JPH02225793A - シールド掘進機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はシールド掘進機に関する。更に、詳しくはコー
ビーカッターを増設する一方、その制御装置を逆に簡略
化したシールド掘進機に関する。

〔従来技術〕

シールド掘進機によって濱曲したトンネルを掘削する場
合、トンネルの本道部分を掘削するばかりでなく、その
両側あるいは片側にシールド掘進機の向きを変更させる
ことができる程度の余分な空間、つまり余堀部分を掘削
しなければならない。この余堀部分は、カッターヘッド
の周囲に設けられたコピーカッターによって掘削するが
、コピーカッターの１回転当たりの仕事量は、シールド
掘進機の口径に比例して増加する。また、脆弱な地盤の
箇所では、地盤が崩れ易いので、１個のコービーカッタ
ーでは、設計通りの余堀が得られない。

〔発明が解決しようとする課題〕

従って、効率的に余堀部分を掘削するには、コピーカッ
ターの数を増加すればよいのであるが、コピーカッター
の増加分だけ、その制御装置の数を増加させたのでは、
不経済である。

そこで、本発明は、コピ−カッターの増設を図る一方で
、その制御装置の筒略化を図ったものである。

〔課題を解決するための手段〕

すなわち、本発明のシールド掘進機は、カッターヘッド
の周囲に配設された少なくとも２個以上のコピーカッタ
ーと、各コピーカッターの位置を検出するコピーカッタ
ー位置検出装置と、該コピーカッター位置検出装置の出
力信号によりコピーカッターの位置を表示するコピーカ
ッター位置表示ランプと、各コピーカッターの余掘範囲
を設定するコピーカッター掘削パターン設定器と、各コ
ピーカッターのストロークを設定するコピーカッタース
トローク設定器とを備え、且つ、コピーカッター位置検
出装置、コピーカッター位置表示ランプおよびコピーカ
ッター掘削パターン設定器を各コピーカッターの共用と
したことを特徴とするものである。

〔実施例〕

以下、図面により本発明の一実施例について説明する。

（ａｌ　　シールド　　　の主な　　について第１図に
おいて、ｌはシールド掘進機Ｘの本体、２は本体ｌを前
進させるためのシールドジヤツキ、３は本体１の先端に
設けられたカッターヘッド、１４はカッタヘッド３に取
り付けられた回転軸、１５は減速機、６は電動モーター
であり、この電動モーター６によってカッターヘッド３
を時計方向あるいは反時計方向に回転させるようになっ
ている。

また、カッタヘッド３の後方のチャンバー１０には、排
泥管８と送水管とが連通しており、カッターヘッド３で
切削された土砂はチャンバー１０内で送水管９から供給
される泥水と混合されたあと、排泥管８を通って機外に
排出される。１７はバルクヘッドである。この排土方式
としては、上記の泥水式シールドに限らず、例えば、ス
クリューを有する土圧式のシールド、或いは、オーブン
メカニカルシールド方式等も適用可能である。

ｆｂ）　　−ツ占〉二左ｌｊ−二について本発明では、
カッターヘッド３の周囲に、第１、第２の２つのコピー
カッター１２．１２’を等間隔に設置し、コピーカッタ
ーによる余堀掘削能力の増強を図っている。この第１．
第２のコピーカッター１２．１２’は、それぞれ、第１
．第２のアクチュエータ１１．１１’によって独立に駆
動されるようになっている。

すなわち、１８は第１の四方向切換弁であり、この第１
の四方向切換弁１８が第１図に示す中立状態から矢印Ｃ
の方向に１ブロツクだけ移動すると、ポンプ１３によっ
て汲み上げられた作動油が配管１９Ａ、２０Ａを通って
第１のアクチュエータ１１の後室２９内に流入してコピ
ーカッター１２がカッターヘッド３の周囲から突出する
。その際、コピーカッター１２の前室３０の作動油は配
管２０Ｂ、１９Ｂを通ってオイルパンツに排出される。

また、この第１の四方向切換弁１８が第１図に示す中立
状態から矢印りの方向に１ブロツクだけ移動すると、ポ
ンプ１３によって汲み上げられた作動油が配管１９Ａ、
２０Ｂを通って第１のアクチュエータ１１の前室３０内
に流入してコピーカッター１２がカッターへラド３内に
収納される。その際、アクチュエータ１１の後室２９内
の作動油は配管２０Ａ、１９Ｂを通ってオイルパン７に
戻される。

