JPH02225138A - トラクタ等の操向装置 - Google Patents
トラクタ等の操向装置Info
- Publication number
- JPH02225138A JPH02225138A JP4799889A JP4799889A JPH02225138A JP H02225138 A JPH02225138 A JP H02225138A JP 4799889 A JP4799889 A JP 4799889A JP 4799889 A JP4799889 A JP 4799889A JP H02225138 A JPH02225138 A JP H02225138A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- speed
- steering wheel
- clutch
- wheel
- Prior art date
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- Pending
Links
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 abstract description 3
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は、トラクタ等の操向装置に関する。
従来の技術、および発明が解決しようとする課題
トラクタの旋回操向操作においては、この操向性を良く
するために、操向する内側の前車輪を高速伝動回転させ
る形態のものがあるが、この場合のステアリングの操作
角は変らないから、操向角に対して前車輪の高速変速に
よる旋回速度のみが急速に変化するのは、操向操作に違
和感を生ずる。
するために、操向する内側の前車輪を高速伝動回転させ
る形態のものがあるが、この場合のステアリングの操作
角は変らないから、操向角に対して前車輪の高速変速に
よる旋回速度のみが急速に変化するのは、操向操作に違
和感を生ずる。
課題を解決するための手段
この発明は、前車輪(1)を操向するステアリング(2
)操作の所定以上の操向角によって、該前車輪(1)を
増速伝動すると共にこの前車輪(1)の操向角も大きく
するように操向連動構成してなるトラクタ等の操向装置
の構成とする。
)操作の所定以上の操向角によって、該前車輪(1)を
増速伝動すると共にこの前車輪(1)の操向角も大きく
するように操向連動構成してなるトラクタ等の操向装置
の構成とする。
発明の作用、および効果
トラクタ作業において、ステアリング(2)の操作で前
車輪(1)を操向するが、このステアリング(2)の操
向角度が所定以上になって旋回に入ると、この操向側の
前車輪(1)の伝動回転速度が増速されて旋回を円滑に
行うと共に、これと同時に前車輪(1)の操向角も大き
くなって、ステアリング(2)の操作角に対して前車輪
(1)の切角度が大きくなるために、ステアリング(2
)の操向角と前車輪(11の伝動による旋回速との調和
を維持して、旋回操作を円滑に行わせることができる。
車輪(1)を操向するが、このステアリング(2)の操
向角度が所定以上になって旋回に入ると、この操向側の
前車輪(1)の伝動回転速度が増速されて旋回を円滑に
行うと共に、これと同時に前車輪(1)の操向角も大き
くなって、ステアリング(2)の操作角に対して前車輪
(1)の切角度が大きくなるために、ステアリング(2
)の操向角と前車輪(11の伝動による旋回速との調和
を維持して、旋回操作を円滑に行わせることができる。
実施例
なお、回倒において、トラクタ車体(3)は、前部にス
テアリング(2)によって操向連動する左右一対の前車
輪(1)を設けると共に、エンジン(4)を搭載し、後
側に左右一対の後車輪(5)を設けて、該エンジン(4
)によって伝動して、四輪駆動形態とし、操縦席(6)
を設けている。このうち前車輪(1)を伝動する伝動装
置(7)には、この前車輪(1)の伝動を後車輪(5)
の通常の伝動回転に対して例えば約二倍の速度で増速伝
動する増速装置+81を設ける。又、操縦席(6)近傍
にはこの増速装置(8)を働きうる状態にすることので
きる回路(9)にスイッチ(Ilを設け、ソレノイド(
11)によってこの増速装置(8)を増速位置にするこ
とができる。なお、この増速装置(8)は、前車輪(1
1の差動伝動装置を利用して、操向外側の前車輪(1)
の車軸を制動すると共に、この車軸から該前車輪(1)
への伝動クラッチを切りにして回転自在にすると共に、
操向内側の前車輪(1)をはゾニ倍の速度で差動回転伝
動して、高速旋回伝動する構成とするもよい。
テアリング(2)によって操向連動する左右一対の前車
輪(1)を設けると共に、エンジン(4)を搭載し、後
側に左右一対の後車輪(5)を設けて、該エンジン(4
)によって伝動して、四輪駆動形態とし、操縦席(6)
を設けている。このうち前車輪(1)を伝動する伝動装
置(7)には、この前車輪(1)の伝動を後車輪(5)
の通常の伝動回転に対して例えば約二倍の速度で増速伝
動する増速装置+81を設ける。又、操縦席(6)近傍
にはこの増速装置(8)を働きうる状態にすることので
きる回路(9)にスイッチ(Ilを設け、ソレノイド(
11)によってこの増速装置(8)を増速位置にするこ
とができる。なお、この増速装置(8)は、前車輪(1
