JPH0222497Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0222497Y2 JPH0222497Y2 JP12121485U JP12121485U JPH0222497Y2 JP H0222497 Y2 JPH0222497 Y2 JP H0222497Y2 JP 12121485 U JP12121485 U JP 12121485U JP 12121485 U JP12121485 U JP 12121485U JP H0222497 Y2 JPH0222497 Y2 JP H0222497Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stator
- magnetic bearing
- groove
- divided
- thrust magnetic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims description 8
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 7
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
- F16C32/04—Bearings not otherwise provided for using magnetic or electric supporting means
- F16C32/0406—Magnetic bearings
- F16C32/044—Active magnetic bearings
- F16C32/0459—Details of the magnetic circuit
- F16C32/0461—Details of the magnetic circuit of stationary parts of the magnetic circuit
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
- F16C32/04—Bearings not otherwise provided for using magnetic or electric supporting means
- F16C32/0406—Magnetic bearings
- F16C32/044—Active magnetic bearings
- F16C32/0474—Active magnetic bearings for rotary movement
- F16C32/0476—Active magnetic bearings for rotary movement with active support of one degree of freedom, e.g. axial magnetic bearings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
- F16C32/04—Bearings not otherwise provided for using magnetic or electric supporting means
- F16C32/0406—Magnetic bearings
- F16C32/044—Active magnetic bearings
- F16C32/0474—Active magnetic bearings for rotary movement
- F16C32/048—Active magnetic bearings for rotary movement with active support of two degrees of freedom, e.g. radial magnetic bearings
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この考案は、回転体を軸方向に沿つて、非接触
状態で浮上させる吸引制御形スラスト磁気軸受の
ステータ構造に関する。
状態で浮上させる吸引制御形スラスト磁気軸受の
ステータ構造に関する。
高速で回転する回転体を支承する方法として、
磁気力を利用した磁気軸受がよく知られている。
このうち、吸引制御スラスト磁気軸受としては、
たとえば第６図に示すような構成のものが広く使
用されている。
磁気力を利用した磁気軸受がよく知られている。
このうち、吸引制御スラスト磁気軸受としては、
たとえば第６図に示すような構成のものが広く使
用されている。
この吸引制御スラスト磁気軸受においては、シ
ヤフト１の右側軸端にスラスト磁気軸受２があ
り、他方左側にはラジアル磁気軸３およびモータ
（図示せず）が設けられている。スラスト磁気軸
受２は、シヤフト１に固着されたロータヨーク２
３とステータ２１，２２及び変位センサ２４から
構成されている。ステータ２１，２２はそれぞれ
ステータヨーク２１１，２２１と励磁コイル２１
２，２２２からなる円環状のものであり、それぞ
れの磁極面２１３，２２３はロータヨーク２３と
空隙を介して平行に対面している。このように、
