 自動製氷機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、例えば冷蔵庫に組み込むことができる自動製
氷機に関するものである。

（従来の技術） 製氷が完了した製氷皿を駆動源により回転させて離氷動
作を行わせ、上記製氷皿の下方に備えた貯氷庫に離氷し
た氷を貯蔵し、離氷後の製氷皿には給水り」作を行″う
自動製氷機が知られており、冷蔵庫等に組み込んで実用
に供されている。

（発明が解決しようとする課題） 上述のような自動製氷機は、近年実用化されたばかりで
あり、改良されるべき点が多く残されている。その一つ
は、製氷皿の水平位置精度の問題である。製氷皿を回転
させて離氷した後これを原位置まで回転復帰させた際に
精度よく水平位置に停止させることが難しく、たとえ精
度よく水平に位置決めしたとしても、製氷皿に給水する
と水の重みで製氷皿が回転し、水平位置精度が低下する
という問題があった。

また、透明氷を作るために、複数の製氷皿を用い、第１
の製氷皿内で水を多少残して凍った時点で第１の製氷皿
を回転させて氷を第２の製氷皿に移し、第２の製氷皿で
は余分な水を排出するとともに氷の表面を乾燥させた後
、第２の製氷皿を回転させて貯氷庫に供給するようにし
た自動製氷機が考えられている。このような複数の製氷
皿を用いる自動製氷機では、コストの削減のために、つ
の駆動源で複数の製氷皿を回転駆動することが考えられ
るが、上記の如く複数の製氷皿は動作タイミングを変え
なければならないから、現状では、一つの駆動源で複数
の製氷皿を駆動するようにした自動製氷機は実現してい
ない。

本発明は、かかる従来技術の問題点を解消するためにな
されたもので、その第１の目的は、製氷皿の水平位置精
度を向上させることができる自動製氷機を提供すること
にある。

本発明の第２の目的は、一つの駆動源によって第１の製
氷皿と第２の製氷皿を所定のタイミングで駆動すること
を可能にした自動製氷機を提供することにある。

（課題を解決するための手段） 本発明は、自動製氷機において、モータに連繋されかつ
歯車領域と欠歯領域とが形成された第１の歯車と、第１
の歯車の上記歯車領域とは噛合して従動しかつ上記欠歯
領域に対しては従動しない第２の歯車と、第２の歯車に
連繋された製氷皿駆動軸とを備え、第１の歯車の上記欠
歯領域には、その外周から少なくとも上記歯車領域の歯
元円より歯車半径方向外方に突出する突出円周部を設け
るとともに、第２の歯車には、回転軸線方向に関する歯
の厚みが異なるように形成された原画領域と４歯領域と
を設け、上記欠歯領域と第２の歯車とが対峙するときに
は、上記４歯領域の歯が上記突出円周部の外周に当接し
ないよう対峙するとともに上記４歯領域を挾む上記原画
領域の一対の歯が上記突出円周部の外周に当接可能に構
成したことを特徴とする。

第１の歯車と一体的に回転するカムを設け、このカムの
所定領域によって貯氷庫内に進退して検氷動作を行う検
氷部材を設け、第１の歯車の欠歯領域と第２の歯車とが
対峙するときに上記検氷部材が検氷動作を行うようにし
てもよい。

第２の歯車と同様の構成の第３の歯車を設け。

第３の歯車には出力軸を連繋させ、第１の歯車の歯車領
域と第２の歯車とが噛合するときは第１の歯車の欠歯領
域と第３の歯車とが対峙し、第１の歯車の歯車領域と第
３の歯車とが噛合するときは第１の歯車の欠歯領域と第
２の歯車とが対峙するように構成してもよい。

第３の歯車には、第２の歯車と同様に原画領域と４歯領
域とを設けてもよい。

第２の歯車及び第３の歯車がそれぞれ第１の歯車の欠歯
領域と対峙するとき、第１の歯車と一体的に回転するカ
ムによって検氷部材を作動させてもよい。

第３の歯車に連繋する出力軸は、貯氷庫に氷を供給する
ための製氷皿駆動軸としてもよい。

（作　用） 第２の歯車が第１の歯車の歯車領域と噛合して第１の歯
車に従動回転するとき製氷皿駆動軸が回転駆動されて離
氷動作する。第１の歯車の欠歯領域が第２の歯車と対峙
しているときは、第２の歯車の４歯領域を挾む原画領域
の一対の歯が第１の歯車の欠歯領域の突出面周部外周に
当接して製氷皿駆動軸は回転することができず、製氷皿
は水平状態に位置規制される。

第１の歯車と一体的に回転するカムを設け、このカムに
よって貯氷庫内に進退して検氷動作を行う検氷部材を設
け、第１の歯車の欠歯領域と第２の歯車とが対峙すると
きに上記検氷部材が検氷動作を行うようにした場合、製
氷皿が水平状態に位置規制されているとき検氷動作が行
われることになる。

