JPH0222586A - レーダ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔腫梁上の利用分野〕 この発明は１周波数をオフセットさせた遠距離用と近距
離用の２種類の合成信号を送信信号とするパルスレーダ
アンテナを複数個持つレーダ装置に関するものである。

〔従来の技術〕

第２図において、　　（ｉａ）は第１のアンテナ、　　
（１ｂ）は第２のアンテナ、　　（１ｃ）は第３のアン
テナ、（２１は目標物、ＱＤは建造物である。

第２南に示す様に複数のアンテナを持っレーダ装置にお
いて、アンテナ（１ａ）からの送信波が目標物（至）に
反射し、アンテナ（１ａ）に戻るもの以外に。

建造物ＱＤ等に反射し、アンテナ（１ｂ）へ混入し、信
号として検出される場合がある。このような誤認識を避
けるために１周波数の異なる複数の局部発振器を持次せ
、送信信号周波数に違いを持たせてｉた。従来のレーダ
装置のブロック図ＩＥ３図に示す。図において、（ｌ）
はアンテナ、（２１はサーキュレータ、（３）は周波数
変換器、（４）はＩＦ増幅器、（５）は分配器、（６）
はパルス圧縮フィルタ、（７）は検波器。

（８）は信号処理器、（９）は局部発振器、ａαは電力
増幅器、ａＤは周波数変換器、　ｆｌ３は合成器、（１
３は周波数変換器、　（１４１は送信信号発生器、αＳ
はパルス圧縮変調発生器、（ｌｅは表示装置、αｎは第
１のアンテナ系。

舖は第２のアンテナ系、α９は第３のアンテナ系である
。

第１のアンテナ系において、第１のパルス圧縮変調発生
器（ｔＳａ）と第１の送信信号発生器（ｔ　４ａ）と第
１の周波数変換器（１３ａ）で作られた第１の周波数変
調伸張パルス信号と、その周波数がオフセットした第２
のパルス圧縮変調発生器（１５ｂ）と第２の送信信号発
生器（１４ｂ）と第２の周波数変換器（１３ｂ）で作ら
れ之第２の周波数変調伸張パルス信号は、第１の合成器
（１２ａ）で合成され、第１の局部発振器（９ａ）から
のは号を受けて第５の周波数変換器（Ｉｌａ）で周波数
変換され、第１の電力増幅器（１０ａ　）にて電力増幅
され、第１のサーキュレータ（２ａ）及び第１のアンテ
ナ（１ａ）を通して空中へ放射される。目標に当たシ１
反射波となった信号は。

受１菖信号として第１のアンテナ（１ａ）及び第１のサ
ーキュレータ（２ａ）を通ハ第６Ｑ周、波数変換器（５
３）にて、第１の局部発（辰器（９ａ）からの信号によ
シ周波数変換されＩＦ信号となる。このＩＦ信号ｅよ第
１のＩＦ増幅器（４ａ）で増幅さ昨、第１の分配器（５
ａ）で２分配され、第１の周波数ｆ調伸張パルスイ６号
については、第」のパルス圧縮フィルタ（６ａ）を通過
し、第１の検波器（７ｍ）で検波されビデオ信号となり
、同様に、第２の周波数変調伸張パルス信号については
、第２のパルス圧縮フィルタ（ｓｂ）ｆ：　Ａ過し、第
２の検波器（７ｂ）で検波されビデオ信号となシ、第１
の信号処理器（８ａ）へ送られる。

第２のアンテナ系も同様であるが、第１のアンテナ（１
ａ＊ｃｉ’ｆ、第３のアンテナ（１Ｃ）からの送信信号
の目標の反射波が多重反射によシ、第２のアンテナ（１
ｂ）に混入した場合、第２のサーキュレータ（２ｂ）を
通シ、第８の周波数変換器（３ｂ）に入る。この第８の
周波数変換器（３ｂ）は、第２の局部発生器（９ｂ）の
周波数に対応したバンドパスフィルタを持っため、上記
混入した信号はここで消去されていたう＠３のアンテナ
系も同様で第１のアンテナ（１ａ）または第２のアンテ
ナ（１ｂ）からの送信信号の目標の反射波が多重反射に
より、第３のアンテナ（１Ｃ）に混入した場合、第３の
サーキュレータ（２ｃ　ｌを通シ、第１０の周波数変換
器（３ｃ）に入る。この第１０の周波数変換器（３Ｃ）
は、第３の局部発生器（９ｃ）の周波数に対応したバン
ドパスフィルタを持つため、上記混入した信号はここで
消去されていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

