JPH02296175A

JPH02296175A - レーダ装置

Info

Publication number: JPH02296175A
Application number: JP1116711A
Authority: JP
Inventors: Satoko Tsukaguchi; 塚口　聡子
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1989-05-10
Filing date: 1989-05-10
Publication date: 1990-12-06

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は１周波数をオフセットさせた遠距離用と近距
離用の２種類の合成信号を送信信号とするパルスレーダ
アンテナを複数個持つレーダ装置に関するものである。

〔従来の技術〕

第２図において、　　（１＆）は第１のアンテナ、　（
１ｂ）は第２のアンテナ、　　（１ｃ）は第３のアンテ
ナ、　（１ｄ）は第４のアンテナ、磯は目標物、シυは
建造物である。

第２図に示す様に複数のアンテナを持つレーダ装置にお
いて、アンテナ（１ａ）からの送信波が目標物■に反射
し、アンテナ（１ａ）に戻るもの以外に。

建造物ｃ！１１等に反射し、アンテナ（１Ｃ）へ混入し
、信号として検出される場合がある。このような誤認識
を避けるために０周波数の異なる複数の局部発振器を持
たせ、送信信号周波数に違いを持たせていた。従来のレ
ーダ装置のブロック図を第３図に示す。図において、（
１）はアンテナ、（２）はサーキュレータ、（３）は周
波数変換器、（４）はＩＦ増幅器、（５）は分配器、（
６）はパルス圧縮フィルタ、（７）は検波器。

（８）は信号処理器、（９）は局部発振器、　（１１は
電力増幅器、ａｌｌは周波数変換器、　（１３は合成器
、（１１は周波数変換器、α瘉は送信信号発生器、α９
はパルス圧縮変調発生器、　（Ｉ［１は表示装置、αη
は第１のアンテナ系。

舖は第２のアンテナ系、αＳは第３のアンテナ系。

■は第４のアンテナ系である。

第１のアンテナ系において、第１のパルス圧縮変調発生
器（１５ａ）と第１の送信信号発生器（１４ｍ）と第１
の周波数変換器（１３＆）で作られた第１の周波数変調
伸張パルス信号と、その周波数がオフセットした第２の
パルス圧縮変調発生器（ｉｓｂ）と第２の送信信号発生
器（１４ｂ）と第２の周波数変換器（１ｓｂ）で作られ
た第２の周波数変調伸張パルス信号は、第１の合成器（
１２ａ）で合成され、第１の局部発振器（９ａ）からの
信号を受けて第５の周波数変換器（１１ｍ）で周波数変
換され、第１の電力増幅器（１０ａ）にて電力増幅され
、第１のサーキュレータ（２ａ）及び第１のアンテナ（
１ａ）を通して空中へ放射される。目標に当たり８反射
波となった信号は。

受信信号として第１のアンテナ（１ａ）及び第１のサー
キューレータ（２ａ）を通り、第６の周波数変換器（５
ａ）にて、第１の局部発振器（９ａ）からの信号により
周波数変換されＩＦ’信号となる。このＩＦ倍信号第１
のＩＦ増幅器（４ａ）で増幅され、第」の分配器（５ａ
）で２分配され、第１の周波数変調伸張パルス信号につ
いては、第１のパルス圧縮フィルタ（６ａ）を通過し、
第１の検波器（７ａ）で検波されビデオ信号となり、同
様に、第２の周波数変調伸張パルス信号については、第
２のパルス圧縮フィルタ（６ｂ）を通過し、第２の検波
器（７ｂ）で検波されビデオ信号となり、第１の信号処
理器（８ａ）へ送られる第２のアンテナ系も同様である
が、第１のアンテナ（１ａ）ｆたは第３のアンテナ（１
ｅ）ｔたは第４のアンテナ（１ｄ）からの送信信号の目
標の反射波が多重反射により、第２のアンテナ（１ｂ）
に混入した場合筒２のサーキュレータ（２ｂ）を通り、
第８の周波数変換器（３ｂ）に入る。この第８の周波数
変換器（３ｂ）は、第２の局部発生器（９ｂ）の周波数
に対応したバンドパスフィルタを持つため、上記混入し
た信号はここで消去されていた。

