JPH02224647A - Ｘ線ｃｔ造影撮影システム - Google Patents
Ｘ線ｃｔ造影撮影システムInfo
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- JPH02224647A JPH02224647A JP1045285A JP4528589A JPH02224647A JP H02224647 A JPH02224647 A JP H02224647A JP 1045285 A JP1045285 A JP 1045285A JP 4528589 A JP4528589 A JP 4528589A JP H02224647 A JPH02224647 A JP H02224647A
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- 239000002872 contrast media Substances 0.000 claims abstract description 74
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims abstract description 54
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims abstract description 54
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 38
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 206010073306 Exposure to radiation Diseases 0.000 description 4
- 238000013170 computed tomography imaging Methods 0.000 description 2
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 2
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 238000002601 radiography Methods 0.000 description 1
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- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、造影剤注入器を用いて造影剤を注入し、造影
撮影が可能なＣＴ詰装置関するものである。
撮影が可能なＣＴ詰装置関するものである。
従来のこの種のＣＴ詰装置第４図に示す。第４図におい
て、１は各種の設定、操作を行うＣＴ操作卓、２は回転
板、Ｘ線管、検出器などを備えてなるＣＴスキャナ、３
は被検体、４は被検体３を寝載するテーブル、５は被検
体３に造影剤を注入する造影剤注入器である。
て、１は各種の設定、操作を行うＣＴ操作卓、２は回転
板、Ｘ線管、検出器などを備えてなるＣＴスキャナ、３
は被検体、４は被検体３を寝載するテーブル、５は被検
体３に造影剤を注入する造影剤注入器である。
ところで、この種のＣＴ詰装置おいては、撮影箇所及び
造影剤注入箇所相互間距離や診断目的などによって、ス
キャン開始操作（撮影開始操作釦１ａＯＮ）と造影剤注
入開始操作（造影剤注入開始操作釦５ａＯＮ）との間で
適宜タイミングをとらなければ、診断に供し得る画像は
得られない。
造影剤注入箇所相互間距離や診断目的などによって、ス
キャン開始操作（撮影開始操作釦１ａＯＮ）と造影剤注
入開始操作（造影剤注入開始操作釦５ａＯＮ）との間で
適宜タイミングをとらなければ、診断に供し得る画像は
得られない。
そこで従来は、上記タイミングを、ＣＴ操作卓１側に待
機するスキャン開始操作者と、造影剤注入器５側に待機