このような従来の複数のアンテナを持つレーダ装置は０
周波数の異なる局部発Ｓ器を独立に持っておシ、独立し
たレーダ装置と同様な装置規模となっていた。

本発明の目的は、従来技術の上述の課題を解消しようと
するものである。

〔課題を解決するための手段〕

第１のアンテナ系、第２のアンテナ系、第３のアンテナ
系の三つの系において、遠距離用と近距離用とでパルス
幅を異ならせているが、これらを区別するために周波数
の異なる送信信号発生器出力信号（ｆｌ、ｆ２及びｒ５
）を用いているうここで。

局部発振器は共通とし、第１のアンテナ系と＠２のアン
テナ系とＮＸ３のアンテナ系において、同シ中心周波数
を持つ送信信号発生器の出力信号（例えば中心周波数ｆ
１）に対するパルス圧縮変調方式を変える構成とした。

〔作用〕

上記の基本構成により０例えば第２のアンテナ系の信号
がｍｌのアンテナ系に混入しても、受信系でそれぞれの
中心周波数に対するパルス圧縮変調方式が異なるため、
混入信号はパルス圧縮フィルタにより抑圧される。さら
に１局部発振器は共通であるため、装置規模を小さくす
ることができろう 〔実権例〕 以下、この発明の一実施例を図を用いて説明する、第１
図はブロック図であり、（１）〜（８）及びＱ（１〜ａ
３．　　（１４ａ）、（１４ｂ）、　（１４ｃ）、　（
１５ｇ）　、　（１５ｂ）　、　（１５ｃ）　、　ｆｆ
ｉは上記従来装置と全く同一のものであり、（９）は局
部発振器である、 中心周波数ｆ１　である第１の送信信号発生器（１４ａ
）からの信号に第１のパルス圧縮変調発生器（１５ａ）
　（周波数の増加するチャープ）からの変調信号を周波
数変換した第１の周波数変調伸張パルスと中心周波数ｆ
３である第３の送信信号発生器（１４ｃ）からの信号に
、第２のパルス圧縮変調発生器（１５ｂ）（周波数の減
少するチャープ）からの変調信号を周波数変換した第２
の周波数変調伸張パルスは、第１の合成器（１２ａ）で
合成され局部発振器（９）からの信号を受は第５の周波
数変換器（１１ａ）で周波数変換され、ｆａｌの電力増
幅器（１０ｇ）で電力増幅され第１のサーキュレータ（
２ａ）及び第１のアンテナ（１Ｒ）を通して空中へ放射
される。目標に当たり反射波となった信号は、受信信号
として第１のアンテナ（１ｍ）及び第１のサーキュレー
タ（２ａ）を通り、第６の周波数変換器（３ａ）にて６
局部発振器（９）からの信号によシ周波数変換されＩＦ
倍信号なる。このＩＦ’信号は第１のＩＦ増幅器（４ａ
）で増幅され、第１の分配器（！”、、）で２分配され
、第１の周波数変調伸張パルスは、第１のパルス圧縮フ
ィルタ（６ａ）を通過し、第１の検波器（７ａ）で検波
されビデオ信号となシ、同様に第２の周波数変調伸張パ
ルスは、第２のパルス圧縮フィルタ（６ｂ）　ｔ−通過
し、第２の検波器（７ｂ）で検波されビデオ信号となり
、第１の信号処理器（８ａ）へ送られる。中心周波数ｆ
２　である第２の送信信号発生器（１４ｂ）からの信号
に、第１のパルス圧縮変調発生器（１５ｍ）（周波数の
増加するチャープ）からの変調信号を周波数変換した第
３の周波数変調伸張パルスと第１の送信信号発生器（１
４ａ）　　（中心周波数ｆ１）　　からの信号に第２の
パルス圧縮変調発生器（１５ｂ）（周波数の減少するチ
ャープ）からの変調信号を周波数変換した第４の周波数
変調伸張パルスも同様で。

