JPH02225117A - ショックアブソーバの減衰力制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ＋１１発明の目的 ［産業上の利用分野Ｊ 本発明は、ショックアブソーバ減衰力制御装置に関肱特
に制動の度合、ピストンの移動速度。

車速、ステアリング角度、トランスミッションギアの切
替方向およびスロットルバルブの開度のうちから選ばれ
た幾つかを用いて、アンチダイブ。

車速適合、アンチロール、アンチシフトスクォートおよ
びアンチスクォートのために必要とされるショックアブ
ソーバの減衰力をファジィ推論によって求めたのち出力
合成回路においてその推論結果の最大のものを選択しｆ
ｆ１ｌＪ御信号として各車輪に配設されたショックアブ
ソーバに対して与えることによりその減衰力を適宜に調
節してなるショックアブソーバ減衰力制御装置に関する
ものである。

［従来の技術］ 従来、この種のショックアブソーバ減衰力制御装置とし
ては、第２図に示したショックアブソーバ減衰力制御装
置出のごとく、ブレーキ検出センサ７０１の検出した制
動の度合と車速検出センサ７０３の検出した車速とステ
アリング検出センサ７０４の検出したステアリング角度
とトランスミッション切替検出センサ７０５の検出した
トランスミッションギアの切替位置とスロットルバルブ
開度検出センサ７０６の検出したスロットル開度などと
を入力処理回路８０１によってマイクロコンピュータ９
０１に与え、マイクロコンピュータ９０１において適宜
に演算処理することによりショックアブソーバの減衰力
を制御するための制御信号を作成し、ショックアブソー
バに付設のモータ駆動回路５０１Ａ、〜、　５０４Ａお
よびソレノイド駆動回路５０１Ｂ、〜、　５０４Ｂに与
えショックアブソーバに内蔵のモータ６０１Ａ、〜、６
０４Ａおよびソレノイド６０１Ｂ。

〜、　６０４Ｂを駆動するものが提案されていた。

［解決すべき問題点］ しかしながら、従来のショックアブソーバ減衰力制御装
置出では、車速検出センサ７０３の検出した車速などを
入力処理回路８０１によってデジタル信号に変換したの
ち、マイクロコンピュータ９０１において適宜に演算処
理を実行することによってショックアブソーバの減衰力
を制御するための制御信号を発生していたので、（ｉｌ
入力処理回路８０１およびマイクロコンピュータ９０１
における信号処理に多大の時間を必要とする欠点があり
、また（ｉｉｌショックアブソーバの減衰力制御が離散
的となり円滑な制御を達成できない欠点があり、ひいて
は（ｉｉｉｌ車速の変動などに即応してショックアブソ
ーバの減衰力制御を緻密には達成できない欠点があった
。

そこで本発明は、これらの欠点を除去すべく、車速検出
センサの検出した車速などからファジィ推論によって求
めた減衰力の推論結果から制御信号を作成しその制御信
号に応じてショックアブソーバを制御することにより減
衰力を調節してなるショックアブソーバ減衰力制御装置
を提供せんとするものである。

（２）発明の構成 ［問題点の解決手段］ 本発明により提供される問題点の解決手段は、ｒ　（ａ
ｊ　ブレーキ検出センサによって検出された制動度合と
、ピストン速度検出セン サによって検出されたショックアブ ソーバに内蔵のピストンの移動速度 と、車速検出センサによって検出され た車速とに基づき、ファジィ推論に よって前輪に配設されたショックアブ ソーバの減衰力を求めるためのアンチ ダイブ推論装置と、 （ｂｌ　ピストン速度検出センサによって検出されたシ
ョックアブソーバに内蔵のピ ストンの移動速度と、車速検出センサ によって検出された車速とに基づき、 ファジィ推論によって前輪および後輪 にそれぞれ配設されたショックアブ ソーバの減衰力を求めるための車速適 合推論装置と、 ｆｃ）　ピストン速度検出センサによって検出されたシ
ョックアブソーバに内蔵のピ ストンの移動速度と、車速検出センサ によって検出された車速と、ステアリ ング角度検出センサによって検出され たステアリング角度とに基づいて、 ファジィ推論により前輪および後輪に それぞれ配設されたショックアブソー バの減衰力を求めるためのアンチロー ル推論装置と、 （ｄ）　ピストン速度検出センサによって検出されたシ
ョックアブソーバに内蔵のピ ストンの移動速度と、車速検出センサ によって検出された車速と、トランス ミッション切替検出センサによって検 出されたトランスミッションギアの切 替方向とに基づいて、ファジィ推論に より前輪および後輪にそれぞれ配設さ れたショックアブソーバの減衰力を求 めるためのアンチシフトスクォート推 論装置と、 ｔｅｌ　ピストン速度検出センサによって検出されたシ
ョックアブソーバに内蔵のピ ストンの移動速度と、車速検出センサ によって検出された車速と、スロット ルバルブ開度検出センサによって検出 されたスロットルバルブの開度とに基 づいて、ファジィ推論により後輪に配 設されたショックアブソーバの減衰力 を求めるためのアンチスクォート推論 装置と、 （ｆ）アンチダイブ推論装置と車速適合推論装置とアン
チロール推論装置とアンチ シフトスクォート推論装置とアンチス クォート推論装置とによってそれぞれ 求められた減衰力の推論結果のうち最 大のものを選択し、制御信号として各 ショックアブソーバに与えるための複 数の出力合成回路と を備えてなるショックアブソーバ減衰力制御装置」 である。

