JPH02224860A - 給湯装置における速度制御方法 - Google Patents
給湯装置における速度制御方法Info
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- JPH02224860A JPH02224860A JP4831089A JP4831089A JPH02224860A JP H02224860 A JPH02224860 A JP H02224860A JP 4831089 A JP4831089 A JP 4831089A JP 4831089 A JP4831089 A JP 4831089A JP H02224860 A JPH02224860 A JP H02224860A
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Landscapes
- Casting Support Devices, Ladles, And Melt Control Thereby (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
［産業上の利用分野］
本発明は、鋳造機のラドル給湯装置において、ラドルが
溶湯保温炉へ戻る復路において溶湯保温炉の湯面に近接
して低速下降するときの速度制御方法に関する。 ［従来の技術］ 従来の給湯装置における速度制御方法そ説明するのに際
して、給湯装置のハードに関しては本発明に係る第１図
の場合と同一部材より構成されるので、これを用゛いて
説明する。 １０は平行リンク駆動形の給湯装置であり、鋳造機のフ
レームに設置されている。１２は平行リンクアームで、
下方にラドル１３を装着し、溶湯保温炉２０内の溶湯１
４を所定量汲み上げ、射出スリーブの給湯口１５まで移
動し給湯している。 １６は可変速電動機で、減速歯車機構を介して駆動軸１
７により、前記平行リンクアーム１２を駆動させている
。１８は前記駆動軸１７に固着したドグでリミットスイ
ッチ１９に係合し、ラドル１３が溶湯保温炉２０の湯面
に近接し低速下降を開始する低速切換位置を検出する。 ２１は前記平行リンクアーム１２に取着した湯面センサ
であり、ラドル１３が低速下降し溶湯１４に浸漬した状
態で湯面を検出し停止させる。 ラドル位置Ａは、ラドル１３が溶湯保温炉２０の溶湯１
４に浸漬し、湯面センサ２１が作動してラドル１３の低
速下降を停止した状態であり、汲み取りを重ねるごとに
湯面が下降するので、その位置は下降する。 ラドル位置Ｂは、ラドル１３が溶湯１４を汲み上げ、ラ
ドル１３を湯面上方の一定の高さＨに上昇させて一時停
止し、余分な溶湯をオーバーフローさせて定量を計量す
る状態である。 ラドル位置Ｃは、ラドル１３が図に破線２２で示した路
程を、前記ラドル位置Ｂから給湯口１５の位置にまで高
速で移動して、給湯位置に停止している状態である。 このような給湯装置において、ラドルが溶湯保温炉まで
復路を戻る際に溶湯保温炉の湯面に近接し低速下降する
ときの、従来の速度制御方法は、既に述べたように、駆
動軸１７に設けたドグ１８とリミットスイッチ１９の係
合によって溶湯保温炉２０の湯面上方の定位置に設定さ
れた低速切換位置の検出信号で可変速電動機１６を低速
駆動に制御をしていた。 ［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、可変速電動機を低速駆動に制御する低速
切換位置の検出手段は、溶湯保温炉の湯面上方の定位置
に設定されているのに、一方、溶湯保温炉は汲み取りを
重ねるごとにその湯面が下降するので、ラドルが溶湯保
温炉の湯面に近接し、可変速電動機の低速駆動により低
速下降を開始してから溶湯中に浸漬して湯面センサによ
り停止するまでの動作時間（ＬＤＴ）は、汲み取りによ
る湯面の下降にしたがって長くなる。 このことは、給湯サイクルのサイクルタイムが長くなっ
て、生産性を低下させる問題となる。 そこで本発明の目的は、溶湯保温炉の湯面位置が変化し
てら、給湯サイクルのサイクルタイムがほとんど変化し
ないような給湯装置における速度制御方法を提供するに
ある。 〔課題を解決するための手段〕 前記の目的を達成するため、本発明に係る給湯装置にお
ける速度制御方法は、 鋳造機に溶湯を供給するラドル給湯装置のラドルが可変
速電動機により溶湯保温炉と射出スリーブの給湯口の間
で往復移動する際の、前記ラドルが前記溶湯保温Ｆまで
復路を戻るときにおける前記ラドルの前記溶湯保温炉の
湯面に近接して低速下降するときの速度制御方法であっ
て、前記溶湯保温炉の湯面が最上位に在るときの前記ラ
ドルの最適下降低速切換位置に同低速切換位置検出手段
を設定し、 給湯サイクルを開始し、前記ラドルが前記溶湯保温炉よ
り前記溶湯を汲み取り、前記ラドルの上昇開始から一時
停止までの低速上昇時間（ＯＦＴ）をプリセットし、 次に、前記一時停止の位置から前記給湯口の位１まで前
記ラドルを移動させ、給湯完了後、前記給湯口から前記
溶湯保温炉の湯面上まで前記復路を高速で戻るときに、
戻り開始から前記低速切換位置検出手段が作動するまで
の高速復路時間（ＨＲＴ）を計測・記憶し、 前記低速切換位置検出手段の信号により、前記ラドルが
前記可変速電動機を低速駆動に切換えて下降を開始して
から前記溶湯保温炉の溶湯中に浸漬して湯面検出手段の
信号により停止するまでの低速下降時間（ＬＤＴ）を計
測・記憶し、給湯サイクルの第２回目以後は、前回の給
湯サイクルにおける「ＬＤＴ」と前記「ＯＦＴ」を比較
し、ＬＤＴ＞ＯＦＴであれば、その都度、前回の給湯サ
イクルにおける「ＨＲＴＪに微小単位時間（ΔＴ）を加
算し「ＨＲＴ＋ΔＴ１を高速復路時間として給湯サイク
ルを実行すると共に、そのサイクルの「ＨＲＴＪと「Ｌ
ＤＴ」を新しく計測・記憶し、給湯サイクルを繰り返す
ことにより、ＬＤＴ≦ＯＦＴとなるように制御すること
を特徴とする。 ［作 用〕 給湯サイクルを開始し、ラドルが溶湯保温炉より溶湯を