ビデオ信号となり、第２の信号処理器（８ｂ）へ送られ
る。

第３の送信信号発生器（１４ｃ）　（中心周波数ｆ５）
からの信号に第１のパルス圧縮変調発生器（１５ａ）（
周波数の増加するチャープ）からの変調信号を周波数変
換した第５の周波数変調伸張パルスと。

第２の送信信号発生器（１４ｂ）　（中心周波数ｆ２）
からの信号に第２のパルス圧縮変調発生器（１５ｂ）（
周波数の減少するチャープ）からの変調信号を周波数変
換し念第６の周波数変調伸張パルスも同様で、ビデオ信
号となシ、第３の信号処理器（８ｃ）へ送られる。第１
の信号処理器（８ａ％出力と第２の信号処理器（８ｂ）
の出力と第３の信号処理器（８ｃ）の出力は表示装置α
Ｇに表示される。

例えば第２のアンテナ系の送信信号が、第１のアンテナ
（１ａ）に混入した場合、第１のサーキュレータ（２ａ
）を通り、第６の周波数変換器（３ａ）にて。

局部発振器（９）からの信号によシ周波数変換され！Ｆ
倍信号なる。このＩＦ’信号も第１のＩＦ増幅器（４ａ
）で増幅され、第１の分配器（２ａ）で分配される。こ
こで中心周波数ｆ１　の変調信号は第１のパルス圧縮フ
ィルタ（６ａ）へ、又、中心周波数ｆ３　の変調信号は
第２のパルス圧縮フィルタ（６ｂ）へそれぞれ入力され
るが、その変調方式が異なるために。

共に抑圧されてしまう。このように誤認識が避けられる
。

〔発明の効果〕

この発明は６以上に示したように１周波数をオフセット
した２種の合成信号を送信信号とするパルスレーダアン
テナを複数個持つレーダ装置において１局部発振器の周
波数が一種であっても、同一の周波数の送信信号発生器
出力信号に対するパルス圧縮変調方式を変え、受信信号
をそれぞれの周波数変調伸張パルスに対応したパルス圧
縮フィルタを通すことで、アンテナ間相互の受信信号の
混入に対し、パルス圧縮フィルタで抑圧することができ
る〜また。各パルスに応じ次数の送信信号発生器及びパ
ルス圧縮変調発生器を用いずに、その組み合せを変える
ことによシ、前記混入に対し抑圧が可能であり、さらに
距離性能においても。