［作用］ 本発明にかかるショックアブソーバ減衰力制御装置は、
（ａ）ブレーキ検出センサによって検出された制動度合
と、ピストン速度検出センサによって検出されたショッ
クアブソーバに内蔵のピストンの移動速度と、車速検出
センサによって検出された車速とに基づき、ファジィ推
論によって前輪に配設されたショックアブソーバの減衰
力を求めるためのアンチダイブ推論装置と、（ｂ）　ピ
ストン速度検出センサによって検出されたショックアブ
ソーバに内蔵のピストンの移動速度と、車速検出センサ
によって検出された車速とに基づき、ファジィ推論によ
って前輪および後輪にそれぞれ配設されたショックアブ
ソーバの減衰力を求めるための車速適合推論装置と、（
ｃｌ　ピストン速度検出センサによって検出されたショ
ックアブソーバに内蔵のピストンの移動速度と、車速検
出センサによって検出された車速と、ステアリング角度
検出センサによって検出されたステアリング角度とに基
づいて、ファジィ推論により前輪および後輪にそれぞれ
配設されたショックアブソーバの減衰力を求めるための
アンチロール推論装置と、Ｔｄｌ　　ピストン速度検出
センサによって検出されたショックアブソーバに内蔵の
ピストンの移動速度と、車速検出センサによって検出さ
れた車速と、トランスミッション切替検出センサによっ
て検出されたトランスミッションギアの切替方向とに基
づいて、ファジィ推論により前輪および後輪にそれぞれ
配設されたショックアブソーバの減衰力を求めるための
アンチシフトスクォート推論装置と、（ｅｌ　ピストン
速度検出センサによって検出されたショックアブソーバ
に内蔵のピストンの移動速度ど、車速検出センサによっ
て検出された車速と、スロットルバルブ開度検出センサ
によって検出されたスロットルバルブの開度とに基づい
て、ファジィ推論により後輪に配設されたショックアブ
ソーバの減衰力を求めるためのアンチスクォート推論装
置と、（ｆｌ　アンチダイブ推論装置と車速適合推論装
置とアンチロール推論装置とアンチシフトスクォート推
論装置とアンチスクォート推論装置とによってそれぞれ
求められた減衰力の推論結果のうち最大のものを選択し
、制御信号として各ショックアブソーバに与えるための
複数の出力合成回路とを備えてなるので、（ｉｔ減衰力
を短時間で決定する作用をなし、また（ｉｉ）減衰力の
制御を連続化ないし無段階化し円滑とする作用をなし、
ひいては（ｉｉｉｌ車速の変動などに即応してショック
アブソーバの減衰力を緻密に制御する作用をなす。

［実施例］ 次に本発明にかかるショックアブソーバ減衰力制御装置
について、その好ましい実施例を挙げ、具体的に説明す
る。しかしながら以下に説明する実施例は、本発明の理
解を容易化ないし促進化するために記載されるものであ
って、本発明を限定するために記載されるものではない
。換言すれば、以下に説明される実施例において開示さ
れる各部材は、本発明の精神ならびに技術的範囲に属す
る全ての設計変更ならびに均等物置換を含むものである
。