ｗＪ３のアンテナ系も同様で第１のアンテナ（１ａ）ま
たは第２のアンテナ（１ｂ）または第４のアンテナ（１
ａ％−らの送信信号の目標の反射波が多重反射により、
第３のアンテナ（１ｃ）に混入した場か、第３のサーキ
ュレータ（２ｃ）を通り、第１０の周波数変換器（３Ｃ
）に入る。、この第１０の周波数変換器（３Ｃ）は、第
３の局部発生？５　（９ｃ）の周波数に対応したバンド
パスフィルタを持つため、上記混入した信号はここで消
去されていた。

第４のアンテナ系も同様で第１のアンテナ（１ａ）また
は第２のアンテナ（１ｂ）または第３のアンテナ（１ｃ
）からの送信信号の目標の反射波が多重反射により第４
のアンテナ（１ｄ）に混入した場合、第４のサーキュレ
ータ（２ｄ）を通り、第１２の周波数変換器（３ｄ）　
Ｋ入る。この第１２の周波数変換器（５ｄ）は。

第４の局部発生器（９ｄ）の周波数に対応したバンドパ
スフィルタを持つため、上記混入した信号はここで消去
されていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

このような従来の複数のアンテナを持つレーダ装置は１
周波数の異なる局部発振器を独立に持っており、独立し
たレーダ装置と同様な装置規模となっていた。

本発明の目的は、従来技術の上述の課題を解消しようと
するものである。

〔課題を解決するための手段〕

第１のアンテナ系、第２のアンテナ系、第３のアンテナ
系、第４のアンテナ系の四つの系において、遠距離用と
近距離用とでパルス幅を異ならせているが、これらを区
別するなめに周波数の異なる送信信号発生器出力信号（
ｆｌ、ｆ２．ｆｇ及びｆ４）を用いている。とこで局部
発振器は共通とし、第１のアンテナ系と第２のアンテナ
系と第３のアンテナ系と第４のアンテナ系において、同
じ中心周波数を持つ送信信号発生器の出力信号（例えば
中心周波数（ｆｌ）に対するパルス圧縮変調方式を変え
る構成どした。

〔作用〕

上記の基本構成により１例えば第３のアンテナ系の信号
が第１のアンテナ系に混入しても、受信系でそれぞれの
中心Ｊ、１波数に対するパルス圧縮変調方式が異なるた
め、混入信号はパルス圧縮フィルタにより抑圧される。

さらに１局部発振器は共通であるため、装置規模を小さ
くすることができる。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施しリを図を用いて説明する。第
１図はブロック図であシ、（１）〜（８）及び（ＩＩ〜
０３１、　　（１４ａ）　、　（１４ｂ）、　（１４ｃ
）、　（１４ｄ）　、　（１５ａ）、　（１５ｂ）　。

（１５ｃ）　、　（１５ｄ）　、［１Ｇは上記従来装置
と全く同一のものであり、（９）は局部発振器である。

中心周波数ｆ１　　である８ｇ１の送信信号発生器（１
４ａ）からの信号に第１のパルス圧縮変調発生器（１５
ａ）　　（周波数の増加するチャーブ）からの変調信号
を周波数変換した。Ｘｌの周波数変調伸張パルスと中心
周波数ｆ２　である第２の送信信号発生器（１４ｂ）か
らの信号に、第２のパルス圧縮変調発生ｍ　（１５ｂ）
　（周波数の減少するチャーブ）からの変調信号を周波
数変換した第２の周波数変調伸張パルスは、第１の合成
器（１２ａ）で合成された局部発振器（９）からの信号
を受は第５の周波数変換器（１１ａ）で周波数変換され
、第１の電力増幅器（１０ｍ）で電力積幅され第１のサ
ーキュレータ（２ａ）及び第１のアンテナ（１ａ）を通
して空中へ放射される。目標に当たり反射波となった信
号は、受信信号として第１　（ＩＪ）　７７　テｆ−（
ｌａ）及び第１のサーキュレータ（２ａ）を通り、第６
の周波数変換器（６ａ）にて１局部発根器（９）からの
信号によシ周波数変換されＩＦ倍信号なる。このＩＦ倍
信号第１のＩＦ増幅器（４ａ）で増幅され、第１の分配
器（５ａ）で２分配され、第１の周波数変調伸張パルス
は、第１のパルス圧縮フィルタ（６ａ）を通過し、第１
の検波器（７ａ）で検波されビデオ信号となり、同様に
第２の周波数変調伸張パルスは、第２のパルス圧縮フィ
ルタ（６ｂ）ｔ−通過し、第２の検波器（７ｂ）で検波
されビデオ信号となり、第１の信号処理器（８ａ）へ送
られる。中心周波数ｆ２である第２の送信信号発生器（
１４ｂ）からの信号に、第１のパルス圧縮変調発生器（
１５ａ）　　（周波数の増加するチャープ）からの変調
信号を周波数変換した第３の周波数変調伸張パルスと第
４の送信信号発生器（１４ｄ）　　（中心周波数ｆ４）
からの信号に第２のパルス圧縮変調発生器（１５ｂ）（
周波数の減少するチャープ）からの変調信号を周波数変
換した第・４の周波数変調伸張パルスも同様で。