同時に遠距離と近距離の性能を保つことができる。

すなわち、従来の機能を保った１ま、装置規模を小さく
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例葡示すレーダ装置のブロッ
ク図、第２図は複数アンテナレーダの多重反射による受
信信号の混入を示す概念図、第４図は従来の複数アンテ
ナを持つレーダ装置を示すブロック図である。 図において（１）はアンテナ、　　（１ａ）は第１のア
ンテナ、（１ｂ）は第２のアンテナ、　　（１ｃ）は第
３のアンテナ、（２）はサーキュレータ、　　（２ａ）
は第１のサーキュレータ、　　（２ｂ）は第２のサーキ
ュレータ、　　（２ｃ）は第３のサーキュレータ、（３
）は周波数変換！、　　（３ａ）ｔ−ｊ第６の周波数変
換器、　（３ｂ）は第８の周波数変換器。 （３ｃ）は第１０の周波数変換器、（４）はＩＦ増幅器
。 （４ａ）は’Ｉｆ、１のＩＦ増幅器、　（４ｂ）Ｕ　第
２の！Ｆ増幅器、　　（４ｃ）は第３のＩＦ増幅器、（
５）は分配器、　　（５ａ）は第１の分配器、　（ｓｂ
）はＷ、２の分配器、（５ｃ）は第３の分配器、（６）
はパルス圧縮フィルタ、　　（６ａ）は第１のパルス圧
縮フィルタ、（６ｂ）は第２のパルス圧縮フィルタ、　
　（６ｃ）は第３のパルス圧縮フィルタ。 （Ｓｄ）ｉｊ第４のパルス圧縮フィルタ、　　（６ｅ）
は第５のパルス圧縮フィルタ、（６ｆ）Ｕｉ６のパルス
圧縮フィルタ、（７）は検波器、　　（７ａ）は第１の
検波器、（７ｂ）は第２の検波器、　　（７ｃ）は第３
の検波器、　　（７ｄ）は第４の検波器、（７ｅ）は第
５の検波器、　　（７ｆ）は第６の検波器、（８）は信
号処理器、　（８ａ）は第１の信号処理器、　　（ａｂ
）は第２の信号処理器、　　（８ｃ）は第３の信号処理
器、（９）は局部発振器、帥は電力増幅器、　（１０ａ
）は第１の電力増幅器、（１０ｂ）は第２の電力増幅器
。 （Ｉｎｃ）は第３の電力増幅器、αＢは周波数変換器。 （１１ａ）は第５の周波数変換器、　　（１１ｂ）は第
７の周波数変換器、（１１ｃ）は第９の周波数変換器、
　ａｇは合成器、　　（１２ａ）は第１の合成器、　　
（１２ｂ）は第２の合成器、　　（１２ｃ）は第３の合
成器、αｊは周波数変換器、　　（１３ａ）は第１の周
波数変換器、　　（ｔ３ｂ）は第２の周波数変換器、　
　（１３ｃ）は第３の周波数変換器。 （１３ｄ）は第４の周波数変換器、　　（１３ｅ）は第
５の周波数変換器、（１３ｆ）は第６の周波数変換器、
　１４１は送信信号発生器、（１４ａ）は第１の送信信
号発生器。 （１４ｂ）は第２の送信信号発生器、（１４ｃ）は第３
の送信信号発生器、ａＳはパルス圧縮変調発生器。 （１５ａ）は第１のパルス圧縮変調発生器、（１５ｂ）
は第２のパルス圧縮変調発生器、　　（１５ｃ）は第３
のパルス圧縮変調発生器、　（ＩＳは表示装置である。 なお１図中同一あるいは相当部分には、同一符号を示し
である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 第１のパルス圧縮変調信号を発生する第１のパルス圧縮
   変調発生器と、第１の送信信号発生器と、この第１の送
   信信号発生器の出力と前記第１のパルス圧縮変調発生器
   の出力を周波数変換し第１の周波数変調伸張パルス信号
   を発生する第１の周波数変換器と、第２のパルス圧縮変
   調信号を発生する第２のパルス圧縮変調発生器と、第３
   の送信信号発生器と、この第３の送信信号発生器の出力
   と前記第２のパルス圧縮変調発生器の出力を周波数変換
   し周波数がオフセットされた第２の周波数変調伸張パル
   ス信号を発生する第２の周波数変換器と、前記第１の周
   波数変換器の出力信号と第２の周波数変換器の出力信号
   を合成する第１の合成器と、レーダの局部信号を発生す
   る局部信号発生器と、この局部信号発生器の出力と上記
   第１の合成器の信号を受けて送信信号周波数に変換する
   第５の周波数変換器と、この第５の周波数変換器の出力
   を電力増幅する第１の電力増幅器と、送信信号と受信信
   号を切替える第１のサーキユレータと、送信信号を放射
   し、受信信号を受ける第１のアンテナと、上記局部信号
   発生器からの信号を受けて受信信号を周波数変換する第
   ６の周波数変換器と、この第６の周波数変換器の出力を