第１図は１本発明にかかるショックアブソーバ減衰力制
御装置の一実施例を示す回路図である。

■は、本発明にかかるショックアブソーバ減衰力制御装
置であって、制動度合（すなわちブレーキの動作程度）
を検出するためのブレーキ検出センサ１０１と、ショッ
クアブソーバ（図示せず）内に配設されたピストン　（
以下同様）の移動速度を検出するためのピストン速度検
出センサ１０２と、車速（すなわち車輌の移動速度）を
検出するための車速検出センサ１０３と、ステアリング
角度（すなわち舵取角度）を検出するためのステアリン
グ角度検出センサ１０４と、トランスミッションギアの
切替方向を検出するためのトランスミッション切替検出
センサ１０５と、スロットルバルブの開度な検出するた
めのスロットルバルブ開度検出センサ１０６とを備えて
いる。

まず第１図を参照しつつ、本発明にかかるショックアブ
ソーバ減衰力制御装置の一実施例について、その構成を
詳細に説明する。

本発明にかかるショックアブソーバ減衰力制御装置ｌ口
は、また、ブレーキ検出センサ１０１とピストン速度検
出センサ１０２と車速検出センサ１０３とに接続されて
おり、ブレーキ検出センサ１０１の検出した制動度合と
ピストン速度検出センサ１０２の検出したピストンの移
動速度と車速検出センサ１０３の検出した車速（すなわ
ち車輌の移動速度）とから、アンチダイブのため（すな
わちブレーキの動作に際し車体の前側が沈下することを
防止するため）に必要なショックアブソーバの減衰力を
、ファジィ推論によって求め、その推論結果を“Ｆ＋ｒ
”として出力するためのアンチダイブ推論装置２０１を
備えている。

本発明にかかるショックアブソーバ減衰力制御装置１０
は、更に、ピストン速度検出センサ１０２と車速検出セ
ンサ１０３とに接続されており、ピストン速度検出セン
サ１０２の検出したピストンの移動速度と車速検出セン
サ１０３の検出した車速（すなわち車輌の移動速度）と
から、車速（すなわち車輌の移動速度）に起因した車体
の振動を防止するために必要なショックアブソーバの減
衰力を、ファジィ推論によって求め、その推論結果な”
Ｆ２”として出力するための車速適合推論装置２０２を
備えている。

本発明にかかるショックアブソーバ減衰力制御装置厘は
、更にまた、ピストン速度検出センサ１０２と車速検出
センサ１０３とステアリング角度検出センサ１０４とに
接続されており、ピストン速度検出センサ１０２の検出
したピストンの移動速度と車速検出センサ１０３の検出
した車速（すなわち車輌の移動速度）とステアリング角
度検出センサ１０４の検出したステアリング角度とから
、アンチロールのため（すなわち舵取に際し車体の横揺
を防止するため）に必要なショックアブソーバの減衰力
を、ファジィ推論によって求め、その推論結果を“ＦＩ
Ｌ”およびＦｓｌＩ“とじて出力するためのアンチロー
ル推論装置２０３を備えている。

本発明にかかるショックアブソーバ減衰力制御装置圧は
、加えて、ピストン速度検出センサ１０２と車速検出セ
ンサ１０３とトランスミッション切替検出センサ１０５
とに接続されており、ピストン速度検出センサ１０２の
検出したピストンの移動速度と車速検出センサ１０３の
検出した車速（すなわち車輌の移動速度）とトランスミ
ッション切替検出センサ１０５の検出したトランスミッ
ションギアの切替方向とから、アンチシフトスクォート
のため（すなわちトランスミッションギアの切替に際し
車体の後側が沈下することを防止するため）に必要なシ
ョックアブソーバの減衰力を、ファジィ推論によって求
め、その推論結果を“Ｆｏ”および“Ｆ４．ｌ”として
出力するためのアンチシフトスクォート推論装置２０４
を備えている。

本発明にかかるシボツクアブソーバ減衰力制御装置刊は
、加えてまた、ピストン速度検出センサ１０２と車速検
出センサ１０３とスロットルバルブ開度検出センサ１０
６とに接続されており、ピストン速度検出センサ１０２
の検出したピストンの移動速度と車速検出センサ１０３
の検出した車速（すなわち車輌の移動速度）とスロット
ルバルブ開度検出センサ１０６の検出したスロットルバ
ルブの開度とから、アンチスクォートのため（すなわち
車輌の加速に際し車体の後側が沈下することを防止する
ため）に必要なショックアブソーバの減衰力を、ファジ
ィ推論によって求め、その推論結果を“Ｆ□“とじて出
力するためのアンチスクォート推論装置２０５を備えて
いる。

本発明にかかるショックアブソーバ減衰力制御装置用は
、アンチダイブ推論袋ｆｉ２０１と車速適合推論装置２
０２とアンチロール推論装置２０３とアンチシフトスク
ォート推論装置２０４とに対して接続されており減衰力
の推論結果Ｆ、□Ｆ２！Ｆｓ＊。