第２の歯車と同様の構成の第３の歯車を設け、第３の歯
車には出力軸を連繋させ、第１の歯車の歯車領域と第２
の歯車とが噛合するときは第１の歯車の欠歯領域と第３
の歯車とが対峙し、第１の歯車の歯車領域と第３の歯車
とが噛合するときは第１の歯車の欠歯領域と第２の歯車
とが対峙するように構成した場合、第２の歯車に連繋す
る製氷皿駆動軸と第３の歯車に連繋する出力軸とでは。

一方が回転動作しているときは他方が停止しているとい
うように、動作のタイミングを所定のタイミングに設定
することができる、 第３の歯車に、第２の歯車と同様に原画領域と４歯領域
とを設けた場合、４歯領域を挾む原画領域の一対の歯が
第１の歯車の突出円周部の外周に当接することができる
ように構成することによって出力軸の回転位置を所定の
位置に規制することができる。

第３の歯車を設けた場合も、第３の歯車に連繋する出力
軸が所定の回転位置に規制されているとき検氷動作を行
わせることができる。

第３の歯車に連繋する高力軸を製氷皿駆動軸とした場合
、この製氷皿駆動軸と第２の歯車に連繋する製氷皿駆動
軸とをタイミングを異ならせて作動させることができる
。

（実施例） 以下、図面をを参照しながら本発明にかかる自動製氷機
の実施例について説明する。

まず、第１図を参照１７ながら本発明の実施例の概要を
説明する。製氷機制御ボックス９には第１の製氷皿９１
を即動する第１の製氷皿即動軸２】と第２の製氷皿９２
を駆動する第２の製氷！ＩＩ１．駆動軸である出力軸３
２が設けられ、さらに、検氷部材４の揺動中心となる検
氷軸４７が設けられている。各製氷皿９１，９２は実線
で示す位置から鎖線９ＬＡ、９２Ａで示す反転位置まで
回転することができる。製氷皿９〕−には貯氷槽７７か
ら給水ポンプ７３によって給水される。貯氷層７７には
給水タンク７８から水が供給される。製氷皿９１に供給
された水は冷却されて氷になるが、全ての水が氷になる
前に製氷皿９１を回転させて離氷さぜることによって氷
の中に気泡のない透明氷を得る。上記離氷動作によって
氷は略水甲態位にある第２の製氷皿９２に移し変えられ
る。このとき、未氷結の水は製氷皿９２から排水部材２
９を通って外部に排水される。製氷皿９２内の氷はさら
１８゜冷却されて表面が乾燥さ七、られる、−上記検氷
部材４は後に述べる所定の時機に実線で示す位置から鎖
線４Ａで示す位置までの範囲で揺動１．、、、　、、貯
氷ボックス９０内の氷１−０の量を検出する。その結果
、貯氷ボックス９０内の氷の量が一定量以下であれば第
２の製氷皿９２が回転駆動され（この時点では第１の製
氷皿９１は既に原位置に復帰しでいる）氷が貯氷ボック
ス９０に供給される。以上述べた製氷機は冷蔵庫に組み
込まれ、貯氷ボックス９０は冷蔵庫から任意に取り出し
、また装着することができる。

第２図ないし第５図において、上側ゲース１１と下側ケ
ース１２とによって箱が形成されており、下側ケース１
１から立ち上がったリブには検氷及び離氷動作を行うた
めの駆動源であるモータ１３が嵌め込まれて水平方向に
位置規制され、上側ケース１２から突出したリブによっ
て垂直方向に位置規制されて固定されている。モータ１
３の出力軸１８はウオーム１４の軸孔に挿通されて軸方
向に相対移動可能であり、出力軸１８に打ち込まれたピ
ン１９がウォー・ム１４の係合孔に嵌まることによって
出力軸１８の回転力がウオーム１−４に伝達される。ウ
オーム１４の他端は下側ケース１２に形成された軸受部
に遊嵌されている。ウオーム１４はウオームホイル１５
と噛み合い、ウォ・−ムホイ′ル〕−５の回転力は減速
輪列１．６．１７を介してカム歯車５の平歯車５１に伝
達される。カム歯車５は上面側の外側と内側に二つのカ
ム６．７を有し、下面側に第１の南東５３とその内周側
に溝力Ａｘ　８を有し７ている。カム歯車５はまた、中
心部に軸５２を一体に有し、この軸５２が上側ケー・ス
１１の軸受部５９どＩ：側ケ・−ス１２の軸受部：３８
１、：よって回転可能に支持されている、第２図に示す
ように、上記カム６．７は外周面がカム面をなしている
。カム６は貯氷料検知用のカムで、軸５２を中心とする
略円弧状に形成されると共に回転中心方向にくぼんだミ
つの凹部６１゜６２．６４を有している。凹部６１から
反時計方向に凹部６２までの中心角は略１５０°である
。凹部６４は比較的広い略８０°の範囲に広がっており
、その両端は傾斜面６３．６５で大径部につながってい
る。凹部６２の位置から反時計回りで上記傾斜面６３ま
での中心角と、凹部６１の位置から時計回りで上記傾斜
面６５までの中心角は略同じである。一方、上記カム７
は後述のスライダを変位させるためのカムで、略２７０
’の範囲で円弧状に形成されると共に残りの部分が回転
中心方向にくぼんだ凹部７１となっている。