ビデオ信号となり、第２の信号処理器（８ｂ）へ送られ
る。

第３の送信信号発生器（１４ｃ）　（中心周波数ｒ５）
からの信号に第１のパルス圧縮変調発生器（１５ｍ）（
周波数の増加するチャーブ）からの変調信号を周波数変
換した第５の周波数変調伸張パルスと。

第１の送信信号発生器（１４ｍ）　（中心周波数ｆ１　
　）からの信号に第２のパルス圧縮変調発生器（１ｓｂ
）（周波数の減少するチャーブ）からの変調信号を周波
数変換した第６の周波数変調伸張パルスも同様で、ビデ
オ信号となり、第３の信号処理器（８Ｃ）へ送られる。

第４の送信信号発生器（１４ｄ）　（中心周波数ｆ４）
からの信号に第１のパルス圧縮変調発生器（１５ｍ）（
周波数の増加するチャーブ）からの変調信号を周波数変
換した第１の周波数変調伸張パルスと。

第３の送信信号発生器（１４ｃ）　　（中心周波数ｒ５
）からの信号に第２のパルス圧縮変調発生器（１５ｂ）
（周波数の減少するチャーブ）からの変調信号を周波数
変換した第８の周波数変調伸張パルスも同様で、ビデオ
信号となり、第４の信号処理器（８ｄ）へ送られる。第
１の信号処理器（８ａ）の出力と第２の信号処理器（８
ｂ）の出力と第３の信号処理器（８ｃ）と第４の信号処
理器（８ｄ）の出力は表示装置（１１に表示される。

例えば第２のアンテナ系の送信信号が、第１のアンテナ
（１ａ）に混入した場合、第１のサーキュレータ（２ａ
）を通り、第６の周波数変換器（３ａ）にて。

局部発振器（９）からの信号により周波数変換されＩＦ
倍信号なる。このＩＦ倍信号第１のＩＦ増幅器（４ａ）
で増幅され、第１の分配器（２ａ）で分配される。ここ
で中心周波数ｆ２の変調信号は第２のパルス圧縮フィル
タ（６ｂ）へ、入力されるがその変調方式が異なるため
に抑圧されてしまう。中心周波数ｆ４の変調信号は中心
周波数が異なるため、第１のパルス圧縮フィルタ（Ｓａ
）及び第２のパルス圧縮フィルタ（６ｂ）を通過しない
。このように誤認識が避けられる。

なお、上記実施例は同じ中心周波数を持つ送信信号発生
器の出力信号に対するパルス圧縮変調方式を変えた一例
であり、送信信号発生器とパルス圧縮変調方式の組み合
わせを変えることにより全部で９通りの構成が考えられ
る。