汲み取り、低速駆動で上昇開始してから湯面上方で溶湯
をオーバフローさせるために一時停止するまでの動作時
間「ＯＦＴ」をプリセット入力し、 第１回目の給湯サイクルが始まり、ラドルが溶湯を汲み
取り、前記「ＯＦＴ」の時間だけ低速上昇後、湯面上方
で一時停止し、溶湯をオーバフローさせ、次に、前記一
時停止の位置から給湯口の位置まで、高速でラドルを移
動させ、停止し、給湯完了後、前記給湯口から復路を再
び高速で戻るときの、戻り開始から溶湯保温炉の湯面が
最上位に在るときのラドルの最適下降低速切換位置に設
定された低速切換位置検出手段により停止するまでの高
速復路時間「ＨＲＴＪを計測し記憶する。 続いて低速切換位置検出の信号により、ラドルは可変速
電動機を低速駆動に切換え低速下降を開始してから溶湯
保温炉の溶湯中に浸漬し湯面検出信号で停止するまでの
低速下降時間ｒＬＤＴ」を計測し記憶する。 次いで、第２回目以後のサイクルが始まり、同じ動作が
繰り返されるが、ここで、前回のサイクルで計測し記憶
された「ＬＤＴ」と、プリセット入力されな「ＯＦＴ」
を比較し、ＬＤＴ＞ＯＦＴであれば、その都度、前回の
「ＨＲＴＪに微小単位時間「ΔＴ」を加算した「ＨＲＴ
＋ΔＴＪをそのサイクルの高速復路時間として実行する
と共に、さらに、そのサイクルにおける新しい「ＨＲＴ
Ｊおよび「ＬＤＴ」を計測し記憶する。 このようにして、復路を高速で戻るときの下降低速切換
位置は、第１回目のみ最上位湯面時の最適下降低速切換
位置に設定された低速切換位置検出手段により、第２回
目以後は、溶湯の汲み取りによる湯面の下降に追従して
下降低速切換位置を湯面上方の一定の高さＨでほとんど
変化しないように高速復路時間を微小時間ずつ長くし、
ＬＤＴ≦ＯＦＴとなるように制御することになり、給湯
サイクルにおける低速移動時間をほぼ一定にでき、一方
、高速移動時間が、前述の溶湯面の下降に追従して微小
時間だけ長くなっても、全サイクルタイムに及ぼす影響
はわずかである。 したがって、給湯サイクルのサイクルタイムが、はとん
ど変化しない給湯装置における速度制御方法となる。 ［実施例］ 第１図は本発明に係る実施例を説明するためのものであ
るが、給湯装置のハードに関しては従来技術の場合と同
じであり、構成およびその動作については既に同図を用
いて説明しなので省略する。 そこで、以下に本発明に係る給湯装置における速度制御
方法について、第２図に示す本発明のフローチャートを
用いて詳細に説明する。 ラドル１３が溶湯保温炉２０の湯面に近接し、低速下降
を開始する低速切換位置を検出するドグ１８およびリミ
ットスイッチ１９の係合は、溶湯保温炉２０の溶湯１４
の湯面が最上位に在るときのラドル１３の最適下降低速
切換位置に設定しである。 先ず、給湯サイクルを開始して、ラドル１３が溶湯保温
炉２０の溶湯１４を汲み取り、ラドル位ＨＡから湯面上
方の一定の高さＨに低速上昇し、一時停止して余分な溶
湯をオーバーフローさせ定量計量をするラドル位置Ｂま
での、低速上昇時間「ＯＦＴ」を、制御装置としてマイ
クロコンピュータを有し、演算機能を有するシーケンサ
に入力しプリセットして、その動作を実行する。 次に、ラドル１３がラドル位ｆｉＢからラドル位置Ｃま
で高速で移動し、給湯位１に停止し給湯口１５に給湯を
完了する。 給湯完了後、ラドル１３が給湯口１５から溶湯保温炉２
０まで復路を再び高速で戻るときの戻り開始からドグ１
８およびリミットスイッチ１９が作動して低速切換位置
を検出し可変速電動機を低速駆動に切換えるまでの、ラ
ドル位置Ｃからラドル位置Ｂまでの高速復路時間「ＨＲ
ＴＪを計測し記憶する。 次いで、ラドル１３が低速駆動制御されて低速下降を開
始してから溶湯保温炉２０の溶湯１４に浸漬し湯面セン
サ２１が作動して停止するまでの、低速下降時間「ＬＤ
Ｔ」を計測し記憶する。 この時、溶湯保温炉２０の溶湯１４の湯面は、前記１回
目の汲み取りの湯量に相当する湯面の下降が生じている
。 続いて第２回目の給湯サイクルを開始するときに、前記
「ＬＤＴ」 と、ｌｊｆ記ｒＯＦＴ」）ニーをシーケン
サのマイクロコンピュータで比較し、ＬＤＴ＞ＯＦＴで
あれば、前記「ＨＲＴＪに、既定の微小単位時間「ΔＴ
Ｊ （例えば０．１ｓ）を加算し、「ＨＲＴ十ΔＴＪを
第２回目の高速復路時間として給湯サイクルを実行する
。この第２回目の給湯サイクルにおいても、そのサイク
ルの「ＨＲＴＪと「ＬＤＴ」とを計測し記憶する。 以下、第３回目以後の給湯サイクルを繰り返すとき、第
２回目と同様に、前回の「ＬＤＴ」と「ＯＦＴ」 とを
比較シ、ＬＤＴ＞ＯＦＴであれば、前回のｆ ＨＲＴ
Ｊに「ΔＴ」を加算し、「ＨＲＴ＋ΔＴＪを高速復路時
間とし、給湯サイクルを実行すると共に、新しくそのサ
イクルの「ＨＲＴＪと「０ＦＴＪとを計測し記憶する。 このように給湯サイクルの際、前回の溶湯汲み取りによ
り生じた湯面下降に追従する「ＬＤＴ」の増加をｒｏＦ
ＴＪと比較し、ＬＤＴ＞ＯＦＴであれば、高速復路時間
を「ＨＲＴ＋ΔＴＪに漸増させることにより、ＬＤＴ≦
ＯＦＴとなるように制御する。 「発明の効果」 以上述べたように、溶湯保温炉の溶湯面が、汲み取りに
よって下降しても、ラドルの往復移動の低速切換位置は
、前記溶湯面から上方の高さＨの位置にほぼ一定に制御
され、従って給湯サイクル中の低速移動域の所要時間を
ほぼ一定にすることができる。一方、高速移動域の所要
時間は、前述の溶湯面の下降に追従して高さＨを一定に
保持することにともなう路程の増大があってもわずかで
、はとんど変らない、その結果、本発明に係る給湯装置
における速度制御方法は、給湯サイクルのサイクルタイ
ムがほとんど変化しない、生産性を向上したものとなる
。
溶湯保温炉へ戻る復路において溶湯保温炉の湯面に近接
して低速下降するときの速度制御方法に関する。 ［従来の技術］ 従来の給湯装置における速度制御方法そ説明するのに際
して、給湯装置のハードに関しては本発明に係る第１図
の場合と同一部材より構成されるので、これを用゛いて
