JPH02224925A - ワイヤ放電加工装置のワイヤ供給装置 - Google Patents
ワイヤ放電加工装置のワイヤ供給装置Info
- Publication number
- JPH02224925A JPH02224925A JP4677789A JP4677789A JPH02224925A JP H02224925 A JPH02224925 A JP H02224925A JP 4677789 A JP4677789 A JP 4677789A JP 4677789 A JP4677789 A JP 4677789A JP H02224925 A JPH02224925 A JP H02224925A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wire
- signal
- tension
- brake
- wire electrode
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、ワイヤ放電加工装置に係り、待にワイヤ電
極の張力変動を防止するワイヤ供給装置に関するもので
ある。
極の張力変動を防止するワイヤ供給装置に関するもので
ある。
第４図は例えば特開昭６１〜１２１８８１号公報に示さ
れた従来のワイセ放電那工機のワイヤ供給装置を示す構
成図であり、図において、叫は放電加工に供するワイヤ
電極、翰はワイヤ電極αＯを巻回してなるワイヤ供給ボ
ビン、Ｑ刀はワイヤ電極αＧにフ９−ｒンシダンＴｐを
与えを為のヒステリシスモータ、（イ）はヒステリシス
モータＱＴＪに所要の電流を供給する為のヒステリシス
モータ駆動回路、■はワイヤ電極αＯにメインテンシコ
ンＴｍを与える為のブレーキプーリ、ｅｌｌ）はブレー
キプーリ（７）に直結されたブレーキ、（至）はメイン
眼力設定部＜８２＆）、電力増幅器＜Ｂ２ｈ）及び電流
フィーＶバ・・・り回路＜８２０）で構成され、ブレー
キ０狽ζ所要の電流を供給する為のブレーキ駆動回路、
（イ）はワイヤ電極αＧの走行方向の変更あるいはワイ
ヤ電極αＯを安定に走行させる為に複数個設置されるガ
イドプーリ、輪は加工対象である被加工物、…はワイヤ
！ｍｕＧを挾み込んで所望の走行速度Ｖを与える為の回
収ローラ、βυは回収ローラーを駆動する為のサーボモ
ータ、０４は廿−ボモータ１６１）の回転速度を検出す
る為の速度検出器、輪はワイヤ走行速度設定部（６８＆
） 、電力増幅器（６８ｈ）及び速度フィードパ・・・
り回路Ｃ６８０）で構成され、サーホモータ（６１）を
駆動する回収ローラ駆動回路である。
れた従来のワイセ放電那工機のワイヤ供給装置を示す構
成図であり、図において、叫は放電加工に供するワイヤ
電極、翰はワイヤ電極αＯを巻回してなるワイヤ供給ボ
ビン、Ｑ刀はワイヤ電極αＧにフ９−ｒンシダンＴｐを
与えを為のヒステリシスモータ、（イ）はヒステリシス
モータＱＴＪに所要の電流を供給する為のヒステリシス
モータ駆動回路、■はワイヤ電極αＯにメインテンシコ
ンＴｍを与える為のブレーキプーリ、ｅｌｌ）はブレー
キプーリ（７）に直結されたブレーキ、（至）はメイン
眼力設定部＜８２＆）、電力増幅器＜Ｂ２ｈ）及び電流
フィーＶバ・・・り回路＜８２０）で構成され、ブレー
キ０狽ζ所要の電流を供給する為のブレーキ駆動回路、
（イ）はワイヤ電極αＧの走行方向の変更あるいはワイ
ヤ電極αＯを安定に走行させる為に複数個設置されるガ
イドプーリ、輪は加工対象である被加工物、…はワイヤ
！ｍｕＧを挾み込んで所望の走行速度Ｖを与える為の回
収ローラ、βυは回収ローラーを駆動する為のサーボモ
ータ、０４は廿−ボモータ１６１）の回転速度を検出す
る為の速度検出器、輪はワイヤ走行速度設定部（６８＆
） 、電力増幅器（６８ｈ）及び速度フィードパ・・・
り回路Ｃ６８０）で構成され、サーホモータ（６１）を
駆動する回収ローラ駆動回路である。
次に動作について説明する。ワイヤ供給ボビン（イ）か
ら供給されるワイヤ電極ＧＯは、ガイドプーリに）−ブ
レーキプーリ■→ガイドブーＩＪ ［→被加工物−＝ガ
イＶプーリ（ト）−回収ローラ川の経路で張架される。
ら供給されるワイヤ電極ＧＯは、ガイドプーリに）−ブ
レーキプーリ■→ガイドブーＩＪ ［→被加工物−＝ガ
イＶプーリ（ト）−回収ローラ川の経路で張架される。
そして、ワイヤ電極αＧには、ワイヤ供給ボビン翰の回
転を安定化する為に、ヒステリシスモータ３１でプリテ
ンションＴｐが与えられる。
転を安定化する為に、ヒステリシスモータ３１でプリテ
ンションＴｐが与えられる。
更に、ブレーキ駆動回路（至）により制御さ２”Ｌるブ