前記カム８は動作位置検出用のカムで、第３図に示すよ
うに、反時計回りに、小径部８１、傾斜部８２、大径部
８３、傾斜部８４．小径部８５、大径部８６の順に形成
されている。各小径部及び大径部は軸５２を中心とする
円弧に沿って形成されている。

前記歯車５３番１、第３図、第６図に示すように、略９
０°の範囲に形成された歯車領域５４と、残りの欠歯領
域５５からなる８、欠歯領域５５の全領域には、上記歯
車領域５４の歯元円より歯車半径方向外方に突出する突
出円周部５６が設けられている０図示の実施例では、上
記突出円周部５６は歯車領域５４の歯先円と略等しくな
るように半径方向外方に突出させである。突出円周部１
）６の厚みは歯車５３の厚みの略平分である。突出円周
部５６の両端には尊書５７，５７が設番づられている。

尊書５７，５７の軸方向の厚みは歯車５３の厚みの略半
分であり、突出円周部５６の端部の厚みと尊書５７の厚
みとを合わせて歯車領域５４の厚みと同じになっている
。

上記歯車５３を第１の歯車とすると、この歯車５３の歯
車領域５４とは噛合して従動し、欠歯領域５５に対して
は従動しない第２の歯車２０と第３の歯車２５が前記軸
５２の中心に対し１２５”程度位置を異ならせて配置さ
れている。第２の歯車２０は、回転軸線方向に関する歯
の厚みが異なるように形成された反歯領域２３と尊書領
域２２とを有する。ここでは、尊書領域２２の歯をそれ
ぞれす、ｅ、ｄとし、この尊書領域２２を挾む反歯領域
２３の一対の歯をａ、ｅとする。同様に、第３の歯車２
５も反歯領域２７と尊書領域２６とを有する。この尊書
領域２６の歯をそれぞれｈｌｉｌｊとし、尊書領域２６
を挾む反歯領域２７の一対の歯をｇ＋にとする。第３図
は各部材が原位置にある状態を示しており、第１の歯車
５３の欠歯領域５５が第２の歯車２０と第３の歯車２５
に対峙し、上記各尊書領域２２．２６の歯が上記突出円
周部５６の外周に当接しないように対峙するとともに、
上記各尊書領域２２．２６を挾む上記各反歯領域２’３
．２７の一対の歯ａ、ｅ及びｇｐｋが上記突出円周部５
３の外周は当接可能となっている。

上記第２の歯車２０は軸２１を一体に有している。軸２
１．は下ケース１２を貫通して突出しており、第１の製
氷皿駆動軸として、第１図について説明した第１、の製
氷皿９１が一体に設けられている。一方、」二記第３の
歯車２５には歯車３３が噛み合っている。歯車３３は軸
３２を一体に有している。軸３２は下ケース】２を貫通
して突出しており、第２の製氷皿駆動軸として、第１図
について説明した第２の製氷皿９２が一体に設けられで
いる。

第１の製氷皿９Ｊの回転師動によって前述のとおり離氷
動作が行われる。製氷皿９１はある程度回転原動された
後ひねり動作が加えられて離氷動作が行われるが、との
離氷機構自体は公知であるから詳細な説明は省略する。

第２図、第４図において、上記第１．の製氷皿駆動軸２
１には゛ｒ字状のレバー３５が回転Ｆｉｌ能に嵌められ
ている。レバー３５は、その突起３８とケース１２との
間に介装された圧縮コイルばね６８により第２図におい
て時計方向に回転付勢され。

この付勢力により一端側の従動子３６が前記カム６のカ
ム面に圧接している。レバー３５の他端部からは、第１
の動作位置検出スイッチ７５のアクチュエータに対する
抑圧部３７が下方に延びている。レバー３５が付勢力に
よって回転すると抑圧部３７がスイッチ７５のアクチュ
エータを押圧するが、第２図に示す原位置では従動子３
６がカム６の大径部に圧接してレバー３５が付勢力に抗
し回転させられ、上記抑圧部３７がスイッチ７５のアク
チュエータから離間している。

