JPS60194934A - X線血管像透視撮影装置 - Google Patents

X線血管像透視撮影装置

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JPS60194934A
JPS60194934A JP59050863A JP5086384A JPS60194934A JP S60194934 A JPS60194934 A JP S60194934A JP 59050863 A JP59050863 A JP 59050863A JP 5086384 A JP5086384 A JP 5086384A JP S60194934 A JPS60194934 A JP S60194934A
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JP
Japan
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ray
image
subject
processing unit
television camera
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JP59050863A
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English (en)
Inventor
林 富夫
加野 岑夫
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Hitachi Healthcare Manufacturing Ltd
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Hitachi Medical Corp
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の利用分野 本発明は、静脈から被検者の体内へ造影剤を注入して頭
部、頚部、腹部、四肢などの血管造影検査を行うX線血
管像透視撮影装置に関し、特に−回の造影剤の注入で複
数部位の撮影が同時にできるようにしたX線血管像透視
撮影装置に関する。
従来技術と問題点 従来のこの種のX線血管像透視撮影装置は、第1図に示
すように、被検者1の体内に注入器2を用いて造影剤を
注入しながら、X線発生装置3を駆動しそのX線管4で
上記被検者1の撮影部位、例えば腹部などにX線を曝射
し、この被検者1を透過してきたX線をX線テレビカメ
ラ5のイメージインテンシファイヤ(LL)6で検出し
て映像信号とし、この映像信号を画像処理部7でデジタ
ル信号に変換すると共に演算器で加算及び減算して画像
処理をし且つその出力をアナログ信号に変換し、この処
理像を画像モニタ8に表示していた。しかしこの場合、
X線管4とX線テレビカメラ5とは、被検者1を間に挟
んで対向する位置に一組しか設けられていなかったので
、−回の造影剤の注入では一つの撮影部位しか撮ること
ができなかった。したがって、例えば腹部と下肢の血管
造影検査を行うには、腹部の撮影が終った後に、第1図
に矢印A、A’で示すように、X線管4とX線テレビカ
メラ5(イメージインテンシファイヤ6も含む)を下肢
の方へ移動し、もう一度造影剤を注入して撮影していた
。ここで、造影剤の注入量は、体重に応じてその最大量
が決められておシ、例えば、体重50Kgの場合は約2
00 cc 程度であり、病気の人の場合はさらにその
半分位とされている。したがって、約100 cc 程
度の造影剤の注入ですべての部位の撮影が終ればよいが
、従来の装置において腹部、下肢などと撮影する場合は
、2〜4回の撮影が必要となり、造影剤の注入量が多く
なるものであった。
発明の目的 本発明は上記の問題点を解消するため罠なされたもので
、−回の造影剤の注入で複数部位の撮影が同時にできる
ようにし、被検者への造影剤の注入量を少くすることが
できるX線血管像透視撮影装置を提供することを目的と
する。
発明の概要 そして上記の目的は本発明によれば、被検者の体内に造
影剤を注入しながらX線発生装置で上記被検者の撮影部
位にX線を曝射し1、この被検者を透過してきたX線を
X線テレビカメラで検出して映像信号とし、この映像信