円環状に構成するのは、ロータヨーク２３に生じ
る渦電流を小さくするためであり、これによつて
渦電流に起因するドラツグトルクを小さくすると
いう効果を有している。
ヤフト１の右側軸端にスラスト磁気軸受２があ
り、他方左側にはラジアル磁気軸３およびモータ
（図示せず）が設けられている。スラスト磁気軸
受２は、シヤフト１に固着されたロータヨーク２
３とステータ２１，２２及び変位センサ２４から
構成されている。ステータ２１，２２はそれぞれ
ステータヨーク２１１，２２１と励磁コイル２１
２，２２２からなる円環状のものであり、それぞ
れの磁極面２１３，２２３はロータヨーク２３と
空隙を介して平行に対面している。このように、
円環状に構成するのは、ロータヨーク２３に生じ
る渦電流を小さくするためであり、これによつて
渦電流に起因するドラツグトルクを小さくすると
いう効果を有している。
一方、ラジアル磁気軸受３はシヤフト１に固着
されたロータ３２と、その外側に空隙を介してと
り囲むように配置されたステータ３１と、半径方
向の変位を検出する変位センサ３３とからなつて
いる。そして、これら全てがケーシング４内に納
められており、ステータ２１，２２，３１及び変
位センサ２４，３３がそれぞれケーシング４に固
定されている。このスラスト磁気軸受２またはラ
ジアル磁気軸受３の動作原理は、概ね変位センサ
２４または３３の信号を受けて磁気軸受制御装置
（図示せず）が働き、ステータ２１，２２又は３
１に電流を供給して磁気吸引力を発生させること
によより、ロータヨーク２３またはロータ３２を
非接触状態で浮上させるものである。
されたロータ３２と、その外側に空隙を介してと
り囲むように配置されたステータ３１と、半径方
向の変位を検出する変位センサ３３とからなつて
いる。そして、これら全てがケーシング４内に納
められており、ステータ２１，２２，３１及び変
位センサ２４，３３がそれぞれケーシング４に固
定されている。このスラスト磁気軸受２またはラ
ジアル磁気軸受３の動作原理は、概ね変位センサ
２４または３３の信号を受けて磁気軸受制御装置
（図示せず）が働き、ステータ２１，２２又は３
１に電流を供給して磁気吸引力を発生させること
によより、ロータヨーク２３またはロータ３２を
非接触状態で浮上させるものである。
このような構成において、スラスト磁気軸受２
のステータ２２の内径は、ロータヨーク２３の内
径近くまで小さくすることができるので、磁極面
積を広くとれる。その結果として、吸引力を大き
くすることができる。しかし、ステータ２１の内
径は、分解，組立てや製作上の面でラジアル磁気
軸受３のロータ３２の外径よりも大きくすること
が必要である。そのため、ステータ２１の内径を
シヤフト１の外径小くまで小さくすることができ
ず、シヤフトを左側へ吸引する吸引力を大きくす
ることが不可能であつた。
のステータ２２の内径は、ロータヨーク２３の内
径近くまで小さくすることができるので、磁極面
積を広くとれる。その結果として、吸引力を大き
くすることができる。しかし、ステータ２１の内
径は、分解，組立てや製作上の面でラジアル磁気
軸受３のロータ３２の外径よりも大きくすること
が必要である。そのため、ステータ２１の内径を
シヤフト１の外径小くまで小さくすることができ
ず、シヤフトを左側へ吸引する吸引力を大きくす
ることが不可能であつた。
この問題点を解決するため、第７図に示すよう
にステータヨーク２１１を複数部分に分割した構
造のものが提案されている（特開昭57−61813号
公報参照）。
にステータヨーク２１１を複数部分に分割した構
造のものが提案されている（特開昭57−61813号
公報参照）。
この構造によると、ステータヨーク２１１の内
径はシヤフト１の外径近くまで小さくすることが
できるが、分割部分の近傍の回転中のロータヨー
ク２３内には渦電流が生じ、ドラツグトルクが大
きくなるという欠点が発生する。
径はシヤフト１の外径近くまで小さくすることが
できるが、分割部分の近傍の回転中のロータヨー
ク２３内には渦電流が生じ、ドラツグトルクが大
きくなるという欠点が発生する。
本考案は、従来技術におけるこのような欠点に
鑑み、スラスト磁気軸受のステータを容易に分解
組立てすると共に、渦電流の発生を極力抑えつつ
磁気吸引力を大きくとれるようにすることを目的
とする。
鑑み、スラスト磁気軸受のステータを容易に分解
組立てすると共に、渦電流の発生を極力抑えつつ
磁気吸引力を大きくとれるようにすることを目的
とする。
本考案は、その目的を達成すべく、Ｅ形断面を
した円環状ステータアーマチヤを直径方向に沿つ
て複数に分割し、各分割部分の両端に内側溝から
中間部磁極の背面部を通つて外側溝に連通する連
通溝を設け、該連通溝を介して外側溝及び内側溝
とを通るように励磁コイルを巻回したことを特徴
とする。
した円環状ステータアーマチヤを直径方向に沿つ
て複数に分割し、各分割部分の両端に内側溝から
中間部磁極の背面部を通つて外側溝に連通する連
通溝を設け、該連通溝を介して外側溝及び内側溝
とを通るように励磁コイルを巻回したことを特徴
とする。
次いで、実施例を用いて本考案の特徴を具体的
に説明する。
に説明する。