第２図、第５図において、上下のケース１１゜１２間に
は前記検氷軸４７が回転可能に支持されている。検氷軸
４７の上端部には舌片４６が一体に形成されている。検
氷軸４７はコイルばね４Ｂにより第２図において時計方
向に回転付勢されている。上記舌片４６にはピン４５が
同値され、このピン４５によってスライダ４０の一端部
が相対回転可能に連結されている。スライダ４ｏはその
長平方向に長孔４２を有し、この長孔４２力楠１了記軸
受部５９の外周に嵌まることにより軸受部５９をガイド
としてかつ長孔４２によって許容される範囲内で長平方
向に移動することができる６スライダ４０の先端部には
ピン４１が固着されていて、ピン４１がＡｆ記カム７の
カム面に摺接することｊｌ：′より、上記舌片４６の回
転イ４勢に基づくスライダ４０の第２図における斜め下
方への移動が規制される。

上記検氷軸４７には、第７図に示すように検氷部材４の
一端が一体に連結される。検氷部材４は鎖線４Ａで示す
ように軸４の回転と共に貯氷ボックス９０内を揺動し、
貯氷ボックス９０内に所定量以上の氷６があると検氷部
材４の揺動が氷６によって規制され、軸４７と舌片４６
の回転及びスライダ４０の移動が規制される。第２図は
前記カム歯車５が原位置にある状態を示しており、上記
ピン４１がカム７の大径部に摺接することによりスライ
ダ４０が上昇した位置にあり、舌片４６が付勢力に抗し
反時計方向に回転した位置にある。

このとき検氷部材４は貯氷ボックス９０の上方に退避し
、氷取り出し口から氷を取り出すときの邪魔にならない
ようになっている。

第２図において、スライダ４０左側面には突起４３が一
体に形成されている。突起４３の先端面には第２図にお
いて上から下に向いスライダ４０本体側に近づ（ように
傾斜した傾斜面４４が形成されている。

第２図に示すように、カム６の凹部６２とカム７の凹部
７１はそれらの回転中心に対し略９０″の位置関係に形
成されているが、カム７の凹部７１がカム６の凹部６２
よりも広い範囲にわたりかつ深く形成されている。従っ
て、第１２図のようにスライダ４０のピン４１が上記凹
部７１の最下部の中心に対向したときレバー３５の従動
子３６がカム６の凹部６２の中心に対向するが、ピン４
１が凹部７１に先に対向してスライダ４０が先に移動し
始め、次にレバー３５の従動子３６がカム６の凹部６２
に対向する。また、レバー３５の従動子３６がカム６の
凹部６２に対向してスライダ４０が第１２図において下
方に移動しようとするときスライダ４０の突起４３の傾
斜面４４がレバー３５の従動子３６の回転通路上に進出
するようになっている。第１２図のように、スライダ４
０のピン４１がカム７の凹部７１に対向してスライダ４
０が下方に移動することにより舌片４６及び検氷軸４７
とともに前記検氷部材４が揺動して検氷動作を行う、こ
のとき貯氷庫ボックス９０内の氷１０が一定量以下であ
れば舌片４６の回転は規制されず、よってスライダ４０
は許容される最大限の位置まで移動してその傾斜面４４
が上記従動子３６の移動通路上に進出し、レバー３５の
回転が規制され、スイッチ７５が切り換えられることは
ない、しかし、貯氷庫ボックス９０内に所定量以上の氷
１０が貯蔵されていると、検氷部材４と一体の検氷軸４
７及び舌片４６の回転が途中で規制されてスライダ４０
の移動が途中で規制され、傾斜面４４が上記従動子３６
の移動通路にまで至ることはない。従って、レバー３５
は第１２図に鎖線で示すようにその従動子３６がカム６
の凹部６２の底部に落ち込むまで回転し、その一つの腕
の抑圧部３７でスイッチ７５のアクチュエータを押しス
イッチ７５を切り換える。このスイッチ７５の切り換え
によって、水量フル信号が出力される。

なお、スイッチ７５は、上記のように水量検出スイッチ
としての機能を有するとともに、レバー３５とカム６と
の組み合わせによって動作位置検出スイッチとしての機
能も有している。

第３図、第５図において、前記第１の製氷皿駆動軸２１
を回転可能に支持する下ケース１２の軸受部外周には動
作位置検出用のレバー８７が回転可能に嵌められている
。レバー８７の一方の腕の端部にはピン８８が設けられ
、このピン８８は前記溝カム８に嵌まっている。レバー
８７の他方の腕端部は動作位置検出用スイッチ７６のア
クチュエータに対向している。

以上述べた機構において、検氷動作や離氷動作を行わせ
るための駆動源は前に述べた１個のモータ１３であり、
モータ１３の起動、停止のタイミング及び回転方向を制
御することによって全ての動作が行われる。このモータ
１３の制御回路はプリント基板９４（第２図参照）に配
置され、プリント基板９４は下ケース１２にねじ止めさ
れている。モータ１３の起動は後で詳細に述べるように
、製氷完了時等に行われ、また、貯氷庫の氷取り出し口
を開閉する扉に連動する扉開閉スイッチの動作に基づい
て行われる。これは、扉が開閉されない限り貯氷庫内の
氷１０が取り出されることはなく、氷１０が取り出され
なければ検氷及び離氷を行う必要もないからである。