号を画像処理部でデジタル信号に変換すると共に演算器
で加算及び減算して画像処理をし且つその出力をアナロ
グ信号に変換し、この処理像を画像モニタに表示するX
線血管像透視撮影装置において、上記X線発生装置のX
線管とX線テレビカメラとを被検者を間に挟んで対向す
る位置に複数組設けると共に1画像処理部内の中央処理
装置からはX線発生装置に対してそれぞれのX線管から
時分割でX線を曝射するように制御し、それぞれのX線
テレビカメラの映像信号を画像処理部へ取り込む部位に
上記X線管とX線テレビカメラの組数分の切替接点を有
するカメラ入力切替スイッチを設けると共に、上記演算
器の出力側の格納部には各撮影部位に対する造影前のマ
スク像及び処理後のサブトラクション像をそれぞれ記憶
させる格納メモリを上記組数分だけ設け、さらに画像処
理部内にはそれぞれのX線テレビカメラに対するX線透
過量に応じてその絞り値を調節する絞り制御部を設けた
ことを特徴とするX線血管像透視撮影装置を提供すると
とW?リプ羞律者h1 発明の実施例 以下、本発明の実施例を添付図面に基いて詳細に説明す
る。
第2図は本発明によるX線血管像透視撮影装置を示すブ
ロック図である。X線発生装置11は、被検者12へX
線を曝射するもので、画像処理部13の中央処理装置(
CPU)14からの制御信号を受けてX線発生を制御す
るX線制御装置(図示省略)と、高電圧発生装置(図示
省略)とを有している。上記X線発生装置11には、複
数例えば2個のX線管15a、15bが設けられている
。これは、被検者12の複数の撮影部位、例えば腹部と
下肢に対して同時にX線を曝射するためである。そして
、これに対応して、上記被検者12を間に挟んで上記各
X線管15 a * 15 bと対向する位置には複数
例えば2個のX線テレビカメラ16at16bが設けら
れている。このX線テレビカメラ16a。
16bは、上記被検者12の撮影部位を透過してきたX
線をイメージインテンシファイヤ(1,1,)17a 
、 17bで検出し、これを光学系で映像信号に変換し
て出力するものである。なお、符号18a、18bはそ
れぞれのX線テレビヵメン16ao16bの絞りである
。このように1本発明ニオイテは、X線管15a−15
b&X線テレビカメラ16a、16bとが被検者12を
間に挟んで対向する位置に複数組設けられている。そし
て、これらのX線管15a p i sbからのX線の
曝射は、画像処理部13内の中央処理装置14によって
時分割で実行するように制御される。すなわち、上記中
央処理装置14にそれぞれのX線管15at15bK対
応するX線制御インターフェイス19a、19bを設け
、このインターフェイス19a e 19bを介してX
線発生装置11に細かく刻まれた一定の時間を割り当て
、各X線管15a、15bに対する曝射信号Ea 、E
bを周期的に送出して制御する。
上記X線テレビカメラ16a、16bの出力側にてその
映像信号を画像処理部13へ取り込む部位には、カメラ
入力切替スイッチ20が設けられている。このカメラ入
力切替スイッチ20は、上記時分割でX線曝射が制御さ
れるそれぞれのX線管15ai5bに対応して、第一の
X線テレビカメラ16a又は第二のX線テレビカメラ1
6bの映像信号を交互に切り替えて画像処理部13へ取
り込むもので、」:記X線管15a、15bとX線テレ
ビカメラ16a、16bの組数分、例えば2個の切替接
点21a。
21bを有し、接点バー22をどちらかへ接続すること
によって切り替える。なお、この切替スイッチ20は、
機械的な接点によるものに限られず、電子的に行うもの
であってもよい。
上記カメラ入力切替スイッチ20の出力側圧は、NΦ変
換器23によってそれぞれのX線テレビカメラ16a、
16bからの映像信号はデジタル信号に変換される。
上記NΦ変換器23の出力側には、演算器24が設けら
れている。この演算器24は、造影前のマスク像と造影
中のライブ像の複数のデジタル像を重ね合せて加算又は
減算して、(この演算結果を「サブトラクション像」と
hう)所望の画像処理を行うものである。ここで、本発
明においては、複数の撮影部位に対してX線を曝射して
それぞれの血管像を得るため、上記演算器24の出力側
には、第一の撮影部位に対するマスク像Aの格納メモ!