他方、１８“は第２の四方向切換弁であり、この第１の
四方向切換弁１８’を矢印Ｃ’、Ｄ’の方向に切り換え
ることにより第２のコピーカフター１２′が第１のコピ
ーカッター１２と同様にカッターヘッド３より出没する
。

図中、１６は配管２０Ａ、２０Ａ’に設けられたローク
リジヨイントである。

（Ｃ１コピーカッター位　　　壮　についてまた、第１
図に示すように、本体１内には、コピーカッター位置検
出装置４が配設されている。このコピーカッター位置検
出装置４は、カツタ−ヘッド３の回転軸１４に取り付け
られた４枚のコピーカッター割出カム２１，２２．２３
．２４と、当該カムに対応する４個のリミットスイッチ
２５．２６．２７．２８とから構成されている。

コピーカッター割出カム２１，２２，２３゜２４は、そ
の周回に、第８図の「グレーコード表」によってパター
ン化されたカム歯Ｓを設けており、電源投入と同時に第
１のコピーカッタ１２、第２のコピーカッター１２′お
よび両者の位置が後述するランプによって表示されるよ
うになっている。

第１のカム２１は、第４図に示すように、その周囲が１
６等分に区分され、その中のす、　　ｃ。

ｆ、ｇ、ｊ、に、ｎ、ｏの各区域が凸状のカム歯Ｓにな
っている。また、第２のカム２２は、第５図に示すよう
に、ｃ、ｄ、ｅ、ｆ、に、ｌ。

ｍ、ｎの各区域が凸状のカム歯Ｓになっている。

また、第３のカム２３は、第６図に示すように、ｅ〜ｌ
の区域が凸状のカム歯Ｓになっている。更に、第４のカ
ム２４は、第７図に示すように、ｉ　−ｐの区域が凸状
のカム歯Ｓになっている。

なお、２つのコピーカッタ１２．１２″の位置を更に細
かく表示しようとするときは、カムの枚数を増やすと共
に、各カムの周面の区画を２″等分する。ｎはカムの枚
数である。

上記のカム２１〜２４は、第３図に示すように、３区域
と２区域との境目が第１のコピーカッタ１２の位置と一
敗するように取りつける。

また、４つのリミットスイッチ２５．２６，２７．２８
は３区域と２区域との境目に対応するように取りつける
。

＋ｄ）　　コピーカッター位置　示ランプについてまた
、第１図に示すように、シールド掘進機Ｘの操作盤３５
には、１６個のコピーカッター位置表示ランプ３６ａ〜
３６ｐが円環状に配設されている。この１６個のランプ
３６ａ〜３６ｐは、４つのリミットスイッチ２５，２６
，２７．２８と電気的に接続しており、選択により電源
投入と同時に第１のコピーカッタ１２、第２のコピーカ
フター１２′およびその両者の位置が表示される。

ここで、ランプ３６ａ〜３６ｐとリミットスイッチ２５
〜２８との関係は１表−１」に記載した通りであり、例
えば、全てのリミットスイッチ２５〜２８が作動しない
ときランプ３６ａが点灯し、リミットスイッチ２５のみ
が作動するとランプ３６ｂが点灯するようになっている
。