Ｆ４Ｆから右側前輪に配設されたショックアブソーバの
減衰力を制御するために必要な制御信号Ｓ　＊ｒを作成
して出力する第１の出力合成回路３０１と、アンチダイ
ブ推論装置２０１と車速適合推論装置２０２とアンチロ
ール推論装置２０３とアンチシフトスクォート推論袋＠
２０４とに対して接続されており減衰力の推論結果Ｐ　
ＩＦ＋　Ｆ　Ｗ　１　Ｆ　ＩＬ＋　Ｆ　４Ｆから左側前
輪に配設されたショックアブソーバの減衰力を制御する
ために必要な制御信号ＳＬＦを作成して出力する第２の
出力合成回路３０２と、車速逼合推論装置２０２とアン
チロール推論装置２０３とアンチシフトスクォート推論
装置２０４とアンチスクォート推論装置２０５とに対し
て接続されており減衰力の推論結果Ｆｘ　＋　Ｆｓ＊＋
　Ｆ４Ｆｌｌ　Ｆ８１１から右側後輪に配設されたショ
ックアブソーバの減衰力を制御するために必要な制御信
号ＳＲＲを作成して出力する第３の出力合成回路３０３
と、車速適合推論装置２０２とアンチロール推論装置２
０３とアンチシフトスクォート推論装置２０４とアンチ
スクォート推論装置２０５とに対して接続されており減
衰力の推論結果Ｆ　ｓ　、　ＦｓＬ＋　Ｆ４１１．　Ｆ
ｓ＊から左側後輪に配設されたショックアブソーバの減
衰力を制御するために必要な制御信号ＳＬ＊を作成して
出力する第４の出力合成回路３０４とを備えている。

本発明にかかるショックアブソーバ減衰力制御装置圧は
、出力合成回路３０１に対し比較回路４０１を介して接
続されており右側前輪のショックアブソーバに包有され
かつその減衰力を調節するためのモータ６０１Ａおよび
ソレノイド６０１Ｂをそれぞれ駆動するモータ駆動回路
５０１Ａおよびソレノイド駆動回路５０１Ｂと、出力合
成回路３０２に対し比較回路４０２を介して接続されて
おり左側前輪のショックアブソーバに包有されかつその
減衰力を調節するためのモータ６０２Ａおよびソレノイ
ド６０２Ｂをそれぞれ駆動するモータ駆・動回路５０２
Ａおよびソレノイド駆動回路５０２Ｂと、出力合成回路
３０３に対し比較回路４０３を介して接続されており右
側後輪のショックアブソーバに包有されかつその減衰力
を調節するためのモータ６０３Ａおよびソレノイド６０
３Ｂをそれぞれ駆動するモータ駆動回路５０３Ａおよび
ソレノイド駆動回路５０３Ｂと、出力合成回路３０４に
対し比較回路４０４を介して接続されており左側後輪の
ショックアブソーバに包有されかつその減衰力を調節す
るためのモータ６０４Ａおよびソレノイド６０４Ｂをそ
れぞれ制御するモータ駆動回路５０４Ａおよびソレノイ
ド駆動回路５０４Ｂとを備えている。

更に第１図を参照しつつ、本発明にかかるショックアブ
ソーバ減衰力制御装置の一実施例について、その作用を
詳細に説明する。

第−上一表 アンチダイブのだめの　　　の アンチダイブのため（すなわちブレーキの動作に際し車
体の前側が沈下することを防止するため）に必要なショ
ックアブソーバの減衰力は、アンチダイブ推論装置２０
１において、以下のごとく、ファジィ推論により求めら
れる。

アンチダイブ推論装置２０１は、ブレーキ検出センサ１
０１によって検出された制動度合と、ピストン速度検出
センサ１０２によって検出されたショックアブソーバに
内蔵のピストンの移動速度と、車速検出センサ１０３に
よって検出された車速（すなわち車輌の移動速度）との
間で成立する第１表に示したファジィ規則ａ、〜ａｌｏ
を用い、前輪（すなわち右側前輪および左側前輪）に配
設されたショックアブソーバの減衰力をファジィ推論に
よって求め、その推論結果な“Ｆａｒ”として出力する
。

ちなみにファジィ推論は、メンバーシップ関数を準備し
、周知の要領で実行すればよい（以下同様）。

Ａのための　　　の 車速に適合するため（すなわち車速（すなわち車輌の移
動速度）に起因した車体の振動を防止するために必要な
ショックアブソーバの減衰力は、車速適合推論装置２０
２において、以下のごとく、ファジィ推論によって求め
られる。