〔発明の効果〕

この発明は１以上に示したように９周波数をオフセット
しｆｃ２種の合成信号を送信信号とするノくルスレーダ
アンテナと複数個持つレーダ装置において１局部発振器
の周波数が一種であっても、同一の周波数の送信信号発
生器出力信号に対するパルス圧縮変調方式を変え、受信
信号をそれぞれの周波数変調伸張パルスに対応したパル
ス圧縮フィルタを通すことで、アンテナ間相互の受信信
号の混入に対し、パルス圧縮フィルタで抑圧することが
できる。また、各パルスに応じた数の送信信号発生器及
びパルス圧縮変調発生器を用いずに、その組み合せを変
えることにより、前記混入に対し抑圧が可能であり、さ
らに距離性能においても。

同時に遠距離と近距離の性能を保つことができる。

すなわち、従来の機能を保ったまま、装置規模を小さく
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示すレーダ装置ｏブｏツ
ク図、　第２図は複数アンテナレーダの多重反射による
受信信号の混入を示す概念図、第３図は従来の複数アン
テナを持つレーダ装置を示すブロック図である。図において（１）はアンテナ、　　（１ａ）は第１のア
ンテナ、　　（ｌｂ）は第２のアンテナ、　（Ｉｃ）は
第３のアンテナ、　　（Ｉｄ）は第４のアンテナ、（２
）はサーキュレータ。（２ａ）は第１のサーキュレータ、　　（２ｂ）は第２
のサーキュレータ、　　（２ｃ）は第３のサーキュレー
タ、　（２ｄ）は第４のサーキュレータ、（３）は周波
数変換器。（３畠）は第６の周波数変換器、　　（３ｂ）は第８の
周波数変換器、　（３ｅ）は第１０の周波数変換器、　
　（Ｘａ）は第１２の周波数変換器、（４）はＩＦ増幅
器、　（４ｍ）は第１のＩＦ増幅器、　　（４ｂ）は第
２のＩＦ増幅器、　（４ｅ）は第３のＩＦ増幅器、　（
４ｄ）は第４のＩＦ増幅器。（５）は分配器、　　（５ｍ）は第１の分配器、　　（
ｓｂ）は第２の分配器、　　（５ｃ）は第３の分配器、
　　（Ｓａ）は第４の分配器、（６１１’！パルス圧縮
フイルタ、　　（６ａ）は第１のパルス圧縮フィルタ、
　　（ｓｂ）は第２のパルス圧縮フィルタ、　　（ＳＣ
）は第３のパルス圧縮フィルタ、　（６ｄ）は第４のパ
ルス圧縮フィルタ、　　（６ｅ）は第５のパルス圧縮フ
ィルタ、　　（６ｆ）は第６のパルス圧縮フィルタ。（６ｇ）は第１のパルス圧縮フィルタ、　　（６ｈ）は
第８のパルス圧縮フィルタ、　＋７１１’ｊ、検波器、
　　（７ｍ）は第１の検波器、　　（７ｂ）は第２の検
波器、　　（７ｅ）は第３の検波器、　　（７ｄ）は第
４の検波器、　　（７ｅ）は第５の検波器。（７ｆ）は第６の検波器、　　（７ｇ）は第１の検波器
、　（７ｈ）は第８の検波器、（８）は信号処理器、　
　（８ａ）は第１の信号処理器、　　（ａｂ）は第２の
信号処理器、　　（８ｃ）は第３の信号処理器、　　（
Ｓｄ）は第４の信号処理器、（９）は局部発振器、　Ｑ
ｌは電力増幅器、　　（１０ａ）は第１の電力増幅器、
　　（１０ｂ）は第２の電力増幅器、　　（１０ｃ）は
第３の電力増幅器、　　（１ｏｄ）は第４の電力増幅器
。ａｔ＋は周波数変換器、　　（１ｉａ）は第５の周波数
変換器。（１１ｂ）は第１の周波数変換器、　　（１１ｃ）は第
９の周波数変換器、　　（１１ｄ）は第１１の周波数変
換器、　Ｑ３は合成器、　　（１２ｍ）は第１の合成器
、　　（１２ｂ）は第２の合成器、　　（１２ｃ）は第
３の合成器、　　（１２ａ）は第４の合成器、ｒ１３は
周波数変換器、　　（１３ｍ）は第１の周波数変換器、
　　（１３ｂ）は第２の周波数変換器、　（１５ｃ）は
第３の周波数変換器、　　（１３ｄ）は第４の周波数変
換器、　（１３Ｑ）は第５の周波数変換器、　　（１３
ｆ）は第６の周波数変換器、　　（１３ｇ）は第７の周
波数変換器。（１３ｈ）は第８の周波数変換器、α心は送信信号発生
器、　　（１４ａ）は第１の送信信号発生器、　　（Ｍ
ｂ）　　は第２の送信信号発生器、　（１４ｃ）は第３
の送信信号発生器、（１っけパルス圧縮変調発生器、　
　（１５ａ）は第１のパルス圧縮変調発生器、　　（１
５ｂ）は第２のパルス圧縮変調発生器、　　（１５ｃ）
は第３のパルス圧縮変調発生器、　（１５ｄ）は第４の
パルス圧縮変調発生器。ＱＢは表示装置である。なお１図中同一あるいは相当部分には、同一符号を示し
である。