説明する。 １０は平行リンク駆動形の給湯装置であり、鋳造機のフ
レームに設置されている。１２は平行リンクアームで、
下方にラドル１３を装着し、溶湯保温炉２０内の溶湯１
４を所定量汲み上げ、射出スリーブの給湯口１５まで移
動し給湯している。 １６は可変速電動機で、減速歯車機構を介して駆動軸１
７により、前記平行リンクアーム１２を駆動させている
。１８は前記駆動軸１７に固着したドグでリミットスイ
ッチ１９に係合し、ラドル１３が溶湯保温炉２０の湯面
に近接し低速下降を開始する低速切換位置を検出する。 ２１は前記平行リンクアーム１２に取着した湯面センサ
であり、ラドル１３が低速下降し溶湯１４に浸漬した状
態で湯面を検出し停止させる。 ラドル位置Ａは、ラドル１３が溶湯保温炉２０の溶湯１
４に浸漬し、湯面センサ２１が作動してラドル１３の低
速下降を停止した状態であり、汲み取りを重ねるごとに
湯面が下降するので、その位置は下降する。 ラドル位置Ｂは、ラドル１３が溶湯１４を汲み上げ、ラ
ドル１３を湯面上方の一定の高さＨに上昇させて一時停
止し、余分な溶湯をオーバーフローさせて定量を計量す
る状態である。 ラドル位置Ｃは、ラドル１３が図に破線２２で示した路
程を、前記ラドル位置Ｂから給湯口１５の位置にまで高
速で移動して、給湯位置に停止している状態である。 このような給湯装置において、ラドルが溶湯保温炉まで
復路を戻る際に溶湯保温炉の湯面に近接し低速下降する
ときの、従来の速度制御方法は、既に述べたように、駆
動軸１７に設けたドグ１８とリミットスイッチ１９の係
合によって溶湯保温炉２０の湯面上方の定位置に設定さ
れた低速切換位置の検出信号で可変速電動機１６を低速
駆動に制御をしていた。 ［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、可変速電動機を低速駆動に制御する低速
切換位置の検出手段は、溶湯保温炉の湯面上方の定位置
に設定されているのに、一方、溶湯保温炉は汲み取りを
重ねるごとにその湯面が下降するので、ラドルが溶湯保
温炉の湯面に近接し、可変速電動機の低速駆動により低
速下降を開始してから溶湯中に浸漬して湯面センサによ
り停止するまでの動作時間（ＬＤＴ）は、汲み取りによ
る湯面の下降にしたがって長くなる。 このことは、給湯サイクルのサイクルタイムが長くなっ
て、生産性を低下させる問題となる。 そこで本発明の目的は、溶湯保温炉の湯面位置が変化し
てら、給湯サイクルのサイクルタイムがほとんど変化し
ないような給湯装置における速度制御方法を提供するに
ある。 〔課題を解決するための手段〕 前記の目的を達成するため、本発明に係る給湯装置にお
ける速度制御方法は、 鋳造機に溶湯を供給するラドル給湯装置のラドルが可変
速電動機により溶湯保温炉と射出スリーブの給湯口の間
で往復移動する際の、前記ラドルが前記溶湯保温Ｆまで
復路を戻るときにおける前記ラドルの前記溶湯保温炉の
湯面に近接して低速下降するときの速度制御方法であっ
て、前記溶湯保温炉の湯面が最上位に在るときの前記ラ
ドルの最適下降低速切換位置に同低速切換位置検出手段
を設定し、 給湯サイクルを開始し、前記ラドルが前記溶湯保温炉よ
り前記溶湯を汲み取り、前記ラドルの上昇開始から一時
停止までの低速上昇時間（ＯＦＴ）をプリセットし、 次に、前記一時停止の位置から前記給湯口の位１まで前
記ラドルを移動させ、給湯完了後、前記給湯口から前記
溶湯保温炉の湯面上まで前記復路を高速で戻るときに、
戻り開始から前記低速切換位置検出手段が作動するまで
の高速復路時間（ＨＲＴ）を計測・記憶し、 前記低速切換位置検出手段の信号により、前記ラドルが
前記可変速電動機を低速駆動に切換えて下降を開始して
から前記溶湯保温炉の溶湯中に浸漬して湯面検出手段の
信号により停止するまでの低速下降時間（ＬＤＴ）を計
測・記憶し、給湯サイクルの第２回目以後は、前回の給
湯サイクルにおける「ＬＤＴ」と前記「ＯＦＴ」を比較
し、ＬＤＴ＞ＯＦＴであれば、その都度、前回の給湯サ
イクルにおける「ＨＲＴＪに微小単位時間（ΔＴ）を加
算し「ＨＲＴ＋ΔＴ１を高速復路時間として給湯サイク
ルを実行すると共に、そのサイクルの「ＨＲＴＪと「Ｌ
ＤＴ」を新しく計測・記憶し、給湯サイクルを繰り返す
ことにより、ＬＤＴ≦ＯＦＴとなるように制御すること
を特徴とする。 ［作 用〕 給湯サイクルを開始し、ラドルが溶湯保温炉より溶湯を
汲み取り、低速駆動で上昇開始してから湯面上方で溶湯
をオーバフローさせるために一時停止するまでの動作時
間「ＯＦＴ」をプリセット入力し、 第１回目の給湯サイクルが始まり、ラドルが溶湯を汲み
取り、前記「ＯＦＴ」の時間だけ低速上昇後、湯面上方
で一時停止し、溶湯をオーバフローさせ、次に、前記一
時停止の位置から給湯口の位置まで、高速でラドルを移
動させ、停止し、給湯完了後、前記給湯口から復路を再
び高速で戻るときの、戻り開始から溶湯保温炉の湯面が
最上位に在るときのラドルの最適下降低速切換位置に設
定された低速切換位置検出手段により停止するまでの高
速復路時間「ＨＲＴＪを計測し記憶する。 続いて低速切換位置検出の信号により、ラドルは可変速
電動機を低速駆動に切換え低速下降を開始してから溶湯
保温炉の溶湯中に浸漬し湯面検出信号で停止するまでの
低速下降時間ｒＬＤＴ」を計測し記憶する。 次いで、第２回目以後のサイクルが始まり、同じ動作が
繰り返されるが、ここで、前回のサイクルで計測し記憶
された「ＬＤＴ」と、プリセット入力されな「ＯＦＴ」
を比較し、ＬＤＴ＞ＯＦＴであれば、その都度、前回の
「ＨＲＴＪに微小単位時間「ΔＴ」を加算した「ＨＲＴ
＋ΔＴＪをそのサイクルの高速復路時間として実行する
と共に、さらに、そのサイクルにおける新しい「ＨＲＴ
Ｊおよび「ＬＤＴ」を計測し記憶する。 このようにして、復路を高速で戻るときの下降低速切換
位置は、第１回目のみ最上位湯面時の最適下降低速切換
位置に設定された低速切換位置検出手段により、第２回
目以後は、溶湯の汲み取りによる湯面の下降に追従して