車速適合推論装置２０２は、ピストン速度検出センサ１
０２によって検出されたピストンの移動速度と、車速検
出センサ１０３によって検出された車速（すなわち車輌
の移動速度）との間で成立する第２表に示したファジィ
規則す、〜ｂ９を用い、前輪　（すなわち左側前輪およ
び右側前輪）および後輪（すなわち左側後輪および右側
後輪）にそれぞれ配設されたショックアブソーバの減衰
力をファジィ推論によって求め、その推論結果を“Ｆ２
”として出力する。

アンチロールのための　　　の アンチロールのため（すなわち舵取に際し車体の横揺を
防止するため）に必要なショックアブソーバの減衰力は
、アンチロール推論装置２０３において、以下のごと（
、ファジィ推論により求められる。

アンチロール推論装置２０３は、ピストン速度検出セン
サ１０２によって検出されたピストンの移動速度と、車
速検出センサ１０３によって検出された車速（すなわち
車輌の移動速度）と、ステアリング角度検出センサ１０
４によって検出されたステアリング角度との間で成立す
る第３表に示したファジィ規則Ｃｌ−Ｃ１ｏを用い、左
側前輪および左側後輪と右側前輪および右側後輪とにそ
れぞれ配設されたショックアブソーバの減衰力をファジ
ィ推論によって求め、それらの推論結果をＦ、Ｌ”およ
び°“Ｆ３Ｒ″として出力する。

第一λ−表 第一旦一表 アンチシフトスクォートのため（すなわちトランスミッ
ションギアの切替に際し車体の後側が沈下することを防
止するため）に必要なショックアブソーバの減衰力は、
アンチシフトスクォート推論装置２０４において、以下
のごとく、ファジィ推論により求められる。

アンチシフトスクォート推論装置２０４は、ピストン速
度検出センサ１０２の検出したピストンの移動速度と、
車速検出センサ１０３の検出した車速すなわち車輌の移
動速度と、トランスミッション切替検出センサ１０５の
検出したトランスミッションギアの切替方向との間で成
立する第４表に示したファジィ規則ｄ、〜ｄｔｏを用い
、前輪（すなわち左側前輪および右側前輪）と後輪（す
なわち左側後輪および右側後輪）とにそれぞれ配設され
たショックアブソーバの減衰力をファジィ推論によって
求め、それらの推論結果を“Ｆ４Ｆ“および“Ｆ　４Ｒ
″として出力する。

アンチスクォートのため（すなわち車輌の加速に際し車
体の後部が沈下することを防止するため）に必要なショ
ックアブソーバの減衰力は、アンチスクォート推論装置
２０５において、以下のごとく、ファジィ推論により求
められる。

アンチスクォート推論装置２０５は、ピストン速度検出
センサ１６２の検出したピストンの移動速度と、車速検
出センサ１０３の検出した車速（すなわち車輌の移動速
度）と、スロットルバルブ開度検出センサ１０６の検出
したスロットルバルブの開度変化との間で成立する第５
表に示したファジィ規則ｅ、〜ｅ＋ｏを用い、後輪（す
なわち左側後輪および右側後輪）にそれぞれ配設された
ショックアブソーバの減衰力をファジィ推論によって求
め、それらの推論結果を“Ｆｌｌｌｌ“とじて出力する
。

■−丘−人 笈一旦一人 右側前輪に配設されたショックアブソーバの減衰力を制
御すための制御信号Ｓ□は、出力合成回路３０１におい
て、アンチダイブ推論装置２０１と車速適合推論装置２
０２とアンチロール推論装置２０３とアンチシフトスク
ォート推論装置２０４とからそれぞれ与えられた減衰力
の推論結果ＦＩＦ、Ｆ２゜Ｆ　ｓ＊、　Ｆ４．のうち最
大のものを選択することにより作成される。

制御信号Ｓ□は、比較回路４旧において、その内容（す
なわちショックアブソーバの減衰力を“大とする”か、
“中とする”か、あるいは“小とする”か）が判断され
、＋ｉ）ショックアブソーバの減衰力を°゛大とする“
場合、比較回路４０１を介してモータ駆動回路５０１Ａ
およびソレノイド駆動回路５０１Ｂに与えられ、また（
Ｌｉｔショックアブソーバの減衰力を°°中とする”か
、あるいは小とする”場合、比較回路４０１を介してモ
ータ駆動回路５０１Ａのみに与えられる。