Claims

【特許請求の範囲】

第１のパルス圧縮変調信号を発生する第１のパルス圧縮
変調発生器と、第１の送信信号発生器とこの第１の送信
信号発生器の出力と前記第１のパルス圧縮変調発生器の
出力を周波数変換し第１の周波数変調伸張パルス信号を
発生する第１の周波数変換器と、第２のパルス圧縮変調
信号を発生する第２のパルス圧縮変調発生器と、第２の
送信信号発生器と、この第２の送信信号発生器の出力と
前記第２のパルス圧縮変調発生器の出力を周波数変換し
周波数がオフセットされた第２の周波数変調伸張パルス
信号を発生する第２の周波数変換器と、前記第１の周波
数変換器の出力信号と第２の周波数変換器の出力信号を
合成する第１の合成器と、レーダの局部信号を発生する
局部信号発生器と、この局部信号発生器の出力と上記第
１の合成器の信号を受けて送信信号周波数に変換する第
５の周波数変換器と、この第５の周波数変換器の出力を
電力増幅する第１の電力増幅器と、送信信号と受信信号
を切替える第１のサーキユレータと、送信信号を放射し
、受信信号を受ける第１のアンテナと、上記局部信号発
生器からの信号を受けて受信信号を周波数変換する第６
の周波数変換器とこの第６の周波数変換器の出力を増幅
する第１のＩＦ増幅器と、この第１のＩＦ増幅器の出力
を２分配する第１の分配器と、この第１の分配器の出力
を受けて上記第１の周波数変調伸張パルス信号をパルス
圧縮する第１のパルス圧縮フィルタと、この第１のパル
ス圧縮フィルタの出力を検波し第１のビデオ信号とする
第１の検波器と、前記第１の分配器の出力を受けて上記
第２の周波数変調伸張パルス信号をパルス圧縮する第２
のパルス圧縮フィルタと、この第２のパルス圧縮フィル
タの出力を検波し第２のビデオ信号とする第２の検波器
と、上記第１及び第２のビデオ信号を受けて信号処理を
行う第１の信号処理器を持ち、さらに、上記第１のパル
ス圧縮変調器の出力と第２の送信信号発生器の出力を周
波数変換し第３の周波数変調伸張パルス信号を発生する
第３の周波数変換器と、上記第２のパルス圧縮変調器の
出力と第４の送信信号発生器の出力を周波数変換し周波
数がオフセットされた第４の周波数変調伸張パルス信号
を発生する第４の周波数変換器と、前記第３の周波数変
換器と第４の周波数変換器の出力信号を合成する第２の
合成器と、上記局部信号発生器の出力と第２の合成器の
出力信号を受けて送信信号周波数に変換する第７の周波
数変換器と、この第７の周波数変換器の出力を電力増幅
する第２の電力増幅器と、送信信号と受信信号を切替え
る第２のサーキユレータと、送信信号を放射し、受信信
号を受ける第２のアンテナと、上記局部信号発生器から
の信号を受けて受信信号を周波数変換する第８の周波数
変換器と、この第８の周波数変換器の出力を増幅する第
２のＩＦ増幅器と、この第２のＩＦ増幅器の出力を２分
配する第２の分配器と、この第２の分配器の出力を受け
て上記第３の周波数変調伸張パルス信号をパルス圧縮す
る第３のパルス圧縮フィルタと、この第３のパルス圧縮
フィルタの出力を検波し第３のビデオ信号とする第３の
検波器と、上記第２の分配器の出力を受けて第４の周波
数変調伸張パルス信号をパルス圧縮する第４のパルス圧
縮フィルタと、この第４のパルス圧縮フィルタの出力を
検波し第４のビデオ信号とする第４の検波器と、上記第