する造影剤注入開始操作者の２人により声を掛は合って
行っていた。
機するスキャン開始操作者と、造影剤注入器５側に待機
する造影剤注入開始操作者の２人により声を掛は合って
行っていた。
またｃＴ装置においては、一般に、撮影開始釦１ａＯＮ
によるスキャン開始操作してから実際にＸ線透過データ
取込みを開始するまでには、−定の準備時間、すなわち
、ＣＴスキャナ２の休止位置から定速回転のためのバッ
クスイング位置までの回転時間及びこのバンクスイング
位置からＸ線透過データ取込開始位置までの回転時間を
必要とし、その分、実際のＸ線透過データ取込開始時間
に遅れが生じる。
によるスキャン開始操作してから実際にＸ線透過データ
取込みを開始するまでには、−定の準備時間、すなわち
、ＣＴスキャナ２の休止位置から定速回転のためのバッ
クスイング位置までの回転時間及びこのバンクスイング
位置からＸ線透過データ取込開始位置までの回転時間を
必要とし、その分、実際のＸ線透過データ取込開始時間
に遅れが生じる。
このため従来は、第５図に示すように、上記撮影開始操
作釦１ａＯＮによるスキャン開始操作してから実際にＸ
線透過データ取込開始するまでの時間（この時間を、準
備時間又はスキャン遅れオフセット時間という）ＴＩを
考慮した上で、操作釦１ａ、５ａＯＮの差時間Ｔ２を計
算し、それらを操作することにより、造影剤注入に対す
る所望の時相の画像（Ｘ線透過データ取込と造影剤注入
との開始時間差Ｔ３が任意に設定された画像）を得るよ
うにしていた。
作釦１ａＯＮによるスキャン開始操作してから実際にＸ
線透過データ取込開始するまでの時間（この時間を、準
備時間又はスキャン遅れオフセット時間という）ＴＩを
考慮した上で、操作釦１ａ、５ａＯＮの差時間Ｔ２を計
算し、それらを操作することにより、造影剤注入に対す
る所望の時相の画像（Ｘ線透過データ取込と造影剤注入
との開始時間差Ｔ３が任意に設定された画像）を得るよ
うにしていた。
ここで、撮影開始操作釦１ａＯＮによるスキャン開始操
作は、より詳しくはスキャナ回転開始操作となるので、
以下、この場合のスキャン開始をスキャナ回転開始とい
い、第４図中の信号Ｓ１をスキャナ回転開始信号という
ことにする。
作は、より詳しくはスキャナ回転開始操作となるので、
以下、この場合のスキャン開始をスキャナ回転開始とい
い、第４図中の信号Ｓ１をスキャナ回転開始信号という
ことにする。
なお第５図は、造影剤注入を先に行い、後からＸ線透過
データ取込開始する例を示しており、２人の操作者は、
スキャン遅れオフセット時間Ｔ１を考慮し、差時間Ｔ２
をもって操作釦１ａ、５ａを各々ＯＮＬでいた。
データ取込開始する例を示しており、２人の操作者は、
スキャン遅れオフセット時間Ｔ１を考慮し、差時間Ｔ２
をもって操作釦１ａ、５ａを各々ＯＮＬでいた。
従来装置では、上記のように２人の操作者を必要とし、
ワンマン操作化の要請に逆行する上に、造影剤注入器５
側操作者には、被曝の問題があった。しかも、その２人
の操作者はスキャン遅れオフセット時間を考慮しつつ操
作をしなければならず、危険を伴う造影剤注入作業時に
被検体への注意力が散漫になる上に、操作の誤りや、時
間計算の誤りなどにより、所期のタイミングが得られな
いこともあるなどの問題があった。
ワンマン操作化の要請に逆行する上に、造影剤注入器５
側操作者には、被曝の問題があった。しかも、その２人
の操作者はスキャン遅れオフセット時間を考慮しつつ操
作をしなければならず、危険を伴う造影剤注入作業時に
被検体への注意力が散漫になる上に、操作の誤りや、時
間計算の誤りなどにより、所期のタイミングが得られな
いこともあるなどの問題があった。
本発明の目的は、Ｘ線透過データ取込開始と造影剤注入
開始とのタイミングを、スイッチ操作−つで簡単かつ正
確にとることができ、被検体への注意力を充分に向けた
状態で１人の操作者により造影撮影が可能で、しかも被
曝の問題も生じないＣＴ装置を提供することにある。
開始とのタイミングを、スイッチ操作−つで簡単かつ正