次に、以上述べた実施例の動作を説明する。

第２図、第３図の状態は基準位置の状態であり、製氷開
始の状態である。この実施例は透明氷を作るためのもの
で、基本的な動作は次の通りである。

■第１．製氷皿９１へ給水する。

■第１製氷皿９１にて製氷する。

■製氷を完了する。ここでは、製氷開始からの時間を制
御し、透明氷を作るために、製氷皿９１内の水の一部が
未氷結の状態となる時間に設定して製氷完了とする。

■第】の製氷皿９１を回転駆動しかつひねりを加えて離
氷し、氷と一部の水を第２の製氷皿９２に移し変える。

第２の製氷皿９２は氷と水を分離し、水を排出する。

■検氷部材４を回転させて胛氷ボックス９０内の氷層を
検出する。

■貯氷量不足の場合は第２製氷血９２内の氷をそのまま
一定時間放置して表面を氷結させて乾燥させ、その後第
２製氷皿９２を回転能動しかつひねりを加えて貯氷ボッ
クス９０内に放出し、その後基準位置に復帰して１サイ
クルの動作を完了する。

なお、貯氷量不足と判断されると、直ちに第１製氷皿９
１に給水し、続いて製氷を開始する。

■検氷の結果貯氷ボックス９０が氷１０で満たされてい
る場合は、検氷部材４の動きに応じて動作位置検出スイ
ッチ７５から信号が出るので、この信号によりモータ１
３を反転させて基準位置に復帰させ、貯氷庫のドアの開
閉信号が出力されるまで待機する。

■ドアの開閉信号が出力されると再び検氷を行い、その
結果によって■か■へ進む。

次に、具体的な動作について第８図ないし第１５図を合
わせて参照しながら説明する。

モータ１３の回転力は輪列１４，１５，１６゜１７を介
してカム歯車５に伝達され、モータ１３の回転方向に応
じてカム歯車５も時計方向又は反時計方向に回転する。

いま、第２図、第３図に示す基準位置において、給水か
ら一定時間経過して製氷完了状態となると、モータ１３
が反時計方向に回転駆動され、カム歯車５も反時計方向
に回転し始める。カム歯車５とともに第１の歯車５３が
反時計方向に回転し、その一つの尊書歯車５７が第９図
のように第２の歯車２０の尊書領域２２の歯すの位置ま
で来ると、歯＠２０に回転力が伝達されて歯車２０が時
計方向に回転駆動される。これにより第１の製氷皿９】
−が第７図において反時計方向、第１図において時計方
向に回転し、既に述べたとおり離氷動作が行われて氷及
び一部の水が第２の製氷皿９２に移し変えられる。第１
０図はこの離氷中の第１、第２の歯車５３．２０の関係
を示す。製氷皿９１が最大角度、例えば１６５”回転し
た時点でカム６の凹部６１がレバー３５の従動子３６の
位置まで来るので、レバー３５が付勢力により回転して
その抑圧部３７が第１の動作検出スイッチ７５のアクチ
ュエータを押してスイッチ７５をオンさせる。

この信号によってモータ１３は反転させられ、カム歯車
５は時計方向に回転駆動される。カム歯車５が第２図、
第３図に示すような基準位置まで回転することによって
製氷皿９１は元の水平態位に戻る。製氷皿９１が水平態
位にあるときは、第８図に示すように、第１の歯車５３
の欠歯領域５５と第２の歯車２ｏの尊書領域２２が重な
り合って上記尊書領域２２の歯が上記欠歯領域５５の突
出円周部５６の外周に当接しないように対峙するととも
に、上記尊書領域２２を挾む厚歯領域２３の一対の歯ａ
、ｅが上記突出円周部５６の外周に当接可能な状態とな
って歯車２０の回転が上記突出円周部５６の外周と上記
一対の歯ａ、ｅとの当接によって規制される。一方、第
１の歯車５３と第３の歯車２５との関係も同様であり、
基準位置では第３の歯車２５の回転がその一対の歯に、
にと上記突出円周部５６の外周との当接によって規制さ
れる。このように、第２の歯車２０と第３の歯車２５の
回転が規制されることにより、第１．第２の製氷皿９１
．．９２が水平位置に正しく規制されるとともに、給水
されあるいは氷が供給されて加重がかかっても、水平位
置からずれることなく位置決めされる。