下降低速切換位置を湯面上方の一定の高さＨでほとんど
変化しないように高速復路時間を微小時間ずつ長くし、
ＬＤＴ≦ＯＦＴとなるように制御することになり、給湯
サイクルにおける低速移動時間をほぼ一定にでき、一方
、高速移動時間が、前述の溶湯面の下降に追従して微小
時間だけ長くなっても、全サイクルタイムに及ぼす影響
はわずかである。 したがって、給湯サイクルのサイクルタイムが、はとん
ど変化しない給湯装置における速度制御方法となる。 ［実施例］ 第１図は本発明に係る実施例を説明するためのものであ
るが、給湯装置のハードに関しては従来技術の場合と同
じであり、構成およびその動作については既に同図を用
いて説明しなので省略する。 そこで、以下に本発明に係る給湯装置における速度制御
方法について、第２図に示す本発明のフローチャートを
用いて詳細に説明する。 ラドル１３が溶湯保温炉２０の湯面に近接し、低速下降
を開始する低速切換位置を検出するドグ１８およびリミ
ットスイッチ１９の係合は、溶湯保温炉２０の溶湯１４
の湯面が最上位に在るときのラドル１３の最適下降低速
切換位置に設定しである。 先ず、給湯サイクルを開始して、ラドル１３が溶湯保温
炉２０の溶湯１４を汲み取り、ラドル位ＨＡから湯面上
方の一定の高さＨに低速上昇し、一時停止して余分な溶
湯をオーバーフローさせ定量計量をするラドル位置Ｂま
での、低速上昇時間「ＯＦＴ」を、制御装置としてマイ
クロコンピュータを有し、演算機能を有するシーケンサ
に入力しプリセットして、その動作を実行する。 次に、ラドル１３がラドル位ｆｉＢからラドル位置Ｃま
で高速で移動し、給湯位１に停止し給湯口１５に給湯を
完了する。 給湯完了後、ラドル１３が給湯口１５から溶湯保温炉２
０まで復路を再び高速で戻るときの戻り開始からドグ１
８およびリミットスイッチ１９が作動して低速切換位置
を検出し可変速電動機を低速駆動に切換えるまでの、ラ
ドル位置Ｃからラドル位置Ｂまでの高速復路時間「ＨＲ
ＴＪを計測し記憶する。 次いで、ラドル１３が低速駆動制御されて低速下降を開
始してから溶湯保温炉２０の溶湯１４に浸漬し湯面セン
サ２１が作動して停止するまでの、低速下降時間「ＬＤ
Ｔ」を計測し記憶する。 この時、溶湯保温炉２０の溶湯１４の湯面は、前記１回
目の汲み取りの湯量に相当する湯面の下降が生じている
。 続いて第２回目の給湯サイクルを開始するときに、前記
「ＬＤＴ」 と、ｌｊｆ記ｒＯＦＴ」）ニーをシーケン
サのマイクロコンピュータで比較し、ＬＤＴ＞ＯＦＴで
あれば、前記「ＨＲＴＪに、既定の微小単位時間「ΔＴ
Ｊ （例えば０．１ｓ）を加算し、「ＨＲＴ十ΔＴＪを
第２回目の高速復路時間として給湯サイクルを実行する
。この第２回目の給湯サイクルにおいても、そのサイク
ルの「ＨＲＴＪと「ＬＤＴ」とを計測し記憶する。 以下、第３回目以後の給湯サイクルを繰り返すとき、第
２回目と同様に、前回の「ＬＤＴ」と「ＯＦＴ」 とを
比較シ、ＬＤＴ＞ＯＦＴであれば、前回のｆ ＨＲＴ
Ｊに「ΔＴ」を加算し、「ＨＲＴ＋ΔＴＪを高速復路時
間とし、給湯サイクルを実行すると共に、新しくそのサ
イクルの「ＨＲＴＪと「０ＦＴＪとを計測し記憶する。 このように給湯サイクルの際、前回の溶湯汲み取りによ
り生じた湯面下降に追従する「ＬＤＴ」の増加をｒｏＦ
ＴＪと比較し、ＬＤＴ＞ＯＦＴであれば、高速復路時間
を「ＨＲＴ＋ΔＴＪに漸増させることにより、ＬＤＴ≦
ＯＦＴとなるように制御する。 「発明の効果」 以上述べたように、溶湯保温炉の溶湯面が、汲み取りに
よって下降しても、ラドルの往復移動の低速切換位置は
、前記溶湯面から上方の高さＨの位置にほぼ一定に制御
され、従って給湯サイクル中の低速移動域の所要時間を
ほぼ一定にすることができる。一方、高速移動域の所要
時間は、前述の溶湯面の下降に追従して高さＨを一定に
保持することにともなう路程の増大があってもわずかで
、はとんど変らない、その結果、本発明に係る給湯装置
における速度制御方法は、給湯サイクルのサイクルタイ
ムがほとんど変化しない、生産性を向上したものとなる
。
第１図は本発明に係る実施例を説明するための給湯装置
を示す概略側面図であり、第１図は本発明のフローチャ
ート図である。 １０・・・給湯装置、１２・・・平行リンクアーム、１
３・・・ラドル、１４・・・溶湯、１５・・・給湯口、
１６・・・可変速電動機、１７・・・駆動軸、１８・・
・ドグ、１９・・・リミットスイッチ、２０・・・溶湯
保温炉、２１・・・湯面センサ。 特許出願人 東芝機械株式会社 第 図 手続補正書く方式） ％式％ ２、発明の名称 給湯装置における速度制御方法 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住所〒１０４ 東京都中央区銀座４丁目２番１１号 １゜事件の表示 平成 １年特許願第 ２、発明の名称 ４８３１０号 給湯装置における速度制御方法 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住所〒１０４ 東京都中央区銀座４丁目２番１１号 ４、補正命令の日付 平成 １年 ５月１５日 （発送口 平成 １年 ５月３０日）５、補正の対象 明細書の図面の簡単な説明の欄 ６、補正の内容 明細書第１４頁・第３〜４行の 「・・・、第１図は本発明のフローチャート図である。 Ｊを次のように補正する。 ４、補正の対象 （１）明細書 全文 （２）図面 第１図および第２図 ５、補正の内容 （１）別紙のとおり （２）別紙のとおり 〆曹べ 明Ａｌ１１書 の′ に する ΔＴを八 の）（ＲＴに えて１、
発明の名称 給湯装置における速度制御方法 ２、特許請求の範囲 して低速 位 を に るべき距 る給湯装置における速度制御方法。 ３、発明の詳細な説明 ［産業上の利用分野］ 本発明は、ラドルを鋳造機と溶湯保温炉の間で往復移動
させて、溶湯保温炉内の溶湯を汲み取り鋳造機へ供給す
る給湯装置における速度制御方法に関する。 ［従来の技術］ 従来の給湯装置における速度制御方法を説明する。給湯