725a及び第二の撮影部位に対するマスク像Bの格納
メモリ25bを有すると共に、第一の撮影部位に対する
複数(例えば10〜20枚)のサブトラクション像の格
納メモIJ 26 a及び第二の撮影部位に対する複数
(同上)のサブトラクション像の格納メモリ26bを有
している。
上記演算器24で画像処理された演算結果は、画像処理
部13内でアナログ信号に変換され、このアナログ信号
が画像モニタ27に送出されて、複数の撮影部位の血管
の処理画像が同時に表示される。
上記画像処理部13内のル■変換器23には、絞り制御
部28が接続されている。この絞り制御部28は、別々
の撮影部位を撮影する複数のX線テレビカメラ16a、
16bの絞り18a。
18bK対して適正な絞り値を調節するもので、第3図
に示すように1 ピーク検出回路29と、ROM30と
、複数のラッチ31at31bと、複数のD/A変換器
32a l 32bとからなる。
この絞り制御部28で絞り値を調節するKは、まず、カ
メラ入力切替スイッチ20を第一のX線テレビカメラ1
6a側に切シ替えておき、第一のX線管15aをテスト
曝射する(第4図(a)の符号35参照)このときのX
線透過光を第一のX線テレビカメラ16aで受け、これ
をNΦ変換器23でデジタル信号に変換し、このデジタ
ル信号がピーク検出回路29へ入力して最大の透過X線
量に相当するピーク値を検出する。このピーク値は後続
のROM30へ入力し、このROM30では各透過X線
量に対して適正な絞シ値を予めめた変換用テーブルによ
って上記ピーク値に対応する絞り値を決定し、このRO
M30の出力を第一のラッチ31aで保持し、これを第
一のI)/A変換器32aでアナログ信号に変換して第
一の絞)18aを上記絞シ値にセットする。第二のX線
テレビカメラ16bKついては、上記カメラ入力切替ス
イッチ20を第二の切替接点21b側に切り替えて、第
二のX線管15bをテスト曝射(第4図(b)の符号3
5′参照)すれば上記と同様にして適正な絞り値がセッ
トされる。
次に、本発明によるX線血管像透視撮影装置の作動につ
いて説明する。まず、第2図に示すように、腕や足など
の静脈に造影剤を注入するためのカテーテルをさす。こ
のような状態で装置のスタートボタンを押すと、画像処
理部13の中央処理装置14から造影剤の注入開始信号
Sが送出されて注入器33が起動し、第4図に示すよう
に造影剤の注入が開始(34)される。
次に、上記中央処理装置14からX線発生装置11に対
し時分割でX線曝射信号Ea 、Ebが送出され、それ
ぞれのX線管15a、15bから被検者12にX線曝射
してマスク像を撮影する。ここで、撮影部位が腹部と下
肢の二部位として、造影剤が先Kまわってくる方、例え
ば腹部に対して第一のX線管15aからX線を曝射し、
そのマスク像Aを先に撮る(第4図(a)参照)。この
とき、第2図に示すカメラ入力切替スイッチ20は、第
一のX線テレビカメラ16a側の接点21aにセットさ
れている。上記のマスク像Aは、NΦ変換器23及び演
算器24を介してマスク像Aの格納メモリ25aに格納
される。次のタイミングでは、下肢に対して第二のX線
管15bからX線を曝射し、そのマスク像Bを撮る(第
4図(b)参照)。このときは、カメラ入力切替スイッ
チ2oは、第二のX線テレビカメラ16b側の接点21
bにセットされている。上記のマスク像Bは、前述と同
様にマスク像Bの格納メモ!J 25 bに格納される
。ここで、上記造影剤の注入開始(34)からマスク像
A又はマスク像Bの撮影までの時間Tcb To’は、
操作パネル(図示省略)K設けられた各部位に対応する
パラメータ設定部を操作してセットする。
次に、上記注入された造影剤が各部位へまわってくる時
間を待った後、まず腹部に対して第一のX線管15aか
らX線を曝射し、そのライブ像(1)を撮る(第4図(
a)参照)。このときは、カメラ入力切替スイッチ20
は、第一のX線テレビカメラ16a側にセットされてい
る。ここで、演算器24は、上記格納メモリ25aのマ
スク像Aを読み出して上記ライブ像(1)と引き算をし
、その結果のサブトラクション像(1)を部位1の格納
メモ!726aの1番目に格納する。次のタイミングで
は、下肢に対して第二のX線管15bからX線を曝射し
、そのライブ像(1)′を撮る(第4図(b)参照)。
このときは、カメラ入力切替スイッチ20は、第二のX
線テレビカメラ16b側にセットされている。ここで、