   増幅する第１のＩＦ増幅器と、この第１のＩＦ増幅器の
   出力を２分配する第１の分配器と、この第１の分配器の
   出力を受けて上記第１の周波数変調伸張パルス信号をパ
   ルス圧縮する第１のパルス圧縮フィルタと、この第１の
   パルス圧縮フィルタの出力を検波し第１のビデオ信号と
   する第１の検波器と、前記第１の分配器の出力を受けて
   上記第２の周波数変調伸張パルス信号をパルス圧縮する
   第２のパルス圧縮フィルタと、この第２のパルス圧縮フ
   ィルタの出力を検波し第２のビデオ信号とする第２の検
   波器と、上記第１及び第２のビデオ信号を受けて信号処
   理を行なう第１の信号処理器を持ち、さらに、上記第１
   のパルス圧縮変調器の出力と第２の送信信号発生器の出
   力を周波数変換し第３の周波数変調伸張パルス信号を発
   生する第３の周波数変換器と、上記第２のパルス圧縮変
   調器の出力と第１の送信信号発生器の出力を周波数変換
   し周波数がオフセットされた第４の周波数変調伸張パル
   ス信号を発生する第４の周波数変換器と、前記第３の周
   波数変換器と第４の周波数変換器の出力信号を合成する
   第２の合成器と、上記局部信号発生器の出力と第２の合
   成器の出力信号を受けて送信信号周波数に変換する第７
   の周波数変換器と、この第７の周波数変換器の出力を電
   力増幅する第２の電力増幅器と、送信信号と受信信号を
   切替える第２のサーキユレータと、送信信号を放射し、
   受信信号を受ける第２のアンテナと、上記局部信号発生
   器からの信号を受けて受信信号を周波数変換する第（８
   ）の周波数変換器と、この第８の周波数変換器の出力を
   増幅する第２のＩＦ増幅器と、この第２のＩＦ増幅器の
   出力を２分配する第２の分配器と、この第２の分配器の
   出力を受けて上記第３の周波数変調伸張パルス信号をパ
   ルス圧縮する第３のパルス圧縮フィルタと、この第３の
   パルス圧縮フィルタの出力を検波し第３のビデオ信号と
   する第３の検波器と、上記第２の分配器の出力を受けて
   第４の周波数変調伸張パルス信号をパルス圧縮する第４
   のパルス圧縮フィルタと、この第４のパルス圧縮フィル
   タの出力を検波し第４のビデオ信号とする第４の検波器
   と、上記第３及び第４のビデオ信号を受けて信号処理を
   行なう第２の信号処理器を持ち、さらに、上記第１のパ
   ルス圧縮変調器の出力と第３の送信信号発生器の出力を
   周波数変換し第５の周波数変調伸張パルス信号を発生す
   る第５の周波数変換器と、上記第２のパルス圧縮変調器
   の出力と第２の送信信号発生器の出力を周波数変換し周
   波数がオフセットされた第６の周波数変調伸張パルス信
   号を発生する第６の周波数変換器と、前記第５の周波数
   変換器と第６の周波数変換器の出力信号を合成する第３
   の合成器と、上記局部信号発生器の出力と第３の合成器
   の出力信号を受けて送信信号周波数に変換する第９の周
   波数変換器と、この第９の周波数変換器の出力を電力増
   幅する第３の電力増幅器と、送信信号と受信信号を切替
   える第３のサーキユレータと、送信信号を放射し、受信
   信号を受ける第３のアンテナと、上記局部信号発生器か
   らの信号を受けて受信信号を周波数変換する第１０の周
   波数変換器と、この第１０の周波数変換器の出力を増幅
   する第３のＩＦ増幅器と、この第３のＩＦ増幅器の出力
   を２分配する第３の分配器と、この第２の分配器の出力
   を受けて上記第５の周波数変調伸張パルス信号をパルス
   圧縮する第５のパルス圧縮フィルタと、この第５のパル
   ス圧縮フィルタの出力を検波し第５のビデオ信号とする
   第５の検波器と、上記第３の分配器の出力を受けて第６
   の周波数変調伸張パルス信号をパルス圧縮する第６のパ
   ルス圧縮フィルタと、この第６のパルス圧縮フィルタの
   出力を検波し第６のビデオ信号とする第６の検波器と、
   上記第５及び第６のビデオ信号を受けて信号処理を行な
   う第３の信号処理器を持ち、上記第１の信号処理器の出
   力と第２の信号処理器と第３の信号処理器の出力を表示
   する表示装置とから構成されることを特徴とするレーダ
   装置。