装置については本発明に係る第１図の場合と同一部材よ
り構成されるので、これを用いて説明する。 １０は平行リンク駆動形の給湯装置であり、鋳造機のフ
レームに設置されている。１２は平行リンクアームで、
下方にラドル１３を装着し、溶湯保温炉２０内の溶湯１
４を所定量汲み上げ、余分な溶湯をオーバフローさせた
後、射出スリーブの給湯口１５まで破線２２の路程に沿
って移動し給湯するものである。 １６は可変速電動機で、不図示の減速歯車機構を介して
駆動軸１７を矢印ａのように駆動させ、アーム２３を介
して、前記平行リンクアーム１２を駆動させている。１
８は前記駆動ＩＦ１１１７に固着したドグでリミットス
イッチ１９に係合し、ラドル１３が溶湯保温炉２０の湯
面上方から低速下降を開始する低速切換位置に設定され
ている。２１は湯面センサで、前記平行リンクアー、ム
１２に取着しており、ラドル１３が低速下降し溶湯１４
に浸漬したとき湯面を検出してラドル１３の下降を停止
させるしのである。 以上のような構成となっているので、鋳造機の射出スリ
ーブの給湯口１５に溶湯を供給するため溶湯保温炉２０
内の溶湯１４を汲み上げる際に、ラドル１３は駆動軸１
７に設けたドグ１８がリミットスイッチ１９に係合によ
って溶湯保温炉２０の上方の定位置に設定されたラドル
位Ｗ、Ｂから低速下降し、鎖線で示すラドル位置Ａのよ
うに溶湯１４に浸漬し、湯面センサ２１が湯面を検出す
ると下降を停止し、次いでラドル１３が溶湯１４を汲み
上げ、前記定位置のラドル位ｆＢまで低速上昇し、余分
な溶湯をオーバ７０−させて定量に計量する０次に破線
２２に沿って高速で移動し、鎖線のラドル位置Ｃで示す
ように給湯口１５に溶湯を供給し、給湯が完了したら、
再び、破線２２に沿って高速で戻り、前記定位置のラド
ル位１Ｂに到達し、駆動軸１７のドグ１８がリミットス
イッチ１９に係合した信号で低速下降に切り替わり、前
述の動作が繰１７返される。 ［発明が解決しようとする課！！］ ところが、溶湯保温炉２０の湯面は汲み取りを重ねるご
とに下降していくので、ラドル１３が溶湯を汲み上げる
際に低速下降し溶湯に浸漬し湯面センサ２１が湯面を検
出して停止するラドル位置Ａは、湯面の下降に追従して
その位置が下降していくのに、一方、溶湯保温炉２０の
上方で低速下降を開始するラドル位置Ｂは定位置に設定
されているため、低速下降時間ＬＤＴは給湯の回数を重
ねるごとに長くなってくる。 このことは、給湯サイクルのサイクルタイムが長くなっ
て、生産性を低下させる間趙となる。 そこで本発明の目的は、溶湯保温炉の湯面位置が給湯を
繰り返すに従って下降しても、給湯サイクルのサイクル
タイムがほとんど変化しない給湯装置における速度制御
方法を提供するにある。 ［課題を解決するための手段］ 本発明は上記の課題を解決するものであって、溶湯保温
炉内の溶湯を汲み上げ、余分な溶湯をオーバーフローさ
ぜな後、高速度で鋳造機の給湯口へ移動し、給湯後、復
路を再び高速度で前記溶湯保温炉上方に戻り、低速切換
位置により高速度から低速度へ切り替わり、前記炉内の
溶湯を汲み取るべく低速下降するよう成された鋳造機に
溶湯を供給するラドル給湯装置のラドルの速度制御方法
において、溶湯を汲み上げ、余分な溶湯をオーバーフロ
ーする位置までの低速上昇時間をＯＦＴ、高速復路時間
をＨＲＴ、前記炉内の溶湯を汲み取る低速下降時間をＬ
ＤＴとするとき、前記ＯＦＴを設定するとともに、前記
ＨＲＴおよびＬＤＴを連続的に計測し、前記設定された
ＯＦＴと今回のＬＤＴを比較し、常にＬＤＴ≦ＯＦＴと
するように、前記溶湯を汲み取るごとに低下する湯面に
追従して低速切換位置を下方に移動させるべき距離の増
加に要する時間ΔＴを今回のＨＲＴに加えて次回の高速
復路時間ＨＲ，Ｔとしたことを特徴とする。 ［作 用］ ラドルが溶湯保温炉内の溶湯を汲み取り、低速駆動で上
昇開始してから、湯面上方で余分な溶湯をオーバーフロ
ーさせるために一時停止するまでの最適な低速上昇時間
ＯＦＴを設定入力し、実行される給湯サイクルごとに高
速復路時間ＨＲＴおよび低速下降時間ＬＤＴを計測・記
憶して、今回の溶湯汲み取りによって湯面が下降して増
加したＬＤＴと設定されたＯＦＴを比較して、ＬＤＴ＞
ＯＦＴであれば、今回のＨＲＴにＬＤＴの増加に見合う
微小の単位時間ΔＴを加算して次回の高速復路時間ＨＲ
Ｔとし、サイクルが繰り返されて、次回の高速復路の動
作時間を漸増させて、溶湯汲み取りによって湯面が下降
するにもかかわらす、常にＬＤＴ≦ＯＦＴとなるように
制御され、給湯サイクルタイムがほとんど変化しない。 ［実施例］ 本発明の実施例を第１図に基づいて説明する。 給湯装置については従来技術の場合と同じであり、構成
およびその動作については既に同図を用いて説明したの
で省略する。 そこで、以下に本発明に係る給湯装置における速度制御
方法について、第２図に示す本発明のフローチャートを
用いて詳細に説明する。 溶湯保温炉２０の溶湯工４の湯面が最上位に在るとき、
ラドル１３が溶湯保温炉２０の上方から湯面に対して低
速下降を開始する最適の低速切換位置でドグ１８および
リミットスイッチ１９が係合するように予め設定しであ
る。 給湯サイクルを開始し、１ｓｔ （第１ステツプ）では
、ラドル１３が溶湯保温炉２０の溶湯１４を汲み取り、
ラドル位置Ａから湯面上方の一定の高さＨに低速上昇し
、一時停止して余分な溶湯をオーバーフローさせて定量
計量をするラドル位置Ｂまでの、低速上昇時間ＯＦＴを
、制御装置としてマイクロコンピュータを有し、演算機
能を有するシーケンサに設定入力して、その動作を実行
する。 次に、ラドル１３がラドル位置Ｂからラドル位置Ｃまで
鎖線２２の路程に沿って高速で移動し、給湯位置に停止
し給湯口１５に給湯を完了する。 ２ｓｔでは、給湯完了後、ラドル１３が給湯口１５から
溶湯保温炉２０まで復路を再び鎖線２２に沿って高速で
戻るとき、戻り開始からドグ１８およびリミットスイッ
チ１９が作動して前記の設定された低速切換位置を検出