第１図は本考案によるステータの斜視図であ
り、径方向に２分割した端面部分を示している。
２１１はステータヨークであり、２１２は励磁コ
イルである。この端面部分の形状を理解しやすく
するためステータヨーク２１１の製作，手順の一
例を示す。まず、断面がＥ形の円環状のステータ
ヨークを径方向に２分割して第２図のような形状
を得る。次に、破線で示したように、磁極部を除
く端面部を一部除去して連通溝１０を設け、第３
図の形状を得る。このようにしてできた内側溝９
から端面の磁極背面部の連通溝１０を通つて外側
溝８に至る空間に励磁コイルを巻回する。こうし
て得られたのが第１図に示したものである。そし
て、これを２個接合して第４図のように１つのス
テータを構成する。
り、径方向に２分割した端面部分を示している。
２１１はステータヨークであり、２１２は励磁コ
イルである。この端面部分の形状を理解しやすく
するためステータヨーク２１１の製作，手順の一
例を示す。まず、断面がＥ形の円環状のステータ
ヨークを径方向に２分割して第２図のような形状
を得る。次に、破線で示したように、磁極部を除
く端面部を一部除去して連通溝１０を設け、第３
図の形状を得る。このようにしてできた内側溝９
から端面の磁極背面部の連通溝１０を通つて外側
溝８に至る空間に励磁コイルを巻回する。こうし
て得られたのが第１図に示したものである。そし
て、これを２個接合して第４図のように１つのス
テータを構成する。
このような方法によると、励磁コイル２１２に
よつてできる磁極の一方は、内外両側の磁極面
７，６に現れ、もう一方の磁極は中間の磁極面５
に現れる。これらの磁極は、それぞれが分割され
た端面までのびているので、端面部分における磁
束の低減を無視することができる程度に抑えられ
る。このように構成されたステータと対面するロ
ータヨークにあつては、回転することによつて受
ける磁束の変化が小さく、渦電流に起因するドラ
ツグトルクも殆ど生じない。またステータが分割
可能に構成されているので、ステータ内径をラジ
アルまたはモータのロータ外径よりも小さくして
も分解，組立ての作業に何等支障を来すことがな
い。また、磁極面積を大きくして、吸引力を増大
させることもできる。
よつてできる磁極の一方は、内外両側の磁極面
７，６に現れ、もう一方の磁極は中間の磁極面５
に現れる。これらの磁極は、それぞれが分割され
た端面までのびているので、端面部分における磁
束の低減を無視することができる程度に抑えられ
る。このように構成されたステータと対面するロ
ータヨークにあつては、回転することによつて受
ける磁束の変化が小さく、渦電流に起因するドラ
ツグトルクも殆ど生じない。またステータが分割
可能に構成されているので、ステータ内径をラジ
アルまたはモータのロータ外径よりも小さくして
も分解，組立ての作業に何等支障を来すことがな
い。また、磁極面積を大きくして、吸引力を増大
させることもできる。
上記の実施例では、ステータヨークを２分割と
しているが、３つ以上の分割をしても同じことで
あることは言うまでもない。即ち、製作上の作業
性を勘案して、分割数を自由に選択するとよい。
また、第５図に示すように、断面がＣ形またはＨ
形をしたステータヨークを用い、その半径方向の
分割端面部の磁極が端面まで延びた形状にしても
同じ効果が得られる。
しているが、３つ以上の分割をしても同じことで
あることは言うまでもない。即ち、製作上の作業
性を勘案して、分割数を自由に選択するとよい。
また、第５図に示すように、断面がＣ形またはＨ
形をしたステータヨークを用い、その半径方向の
分割端面部の磁極が端面まで延びた形状にしても
同じ効果が得られる。
以上に説明したように、本考案によるとき、ス
ラスト磁気軸受のステータヨークが径方向に沿つ
て複数に分割されているので組立てが容易であ
る。そして、回転中のロータヨークに生じる渦電
流を大きすることなく、その内径をシヤフト外径
近くまで小さくすることができることからして、
ドラツグトルクを増すことなく、軸方向の吸引力
を増大することが可能となる。
ラスト磁気軸受のステータヨークが径方向に沿つ
て複数に分割されているので組立てが容易であ
る。そして、回転中のロータヨークに生じる渦電
流を大きすることなく、その内径をシヤフト外径
近くまで小さくすることができることからして、
ドラツグトルクを増すことなく、軸方向の吸引力
を増大することが可能となる。
第１図は、本考案第１実施例におけるステータ
の分割片を示し、第２図及び第３図はその分割片
の製造手法を説明するものであり、第４図は２個
の分割片を円環状にくみたててステータを構成し
た状態を示す。また第５図は本考案第２実施例の
ステータをを示すものである。更に、第６図は従
来方法における励気軸受の構成例を示し、第７図
はその側面図である。 ２１１：ステータアーマチヤ、２１：励磁用コ
イル、８：外側溝、９：外側溝、１０：連通溝。
の分割片を示し、第２図及び第３図はその分割片
の製造手法を説明するものであり、第４図は２個
の分割片を円環状にくみたててステータを構成し
た状態を示す。また第５図は本考案第２実施例の
ステータをを示すものである。更に、第６図は従