確にとることができ、被検体への注意力を充分に向けた
状態で１人の操作者により造影撮影が可能で、しかも被
曝の問題も生じないＣＴ装置を提供することにある。
上記目的は、造影剤注入器を用いて造影剤を注入し、造
影撮影が可能なＣＴ装置において、Ｘ線透過データ取込
と造影剤注入とを、予め設定された順序及び時間差をも
って開始させるＸ線透過データ取込、造影剤注入制御装
置を設けることにより達成される。
影撮影が可能なＣＴ装置において、Ｘ線透過データ取込
と造影剤注入とを、予め設定された順序及び時間差をも
って開始させるＸ線透過データ取込、造影剤注入制御装
置を設けることにより達成される。
Ｘ線透過データ取込、造影剤注入制御装置は、操作卓か
らの撮影開始信号を受けると、予め設定されたスキャン
時間（全Ｘ線透過データ取込時間）、Ｘ線透過データ取
込開始と造影剤注入開始の順序及び時間差に基づき、ス
キャナと造影剤注入器を連動制御する。これにより、予
め設定された順序及び時間差をもってＸ線透過データ取
込と造影剤注入が開始されるもので、撮影開始操作釦を
ＯＮするだけで、Ｘ線透過データ取込開始と造影剤注入
開始とのタイミングを正確にとることができ、被検体へ
の注意力を充分に向けた状態で１人の操作者により造影
撮影が可能である。スキャナ室内に造影剤注入開始操作
者を待機させる必要もなく、被曝の問題も生じない。
らの撮影開始信号を受けると、予め設定されたスキャン
時間（全Ｘ線透過データ取込時間）、Ｘ線透過データ取
込開始と造影剤注入開始の順序及び時間差に基づき、ス
キャナと造影剤注入器を連動制御する。これにより、予
め設定された順序及び時間差をもってＸ線透過データ取
込と造影剤注入が開始されるもので、撮影開始操作釦を
ＯＮするだけで、Ｘ線透過データ取込開始と造影剤注入
開始とのタイミングを正確にとることができ、被検体へ
の注意力を充分に向けた状態で１人の操作者により造影
撮影が可能である。スキャナ室内に造影剤注入開始操作
者を待機させる必要もなく、被曝の問題も生じない。
以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。第１図
は、本発明によるＣＴ装置の一実施例の概略を示すブロ
ックで、図中１．ｌａ、３．４及びＳｌは各々第４図と
同様である。２及び５も各々第４図と同様にＣＴスキャ
ナ及び造影剤注入器を示すが、ここでは、これらは後述
のＸ線透過データ取込、造影剤注入制御装置で制御され
る。
は、本発明によるＣＴ装置の一実施例の概略を示すブロ
ックで、図中１．ｌａ、３．４及びＳｌは各々第４図と
同様である。２及び５も各々第４図と同様にＣＴスキャ
ナ及び造影剤注入器を示すが、ここでは、これらは後述
のＸ線透過データ取込、造影剤注入制御装置で制御され
る。
６はＸ線透過データ取込、造影剤注入制御装置で、ＣＴ
操作卓１からの撮影開始信号Ｓ２を受けて、ＣＴスキャ
ナ２及び造影剤注入器５を連動制御し、Ｘ線透過データ
取込と造影剤注入とを、予め設定された順序及び時間差
Ｔ３をもって開始させるものである。
操作卓１からの撮影開始信号Ｓ２を受けて、ＣＴスキャ
ナ２及び造影剤注入器５を連動制御し、Ｘ線透過データ
取込と造影剤注入とを、予め設定された順序及び時間差
Ｔ３をもって開始させるものである。
次に、第２図を併用して上述本発明装置の動作について
説明する。いま、ＣＴ操作卓１上の撮影開始釦１ａをＯ
Ｎすると、ＣＴ操作卓１からＸ線透過データ取込、造影
剤注入制御装置６に撮影開始信号Ｓ２が与えられる。Ｘ
線透過データ取込。
説明する。いま、ＣＴ操作卓１上の撮影開始釦１ａをＯ
Ｎすると、ＣＴ操作卓１からＸ線透過データ取込、造影
剤注入制御装置６に撮影開始信号Ｓ２が与えられる。Ｘ
線透過データ取込。
造影剤注入制御装置６は、撮影開始信号Ｓ２が与えられ
ると、スキャナ回転開始信号Ｓ１をＣＴスキャナ２に、
造影剤注入開始信号Ｓ３を造影剤注入器５に、各々出力
する。
ると、スキャナ回転開始信号Ｓ１をＣＴスキャナ２に、