し可変速電動機を低速駆動に切換えるまでの、ラドル位
置Ｃからラドル位置Ｂまでの高速復路時間ＨＲＴ、を計
測し記憶する。 次いで３ｓｔでは、ラドル１３が低速駆動制御されて低
速下降を開始してから溶湯保温炉２０の溶湯１４に浸漬
し湯面センサ２１が作動して停止するまでの、低速下降
時間ＬＤＴ、を計測し記憶する。 この時、溶湯保温炉２０の溶湯１４の湯面は、前記１回
目の汲み取りの湯量に相当する湯面の下降が生じている
。 次に４ｓｔで給湯サイクルの停止指令の有無を判断し、
続いて２回目の給湯サイクルを開始するとき、５ｓｔで
前記１回目のＬＤＴ、と、設定された前記ＯＦＴとをシ
ーケンサのマイクロコンピュータで比較して、ＬＤＴ、
＞ＯＦＴであれば、６ｓｔで前記１回目のＨＲＴ ｒに
、既定の微小単位時間ΔＴ（例えばＯ，ｉｓ）を加算し
たＨＲ，Ｔ１＋ΔＴを２回目の高速復路時間ＨＲＴとし
てサイクルを実行する。 この２回目のサイクルにおいても、ＨＲＴ２およびＬ
Ｄ Ｔ ２とを計測し記憶する。 ５ｓｔ″′Ｃ″ＬＤＴＩ≦ＯＦＴであれば、６ｓｔでは
前記１回目のＨＲＴＩをそのまま２回目の高速復路時間
ＨＲＴとしてサイクルを実行する。 以下、３回目以後の給湯サイクルを繰り返すとき、前述
の２回目のサイクルと同様にして、前回のＩ−Ｄ Ｔ
ｎと設定ＯＦＴとを比較して、ＬＤＴｎ＞ＯＦＴであれ
ば、前回のＨＲＴ ｎにΔＴを加算し、ＨＲＴｎ十ΔＴ
を高速復路時間１（Ｒ，Ｔとし、次の給湯サイクルを実
行するとともに、そのサイクルのＨＲ，ＴとＬＤＴとを
新たに計測し記憶する。 このように繰り返される給湯サイクルごとに、前回の溶
湯汲み取りにより生じた湯面下降に追従して増加する前
回のＬＤＴを設定ＯＦＴと比較し、ＬＤＴ＞ＯＦＴであ
れば、高速復路時間をＨＲＴ＋ΔＴに漸増させることに
より、ＬＤＴ≦ＯＦＴとなるように制御する。 「発明の効果」 以上述べたように、溶湯保温炉の溶湯面が、汲み取りに
よって下降しても、ラドル往復移動の復路の高速駆動か
らの低速切換位置は、前記溶湯面から上方のほぼ一定の
高さＨの位置に制御され、従って給湯サイクル中の低速
移動域の所要時間はほぼ一定にすることができる。一方
、高速移動域の所要時間は、前述の溶湯面の下降に追従
しほぼ一定に高さＨに保持することによる路程の増大が
あっても時間的には微小で、はとんど変らない。 その結果、本発明に係る給湯装置における速度制御方法
は、給湯サイクルのサイクルタイムがほとんど変化しな
い、生産性を向上したものとなる。
を示す概略側面図であり、第１図は本発明のフローチャ
ート図である。 １０・・・給湯装置、１２・・・平行リンクアーム、１
３・・・ラドル、１４・・・溶湯、１５・・・給湯口、
１６・・・可変速電動機、１７・・・駆動軸、１８・・
・ドグ、１９・・・リミットスイッチ、２０・・・溶湯
保温炉、２１・・・湯面センサ。 特許出願人 東芝機械株式会社 第 図 手続補正書く方式） ％式％ ２、発明の名称 給湯装置における速度制御方法 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住所〒１０４ 東京都中央区銀座４丁目２番１１号 １゜事件の表示 平成 １年特許願第 ２、発明の名称 ４８３１０号 給湯装置における速度制御方法 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住所〒１０４ 東京都中央区銀座４丁目２番１１号 ４、補正命令の日付 平成 １年 ５月１５日 （発送口 平成 １年 ５月３０日）５、補正の対象 明細書の図面の簡単な説明の欄 ６、補正の内容 明細書第１４頁・第３〜４行の 「・・・、第１図は本発明のフローチャート図である。 Ｊを次のように補正する。 ４、補正の対象 （１）明細書 全文 （２）図面 第１図および第２図 ５、補正の内容 （１）別紙のとおり （２）別紙のとおり 〆曹べ 明Ａｌ１１書 の′ に する ΔＴを八 の）（ＲＴに えて１、
発明の名称 給湯装置における速度制御方法 ２、特許請求の範囲 して低速 位 を に るべき距 る給湯装置における速度制御方法。 ３、発明の詳細な説明 ［産業上の利用分野］ 本発明は、ラドルを鋳造機と溶湯保温炉の間で往復移動
させて、溶湯保温炉内の溶湯を汲み取り鋳造機へ供給す
る給湯装置における速度制御方法に関する。 ［従来の技術］ 従来の給湯装置における速度制御方法を説明する。給湯
装置については本発明に係る第１図の場合と同一部材よ
り構成されるので、これを用いて説明する。 １０は平行リンク駆動形の給湯装置であり、鋳造機のフ
レームに設置されている。１２は平行リンクアームで、
下方にラドル１３を装着し、溶湯保温炉２０内の溶湯１
４を所定量汲み上げ、余分な溶湯をオーバフローさせた
後、射出スリーブの給湯口１５まで破線２２の路程に沿
って移動し給湯するものである。 １６は可変速電動機で、不図示の減速歯車機構を介して
駆動軸１７を矢印ａのように駆動させ、アーム２３を介
して、前記平行リンクアーム１２を駆動させている。１
８は前記駆動ＩＦ１１１７に固着したドグでリミットス
イッチ１９に係合し、ラドル１３が溶湯保温炉２０の湯
面上方から低速下降を開始する低速切換位置に設定され
ている。２１は湯面センサで、前記平行リンクアー、ム
１２に取着しており、ラドル１３が低速下降し溶湯１４
に浸漬したとき湯面を検出してラドル１３の下降を停止
させるしのである。 以上のような構成となっているので、鋳造機の射出スリ
ーブの給湯口１５に溶湯を供給するため溶湯保温炉２０
内の溶湯１４を汲み上げる際に、ラドル１３は駆動軸１
７に設けたドグ１８がリミットスイッチ１９に係合によ
って溶湯保温炉２０の上方の定位置に設定されたラドル
位Ｗ、Ｂから低速下降し、鎖線で示すラドル位置Ａのよ
うに溶湯１４に浸漬し、湯面センサ２１が湯面を検出す
ると下降を停止し、次いでラドル１３が溶湯１４を汲み
上げ、前記定位置のラドル位ｆＢまで低速上昇し、余分
な溶湯をオーバ７０−させて定量に計量する０次に破線