レーキ６１）に直結したブレーキプーリ■でメインテン
シヲンＴｍカ与えられる。なお、メインテンシランＴｍ
はブレーキｃ（１１に対するブレーキ駆動回路（至）の
電流制御によって、メインテンシ１ン設定部（８２ａ）
で設定された値になる様に制御されている。
レーキ６１）に直結したブレーキプーリ■でメインテン
シヲンＴｍカ与えられる。なお、メインテンシランＴｍ
はブレーキｃ（１１に対するブレーキ駆動回路（至）の
電流制御によって、メインテンシ１ン設定部（８２ａ）
で設定された値になる様に制御されている。
そして、ワイヤ電極αＯには上記ブリテンシランＴｐ及
びメインテンシ９ンＴｍか与えられつつ、回収ローラ駆
動回路−によって速度制御される回収ローラーにより、
一定の走行速度■で回収される。
びメインテンシ９ンＴｍか与えられつつ、回収ローラ駆
動回路−によって速度制御される回収ローラーにより、
一定の走行速度■で回収される。
ｌＣお、走行速度■はワイヤ走行速度設定部（６８ａ）
によって設定された値になる様に速度制御されている。
によって設定された値になる様に速度制御されている。
上記の様に張力制御されたワイヤ電極００の被加工物（
７）の位置におけるワイヤ張力Ｔは、’ｒ＝’ｒｍ十Ｔ
ｐ となる。
７）の位置におけるワイヤ張力Ｔは、’ｒ＝’ｒｍ十Ｔ
ｐ となる。
従来のワイヤ放電加工装置のワイヤ供給装置は以上の様
に構成されているので、ヒステリシスモータＱηあるい
はブレーキｃ１１）の経時変化等に起因するワイヤ張力
変動が発生しても、それを補償して常に一定のワイヤ張
力に保持することが困難で、その結果加工精度が低下し
てしまうという解決すべき課題があった。
に構成されているので、ヒステリシスモータＱηあるい
はブレーキｃ１１）の経時変化等に起因するワイヤ張力
変動が発生しても、それを補償して常に一定のワイヤ張
力に保持することが困難で、その結果加工精度が低下し
てしまうという解決すべき課題があった。
この発明は上記の様な課題を解決する為になされたもの
で、ワイヤ張力変動による加工精度の発生しないワイヤ
放散加工装置のワイヤ供給装置を得ることを目的とする
。
で、ワイヤ張力変動による加工精度の発生しないワイヤ
放散加工装置のワイヤ供給装置を得ることを目的とする
。
この発明に係るワイヤ放電加工装置のワイヤ供給装置は
、ワイヤ電極に張力を与えるブレーキの細部のねじりト
ルクを非播僧獣倭半検出する検出手段と、該検出手段の
出力を上記ワイヤ電極の張力変動信号に変換する変換手
段と、該変換手段の出力信号に基づき上記ブレーキに対
して上記ねじりトルクを零にする信号を出力する制御手
段とを備えｔこものである。
、ワイヤ電極に張力を与えるブレーキの細部のねじりト
ルクを非播僧獣倭半検出する検出手段と、該検出手段の
出力を上記ワイヤ電極の張力変動信号に変換する変換手
段と、該変換手段の出力信号に基づき上記ブレーキに対
して上記ねじりトルクを零にする信号を出力する制御手
段とを備えｔこものである。
この発明においては、検出手段によってブレーキ軸のね
じりトルクを検出し、変換手段によって該検出信号をワ
イヤ電極の張力変動信号に変換した後、制御手段が該変
換後の信号に基づいて上記ねじりトルクを零にする信号
をブレーキに対して出力する。
じりトルクを検出し、変換手段によって該検出信号をワ
イヤ電極の張力変動信号に変換した後、制御手段が該変
換後の信号に基づいて上記ねじりトルクを零にする信号
をブレーキに対して出力する。
以下、この発明の一実施例を図を用いて説明する。第１
図において、従来例を示す第４図と同一の符号について
は同一の部分を示しているので、その説明は省略する。
図において、従来例を示す第４図と同一の符号について
は同一の部分を示しているので、その説明は省略する。
同図において、（７ｑはブレーキプーリ■を駆動するブ
レーキ６１）の軸に取り付けられたトルクセンサ、（ハ
）はトルクセンサσりによって検出されたトルク信号を
ワイヤ電極ＧＯの張力変動信号に変換する変換手段であ
り、その出力信号はブレーキ駆動回路（イ）にフィーレ
バ・り信号として入力される。
レーキ６１）の軸に取り付けられたトルクセンサ、（ハ
）はトルクセンサσりによって検出されたトルク信号を
ワイヤ電極ＧＯの張力変動信号に変換する変換手段であ
り、その出力信号はブレーキ駆動回路（イ）にフィーレ
バ・り信号として入力される。
第２図は検出手段で・あるところのトルクセンサ翰の詳
細を示す図であり、図において、（７０りはベアリング
（７０Ｊを介してトルタセンサｑＱ本体部と力、・、ブ
リングされるブレーキ軸、（７（ＪＦｔ）はブレーキ軸
（７０Ｂ）の表面に設けられ１コ磁性物質、（７０りは