なお、「表−工」では、便宜上、リミットスイッチをＬ
Ｓと略記した。即ち、 （以下、余白） ｉＬＬ［ ■ランプ３６ａ点灯：全ＬＳ不作動時 ■ランプ３６ｂ点灯：ＬＳ２５作動時 ■ランプ３６ｅ点灯：ＬＳ２５．２６作動時■ランプ３
６ｄ点灯：ＬＳ２６作動時 ■ランプ３６ｅ点灯：ＬＳ２６．２７作動時■ランプ３
６「点灯：ＬＳ２５〜２７作動時■ランプ３６ｇ点灯：
Ｌ３２５．２７作動時■ランプ３６ｈ点灯：ＬＳ２７作
動時 ■ランプ３６ｉ点灯：ＬＳ２７．２８作動時［相］ラン
プ３６ｊ点灯：ＬＳ２５，２７．２８作動時 ■ランプ３６に点灯：ＬＳ２５〜２８作動時＠ランプ３
６Ｉ！点灯：ＬＳ２６〜２８作動時０ラン１３６ｍ点灯
：ＬＳ２６．２８作動時［相］ランプ３６ｒ＋点灯：Ｌ
Ｓ２５．２６．２８作動時 ■ランプ３６ｏ点灯：ＬＳ２５．２８作動時＠　ランプ
３６ｐ点灯：ＬＳ２８作動時（Ｑ）　　コピーカッター
　　バ　−ン９　　につ公て コピーカッター位置表示ランプ３６ａ〜３６ｐの外側に
コピーカッター掘削パターン設定器３７が配設されてい
る。このコビーカ・ツター掘削パターン設定器３７は、
コピーカッター位置表示ランプ３６ａ〜３６ｐに対応す
る１６個のトグルスイッチ３７ａ〜３７ｐから構成され
ており、任意に選択した２・本のトグルスイッチが１セ
フ）になっている。例えば、第９図Ｔｏ）に示すように
、２本のトグルスイ・ンチ３７ｂ、３７ｇを外側に倒す
と、トグルスイッチ３７ｃ〜３７ｆの範囲がＡ余掘範囲
となり、２本のトグルスイッチ３７ｊ、３７ｏを内側に
倒すと、トグルスイッチ３７に〜３７ｎの範囲がＢ余掘
範囲となる。

また、例えば、第１０開山）に示すように、２本のトグ
ルスイッチ３７ｂ、３７ｇを内側に倒すと、トグルスイ
ッチ３７ｃ〜３７ｆの範囲がＢ余掘範囲となり、２本の
トグルスイッチ３７ｊ、３７ｏを外側に倒すと、トグル
スイッチ３７に〜３７ｎの範囲がＡ余掘範囲となる。

また、第１１図（′ｂ）に示すように、２本のトグルス
イッチ３７ｂ、３７ｇを外側に倒すと、トグルスイッチ
３７ｃ〜３７ｆの範囲がＡ余掘範囲となり、２本のトグ
ルスイッチ３７ｊ、３７０を内側に倒すと、トグルスイ
ッチ３７に〜３７ｎの範囲がＢ余掘範囲となる。

第１２図（ｂ）に示すように、２本のトグルスイッチ３
７ｂ、３７ｇを外側に倒すと、トグルスイッチ３７ｃ〜
３７ｆの範囲がＡ余掘範囲となる。

更に、第１３図（ｂ）に示すように、２本のトグルスイ
ッチ３７ｊ、３７ｏを外側に倒すと、トグルスイッチ３
７に〜３７ｎの範囲がＡ余掘範囲となる。

従って、トグルスイッチを１本だけ操作したり、あるい
は選択した２本のトグルスイッチを内側と外側にそれぞ
れ倒した場合は操作を間違えたことになる。

各トグルスイッチ３７ａ〜３７ｍ）は、第１゜第２の２
つの四方向切換弁１８．１８’と電気的に接続しており
、コピーカッターの回転方向に見て、２本１組のトグル
スイッチうちの上流側のトグルスイッチが出力信号を出
すと、第１゜第２の四方向切換弁１８．１８’は中立状
態から矢印Ｃ１Ｃ“の方向にそれぞれ切り替わり、下流
側のトグルスイッチが出力信号を出すと、第１．第２の
四方向切換弁１８．１８’が中立状態から矢印り、Ｄ’
の方向にそれぞれ切り替わる。

（ｆ）　　コピーカッターストロークｉ７を定器につい
て また、操作盤３５には、第１．第２の２つのコピーカッ
ター１２．１２′のストロークを設定スる２つのコピー
カッターストローク設定１４５．４５’が設けられてお
り、例えば、第１のコピーカッター１２のＡ余掘範囲の
ストロークＬ１　（第９図（ａｌ参照）をセントするに
は、第１のコピーカッターストローク設定器４５の第１
０ストローク設定針４８がストロークＬ１の目盛の位置
に達するまでツマミ４６を回す。