２２に沿って高速で移動し、鎖線のラドル位置Ｃで示す
ように給湯口１５に溶湯を供給し、給湯が完了したら、
再び、破線２２に沿って高速で戻り、前記定位置のラド
ル位１Ｂに到達し、駆動軸１７のドグ１８がリミットス
イッチ１９に係合した信号で低速下降に切り替わり、前
述の動作が繰１７返される。 ［発明が解決しようとする課！！］ ところが、溶湯保温炉２０の湯面は汲み取りを重ねるご
とに下降していくので、ラドル１３が溶湯を汲み上げる
際に低速下降し溶湯に浸漬し湯面センサ２１が湯面を検
出して停止するラドル位置Ａは、湯面の下降に追従して
その位置が下降していくのに、一方、溶湯保温炉２０の
上方で低速下降を開始するラドル位置Ｂは定位置に設定
されているため、低速下降時間ＬＤＴは給湯の回数を重
ねるごとに長くなってくる。 このことは、給湯サイクルのサイクルタイムが長くなっ
て、生産性を低下させる間趙となる。 そこで本発明の目的は、溶湯保温炉の湯面位置が給湯を
繰り返すに従って下降しても、給湯サイクルのサイクル
タイムがほとんど変化しない給湯装置における速度制御
方法を提供するにある。 ［課題を解決するための手段］ 本発明は上記の課題を解決するものであって、溶湯保温
炉内の溶湯を汲み上げ、余分な溶湯をオーバーフローさ
ぜな後、高速度で鋳造機の給湯口へ移動し、給湯後、復
路を再び高速度で前記溶湯保温炉上方に戻り、低速切換
位置により高速度から低速度へ切り替わり、前記炉内の
溶湯を汲み取るべく低速下降するよう成された鋳造機に
溶湯を供給するラドル給湯装置のラドルの速度制御方法
において、溶湯を汲み上げ、余分な溶湯をオーバーフロ
ーする位置までの低速上昇時間をＯＦＴ、高速復路時間
をＨＲＴ、前記炉内の溶湯を汲み取る低速下降時間をＬ
ＤＴとするとき、前記ＯＦＴを設定するとともに、前記
ＨＲＴおよびＬＤＴを連続的に計測し、前記設定された
ＯＦＴと今回のＬＤＴを比較し、常にＬＤＴ≦ＯＦＴと
するように、前記溶湯を汲み取るごとに低下する湯面に
追従して低速切換位置を下方に移動させるべき距離の増
加に要する時間ΔＴを今回のＨＲＴに加えて次回の高速
復路時間ＨＲ，Ｔとしたことを特徴とする。 ［作 用］ ラドルが溶湯保温炉内の溶湯を汲み取り、低速駆動で上
昇開始してから、湯面上方で余分な溶湯をオーバーフロ
ーさせるために一時停止するまでの最適な低速上昇時間
ＯＦＴを設定入力し、実行される給湯サイクルごとに高
速復路時間ＨＲＴおよび低速下降時間ＬＤＴを計測・記
憶して、今回の溶湯汲み取りによって湯面が下降して増
加したＬＤＴと設定されたＯＦＴを比較して、ＬＤＴ＞
ＯＦＴであれば、今回のＨＲＴにＬＤＴの増加に見合う
微小の単位時間ΔＴを加算して次回の高速復路時間ＨＲ
Ｔとし、サイクルが繰り返されて、次回の高速復路の動
作時間を漸増させて、溶湯汲み取りによって湯面が下降
するにもかかわらす、常にＬＤＴ≦ＯＦＴとなるように
制御され、給湯サイクルタイムがほとんど変化しない。 ［実施例］ 本発明の実施例を第１図に基づいて説明する。 給湯装置については従来技術の場合と同じであり、構成
およびその動作については既に同図を用いて説明したの
で省略する。 そこで、以下に本発明に係る給湯装置における速度制御
方法について、第２図に示す本発明のフローチャートを
用いて詳細に説明する。 溶湯保温炉２０の溶湯工４の湯面が最上位に在るとき、
ラドル１３が溶湯保温炉２０の上方から湯面に対して低
速下降を開始する最適の低速切換位置でドグ１８および
リミットスイッチ１９が係合するように予め設定しであ
る。 給湯サイクルを開始し、１ｓｔ （第１ステツプ）では
、ラドル１３が溶湯保温炉２０の溶湯１４を汲み取り、
ラドル位置Ａから湯面上方の一定の高さＨに低速上昇し
、一時停止して余分な溶湯をオーバーフローさせて定量
計量をするラドル位置Ｂまでの、低速上昇時間ＯＦＴを
、制御装置としてマイクロコンピュータを有し、演算機
能を有するシーケンサに設定入力して、その動作を実行
する。 次に、ラドル１３がラドル位置Ｂからラドル位置Ｃまで
鎖線２２の路程に沿って高速で移動し、給湯位置に停止
し給湯口１５に給湯を完了する。 ２ｓｔでは、給湯完了後、ラドル１３が給湯口１５から
溶湯保温炉２０まで復路を再び鎖線２２に沿って高速で
戻るとき、戻り開始からドグ１８およびリミットスイッ
チ１９が作動して前記の設定された低速切換位置を検出
し可変速電動機を低速駆動に切換えるまでの、ラドル位
置Ｃからラドル位置Ｂまでの高速復路時間ＨＲＴ、を計
測し記憶する。 次いで３ｓｔでは、ラドル１３が低速駆動制御されて低
速下降を開始してから溶湯保温炉２０の溶湯１４に浸漬
し湯面センサ２１が作動して停止するまでの、低速下降
時間ＬＤＴ、を計測し記憶する。 この時、溶湯保温炉２０の溶湯１４の湯面は、前記１回
目の汲み取りの湯量に相当する湯面の下降が生じている
。 次に４ｓｔで給湯サイクルの停止指令の有無を判断し、
続いて２回目の給湯サイクルを開始するとき、５ｓｔで
前記１回目のＬＤＴ、と、設定された前記ＯＦＴとをシ
ーケンサのマイクロコンピュータで比較して、ＬＤＴ、
＞ＯＦＴであれば、６ｓｔで前記１回目のＨＲＴ ｒに
、既定の微小単位時間ΔＴ（例えばＯ，ｉｓ）を加算し
たＨＲ，Ｔ１＋ΔＴを２回目の高速復路時間ＨＲＴとし
てサイクルを実行する。 この２回目のサイクルにおいても、ＨＲＴ２およびＬ
Ｄ Ｔ ２とを計測し記憶する。 ５ｓｔ″′Ｃ″ＬＤＴＩ≦ＯＦＴであれば、６ｓｔでは
前記１回目のＨＲＴＩをそのまま２回目の高速復路時間
ＨＲＴとしてサイクルを実行する。 以下、３回目以後の給湯サイクルを繰り返すとき、前述
の２回目のサイクルと同様にして、前回のＩ−Ｄ Ｔ
ｎと設定ＯＦＴとを比較して、ＬＤＴｎ＞ＯＦＴであれ
ば、前回のＨＲＴ ｎにΔＴを加算し、ＨＲＴｎ十ΔＴ
を高速復路時間１（Ｒ，Ｔとし、次の給湯サイクルを実
行するとともに、そのサイクルのＨＲ，ＴとＬＤＴとを
新たに計測し記憶する。 このように繰り返される給湯サイクルごとに、前回の溶
