JPH02225728A - 電子制御式油圧駆動機械 - Google Patents
電子制御式油圧駆動機械Info
- Publication number
- JPH02225728A JPH02225728A JP4520389A JP4520389A JPH02225728A JP H02225728 A JPH02225728 A JP H02225728A JP 4520389 A JP4520389 A JP 4520389A JP 4520389 A JP4520389 A JP 4520389A JP H02225728 A JPH02225728 A JP H02225728A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control device
- signal
- electronically controlled
- external storage
- work
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、繰返し作業を自動的に行なうように、作業自
動化制御装置を塔載した電子制御式油圧駆動機械に関す
るものである。
動化制御装置を塔載した電子制御式油圧駆動機械に関す
るものである。
上記電子制御式油圧駆動機械の自動化制御には種々のモ
ードがある。そしてこの各種の作業モードのうち、従来
の自動振動モード等において、これの各モードを選択す
るのに、第３図に示すようにパネルａに設けた各スイッ
チｂ、ｃ。
ードがある。そしてこの各種の作業モードのうち、従来
の自動振動モード等において、これの各モードを選択す
るのに、第３図に示すようにパネルａに設けた各スイッ
チｂ、ｃ。
ｄ、ｅを操作するようになっていた。
上記従来の自動振動モードにあっては、各モードを選択
するのにパネルａの各スイッチｂ。
するのにパネルａの各スイッチｂ。
ｃ、ｄ、ｅの繁雑な操作を必要としていた。
例えば、自動振動を設定するのに、振動モードの切換ス
イッチｂ１振動部゛位の選定スイ・フチＣ１振動幅の選
定スイッチｄの各スイ・ソチをＯＮ、ＯＦＦして必要な
項目を３〜４項目にわたっで選定しなければならなかっ
た。
イッチｂ１振動部゛位の選定スイ・フチＣ１振動幅の選
定スイッチｄの各スイ・ソチをＯＮ、ＯＦＦして必要な
項目を３〜４項目にわたっで選定しなければならなかっ
た。
本発明は上記のことにかんがみなされたもので、スイッ
チの切換えにより作業モードを切換えるのではなく、Ｉ
Ｃカード等の外部記憶装置により簡単に各作業モードを
選択設定できるようにした電子制御式油圧駆動機械を提
供することを目的とするものである。
チの切換えにより作業モードを切換えるのではなく、Ｉ
Ｃカード等の外部記憶装置により簡単に各作業モードを
選択設定できるようにした電子制御式油圧駆動機械を提
供することを目的とするものである。
Ｃ：＊ａを解決するための手段〕
上記Ｌ１的を達成するために、本発明に係る電子制御式
油圧駆動機械は、作業機を作動する油圧アクチュエータ
と、この油圧アクチュエータへ供給する圧油を制御する
電子制御式の油圧バルブと、この油圧バルブに所定の制
御信号を送る電−ｆ−制御装置と、レバー操作量を電気
信号として出力する電気式レバー装置と、この電気式し
Ｆく一装置からの操作信号を紀憶し、プレイバック指示
によりこの記憶された操作信号を上記電子制御装置へ出
力する作業自動化制御装置とからなる電子制御式油圧駆
動機械において、上記作業自動化制御装置にＩＣカード
等の外部記憶装置の外部記憶を読み取る外部記憶読取装
置を接続し、この外部記憶読取装置からの読取信号に基
づいた信号を電子制御装置へ出力するようになっている
。
油圧駆動機械は、作業機を作動する油圧アクチュエータ
と、この油圧アクチュエータへ供給する圧油を制御する
電子制御式の油圧バルブと、この油圧バルブに所定の制
御信号を送る電−ｆ−制御装置と、レバー操作量を電気
信号として出力する電気式レバー装置と、この電気式し
Ｆく一装置からの操作信号を紀憶し、プレイバック指示
によりこの記憶された操作信号を上記電子制御装置へ出
力する作業自動化制御装置とからなる電子制御式油圧駆
動機械において、上記作業自動化制御装置にＩＣカード
等の外部記憶装置の外部記憶を読み取る外部記憶読取装
置を接続し、この外部記憶読取装置からの読取信号に基
づいた信号を電子制御装置へ出力するようになっている
。
外部記憶読取装置に外部記憶装置を入力することにより
、これの外部記憶データが読み取られて作業自動化制御
装置へ入力され、作業機は上記外部記し装置に記憶され
た作業データに従った作業を行なう。
、これの外部記憶データが読み取られて作業自動化制御
装置へ入力され、作業機は上記外部記し装置に記憶され
た作業データに従った作業を行なう。
（実 施 例〕
本発明の実施例を第１図、第２図に基づいて説明する。
図中１．ａ、ｌｂはパワーショベル等の作業機械の作業
部を作動する油圧アクチュエータ、２はこの各油圧アク
チュエータｌａ、Ｉｂへ供給する圧油を制御する油圧バ
ルブであり、この油圧バルブ２は電子制御にて作動する
電子制御式となっている。３はこの油圧バルブ２に所定
の制御信号を送る電子制御装置である。
部を作動する油圧アクチュエータ、２はこの各油圧アク
チュエータｌａ、Ｉｂへ供給する圧油を制御する油圧バ
ルブであり、この油圧バルブ２は電子制御にて作動する
電子制御式となっている。３はこの油圧バルブ２に所定
の制御信号を送る電子制御装置である。
４は操作レバー５の回動角を電気的信号に変える電気式
レバー装置であり、これの上記操作レバー５にはティー
チングスイッチ６を有している。７は外部記憶読取装置
で、これはＩＣカード等の外部記憶装置８の記憶を読み
取り、その読み取り信号を出力するようになっている。
レバー装置であり、これの上記操作レバー５にはティー
チングスイッチ６を有している。７は外部記憶読取装置
