JPH02226097A - 沸騰水型原子炉の環状仕切板に設けられた出入口の蓋板を保持する溶接部の超音波検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の分野 本発明は沸騰水型原子炉の超音波検査に間するものであ
る。更に詳しく言えば、出入口の蓋板の位置にまで降下
させて該蓋板を保持する溶接部の超音波検査を行うため
の専用装置が開示される。

かかる装置を使用する自動【ヒされた遠隔超音波検査方
法によれば、溶接部およびそれに隣接した金属材料の熱
影響部分における応力腐食左ｆれの有無が検査される。

発明の背景 沸騰水型原子炉には、それの建設に際して使用する必要
のある複数のハツチ式出入口が含まれている。原子炉の
建設時に使用されるこのような出入口の一例として、炉
心下方の冷却水ブレナムへの出入口がある。かかるプレ
ナムは、沸騰水型原子炉の最も下方の部分に位置してい
る。

ブレナムへの出入口は原子炉の建設時にのみ開いている
。このブレナムへの出入りは、原子炉容器の外部から再
循環水出口を通り、次いで炉心下方のブレナムの頂部を
構成する環状仕切板に設けられた出入口を通って行われ
る。

建設時には、この出入口はプレナムの内部における原子
炉部品の組立てを可能にするために使用される。プレナ
ム内に存在する原子炉部品としては、引抜かれた制御棒
を収容するための制御棒案内管および制御棒駆動機構が
挙げられる。それらの制御棒案内管は、上方に位置する
炉心内の燃料バンドルの重量を支える構造支持材を成し
ている。

原子炉の建設が完了すると、出入口は溶接によって閉鎖
され、原子炉は恒久的に水で満たされ、そして運転が開
始される。

アメリカ合衆国ニューヨーク州スゲネクタデイ市所在の
ゼネラル・エレクトリック・カンパニ（ＧｅＯｅｒａｌ
　Ｅｌｅｃｔｒｉｃ　Ｃｏｍｐａｎｙ＞によって製造さ
れた６基の沸騰水型原子炉においては、原子炉内の冷却
水の強制循環が採用されている。かかる強制循環のため
には、炉心を取巻く周辺の環状降水流路が使用される。

すなわち、炉心の上部から冷却水および給水が取込まれ
、そして内側の炉心シュラウドと外側の原子炉容器側壁
との間に規定された周辺の環状空間を通して強制的に下
方に流される。

上記のごとくに規定された環状空間から、水は炉心の下
方に位置する制御棒案内管を含んだプレナム内にポンプ
輸送される。

炉心シュラウドと原子炉容器Ｉ′１１壁との間の環状空
間内の水をポンプ輸送するためにはジェットポンプが使
用される。これらのジェットポンプは環状空間の上部に
おいて水を吸込み、下方に向けて強制的に循環させ、そ
して周辺の環状降水流路に設けられた開口を通して吐出
す、それ故、炉心下方のプレナムは原子炉の残部に比べ
て相対的に高い圧力を有する。その結果、炉心を通って
上方に向かう水流が誘起されることになる。詳しく述べ
れば、かかる水流は制御棒案内管および燃料バンドル支
持板を通過し、次いで炉心内の燃料バンドルおよび炉心
バイパス区域を通過するわけである。

炉心の側面と原子炉容器の側壁との間に存在する環状空
間内に配置されたジェットポンプは、駆動噴流を得るた
めに少量の高圧水の供給を必要とする０通例、かかるジ
ェットポンプはボン１輸送すべき水を受入れるための冷
却水入口、駆動噴流を導入するための混合部分、および
少量の高圧の駆動噴流の運動量を混合部分から出る（駆
動水と被駆動水との混合物から成る）多量の低圧水流に
効果的に伝達するためのデイフユーザ部分を有している
。その結果、炉心を通って上方に向かう強制循環を誘起
するのに十分な量の低圧水流が下方のプレナム内に送り
込まれることになる。

かかるジェットポンプは外部の再循環ポンプによって駆
動される。再循環ポンプ用の給水は原子炉容器の側壁を
通して周辺の環状空間から取出される。この環状空間の
底部は周辺の環状仕切板によって閉鎖されている。この
環状仕切板が、下方のプレナムと上方の環状降水流路と
の境界を成しているわけである。

原子炉容器の互いに反対の側において、原子炉容器のｒ
ｔｓ壁を貫通して２個の再循環水出口が設けられている
。それらは環状降水流路を成す環状空間から冷却水を引
出すために役立つ、ジェットポンプを駆動するための水
は再循環水出口から引出され、再循環ポンプを通過し、
そして原子炉容器の側壁を通してジェットポンプのノズ
ルに送り込まれる。

原子炉の運転時には５周辺の環状仕切板は圧力隔壁を構
成する。ｒＭ状仕切板の下側にはプレナムが存在するが
、このプレナムは炉心を通って上方に向かう強制循環を
誘起するために役立つ原子炉の高圧部分を成している。

他方、環状仕切板の上側には上方に開いた極めて低圧の
環状空間が存在している１強制循環を誘起するジェット
ポンプへの給水はこの周辺環状空間から取込まれるので
ある。