ブレーキ軸（７０ａＪと狭い間隔を隔てて該ブレーキ軸
（７０ａＪと平行に２個所に設けられたソレノイはコイ
ル、（７０ｄ）は検出感度を向上させる為に設けられた
ヨーク、（７０ｅ月オシールＶ、＜ ７０ ｆ）はブレ
ーキＭ（７０ａ）のねじり状態を上記ソレノイｒコイル
（７０りを介して電気的に検出する検出−路である。
細を示す図であり、図において、（７０りはベアリング
（７０Ｊを介してトルタセンサｑＱ本体部と力、・、ブ
リングされるブレーキ軸、（７（ＪＦｔ）はブレーキ軸
（７０Ｂ）の表面に設けられ１コ磁性物質、（７０りは
ブレーキ軸（７０ａＪと狭い間隔を隔てて該ブレーキ軸
（７０ａＪと平行に２個所に設けられたソレノイはコイ
ル、（７０ｄ）は検出感度を向上させる為に設けられた
ヨーク、（７０ｅ月オシールＶ、＜ ７０ ｆ）はブレ
ーキＭ（７０ａ）のねじり状態を上記ソレノイｒコイル
（７０りを介して電気的に検出する検出−路である。
次に動作について説明する。今、被加工物間の位置にお
いてワイヤ張力の変動が発生しｔことすると、その変動
はワイヤを極αＯを介してブレーキプーリ■に伝わり、
その結果ブレーキプーリ■とブレーキ（３η間を結合し
ているブレーキ１ｆｔｔｌ（７０ａ）にねじり変動状態
が生する。この状態をトルクセンサ（７０がねじ７リト
ルクとして検出する すなわち、第２図にその詳細を示
す様に、ブレーキ軸（７ｏａ ）にねじりが生ずると、
Ａ部とＢ部に設けられている磁性物質（７０ｇ）の磁化
特性がそれぞれ変化する（Ｖｉｌｌａ口効果）。その結
果、磁性物質（７０ｇＪにそれぞれ対向して設けらオｔ
ている各ソレノイーコイル（７００）ｆｆＪｊにインダ
クタンスの変化が生ずる。この変化を例えば電圧として
取り出し、検出回路（７０ｆ）において差動増幅する。
いてワイヤ張力の変動が発生しｔことすると、その変動
はワイヤを極αＯを介してブレーキプーリ■に伝わり、
その結果ブレーキプーリ■とブレーキ（３η間を結合し
ているブレーキ１ｆｔｔｌ（７０ａ）にねじり変動状態
が生する。この状態をトルクセンサ（７０がねじ７リト
ルクとして検出する すなわち、第２図にその詳細を示
す様に、ブレーキ軸（７ｏａ ）にねじりが生ずると、
Ａ部とＢ部に設けられている磁性物質（７０ｇ）の磁化
特性がそれぞれ変化する（Ｖｉｌｌａ口効果）。その結
果、磁性物質（７０ｇＪにそれぞれ対向して設けらオｔ
ている各ソレノイーコイル（７００）ｆｆＪｊにインダ
クタンスの変化が生ずる。この変化を例えば電圧として
取り出し、検出回路（７０ｆ）において差動増幅する。
この差動電圧が上記ねじり変動分に相当する訳である。
続いて、この信号が第３図に示す様に張力変動制御回路
（ハ）に入力され、張力信号に変換される。次に、この
張力信号とメイン張力設定部［８２ａ）からの信号間で
加算処理を行って誤差信号をとり出し、該誤差倍増 号を電力睡幅器（３２ｈ）で増幅してブレーキＩ３旧こ
供給する。
（ハ）に入力され、張力信号に変換される。次に、この
張力信号とメイン張力設定部［８２ａ）からの信号間で
加算処理を行って誤差信号をとり出し、該誤差倍増 号を電力睡幅器（３２ｈ）で増幅してブレーキＩ３旧こ
供給する。
以上の様に、上記張力信号はブレーキ駆動回路（至）を
閉ループ化する様にフイードハ、・・クループを形成し
、該閉ループ制御によって上記誤差信号が常に零になる
様に制御され、更に、ソレノイＶコイル（７０りと磁性
物質（７０幻とは非接触状態にあるので、トルク十ンサ
四に起因する検出信号の変！ＥＩＩもなく、常に一定の
ワイセ張力が保持され加工精度の低下がなくなる。
閉ループ化する様にフイードハ、・・クループを形成し
、該閉ループ制御によって上記誤差信号が常に零になる
様に制御され、更に、ソレノイＶコイル（７０りと磁性
物質（７０幻とは非接触状態にあるので、トルク十ンサ
四に起因する検出信号の変！ＥＩＩもなく、常に一定の
ワイセ張力が保持され加工精度の低下がなくなる。
以上の様に、この発明によればワイヤ電極に張力を与え
るブレーキの軸部のねじりトルクを４翔状倭千検出して
ワイヤ電極の張力変動信号に変換し、該出力変動信号に
基づいて上記ねじりトル々が零になる様にブレーキを制
御する様に構成し１こので、常に一定のワイセ張力が保
持でき加工精度の低下しないものが得られる効果がある
。
るブレーキの軸部のねじりトルクを４翔状倭千検出して
ワイヤ電極の張力変動信号に変換し、該出力変動信号に
基づいて上記ねじりトル々が零になる様にブレーキを制
御する様に構成し１こので、常に一定のワイセ張力が保
持でき加工精度の低下しないものが得られる効果がある
。