1の差動伝動装置を利用して、操向外側の前車輪(1)
の車軸を制動すると共に、この車軸から該前車輪(1)
への伝動クラッチを切りにして回転自在にすると共に、
操向内側の前車輪(1)をはゾニ倍の速度で差動回転伝
動して、高速旋回伝動する構成とするもよい。
ステアリング(2)の軸0δには、パワーステアリング
(13との間に、増速機構04を設け、ステアリング(
2)の直進中立領域では、クラッチ09を低速ギヤ(I
Q側へ咬合せて無変速で連動するが、このステアリング
(2)を中立領域から所定以上の角度領域へ回動操作す
ることによってクラッチ(19を高速ギヤ(1η側へ咬
合せて、増速ギヤ+Illの噛合伝動により、高速ギヤ
(圀、増速ギヤ+11 、及び低速ギヤ(IE9等を経
て操向連動する構成としている。このクラッチ(1’9
の切換えは、上記回路(9)のソレノイド(lによって
作動されるシフターシ1によって、このクラッチ(19
を該回路(9)のスイッチQ1)のONによって高速ギ
ヤ(m側へ作動するように連動構成する。該スイッチ3
1)はステアリング(2)の操向角度が所定位置に達し
たときONする。従って、このステアリング(2)によ
るスイッチ(211と、操作によるスイッチ(1[Iと
が共にONにあるときのみ、ステアリング(2)による
操向角度が増速連動される。
(13との間に、増速機構04を設け、ステアリング(
2)の直進中立領域では、クラッチ09を低速ギヤ(I
Q側へ咬合せて無変速で連動するが、このステアリング
(2)を中立領域から所定以上の角度領域へ回動操作す
ることによってクラッチ(19を高速ギヤ(1η側へ咬
合せて、増速ギヤ+Illの噛合伝動により、高速ギヤ
(圀、増速ギヤ+11 、及び低速ギヤ(IE9等を経
て操向連動する構成としている。このクラッチ(1’9
の切換えは、上記回路(9)のソレノイド(lによって
作動されるシフターシ1によって、このクラッチ(19
を該回路(9)のスイッチQ1)のONによって高速ギ
ヤ(m側へ作動するように連動構成する。該スイッチ3
1)はステアリング(2)の操向角度が所定位置に達し
たときONする。従って、このステアリング(2)によ
るスイッチ(211と、操作によるスイッチ(1[Iと
が共にONにあるときのみ、ステアリング(2)による
操向角度が増速連動される。
なお、上側の他に、ステアリング(2)の操作によって
油圧切換弁を操作して、パワーステアリング(13によ
る操向連動比を変更する形態とするもよい。
油圧切換弁を操作して、パワーステアリング(13によ
る操向連動比を変更する形態とするもよい。
このとき該油圧切換弁によって増速装置! (8)を同
時に増速連動する構成とするもよい。
時に増速連動する構成とするもよい。
図はこの発明の一実施例を示すもので、第1図は側面図
、第2図は一部の側断面図、第3図は回路図である。 図中、符号(1)は前車輪、(2)はステアリング、(
8)は増速装置、Oeは増速ギヤを示す。
、第2図は一部の側断面図、第3図は回路図である。 図中、符号(1)は前車輪、(2)はステアリング、(
8)は増速装置、Oeは増速ギヤを示す。
Claims (1)
- 前車輪(1)を操向するステアリング(2)操作の所
定以上の操向角によって、該前車輪(1)を増速伝動す
ると共にこの前車輪(1)の操向角も大きくするように
操向連動構成してなるトラクタ等の操向装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4799889A JPH02225138A (ja) | 1989-02-27 | 1989-02-27 | トラクタ等の操向装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4799889A JPH02225138A (ja) | 1989-02-27 | 1989-02-27 | トラクタ等の操向装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02225138A true JPH02225138A (ja) | 1990-09-07 |
Family
ID=12790989
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4799889A Pending JPH02225138A (ja) | 1989-02-27 | 1989-02-27 | トラクタ等の操向装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02225138A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009234474A (ja) * | 2008-03-27 | 2009-10-15 | Kubota Corp | 作業機のステアリング構造 |
-
1989
- 1989-02-27 JP JP4799889A patent/JPH02225138A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009234474A (ja) * | 2008-03-27 | 2009-10-15 | Kubota Corp | 作業機のステアリング構造 |
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