モータ駆動回路５０１Ａおよびソレノイド駆動回路５０
１Ｂは、それぞれ制御信号ＳＲＦを、モータ６０１Ａお
よびソレノイド６０１Ｂの駆動信号に変換してモータ６
０１Ａおよびソレノイド６０１Ｂに与える。

モータ６０１Ａおよびソレノイド６０１Ｂは、これによ
り、右側前輪に配設されたショックアブソーバの減衰力
を適宜に調節する。すなわちモータ６０１Ａおよびソレ
ノイド６０１Ｂが動作されると、ショックアブソーバに
内蔵のピストンロッド内に配設されたロークリバルブが
中間位置まで回転され、ロータリバルブに形成された３
つのオリフィスが全てピストンロッドに形成された２つ
の通路孔に一致されず、その減衰力を“大”とする。ま
たモータ６０１Ａのみが動作されると、ショックアブソ
ーバに内蔵のピストンロッド内に配設されたロークリバ
ルブが一端位置もしくは他端位置まで回転され、ローク
リバルブに形成された３つのオリフィスのうち１つもし
くは２つがピストンロッドに形成された通路孔に一致さ
れ、その減衰力を°°中”もしくは“小”とする。

左側前輪に配設されたショックアブソーバの減衰力を制
御すための制御信号ＳＬＦは、出力合成回路３０２にお
いて、アンチダイブ推論装置２０１と車速適合推論装置
２０２とアンチロール推論装置２０３とアンチシフトス
クォート推論装置２０４とからそれぞれ与えられた減衰
力の推論結果Ｆ□、Ｆ２゜Ｆ　３Ｌ、　Ｆ４Ｆのうち最
大のものを選択することにより作成される。

制御信号ＳＬＦは、比較回路４０２において、その内容
（すなわちショックアブソーバの減衰力を“大とする”
か、°゛中とする”か、あるいは小とする”か）が判断
され、（ｉｔ　ショックアブソーバの減衰力を大とする
”場合、比較回路４０２を介してモータ駆動回路５０２
Ａおよびソレノイド駆動回路５０２Ｂに与えられ、また
［ｉｉｌショックアブソーバの減衰力を°゛中とする゛
か、あるいは°小とする”場合、比較回路４０２を介し
てモタ駆動回路５０２Ａのみに与えられる。

モータ駆動回路５０２Ａおよびソレノイド駆動回路５０
２Ｂは、それぞれ制御信号ＳＬＦを、モータ６０２Ａお
よびソレノイド６０２Ｂの駆動信号に変換してモータ６
０２Ａおよびソレノイド６０２Ｂに与える。

モータ６０２Ａおよびソレノイド６０２Ｂは、これによ
り、右側前輪に配設されたショックアブソーバの減衰力
を上述と同様に適宜に調節する。

右側後輪に配設されたショックアブソーバの減衰力を制
御すための制御信号Ｓ、ｌｌＩは、出力合成回路３０３
において、車速適合推論装置２０２とアンチロール推論
装置２０３とアンチシフトスクォート推論装置２０４と
アンチスクォート推論装置２０５とからそれぞれ与えら
れた減衰力の推論結果Ｆ、。

Ｆ　ＳＲＩ　Ｆ　４１１１　Ｆ　ａｌｌのうち最大のも
のを選択することにより作成される。

制御信号Ｓ　ＲＲは、比較回路４０３において、その内
容　（すなわちショックアブソーバの減衰力を大とする
°゛か、中とする°°か、あるいは“小とする”か）が
判断され、（ｉｌショックアブソーバの減衰力を°゛大
とする”場合、比較回路４０３を介してモータ駆動回路
５０３Ａおよびソレノイド駆動回路５０３Ｂに与えられ
、またｆｉｉｌショックアブソーバの減衰力を“中とす
る”か、あるいは小とする”場合、比較回路４０３を介
してモータ駆動回路５０３Ａのみに与えられる。

モータ駆動回路５０３Ａおよびソレノイド駆動回路５０
３Ｂは、それぞれ制御信号Ｓ　ＲＲを、モータ６０３Ａ
およびソレノイド６０３Ｂの駆動信号に変換してモータ
６０３Ａおよびソレノイド６０３Ｂに与える。

モータ６０３Ａおよびソレノイド６０３Ｂは、これによ
り、右側後輪に配設されたショックアブソーバの減衰力
を上述と同様に適宜に調節する。

左側後輪に配設されたショックアブソーバの減衰力を制
御すための制御信号５Ｌｌｌは、出力合成回路３０４に
おいて、車速適合推論装置２０２とアンチロール推論装
置２０３とアンチシフトスクォート推論装置２０４とア
ンチスクォート推論装置２０５とからそれぞれ与えられ
た減衰力の推論結果Ｆ２＋Ｆ　ＩＬＩ　Ｆ４ＲＩ　ＦＩ
Ｍのうち最大のものを選択することにより作成される。