また、Ｂ余ｔｉ範囲のストローク１，１　　（第９図（
ａｌ参照）をセントするには、第１のコピーカッタース
トローク設定器４５の第２のストローク設定針４９がス
トロークＬｔの目盛の位置に達するまでツマミ４７を回
す、更に、この第１のコピーカッターストローク設定器
４５には、ストローク検出用流量計３１に組み込まれて
いるポテンショメータ３２からアナログ信号によりコピ
ーカッター１２のストロークを表示するストローク表示
針５０が動かされ、このストローク表示針５０が前記ス
トローク設定針４８．４９を通過する時、接点信号を出
力し、第１の四方向切換弁１８を中立状態に復帰させる
ようになっている。

同様に、第２のコピーカッター１２′のＡ余掘範囲のス
トロークＬ、（第９図（ａｌ参照）をセントするには、
第２のコピーカッターストローク設定器４５゛の第１の
ストローク設定針４８’がストロークＬ□の目盛の位置
に達するまでツマミ４６′を回す、また、Ｂ余掘範囲の
ストローク１．８（第９図ｆａ＞参照）をセントするに
は、第２のコピーカッターストローク設定器４５“の第
２のストローク設定針４９’がストローク■５□の目盛
の位置に達するまでツマミ４７′を回す、更に、この第
２のコピーカッターストローク設定器４５゛には、スト
ローク検出用流量計３１’に組み込まれているポテンシ
ョメータ３２゛からアナログ信号によりコピーカッター
１２゛のストロークを表示するストローク表示針５０“
が動かされ、このストローク表示針５０゛が前記ストロ
ーク設定針４８’、４９’を通過する時、接点信号を出
力し、第２の四方向切換弁１８′を中立状態に復帰させ
るようになっている。

（沿　コピーカッターストローク　　　′　計につい”
ζ また、前記配管２０Ａには、第１のコピーカッタースト
ローク検出用流量計３１を配設する。

この流量計３１はポテンショメーター３２を介して第１
のコピーカッターストローク設定器４５と電気的に接続
しており、この第１のコピーカッターストローク設定器
４５のストローク表示針５０がストローク設定針４８．
４９を通過する時、接点信号を出力し、第１の四方向切
換弁１８を中立状態に復帰させるようになっている。ま
た、この第１のコピーカッターストローク検出用流量計
３１は、第１のコピーカッター１２が中限になったとき
、接点信号を出し、第１の四方向切換弁１８を中立位置
に復帰させるようになっている。

同様に、前記配管２０八′には、第２のコピーカッター
ストローク検出用流量計３１゛を配設する。この流量計
３１“はポテンショメーター３２′を介して第２のコピ
ーカッターストローク設定器４５゛と電気的に接続して
おり、この第２のコピーカンタ−ストローク設定８４５
’のストローク表示針５０°がストローク設定針４８’
、４９’を通過する時、接点信号を出力し、第２の四方
向切換弁１８′を中立状態に復帰させるようになってい
る。また、この第２のコピーカッターストローク検出用
流量計３１”は、第２のコピーカッター１２’が中限に
なったとき、接点信号を出し、第２の四方向切換弁１８
“を中立位置に復帰させるようになっている。

（ｈｌ　　コピーカッター　　　　仏　　についてまた
、コピーカッター位置表示用ランプ３６．１〜３６ｐで
囲まれた区域内には、第１．第２のコピーカッター初期
位置設定器３３．３３’が配設されており、第１のコピ
ーカッター１２が余掘範囲に入っていることを確認して
、第１のコピーカッター初期位置設定器３３の押ボタン
３８を押すと、第１のコピーカッター１２の出し入れが
自動的に行われる。

また、第２のコピーカッター１２′が余掘範囲に入って
いることを確認して、第２のコピーカッター初期位置設
定器３３゛の押ボタン３８′を押すと、第２のコピーカ
フター１２“〕出シ入れが自動的に行われる。

（１１土亘血 更に、操作盤３５には、電源投入用のスイッチ４０、コ
ピーカッター選択切換スイッチ４１、コピーカッター制
御切換スイッチ４２、及びコピーカッター手動操作スイ
ッチ４３などが配設されている。