湯汲み取りにより生じた湯面下降に追従して増加する前
回のＬＤＴを設定ＯＦＴと比較し、ＬＤＴ＞ＯＦＴであ
れば、高速復路時間をＨＲＴ＋ΔＴに漸増させることに
より、ＬＤＴ≦ＯＦＴとなるように制御する。 「発明の効果」 以上述べたように、溶湯保温炉の溶湯面が、汲み取りに
よって下降しても、ラドル往復移動の復路の高速駆動か
らの低速切換位置は、前記溶湯面から上方のほぼ一定の
高さＨの位置に制御され、従って給湯サイクル中の低速
移動域の所要時間はほぼ一定にすることができる。一方
、高速移動域の所要時間は、前述の溶湯面の下降に追従
しほぼ一定に高さＨに保持することによる路程の増大が
あっても時間的には微小で、はとんど変らない。 その結果、本発明に係る給湯装置における速度制御方法
は、給湯サイクルのサイクルタイムがほとんど変化しな
い、生産性を向上したものとなる。
第１図は本発明に係る実施例を説明するための給湯装置
を示す概略側面図であり、第２図は本発明のフローチャ
ート図である。 １０・・・給湯装置、１２・・・平行リンクアーム、１
３・・・ラドル、１４・・・溶湯、１５・・・給湯口、
１６・・・可変速電動機、１７・・・駆動軸、１８・・
・ドグ、１９・・・リミットスイッチ、２０・・・溶湯
保温炉、２１・・・湯面センサ。
を示す概略側面図であり、第２図は本発明のフローチャ
ート図である。 １０・・・給湯装置、１２・・・平行リンクアーム、１
３・・・ラドル、１４・・・溶湯、１５・・・給湯口、
１６・・・可変速電動機、１７・・・駆動軸、１８・・
・ドグ、１９・・・リミットスイッチ、２０・・・溶湯
保温炉、２１・・・湯面センサ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 鋳造機に溶湯を供給するラドル給湯装置のラドルが可変
速電動機により溶湯保温炉と射出スリーブの給湯口の間
で往復移動する際の、前記ラドルが前記溶湯保温炉まで
復路を戻るときにおける前記ラドルの前記溶湯保温炉の
湯面に近接して低速下降するときの速度制御方法であつ
て、 前記溶湯保温炉の湯面が最上位に在るときの、前記ラド
ルの最適下降低速切換位置に同低速切換位置検出手段を
設定し、 給湯サイクルを開始し、前記ラドルが前記溶湯保温炉よ
り前記溶湯を汲み取り、前記ラドルの上昇開始から一時
停止までの低速上昇時間（ＯＦＴ）をプリセットし、 次に、前記一時停止の位置から前記給湯口の位置まで前
記ラドルを移動させ、給湯完了後、前記給湯口から前記
溶湯保温炉の湯面上まで前記復路を高速で戻るときに、
戻り開始から前記低速切換位置検出手段が作動するまで
の高速復路時間（ＨＲＴ）を計測・記憶し、 前記低速切換位置検出手段の信号により、前記ラドルが
前記可変速電動機を低速駆動に切換えて下降を開始して
から前記溶湯保温炉の溶湯中に浸漬して湯面検出手段の
信号により停止するまでの低速下降時間（ＬＤＴ）を計
測・記憶し、 給湯サイクルの第２回目以後は、前回の給湯サイクルに
おける「ＬＤＴ」と前記「ＯＦＴ」を比較し、ＬＤＴ＞
ＯＦＴであれば、その都度、前回の給湯サイクルにおけ
る「ＨＲＴ」に微小単位時間（ΔＴ）を加算し「ＨＲＴ
＋ΔＴ」を高速復路時間として給湯サイクルを実行する
と共に、そのサイクルの「ＨＲＴ」と「ＬＤＴ」を新し
く計測・記憶し、給湯サイクルを繰り返すことにより、
ＬＤＴ≦ＯＦＴとなるように制御することを特徴とする
給湯装置における速度制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4831089A JPH02224860A (ja) | 1989-02-27 | 1989-02-27 | 給湯装置における速度制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4831089A JPH02224860A (ja) | 1989-02-27 | 1989-02-27 | 給湯装置における速度制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02224860A true JPH02224860A (ja) | 1990-09-06 |
Family
ID=12799846
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4831089A Pending JPH02224860A (ja) | 1989-02-27 | 1989-02-27 | 給湯装置における速度制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02224860A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09122878A (ja) * | 1995-10-31 | 1997-05-13 | Toshiba Mach Co Ltd | ダイカストマシンにおける給湯装置の同調方法及びその装置 |
| JP2020146740A (ja) * | 2019-03-15 | 2020-09-17 | 芝浦機械株式会社 | 給湯装置およびダイカストマシン |
-
1989
- 1989-02-27 JP JP4831089A patent/JPH02224860A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09122878A (ja) * | 1995-10-31 | 1997-05-13 | Toshiba Mach Co Ltd | ダイカストマシンにおける給湯装置の同調方法及びその装置 |
| JP2020146740A (ja) * | 2019-03-15 | 2020-09-17 | 芝浦機械株式会社 | 給湯装置およびダイカストマシン |
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