モータ１３は基準位置に達した後も回転し続け、カム歯
車５も時計方向に回転し続ける。カム歯車５の回転によ
りカム７の凹部７１がスライダ４゜のピン４１の位置に
達すると、第１２図に示すように、検氷軸４７の回転付
勢力によってスライダ４ｏのピン４１がカム７の凹部７
１に落ち込み、スライダ４０が下方に移動する。これに
伴い検氷軸４７が時計方向に回転し、検氷軸４７と一体
の検氷部材４が第７図に鎖線４Ａで示すように反時計方
向に揺動し、貯氷ボックス９０内を降りていく。この検
氷部材４の揺動動作が検氷動作であり、検氷部材４が貯
氷ボックス９０内の氷１０に接触すると検氷部材４はそ
れ以上揺動しないので、スライダ４０は貯氷ボックス９
０内の氷の量に応じた位置で停止する。これによってス
ライダ４０の突起４３はレバー３５の従動子３６に近づ
き、水量に応じてレバー３５の動きを規制する。これと
同時にカム６の凹部６２も上記従動子３６の位置に来る
ように構成しであるので、レバー３５はその付勢力によ
って回転し、スイッチ７５を作動させようとするが、も
し、貯氷量が不足していればスライダ４０の移動量が大
きいため、上記突起４３の傾斜面４４に上記従動子３６
が当たってレバー３５の回転が阻止され、スイッチ７５
は作動しない。逆に、貯氷量が基準以上であれば、スラ
イダ４０の移動量が少ないため、上記傾斜面４４は上記
従動子３６の移動を規制することができず、レバー３５
は大きく回転してスイッチ７５をオンさせ、所定の貯氷
量を満たしていることを知らせる。この検氷信号の有無
によって後の動作が異なってくるので、以下、それぞわ
の場合に分けて説明する。

１、貯氷量不足の場合 この場合、スイッチ７５は動作しないので、カム歯車５
はモータ１３によってさらに時計方向に回転駆動され、
スライダ４０はそのピン４１がカム７の大径部に押し上
げられて元の位置に復帰する。続いて第１３図のように
第１の歯車５３の他方の尊書５７が第３の歯車２５の歯
ｋに近づき、歯車２５を駆動する直前まで来る。これと
同時にカム８の傾斜部８４に沿ってレバー８７のピン８
８が移動し、第２の動作位置検出スイッチ７６がオンか
らオフに切り替わる。この信号により、定時間後にモー
タ］、３を停止させる。この状態で第２製氷皿９２に移
し変えられた氷１０は水と分離され、乾燥が行われる。

同時に、一方では第１製氷皿９１に給水され、次の製氷
が開始される。

第７−５図の左端部分はに記の動作を示す。

上記の動作態様が一定時間放置されることにより第２製
氷皿９２内の氷の乾燥が行われ、その時間が経過すると
モータ１３は再び起動され、カム歯車５がさらに時計方
向に回転駆動され、第】の歯車５３の上記尊書５７が第
３の歯車２５の尊書領域２６に達して噛み合いが始まり
、第２の歯車２５を反時計方向に、そして、歯車２５と
噛み合う第２製氷皿邸動軸２８を時計方向に回転駆動す
る。これにより第２製氷皿９２が第７図において反時計
方向、第１図において時計方向に回転し、製氷皿９２内
の氷を貯氷ボックス９０に放出する。

製氷皿９２が最大角度、例えば１６５°回転した時点で
カム６の傾斜面６５にレバー３５の従動子３６が押し上
げられてレバー３５が付勢力に抗し回転させられ、第１
の動作位置検出スイッチ７５がオンからオフに切り替わ
る。この信号でモータ１３は反転し、カム歯車５も反転
して反時計方向に回転する。カム歯車５が基準位置まで
復帰すると、第３図に示すように、レバー８７がそのピ
ン８８が溝カム８の傾斜部８２に落ち込んで反時計方向
に回転し、第２の動作位置検出スイッチ７６がオンから
オフに切り替わるので、この時点から一定時間経過した
時点でモータ】、３を停止させる。第１５図の中央から
左側の部分はＬ記離氷から乾燥、復帰に至るまでの動作
を示す。

次の動作は、一定時間経過し、再び製氷が完！した時点
から開始され、とわまで述べた動作と同じ動作又は次に
述べる貯氷量が所定量以■二の動作が繰り返される。

２、所定の貯氷量を満たしているとき この場合は前述の第１の動作位置検出スイッチ７５がオ
ンし、氷が所定の量を満たしていることを知らせる。こ
の信号によってモータ１３は反転し、カム歯車５も反時
計方向に回転する。カム歯車５が基準位置まで復帰する
と、上に述べた動作と同様に第２の動作スイッチ７６が
オンからオフに切り替わった時点より一定時間経過後モ
ータ１３が停止する。この状態で貯氷庫のドアの開閉信
号が来るまで待機する。この場合、給水は行わない。