造影剤注入開始信号Ｓ３を造影剤注入器５に、各々出力
する。
この場合、Ｘ線透過データ取込、造影剤注入制御装置６
は、この装置６又は前記ＣＴ操作卓１において既に設定
されているスキャン遅れオフセット時間Ｔ１、Ｘ線透過
データ取込開始と造影剤注入開始の順序及びそれらの時
間差Ｔ３に従って演算された時間差Ｔ２をもつスキャナ
回転開始信号Ｓ１及び造影剤注入開始信号Ｓ３を、ＣＴ
スキャナ２及び造影剤注入器５に出力する。
は、この装置６又は前記ＣＴ操作卓１において既に設定
されているスキャン遅れオフセット時間Ｔ１、Ｘ線透過
データ取込開始と造影剤注入開始の順序及びそれらの時
間差Ｔ３に従って演算された時間差Ｔ２をもつスキャナ
回転開始信号Ｓ１及び造影剤注入開始信号Ｓ３を、ＣＴ
スキャナ２及び造影剤注入器５に出力する。
これにより、ＣＴスキャナ２及び造影剤注入器５は連動
制御され、Ｘ線透過データ取込と造影剤注入とが、予め
設定された順序及び時間差Ｔ３をもって開始され、造影
剤注入に対する所望の時相の画像（Ｘ線透過データ取込
と造影剤注入との開始時間差Ｔ３が任意に設定された画
像）が得られる。
制御され、Ｘ線透過データ取込と造影剤注入とが、予め
設定された順序及び時間差Ｔ３をもって開始され、造影
剤注入に対する所望の時相の画像（Ｘ線透過データ取込
と造影剤注入との開始時間差Ｔ３が任意に設定された画
像）が得られる。
なお、上記スキャン遅れオフセット時間Ｔ１は、スキャ
ン時間（全Ｘ線透過データ取込時間）Ｔ４の設定により
一義的に定まる。したがって、スキャナ回転開始時点Ｌ
１が定まれば、データ取込開始時点ｔ２も自ずと定まる
。
ン時間（全Ｘ線透過データ取込時間）Ｔ４の設定により
一義的に定まる。したがって、スキャナ回転開始時点Ｌ
１が定まれば、データ取込開始時点ｔ２も自ずと定まる
。
第３図は、第１図中のＸ線透過データ取込、造影剤注入
制御装置６の具体例を示すブロック図である。この第３
図において、１１はＸ線透過データ取込開始と造影剤注
入開始の順序及びそれらの時間差Ｔ３を任意に設定する
ためのディジタルスイッチである。ここでは、＋、−選
沢選択１ａで上記順序（＋は造影剤注入開始が先、−は
Ｘ線透過データ取込開始が先）を、数値釦１１ｂ〜ｌｉ
ｄでそれらの時間差Ｔ３（秒）を、各々設定する。時間
差Ｔ３は、ここでは９９．９〜０．１秒まで設定できる
ようになっている。１２〜１４はスキャン遅れオフセッ
ト時間Ｔｌ（秒）設定用のＤＩＦスイッチである。
制御装置６の具体例を示すブロック図である。この第３
図において、１１はＸ線透過データ取込開始と造影剤注
入開始の順序及びそれらの時間差Ｔ３を任意に設定する
ためのディジタルスイッチである。ここでは、＋、−選
沢選択１ａで上記順序（＋は造影剤注入開始が先、−は
Ｘ線透過データ取込開始が先）を、数値釦１１ｂ〜ｌｉ
ｄでそれらの時間差Ｔ３（秒）を、各々設定する。時間
差Ｔ３は、ここでは９９．９〜０．１秒まで設定できる
ようになっている。１２〜１４はスキャン遅れオフセッ
ト時間Ｔｌ（秒）設定用のＤＩＦスイッチである。
図示するように３つ備えているのは、スキャン時間Ｔ４
ごと、あるいは各ＣＴ装置ごとに独立にスキャン遅れオ
フセット時間ＴＩを設定できるようにしたためである。
ごと、あるいは各ＣＴ装置ごとに独立にスキャン遅れオ
フセット時間ＴＩを設定できるようにしたためである。
ここでは、ＤＩＰスイッチ１２はスキャン時間３秒用の
ものでＴＩ＝４秒と、ＤＩＰスイッチ１３はスキャン時
間４．５秒用のものでＴ１＝５秒と、ＤＩＰスイッチ１
４はスキャン時間９秒用のものでＴ１＝６秒と、各々設
定されている。したがって、スキャン時間３秒が設定さ
れているときにはＤＩＰスイッチ１２からＴ１＝４秒が
、スキャン時間４．５秒が設定されているときにはＤＩ
Ｐスイッチ１３からＴ１＝５秒が、スキャン時間９秒が
設定されているときにはＤＩＰスイッチ１４からＴＩ＝
６秒が、各々出力される。
ものでＴＩ＝４秒と、ＤＩＰスイッチ１３はスキャン時