制御信号Ｓ　Ｌｌ＋は、比較回路４０４において、その
内容　（すなわちショックアブソーバの減衰力を“大と
する”か、“中とする”か、あるいは°゛小とする゛か
）が判断され、（ｉ）ショックアブソーバの減衰力を”
大とする”場合、比較回路４０４を介してモータ駆動回
路５０４Ａおよびソレノイド駆動回路５０４Ｂに与えら
れ、また（ｉｉ）ショックアブソーバの減衰力を“中と
する“か、あるいは“小とする“場合、比較回路４０４
を介してモータ駆動回路５０４Ａのみに与えられる。

モータ駆動回路５０４Ａおよびソレノイド駆動回路５０
４Ｂは、それぞれ制御信号Ｓｔ＋ｔを、モータ６０４Ａ
およびソレノイド６０４Ｂの駆動信号に変換してモータ
６０４Ａおよびソレノイド６０４Ｂに与える。

モータ６０４Ａおよびソレノイド６０４Ｂは、これによ
り、左側後輪に配設されたショックアブソーバの減衰力
を上述と同様に適宜に調節する。

（３）発明の効果 上述より明らかなように、本発明にかかるショックアブ
ソーバ減衰力制御装置は、（ａｌ　ブレーキ検出センサ
によって検出された制動度合と、ピストン速度検出セン サによって検出されたショックアブ ソーバに内蔵のピストンの移動速度 と、車速検出センサによって検出され た車速とに基づき、ファジィ推論に よって前輪に配設されたショックアブ ソーバの減衰力を求めるためのアンチ ダイブ推論装置と、 （ｂ）　ピストン速度検出センサによって検出されたシ
ョックアブソーバに内蔵のピ ストンの移動速度と、車速検出センサ によって検出された車速とに基づき、 ファジィ推論によって前輪および後輪 にそれぞれ配設されたショックアブ ソーバの減衰力を求めるための車速適 合推論装置と、 （ｃ）　ピストン速度検出センサによって検出されたシ
ョックアブソーバに内蔵のピ ストンの移動速度と、車速検出センサ によって検出された車速と、ステアリ ング角度検出センサによって検出され たステアリング角度とに基づいて、 ファジィ推論により前輪および後輪に それぞれ配設されたショックアブソー バの減衰力を求めるためのアンチロー ル推論装置と、 （ｄ）　　ピストン速度検出センサによって検出された
ショックアブソーバに内蔵のピ ストンの移動速度と、車速検出センサ によって検出された車速と、トランス ミッション切替検出センサによって検 出されたトランスミッションギアの切 替方向とに基づいて、ファジィ推論に より前輪および後輪にそれぞれ配設さ れたショックアブソーバの減衰力を求 めるためのアンチシフトスクォート推 論装置と、 （ｅ）　　ピストン速度検出センサによって検出された
ショックアブソーバに内蔵のピ ストンの移動速度と、車速検出センサ によって検出された車速と、スロット ルバルブ開度検出センサによって検出 されたスロットルバルブの開度とに基 づいて、ファジィ推論により後輪に配 設されたショックアブソーバの減衰力 を求めるためのアンチスクォート推論 装置と、 げ）アンチダイブ推論装置と車速適合推論装置とアンチ
ロール推論装置とアンチ シフトスクォート推論装置とアンチス クォート推論装置とによってそれぞれ 求められた減衰力の推論結果のうち最 大のものを選択し、制御信号として各 ショックアブソーバに与えるための複 数の出力合成回路と を備えてなるので、 （ｉ）減衰力を短時間で決定できる 効果 を有し、また （ｉｉ）減衰力の制御を連続化ないし 無段階化でき、円滑とできる 効果 を有し、ひいては （ｉｉｉｌ車速の変動などに即応して ショックアブソーバの減衰力 を緻密に制御できる効果 を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかるショックアブソーバ減衰力制御
装置の一実施例を示す回路図、第２図は従来例を示す回
路図である。 ｌＯ・・・・・・・・・・・・・・・・・・ショックア
ブソーバ減衰力制御装置 １０１・・・・・・・・・・・・・・・・ブレーキ検出
センサｌ口２・・・・・・・・・・・・・・・・ピスト
ン速度検出センサ １０３・・・・・・・・・・・・・・・・車速検出セン
サ１０４・・・・・・・・・・・・・・・・ステアリン
グ角度検出センサ １０５・・・・・・・・・・・・・・・・トランスミッ
ション切替検出センサ １０６・・・・・・・・・・・・・・・・スロットルバ
ルブ開度検出センサ ２０２・・・・・・・・・・・・・・・・車速適合推論
装置２０３・・・・・・・・・・・・・・・・アンチロ
ール推論装置 ２０４・・・・・・・・・・・・・・・・アンチシフト
スクォート推論装置 ２０５・・・・・・・・・・・・・・・・アンチスクォ
ート推へ論装置 ３０１、〜．３０４・・・・・・・・・・出力合成回路
４０１、〜．４０４・・・・・・・・・・比較回路５０
４Ａ、〜、５０４Ａ・・・・・・モータ駆動回路５０４
Ｂ、〜、　５０４Ｂ・・・・・・ソレノイド駆動回路６
０４Ａ、〜、　６０４Ａ・・・・・・モータ６０４Ｂ、
〜、６０４Ｂ・・・・・・ソレノイド２０１・・・・・
・・・・・・・・・・・アンチグイブ推論装手　糸売　
ネ巾　正　書（自発） １．事件の表示 平成１年　特許願　第４４６８９号 ２、発明の名称 ショックアブソーバ減衰力制御装置 ３、補正をする者 事件との関係　　特許出願人 住　所　　東京都港区芝大門１丁目１２番１５号名　称
　　エヌオーケー株式会社 代表者　　鶴　　正　登 ４゜ 代理人　　　　　〒１６６　　　　電話７、補正の内容 Ｃ１）明細書第１７頁第５行の「後側」るいは後側」と
訂正する。 （２）明細書第２７頁第４行の「後側」るいは後側」と
訂正する。 （３）明細書第３１頁第４行の「制御す」する」と訂正
する。 （４）明細書第３３頁第４行の「制御す」する」と訂正
する。 （５）明細書第３４頁第１１行の「制御す」する」と訂
正する。 （６）明細書第３５頁第１９行の「制御す」する」と訂
正する。 ［前側あ ［前側あ ［制御 「制御 ［制御 ［制御