前記コピーカッター選択切換スイッチ４１は、２つのコ
ピーカフター１２．１２’の使用条件を切り換えるもの
であり、「阻１」に切り換えれば、第１のコピーカッタ
ーＩ２のみ制御し、ｒｌｌｈ２Ｊに切り換えれば第２の
コピーカッター１２“のみ制御する。また、「両方」に
設定すれば、第１．第２の２つのコピーカッター１２゜
１２°を制御する。この時、コピーカッター位置表示ラ
ンプ３６ａ〜３６ｐは、上記切換によりそれぞれのコピ
ーカッターの位置が表示される。なお、「両方」にセッ
トした場合は、第１゜第２のコピーカッター１２．１２
’の位置が表示される。

また、コピーカッター制御切換スイッチ４２は、「自動
」か「手動Ｊを選択するスイッチであり、更に、コピー
カッター手動操作スイッチ４３は、２つのコピーカッタ
ー１２．１２’の出し入れを操作するためのスイッチで
ある。

次に、本発明のシールド掘進機Ｘの動作について説明す
る。

例えば、第１４図（１１）に示すように、カッターへラ
ド３によって円形の本道５１を掘削すると共に、第１．
第２の２つのコピーカッター１２゜１２“によって本道
５１の右側のＣ％　ｆの区域に幅Ｌ１の余堀部分５２と
、本道５１の左側のｋｘｎの区域に幅Ｌ！の余堀部分５
３とを掘削するには、操作盤３５の各スイッチを、次の
ように操作する。すなわち、 ■　第１４図Ｃｂ）に示すように、トグルスイッチ３７
ｂ、３７ｇを外側に倒すと共に、トグルスイッチ３７ｊ
、３７ｏを内側に倒す。

■　第１及び第２コピーカツターストローク設定器４５
．４５’の第１のツマミ４６．４６“をＬｌの目盛の位
置にセットすると共に、第２のツマミ４７．４７’をり
、の目盛の位置にセットする。

■　コピーカッター選択切換スイッチ４１を「両方」の
表示にセットする。

■　コピーカッター制御切換スイッチ４２を「自動」に
セットする。

■　電源投入用スイッチ４０を「入」に切り換える。

■　コピーカッター位置表示ランプ３６ｂが点灯するの
を確認して第１コピーカツター初期位置設定器のスイッ
チ３３を押す。

すると、カッターヘッド３が回転して本道５１の掘削が
行われる。

他方、第１のコピーカッター１２がトグルスイッチ３７
ｂの位置に達すると、第１の４方向切換弁１８が中立位
置から矢印Ｃの方向に１ブロツクだけ切り替わりコピー
カッター１２がカッターヘッド３０周面から突出し始め
る。

その時、配管２ＯＡ内を通過する作動油によってコピー
カッターストローク検出用流量計３１内のオーバル回転
子（図示せず）が回転し、第１のコピーカッターストロ
ーク設定器４５のストローク表示針５０が移動する。そ
して、このストローク表示針５０が第１のストローク設
定針４８位置を通過すると、その出力信号により第１の
四方向切換弁１８が中立位置に復帰するので、第１のコ
ピーカッター１２のストロークはＬｌになる。

そして、第１のコピーカッター１２がカッターヘッド３
と一体的に時計方向に回転するのに伴ってｃ　−１区域
の余堀部分５２の掘削が行われる。

次いで、第１のコピーカッター１２がトグルスイッチ３
７ｇの位置に達すると、第１の４方向切換弁１８が中立
位置から矢印りの方向に１ブロツクだけ切り替わり、第
１のコピーカッター１２がカッターヘッド３内へ引っ込
み始める。

その時、配管２ＯＡ内を戻る作動油によってコピーカッ
ターストローク検出用流量計３１内のオーバル回転子が
逆回転してストローク表示針５０が初期位置に向かって
戻るようになる。

そして、このストローク表示針５０が初期位置に復帰す
ると、その復帰信号により第１の四方向切換弁１８が中
立位置に復帰して第１のコピーカッター１２が初期位置
に戻り、ｃ　−＝　１区域の余堀部分５２の掘削が終了
する。

また、第１のコピーカッター１２がトグルスイッチ３７
ｊの位置に達すると、第１の４方向切換弁１８が中立位
置から矢印Ｃの方向に１ブロフクだけ切り替わりコピー
カッター１２がカンタ−ヘッド３の周面から突出し始め
る。