間４．５秒用のものでＴ１＝５秒と、ＤＩＰスイッチ１
４はスキャン時間９秒用のものでＴ１＝６秒と、各々設
定されている。したがって、スキャン時間３秒が設定さ
れているときにはＤＩＰスイッチ１２からＴ１＝４秒が
、スキャン時間４．５秒が設定されているときにはＤＩ
Ｐスイッチ１３からＴ１＝５秒が、スキャン時間９秒が
設定されているときにはＤＩＰスイッチ１４からＴＩ＝
６秒が、各々出力される。
１５は八人力値、（Ｔ３）−Ｂ入力値（Ｔ１）の引き算
を行う引算器、１６及び１７はマルチプレクサからなる
セレクタ、１８はＸ線透過データ取込開始遅延回路、１
９は造影剤注入開始遅延回路である。この場合、セレク
タ１６及び１７は、前記ディジタルスイッチ１１の釦１
１ａで、＋（造影剤注入開始が先）が設定されていると
きには、十入力端に入力されているデータを、−（Ｘ線
透過データ取込開始が先）が設定されているときには、
−入力端に入力されているデータを、各々出力し、Ｘ線
透過データ取込開始遅延回路１日及び造影剤注入開始遅
延回路１９に与える。
を行う引算器、１６及び１７はマルチプレクサからなる
セレクタ、１８はＸ線透過データ取込開始遅延回路、１
９は造影剤注入開始遅延回路である。この場合、セレク
タ１６及び１７は、前記ディジタルスイッチ１１の釦１
１ａで、＋（造影剤注入開始が先）が設定されていると
きには、十入力端に入力されているデータを、−（Ｘ線
透過データ取込開始が先）が設定されているときには、
−入力端に入力されているデータを、各々出力し、Ｘ線
透過データ取込開始遅延回路１日及び造影剤注入開始遅
延回路１９に与える。
次に動作を説明する。まず、Ｘ線透過データ取込開始と
造影剤注入開始との時間差Ｔ３をディジタルスイッチ１
１で設定する。引算器１５は八人力値（Ｔ３）−Ｂ入力
値（Ｔ１）の引き算を行い、結果値Ｃ（Ｔ２）及びその
符号（＋、 −）をセレクタ１６及び１７に出力し、そ
の内容に応じてＸ線透過データ取込開始遅延回路１８及
び造影剤注入開始遅延回路１９に、遅延時間り及びＥを
与える。
造影剤注入開始との時間差Ｔ３をディジタルスイッチ１
１で設定する。引算器１５は八人力値（Ｔ３）−Ｂ入力
値（Ｔ１）の引き算を行い、結果値Ｃ（Ｔ２）及びその
符号（＋、 −）をセレクタ１６及び１７に出力し、そ
の内容に応じてＸ線透過データ取込開始遅延回路１８及
び造影剤注入開始遅延回路１９に、遅延時間り及びＥを
与える。
この状態で、前記操作卓１上の撮影開始操作釦１ａをＯ
Ｎすると、撮影開始信号Ｓ２がＸ線透過データ取込開始
遅延回路１８及び造影剤注入開始遅延回路１９に与えら
れる。これによりＸ線透過デー・夕取込開始遅延回路１
８及び造影剤注入開始遅延回路１９が作動され、与えら
れた遅延時間り及び已に従った時間差Ｔ２をもって、ス
キャナ回転開始信％Ｓｌ及び造影剤注入開始信号Ｓ３を
出力するものである。
Ｎすると、撮影開始信号Ｓ２がＸ線透過データ取込開始
遅延回路１８及び造影剤注入開始遅延回路１９に与えら
れる。これによりＸ線透過デー・夕取込開始遅延回路１
８及び造影剤注入開始遅延回路１９が作動され、与えら
れた遅延時間り及び已に従った時間差Ｔ２をもって、ス
キャナ回転開始信％Ｓｌ及び造影剤注入開始信号Ｓ３を
出力するものである。
下表１に具体的な数値を用いた場合の上記Ａ〜Ｄの時間
の関係を例示しておく。ここでは、スキャン時間Ｔ ４
＝ ４．５秒（スキャン遅れオフセット時間Ｔｌ−５
秒） の場合を示している。
の関係を例示しておく。ここでは、スキャン時間Ｔ ４
＝ ４．５秒（スキャン遅れオフセット時間Ｔｌ−５
秒） の場合を示している。
なお、Ｘ線透過データ取込、造影剤注入制御装置６は、
第３図に示した構成のみに限定されないことは勿論であ
る。
第３図に示した構成のみに限定されないことは勿論であ
る。
本発明によれば、Ｘ線透過データ取込開始と造影剤注入
開始とのタイミングを、スイッチ操作−つで簡単かつ正
確にとることができ、被検体への注意力を充分に向けた