３及び第４のビデオ信号を受けて信号処理を行なう第２
の信号処理器を持ち、さらに、上記第１のパルス圧縮変
調器の出力と第３の送信信号発生器の出力を周波数変換
し第５の周波数変調伸張パルス信号を発生する第５の周
波数変換器と、上記第２のパルス圧縮変調器の出力と第
１の送信信号発生器の出力を周波数変換し周波数がオフ
セットされた第６の周波数変調伸張パルス信号を発生す
る第６の周波数変換器と、前記第５の周波数変換器と第
６の周波数変換器の出力信号を合成する第３の合成器と
、上記局部信号発生器の出力と第３の合成器の出力信号
を受けて送信信号周波数に変換する第９の周波数変換器
と、この第９の周波数変換器の出力を電力増幅する第３
の電力増幅器と、送信信号と受信信号を切替える第３の
サーキユレータと、送信信号を放射し、受信信号を受け
る第３のアンテナと、上記局部信号発生器からの信号を
受けて受信信号を周波数変換する第１０の周波数変換器
と、この第１０の周波数変換器の出力を増幅する第３の
ＩＦ増幅器と、この第３のＩＦ増幅器の出力を２分配す
る第３の分配器と、この第２の分配器の出力を受けて上
記第５の周波数変調伸張パルス信号をパルス圧縮する第
５のパルス圧縮フィルタと、この第５のパルス圧縮フィ
ルタの出力を検波し第５のビデオ信号とする第５の検波
器と、上記第３の分配器の出力を受けて第６の周波数変
調伸張パルス信号をパルス圧縮する第６のパルス圧縮フ
ィルタと、この第６のパルス圧縮フィルタの出力を検波
し第６のビデオ信号とする第６の検波器と、上記第５及
び第６のビデオ信号を受けて信号処理を行なう第３の信
号処理器を持ち、さらに上記第１のパルス圧縮変調器の
出力と第４の送信信号発生器の出力を周波数変換し第７
の周波数変調伸張パルス信号を発生する第７の周波数変
換器と、上記第２のパルス圧縮変調器の出力と第３の送
信信号発生器の出力を周波数変換し周波数がオフセット
された第８の周波数変調伸張パルス信号を発生する第８
の周波数変換器と、前記第７の周波数変換器と第８の周
波数変換器の出力信号を合成する第４の合成器と、上記
局部信号発生器の出力と第４の合成器の出力信号を受け
て送信信号周波数を変換する第１１の周波数変換器と、
この第１１の周波数変換器の出力を電力増幅する第４の
電力増幅器と、送信信号と受信信号を切替える第４のサ
ーキユレータと、送信信号を放射し、受信信号を受ける
第４のアンテナと、上記局部信号発生器からの信号を受
けて受信信号を周波数変換する第１２の周波数変換器と
、この第１２の周波数変換器の出力を増幅する第４のＩ
Ｆ増幅器と、この第４のＩＦ増幅器の出力を２分配する
第４の分配器と、この第２の分配器の出力を受けて上記
第１の周波数変調伸張パルス信号をパルス圧縮する第７
のパルス圧縮フィルタと、この第７のパルス圧縮フィル
タの出力を検波し第７のビデオ信号とする第７の検波器
と、上記第４の分配器の出力を受けて第８の周波数変調
伸張パルス信号をパルス圧縮する第８のパルス圧縮フィ
ルタと、この第８のパルス圧縮フィルタの出力を検波し
第８のビデオ信号とする第８の検波器と、上記第７及び
第８のビデオ信号を受けて信号処理を行なう第４の信号
処理器を持ち、上記第１の信号処理器の出力と第２の信
号処理器の出力と第３の信号処理器の出力と第４の信号
処理器の出力を表示する表示装置とから構成されること
を特徴とするレーダ装置。