ドアの開閉信号が来ると、再びモータ１３が起動され、
カム歯車５が時計方向に回転駆動され、まず、前述のよ
うに検氷部材４が揺動して検氷動作が行われ、検氷信号
の有無によって、前述の貯氷量不足の場合の動作又は所
定の貯氷量を満たしている場合の動作を行う。第１５図
の右半部は、所定の貯氷量を満たしている場合及びドア
スイッチ信号が来た場合の動作を示す。

以」二のような一連の動作により製氷を繰返し、氷が不
足の場合は貯氷ボックス９０が氷１０で満たされるまで
製氷、離氷をを続け、貯氷ボックス９０が氷１０で満た
されるとドアの開閉信号が来るまで待機し、製氷は行わ
ない、ただし、第２製氷皿９２には氷が入っており、貯
氷量が不足した場合には直ちに供給するようになってい
る。

以上述べた動作例では、基準位置信号が検出された後一
定のオーバーラン時間をおいている。このオーバーラン
時間をおいた理由は、　レバー８７のピン８８がカム８
の傾斜面８２の途中で停止するのを避け、確実に傾斜面
８２の最下点にピン８８を停止させて安定位置でモータ
を停止させるためである。

なお、以上述べた実施例における検氷部材４を貯氷ボッ
クス９０の有無の検出に利用することもできる。また、
検氷部材と同様の構成の部材を２個用いることによって
貯氷量の検知と貯氷ボックスの検知の両方を行うように
してもよい。

図示の実施例では、透明氷を作るために、二つの製氷皿
９１，９２をそれぞれ製氷用と乾燥用とに使い分けてい
るが１両者共に製氷用として用い、タイミングを異なら
せて離氷動作を行わせるようにしてもよい、こうすれば
、氷を大量かつ迅速に作ることができる。

（発明の効果） 本発明によれば、製氷皿に連繋する第２の歯車さらには
第３の歯車にｎｍ領域と酵素領域とを設け、これを歯車
領域と欠歯領域とを有する第１の歯車で駆動するように
し、第１の歯車の欠歯領域と第２の歯車さらには第３の
歯車が対峙するときは、上記酵素領域の歯が第１の歯車
の欠歯領域の突出円周部の外周に当接しないようにする
とともに上記酵素領域を挾むｎｍ領域の一対の歯が上記
突出円周部の外周に当接可能に構成したため、第２の歯
車さらには第３の歯車に連繋する第１の製氷皿さらには
第２の製氷皿の停止位置は、駆動源から第１の歯車に至
る輪列のばらつきや取付精度や動作位置検出スイッチの
動作点のばらつきやオーバーラン時間のばらつき等の影
響を受けることがなく、製氷皿の水平状態を高い精度で
維持することができる。

また、製氷皿に給水したり氷を供給したりすると製氷皿
駆動軸に大きな回転モーメントが発生する。従来の機構
であれば、上記モーメントにより各歯車間のバックラッ
シュ等の分だけ製氷皿が回転し、水平度が狂ってくるが
、本発明によれば、十４記の如く第１の歯車と第２の歯
車との関係によって基準位置では製氷皿が回転すること
ができないため、各歯車間のバックラッシュ等の影響を
受けることなく精度よく水平態位が維持される。

第１の歯車と第２の歯車とを上記のよ・うな関係に構成
することにより、第２の歯車、さらには第３の歯車の駆
動領域と拘束領域とを任意にかつ簡単に振り分けること
ができ、複数の製氷皿をタイミングをずらして駆動する
ための機構を簡暇に得ることができる。