状態で１人の操作者により第 図 造影撮影ができ、しかも被曝の問題も生じないという効
果がある。
開始とのタイミングを、スイッチ操作−つで簡単かつ正
確にとることができ、被検体への注意力を充分に向けた
状態で１人の操作者により第 図 造影撮影ができ、しかも被曝の問題も生じないという効
果がある。
第１図は本発明装置の一実施例を示すブロック図、第２
図はその動作説明のためのタイムチャート、第３図は第
１図中のＸ線透過データ取込、造影剤注入制御装置の具
体例を示すブロック図、第４図は従来装置のブロック図
、第５図はその動作説明のためのタイムチャートである
。 １・・・ＣＴ操作卓、２・・・ＣＴスキャナ、３・・・
被検体、４・・・テーブル、５・・・造影剤注入器、６
・・・Ｘ！ｓ透過データ取込、造影剤注入制御装置。 特許出願人 株式会社日立メディコ 代理人 弁理士 秋 本 正 実外１名 第 図 Ｓ３：遺影列注入馳怜４号 第 図 ａ ＯＮ
図はその動作説明のためのタイムチャート、第３図は第
１図中のＸ線透過データ取込、造影剤注入制御装置の具
体例を示すブロック図、第４図は従来装置のブロック図
、第５図はその動作説明のためのタイムチャートである
。 １・・・ＣＴ操作卓、２・・・ＣＴスキャナ、３・・・
被検体、４・・・テーブル、５・・・造影剤注入器、６
・・・Ｘ！ｓ透過データ取込、造影剤注入制御装置。 特許出願人 株式会社日立メディコ 代理人 弁理士 秋 本 正 実外１名 第 図 Ｓ３：遺影列注入馳怜４号 第 図 ａ ＯＮ
Claims (1)
- １、造影剤注入器を用いて造影剤を注入し、造影撮影が
可能なＣＴ装置において、Ｘ線透過データ取込と造影剤
注入とを、予め設定された順序及び時間差をもって開始
させるＸ線透過データ取込、造影剤注入制御装置を具備
することを特徴とするＣＴ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1045285A JP2849396B2 (ja) | 1989-02-28 | 1989-02-28 | Ｘ線ｃｔ造影撮影システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1045285A JP2849396B2 (ja) | 1989-02-28 | 1989-02-28 | Ｘ線ｃｔ造影撮影システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02224647A true JPH02224647A (ja) | 1990-09-06 |
| JP2849396B2 JP2849396B2 (ja) | 1999-01-20 |
Family
ID=12715043
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1045285A Expired - Fee Related JP2849396B2 (ja) | 1989-02-28 | 1989-02-28 | Ｘ線ｃｔ造影撮影システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2849396B2 (ja) |
Cited By (25)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005027805A (ja) * | 2003-07-10 | 2005-02-03 | Nemoto Kyorindo:Kk | 薬液シリンジ |
| JP2008228992A (ja) * | 2007-03-20 | 2008-10-02 | Toshiba Corp | Ｘ線診断システム |
| JP2010005480A (ja) * | 2009-10-16 | 2010-01-14 | Toshiba Corp | Ｘ線診断装置 |
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