で、これはＩＣカード等の外部記憶装置８の記憶を読み
取り、その読み取り信号を出力するようになっている。
９は作業自動化制御装置で、これは第２図に示すように
なっていて、Ａ／Ｄ変換器１０、演算装置１１、Ｄ／Ａ
変換器１２、ＲＡＭ１３及び切換スイッチ１４等からな
っており、上記電気式レバー装置４からのディーチング
信号及び外部記憶読取装置７、パネルスイッチ１５から
の各信号は上記演算装置１１に人力されるようになって
いる。
なっていて、Ａ／Ｄ変換器１０、演算装置１１、Ｄ／Ａ
変換器１２、ＲＡＭ１３及び切換スイッチ１４等からな
っており、上記電気式レバー装置４からのディーチング
信号及び外部記憶読取装置７、パネルスイッチ１５から
の各信号は上記演算装置１１に人力されるようになって
いる。
上記構成において、外部記憶読取装置７にＩＣカード等
の外部記憶装置８を挿入すると、これに記憶されている
データが外部記憶読取装置７にて読み取られて作業自動
化側！ｌｌ装置９の演算袋″１ｉｌｌに人力され、これ
に基づいた信号が作業自動化制御装置９から電子制御装
置３へ出力され、油圧アクチュエータ１ａ、１ｂは上記
外部記憶装置８の記憶データに応じた作業を行なう。
の外部記憶装置８を挿入すると、これに記憶されている
データが外部記憶読取装置７にて読み取られて作業自動
化側！ｌｌ装置９の演算袋″１ｉｌｌに人力され、これ
に基づいた信号が作業自動化制御装置９から電子制御装
置３へ出力され、油圧アクチュエータ１ａ、１ｂは上記
外部記憶装置８の記憶データに応じた作業を行なう。
なお作業自動化制御装置９はプレイバック指示により、
ティーチング作動により記憶されたデータが電子制御装
置３へ出力される。
ティーチング作動により記憶されたデータが電子制御装
置３へ出力される。
本発明によれば、スイッチの切換えにより作業モードを
切換えるのではなく、ＩＣカード等の外部記憶装置８に
より簡ｑｔに各作業モードを選択設定することができる
。
切換えるのではなく、ＩＣカード等の外部記憶装置８に
より簡ｑｔに各作業モードを選択設定することができる
。
第１図は本発明の実施例を示すブロック図、第２図は作
業自動化制御装置を示すブロック図、第３図はパネルス
イッチを示す正面図である。 １ａ、１ｂは油圧アクチュエータ、２は油圧バルブ、３
は電子制御装置、４は電気式レバー装置、５は操作バー
７は外部記憶読取装置、８は外部記憶装置、９は作業
自動化制御装置。 第 図 第 図 第 図
業自動化制御装置を示すブロック図、第３図はパネルス
イッチを示す正面図である。 １ａ、１ｂは油圧アクチュエータ、２は油圧バルブ、３
は電子制御装置、４は電気式レバー装置、５は操作バー
７は外部記憶読取装置、８は外部記憶装置、９は作業
自動化制御装置。 第 図 第 図 第 図
Claims (1)
- 作業機を作動する油圧アクチュエータ１ａ、１ｂと、こ
の油圧アクチュエータ１ａ、１ｂへ供給する圧油を制御
する電子制御式の油圧バルブ２と、この油圧バルブ２に
所定の制御信号を送る電子制御装置３と、レバー操作量
を電気信号として出力する電気式レバー装置４と、この
電気式レバー装置４からの操作信号を記憶し、プレイバ
ック指示によりこの記憶された操作信号を上記電子制御
装置３へ出力する作業自動化制御装置９とからなる電子
制御式油圧駆動機械において、上記作業自動化制御装置
９にＩＣカード等の外部記憶装置８の外部記憶を読み取
る外部記憶読取装置７を接続し、この外部記憶読取装置
７からの読取信号に基づいた信号を電子制御装置３へ出
力するようにしたことを特徴とする電子制御式油圧駆動
機械。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4520389A JPH02225728A (ja) | 1989-02-28 | 1989-02-28 | 電子制御式油圧駆動機械 |
| KR1019900702339A KR920700334A (ko) | 1989-02-28 | 1990-02-28 | 전자 제어식 유압 구동기계 |
| PCT/JP1990/000267 WO1990010116A1 (fr) | 1989-02-28 | 1990-02-28 | Machine a direction hydraulique de type a commande electronique |
| EP19900903925 EP0471840A4 (en) | 1989-02-28 | 1990-02-28 | Electronic control type hydraulic driving machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4520389A JPH02225728A (ja) | 1989-02-28 | 1989-02-28 | 電子制御式油圧駆動機械 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02225728A true JPH02225728A (ja) | 1990-09-07 |
Family
ID=12712714
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4520389A Pending JPH02225728A (ja) | 1989-02-28 | 1989-02-28 | 電子制御式油圧駆動機械 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02225728A (ja) |
-
1989
- 1989-02-28 JP JP4520389A patent/JPH02225728A/ja active Pending
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