駆動側の第１の歯車−つで複数の被駆動歯車を駆動する
ことができるし、上記第】の歯車と一体のカムによって
被駆動側の回転、停止１反転等の所定の動作を行わせる
ようにしたため、上記各動作を相互の関連を高精度に維
持しながら制御することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかる自動製氷機の実施例の概要を示
す側面図、第２図は同上実施例の主要部分の平面図、第
３図は同上主要部分の一部を取り除いた状態を示す平面
図、第４図は上記実施例の各軸に沿って切断し展開して
示す断面図、第５図は同じく異なった角度から各軸に沿
って切断し展開して示す断面図、第６図は上記実施例中
の第１の歯車と第２の歯車との関係を示す斜視図、第７
図は上記実施例の動作の概要を第１図とは反対側から見
た側面図、第８図は上記第１の歯車と第２の歯車が基準
位置にある状態を示す平面図、第９図は同上二つの歯車
が離氷開始位置にある状態を示す平面図、第１０図は同
じく離氷動作中の状態を示す平面図、第１１図は同じく
検氷動作時の状態を示す平面図、第１２図は上記実施例
の検氷機構部分の動作態様を示す平面図、第１３図は上
記実施例の動作位置検出機構部分の平面図、第１４図は
上記検氷機構部分に関連する動作位置検出機構部分の平
面図、第１５図は上記実施例の動作を示すタイミングチ
ャートである。 ４・・・・検氷部材、　７・・・・カム、　１３・・・
・モータ　２０・・・・・第１の歯車、　　２１・・・
・第１の製氷皿駆動軸、　２２・・・・酵素領域、　２
３・・・・４歯領域、　２５・・・・第３の歯車、　２
６・・・・酵素領域、　２７・・・・４歯領域、　３２
・・・・第２の製氷皿駆動軸、　５３・・・・第１の歯
車、　ｂ４・・・・歯車領域、　５５・・・・欠歯領域
、　５６・・・・突出円周部、　９０・・・・貯氷ボッ
クス、　９１・・・・第１の製氷皿、　９２・・・・第
２の製氷皿、　ｄ。 ｂ・・・・一対の歯、　ｇ、ｋ・・・・一対の歯。 第８図 第１３図 第」２図 第 ４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、製氷が完了した製氷皿を駆動源により回転させて離
   氷動作を行い、上記製氷皿の下方に備えらた貯氷庫に離
   氷した氷が貯蔵され、離氷後の製氷皿には給水動作が行
   われる自動製氷機において、 駆動源たるモータと、このモータに連繋されかつ歯車領
   域と欠歯領域とが形成された第１の歯車と、第１の歯車
   の上記歯車領域とは噛合して従動しかつ上記欠歯領域に
   対しては従動しない第２の歯車と、第２の歯車に連繋さ
   れた製氷皿駆動軸とを備え、 第１の歯車の上記欠歯領域には、その外周から少なくと
   も上記歯車領域の歯元円より歯車半径方向外方に突出す
   る突出円周部を設けるとともに、 第２の歯車には、回転軸線方向に関する歯の厚みが異な
   るように形成された厚歯領域と薄歯領域とを設け、 上記欠歯領域と第２の歯車とが対峙するときには、上記
   薄歯領域の歯が上記突出円周部の外周に当接しないよう
   対峙するとともに上記薄歯領域を挾む上記厚歯領域の一
   対の歯が上記突出円周部の外周に当接可能に構成したこ
   とを特徴とする自動製氷機。 ２、第１の歯車と一体的に回転するカムと、このカムの
   カム面の所定領域部分によって上記貯氷庫内に進入しま
   た退出して検氷動作を行う検氷部材とを有し、 モータの回転によって第１の歯車の欠歯領域と第２の歯
   車とが対峙するときに上記検氷部材が上記カムのカム面
   の所定領域部分によって検氷動作を行う請求項１記載の
   自動製氷機。 ３、製氷が完了した製氷皿を駆動源により回転させて離
   氷動作を行い、製氷皿の下方に備えられた貯氷庫に離氷
   した氷が貯蔵され、離氷後の製氷皿には給水動作が行わ
   れる自動製氷機において、 駆動源たるモータと、このモータに連繋されかつ歯車領
   域と欠歯領域とが形成された第１の歯車と、第１の歯車
   の上記歯車領域とは噛合して従動しかつ上記欠歯領域に
   対しては従動しない第２の歯車及び第３の歯車と、第２
   の歯車に連繋された製氷皿駆動軸及び第３の歯車に連繋
   された出力軸とを備え、 第１の歯車と第２の歯車と第３の歯車との関係は、第１
   の歯車の上記歯車領域と第２の歯車とが噛合するときは
   第１の歯車の上記欠歯領域と第３の歯車とが対峙し、第
   １の歯車の上記歯車領域と第３の歯車とが噛合するとき
   は第１の歯車の上記欠歯領域と第２の歯車とが対峙する
   ように構成されたことを特徴とする自動製氷機。 ４、第１の歯車の欠歯領域には、その外周から少なくと
   も歯車領域の歯元円より歯車半径方向外方に突出する突
   出円周部を設けるとともに、第２の歯車及び第３の歯車
   には、回転軸線方向に関する歯の厚みが異なるように形
   成された上記欠歯領域と第２の歯車又は第３の歯車とが
   対峙するときには、上記薄歯領域の歯が上記突出円周部
   の外周に当接しないよう対峙するとともに上記薄歯領域
   を挾む上記厚歯領域の一対の歯が上記突出円周部の外周
   に当接可能に構成した請求項３記載の自動製氷機。 ５、第１の歯車と一体的に回転するカムと、このカムの
   カム面の所定領域部分によって貯氷庫内に進入しまた退
   出して検氷動作を行う検氷部材とを有し、 モータの回転によって第２の歯車及び第３の歯車がそれ
   ぞれ第１の歯車の欠歯領域と対峙するときに上記検氷部
   材が上記カムのカム面の所定領域部分によって検氷動作
   を行う請求項３記載の自動製氷機。 ６、第３の歯車に連繋された出力軸が、貯氷庫に氷を供
   給動作するための製氷皿駆動軸である請求項３記載の自
   動製氷機。