演算器24は、前述と同様にしてマスク像Bと上記ライ
ブ像(1)′とを引き算し、その結果のサブトラクショ
ン像(1)′を部位2の格納メモリ26 bの1番目処
格納する〇このような動作を交互に繰り返して、例えば
腹部で19枚、下肢でも同じく19枚の血管像の撮影を
する。このようにして撮影が終了すると、画像モニタ2
7では各部位の血管像が同時処表示される。なお、マス
ク像A又はマスク像Bからライブ像(1) 、 (1)
’までの時間間隔T1゜T1′及び各ライブ像間の時間
間隔T2.T2’は、操作パネルに設けられた各部位に
対応するパラメータ設定部を操作してセットする。
なお、以上の説明では撮影部位が三箇所の場合について
説明したが、本発明はこれに限られず、三箇所以上の場
合にも同様に適用できる。
この場合には、X線管15とX線テレビカメラ16とを
三組以上とすると共に、カメラ入力切替スイッチ20の
接点21を三個以上とし、かつマスク像及びサブストラ
クション像の格納メモリ25 、26を三つ以上とすれ
ばよい。
発明の効果 本発明は以上説明したように、X線管15とX線テレビ
カメラ16とを被検者12を間に挟んで対向する位置に
複数組設けたので、−回の造影剤の注入で複数部位の撮
影を同時に行うことができる。したがって、被検者への
造影剤の注入量を少くして、被検者に対する影響を小さ
くすることができる。また、複数組のX線管15及びX
線テレビカメラ16の制御は時分割方式で行うので、画
像処理部13は従来どおり1つでよく、コスト高を抑え
ることができる。さらに、複数の撮影部位に対するX線
テレビカメラ16の絞シ18は、絞9制御部28で各部
位に対するX線透過量に応じてその絞シ値を調節するの
で、各部位に対して適正な絞り値をセットすることがで
き、良好な画像を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は従来のX線血管像透視撮影装置を示すブロック
図、第2図は本発明によるX線血管像透視撮影装置を示
すブロック図、第3図は絞り制御部を示すブロック図、
第4図は複数の撮影部位に対するX線曝射を示すタイミ
ング線図である。 11・・・X線発生装置、 12・・・被検者、13・
・・画像処理部、 14・・・中央処理装置、15a 
* l 5b−X線管、 16a、16b・・・X線テ
レビカメラ、 18a 、 18b・・・絞 リ、 2
0・・・カメラ入力切替スイッチ、 21 a e 2
1 b −切替接点、 23・・・NΦ変換器、24・
・・演算器、25a t 25b・・・マスク像の格納
メモリ、26a926b・・・サブトラクション像の格
納メモリ、 2T・・・画像モニタ、 28・・・絞シ
制御部、33・・・注入器。 出願人 株式会社日立メディコ

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 被検者の体内に造影剤を注入しながらX線発生装置で上
    記被検者の撮影部位VCX線を曝射し、この被検者を透
    過してきたX線をX線テレビカメラで検出して映像信号
    とし、この映像信号を画像処理部でデジタル信号に変換
    すると共に演算器で加算及び減算して画像処理をし且つ
    その出力をアナログ信号に変換し、この処理像を画像モ
    ニタに表示するX線血管像透視撮影装置において、上記
    X線発生装置のX線管とX線テレビカメラとを被検者を
    間に挟んで対向する位置に複数組設けると共に、画像処
    理部内の中央処理装置からはX線発生装置に対してそれ
    ぞれのX線管から時分割でX線を曝射するように制御し
    、それぞれのX線テレビカメラの映像信号を画像処理部
    へ取り込む部位に上記X線管とX線テレビカメラの組数
    分の切替接点を有するカメラ入力切替スイッチを設ける
    と共に、上記演算器の出力側の格納部には各撮影部位に
    対する造影前のマスク像及び処理後のサブトラクション
    像をそれぞれ記憶させる格納メモリを上記組数分だけ設
    け、さらに画像処理部内にはそれぞれのX線テレビカメ
    ラに対するX線透過量に応じてその絞シ値を調節する絞
    り制御部を設けたことを特徴とするX線血管像透視撮影
    装置。
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