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （ａ）ブレーキ検出センサによって検出された制動度合
   と、ピストン速度検出センサによっ て検出されたショックアブソーバに内蔵の ピストンの移動速度と、車速検出センサに よって検出された車速とに基づき、ファ ジィ推論によって前輪に配設されたショッ クアブソーバの減衰力を求めるためのアン チダイブ推論装置と、 （ｂ）ピストン速度検出センサによって検出されたショ
   ックアブソーバに内蔵のピストンの 移動速度と、車速検出センサによって検出 された車速とに基づき、ファジィ推論に よって前輪および後輪にそれぞれ配設され たショックアブソーバの減衰力を求めるた めの車速適合推論装置と、 （ｃ）ピストン速度検出センサによって検出されたショ
   ックアブソーバに内蔵のピストンの 移動速度と、車速検出センサによって検出 された車速と、ステアリング角度検出セン サによって検出されたステアリング角度と に基づいて、ファジィ推論により前輪およ び後輪にそれぞれ配設されたショックアブ ソーバの減衰力を求めるためのアンチロー ル推論装置と、 （ｄ）ピストン速度検出センサによって検出されたショ
   ックアブソーバに内蔵のピストンの 移動速度と、車速検出センサによって検出 された車速と、トランスミッション切替検 出センサによって検出されたトランスミッ ションギアの切替方向とに基づいて、ファ ジィ推論により前輪および後輪にそれぞれ 配設されたショックアブソーバの減衰力を 求めるためのアンチシフトスクォート推論 装置と、 （ｅ）ピストン速度検出センサによって検出されたショ
   ックアブソーバに内蔵のピストンの 移動速度と、車速検出センサによって検出 された車速と、スロットルバルブ開度検出 センサによって検出されたスロットルバル ブの開度とに基づいて、ファジィ推論によ り後輪に配設されたショックアブソーバの 減衰力を求めるためのアンチスクォート推 論装置と、 （ｆ）アンチダイブ推論装置と車速適合推論装置とアン
   チロール推論装置とアンチシフトス クォート推論装置とアンチスクォート推論 装置とによってそれぞれ求められた減衰力 の推論結果のうち最大のものを選択し、制 御信号として各ショックアブソーバに与え るための複数の出力合成回路と を備えてなるショックアブソーバ減衰力制御装置。