第１図はこの発明の一実施例によるワイヤ放電加工装置
のワイヤ供給装置を示す構成図、第２図はこの発明の一
実施例によるトルクセンサの詳細を示す図、第３図はこ
の発明の一実施例による閉ループ制御の様子を示す図、
第４図は従来のワイヤ放電加工装置のワイヤ供給装置を
示す構成図である、 図において、（至）は制御手段に相当するブレーキ駆動
回路、翰は検出手段に相当するトルクセンサ、（ハ）は
変換手段である。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。
のワイヤ供給装置を示す構成図、第２図はこの発明の一
実施例によるトルクセンサの詳細を示す図、第３図はこ
の発明の一実施例による閉ループ制御の様子を示す図、
第４図は従来のワイヤ放電加工装置のワイヤ供給装置を
示す構成図である、 図において、（至）は制御手段に相当するブレーキ駆動
回路、翰は検出手段に相当するトルクセンサ、（ハ）は
変換手段である。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ワイヤ電極に張力を与えるブレーキの軸部のねじりトル
クを検出する検出手段と、 該検出手段の出力を上記ワイヤ電極の張力変動信号に変
換する変換手段と、該変換手段の出力信号に基づき上記
ブレーキに対して上記ねじりトルクを零にする信号を出
力する制御手段とを備えたことを特徴とするワイヤ放電
加工装置のワイヤ供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4677789A JPH02224925A (ja) | 1989-02-28 | 1989-02-28 | ワイヤ放電加工装置のワイヤ供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4677789A JPH02224925A (ja) | 1989-02-28 | 1989-02-28 | ワイヤ放電加工装置のワイヤ供給装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02224925A true JPH02224925A (ja) | 1990-09-06 |
Family
ID=12756762
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4677789A Pending JPH02224925A (ja) | 1989-02-28 | 1989-02-28 | ワイヤ放電加工装置のワイヤ供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02224925A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0560729U (ja) * | 1991-04-22 | 1993-08-10 | 株式会社牧野フライス製作所 | ワイヤ放電加工機のワイヤ張力制御装置 |
| JPH0655359A (ja) * | 1992-08-08 | 1994-03-01 | Makino Milling Mach Co Ltd | ワイヤ放電加工機のワイヤ電極送り方法および装置 |
| WO1995014548A1 (fr) * | 1993-11-26 | 1995-06-01 | Fanuc Ltd | Procede et appareil de controle de la tension d'un fil electrode |
-
1989
- 1989-02-28 JP JP4677789A patent/JPH02224925A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0560729U (ja) * | 1991-04-22 | 1993-08-10 | 株式会社牧野フライス製作所 | ワイヤ放電加工機のワイヤ張力制御装置 |
| JPH0655359A (ja) * | 1992-08-08 | 1994-03-01 | Makino Milling Mach Co Ltd | ワイヤ放電加工機のワイヤ電極送り方法および装置 |
| WO1995014548A1 (fr) * | 1993-11-26 | 1995-06-01 | Fanuc Ltd | Procede et appareil de controle de la tension d'un fil electrode |
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