その時、配管２０Ａ内を通過する作動油によってコピー
カッターストローク検出用流量計３１内のオーバル回転
子（図示せず）が回転し、第１のコピーカッタ−ストロ
ーク設定器４５０ストローク表示針５０が移動する。そ
して、このストローク表示針５０が第１のストローク設
定針４９位置を通過すると、その出力信号により第１の
四方向切換弁１８が中立位置に復帰するので、第１のコ
ピーカッター１２のストロークはＬｔになる。

そして、第１のコピーカッター１２がカッターヘッド３
と一体的に時計方向に回転するのに伴ってｋ　ｗ　ｎ区
域の余堀部分５３の掘削が行われる。

次いで、第１のコピーカッター１２がトグルスイッチ３
７ｏの位置に達すると、第１の４方向切換弁１８が中立
位置から矢印りの方向に１ブロツクだけ切り替わり、第
１のコピーカフター１２がカッターヘッド３内へ引っ込
み始める。

その時、配管２０Ａ内を戻る作動油によってコピーカッ
ターストローク検出用流量計３１内のオーバル回転子が
逆回転してストローク表示針５０が初期位置に向かって
戻るようになる。

そして、このストローク表示針５０が初期位置に復帰す
ると、その復帰信号により第１の四方向切換弁１８が中
立位置に復帰して第１のコピーカッター１２が初期位置
に戻り、ｋ　％　ｎ区域の余堀部分５３の掘削が終了す
る。

そして、第１のコピーカフター１２は、上記出没動作を
繰り返し、余堀部分５２．５３の掘削を続行する。

他方、第２コピーカツター１２′も上記第１のコピーカ
ッター１２と同様に作動し、余堀部分５２．５３を掘削
する。

尚、コピーカッターのストロークおよび掘削パターンを
、適宜、設定することにより、第９図（ａ）、第１０図
（ａｌのように、本道５１の両側にぞれぞれストローク
の異なる余堀部分５２．５３を掘削したり、また、第１
１図（ａｌのように、左右のストロークの等しい余堀部
分５２を掘削したり、また、第１２図（ａ）のように、
右側だけの余堀部分５２を掘削したり、第１３図（ａｌ
のように、左側だけの余堀部分５２を掘削できる。

〔発明の効果〕

上記のように、本発明によれば、余堀部分を効率的に掘
削できるようになるばかりでなく、制御装置の簡略化で
きるので、非常に経済的である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るシールド掘進機の概略図、第２図
はコピーカッター位置検出装置の側面図、第３図はコピ
ーカッター位置検出装置の背面図、第４図乃至第７図は
コピーカッター割出カムの平面図、第８図はグレーコー
ド表の説明図、第９図（ａｌ乃至第１３図（ａ）は切削
パターンの説明図、第９図Ｃｂ）乃至第１３図中）はト
グルスイッチの操作状態を示す説明図、第１４図（ａ）
はトンネルの掘削状態を示す説明図、第１４図中）はト
グルスイッチの操作状態を示す説明図である。 ３・・・カッターヘッド、４・・・コピーカッター位置
検出装置、１２．１２’・・・コピーカッター３６ａ〜
３６ｐ・・・コピーカッター位置表示ランプ、３７・・
・コピーカッター掘削パターン設定器、４５．４５’・
・・コピーカッターストローク設定器、Ｘ・・・シール
ド掘進機、 第９図（ａ） 第９図（ｂ） 第１０図（ａ） 第」Ｏ図ｃｂ＞ 第 図 第 図 第１１図（ａ） 第１２図（ａ） 第１１ 図（ｂ） 第１２図（ｂ） ３７に ３′！ｊ 第１３図（ａ） 第１４図（ａ） 第１３図（１）） 第１４図（ｂ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. カッターヘッドの周囲に配設された少なくとも２個以上
   のコピーカッターと、各コピーカッターの位置を検出す
   るコピーカッター位置検出装置と、該コピーカッター位
   置検出装置の出力信号によりコピーカッターの位置を表
   示するコピーカッター位置表示ランプと、各コピーカッ
   ターの余掘範囲を設定するコピーカッター掘削パターン
   設定器と、各コピーカッターのストロークを設定するコ
   ピーカッターストローク設定器とを備え、且つ、コピー
   カッター位置検出装置、コピーカッター位置表示ランプ
   およびコピーカッター掘削パターン設定器を各コピーカ
   ッターの共用としたことを特徴とするシールド掘進機。