来方法における励気軸受の構成例を示し、第７図
はその側面図である。 ２１１：ステータアーマチヤ、２１：励磁用コ
イル、８：外側溝、９：外側溝、１０：連通溝。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 １ Ｅ形断面をした円環状ステータアーマチヤを
直径方向に沿つて複数に分割し、各分割部分の
両端に内側溝から中間部磁極の背面部を通つて
外側溝に連通する連通溝を設け、該連通溝を介
して外側溝及び内側溝とを通るように励磁コイ
ルを巻回したことを特徴とする吸引制御形スラ
スト磁気軸受のステータ。 ２ 分割して励磁コイルを巻回した２つのステー
タアーマチヤを、分割前の円環状となるよう端
面部を互いに対面させて固定する実用新案登録
請求の範囲1.記載のスラスト磁気軸受のステー
タ。 ３ 分割数を３つ以上とする実用新案登録請求の
範囲1.又は2.記載のスラスト磁気軸受のステー
タ。 ４ 断面形状がＣ形またはＨ形であることを特徴
とする実用新案登録請求の範囲1.，2.又は3.記
載のスラスト磁気軸受のステータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12121485U JPH0222497Y2 (ja) | 1985-08-06 | 1985-08-06 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12121485U JPH0222497Y2 (ja) | 1985-08-06 | 1985-08-06 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6228920U JPS6228920U (ja) | 1987-02-21 |
| JPH0222497Y2 true JPH0222497Y2 (ja) | 1990-06-18 |
Family
ID=31010272
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12121485U Expired JPH0222497Y2 (ja) | 1985-08-06 | 1985-08-06 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0222497Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6681802B2 (ja) * | 2016-08-01 | 2020-04-15 | 株式会社Ihi | ディスクレススラスト磁気軸受及び３軸能動制御磁気軸受 |
-
1985
- 1985-08-06 JP JP12121485U patent/JPH0222497Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6228920U (ja) | 1987-02-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3949916B2 (ja) | 磁気浮上モータ、及び磁気軸受装置 | |
| US7800269B2 (en) | Hybrid magnetic bearing | |
| KR102800581B1 (ko) | 자기 베어링, 이를 구비하는 구동 장치 및 펌프 | |
| CN104603482B (zh) | 磁力轴承 | |
| JP2002354767A (ja) | 磁気浮上電動機 | |
| KR20010070311A (ko) | 자기부상모터 및 그 제조방법 | |
| JP3850195B2 (ja) | 磁気浮上モータ | |
| JP2007056892A (ja) | 磁気軸受 | |
| JP2005061578A (ja) | 磁気軸受 | |
| CN116576194B (zh) | 五自由度混合磁悬浮轴承、电机及其控制方法 | |
| CN115654008B (zh) | 一种磁悬浮主动式三自由度轴承、电机和压缩机 | |
| JPS5883552A (ja) | 回転機 | |
| JPS6146683B2 (ja) | ||
| JPH11101233A (ja) | 磁気軸受装置 | |
| JPH06311686A (ja) | 高速型モータ | |
| CN115559999A (zh) | 一种磁悬浮主动式三自由度轴承、电机和压缩机 | |
| JP3903407B2 (ja) | 磁気浮上モータ | |
| JP2002005167A (ja) | 磁気軸受構造及びこれを回転軸に組み付ける方法 | |
| JPS6399742A (ja) | 磁気軸受一体型モ−タ | |
| JPH0226310A (ja) | 磁気スラスト軸受 | |
| JPH01103146A (ja) | モータ | |
| JPH03261358A (ja) | Ｄｃブラシレスモータ | |
| JPH10174354A (ja) | モータ | |
| JP2557479Y2 (ja) | 磁気軸受装置 | |
| JPH036138Y2 (ja) |