プレナムへの出入口に存在する溶接された蓋板は、応力
腐食割れを起こし易い個所であることが判明している。

溶接部およびそれに隣接した金属材料は、熱によって誘
発された応力を受けている状態にある。原子炉の冷却水
は、少量の酸素を含有する結果、応力腐食割れの発生に
必要な化学的性質を示す、一部の原子炉においては、通
常の老化の結果として、出入口の蓋板の溶接部および溶
接部に隣接した金属材料に応力腐食割れの発生が認めら
れている。

以上の説明から理解される通り、運転休止時には出入口
の蓋板の溶接部を検査することが望ましいのである。

しかるに、検査のために上記の塁仮に接近することはと
ても簡単とは言えない０本発明はこのような問題に対す
る解決策を提供するしのである。

発明の要約 本発明に従えば、沸騰水型原子炉の環状仕切板に設けら
れた出入口の溶接された蓋板について応力腐食割れの有
無を遠隔的に検査するための装置および方法が開示され
る１本発明の装置は流線形の外被を含んでいて、それの
上面には外被の両端において吊下げ用の綱を取付けるた
めのラグが設けられている。かかる外被の中央において
は、ゴム足を持った静止台座が外被の底面から下方に突
き出ている。かかる台座およびゴム足により、外被全体
をそれらの上に支持して回転させることができる、外被
の内部に位置する第１の電動機が、台座に固定状態で取
付けられたかさ歯車の位置において外被を回転させる。

また、第２の電動機がねじ軸を回転させ、それによって
超音波変換器用の取付台に固定されたボールスクリュー
が駆動される。ボールスクリューの運動に応じ、取付台
および超音波変換器は外被の底部に設けられた開口に沿
って外被の長手方向に移動する。その結果、超音波変換
器が検査すべき金属材料の上方を通過することになる。

この超音波変換器は、応力腐食割れの有無に関する超音
波検査のため、集束された超音波ビームを出入口の蓋板
の金属材料に向けて傾斜した角度で水中に放射すると共
に、該金属材料からの反射波を受信する。Ｐｊ！用時に
は、かがる装置は２ｇのラグに１対の綱を取付けた状態
で降下させられる。その際には、一方のラグに取付けら
れｆＳ１本の綱のみに張力が加わるようにして装置が吊
下げられ、従って流線形の外被は直立した姿勢を取る。

降下時に外被が直立した姿勢を取る結果、気水分離器や
蒸気乾燥器用の案内棒並びに給水スパージャや炉心スプ
レィスパージャのごとき障害物を回避することができる
。装置が検査すべき蓋板が存在する環状仕切板の近傍に
まで降下したならば、たるんだ綱が障害物を避けて引上
げられ、そしてそれに張力が加えられる。以後は、２本
の綱を使用することにより、ｒｆＸ線形の外被は台座お
よびゴム足を下方に向けた水平の姿勢で降下させられる
。遠隔カメラの助けを借りながら。

装置は検査すべき蓋板上に降下させられる。その際、台
座は蓋板の中心に配置されるのが通例である。超音波変
換器を用いて蓋板溶接部の互いに離隔した部分を試験的
に走査することにより、蓋板の中心に対する台座および
ゴム足の正確な位置合せが行われる。所要の位置合せが
完了した後、検査すべき蓋板溶接部の全周に沿って外被
を少しずつ回転させながら、長手方向に沿って超音波変
換器の走査が行われる。このようにして、応力腐食割れ
の有無に関する蓋板溶接部の遠隔超音波検査が達成され
るのである。

発明の目的、特徴および利点 本発明の目的の１つは、水中環境において自動化された
走査を行うための簡単な装置を提供することにある。そ
のためには、流線形の細長い外被が使用される。この外
被の上面には、２本の綱の一方または両方によって外被
を降下させるため、１対の互いに離隔した綱取付部位が
設けられている。外被の中央においては、それの底面か
ら台座が突き出ている。この台座は、検査すべき蓋板上
にそれを定着させるためのゴム足を有している。

台座に対して外被を回転させるための第１の電動機が装
備されている。また、外被の長手方向に沿ってボールス
クリューおよび超音波変換器取付台を駆動するための第
２の電動機も装備されている。

超音波変換器は、外被の底部に設けられた開口を通して
、それの移動経路に対して傾斜した下向きの方向に超音
波ビームを放射する。超音波変換器取付台の両端には、
走査方向を逆転させるためのリミットスイッチが設けら
れている。これらのリミットスイッチは、通例は超音波
変換器の各回の長手方向バスの終点において一定量の回
転を与えることにより、台座上において外被を回転させ
るように適宜に接続されている。

本発明の装置の利点は、検査すべき蓋板の中心にそれを
配置しさえすれば、検査は自動的に実施し得ることであ
る。すなわち、外被内における超音波変換器の長手方向
移動が行われる度に、蓋板溶接部の全周に沿って外被が
所定の回転量だけ送られるのである。

本発明のもう１つの目的は、原子炉の下部プレナムの上
方に位置する遠隔区域内の水中環境において上記のごと
き超音波変換器用外被を使用する方法を提供することに
ある。かかる方法に従えば、１本の綱を用いて外被を吊
下げることにより、外被は直立した姿勢で降下させられ
る。流線形の外被がこのような直立した姿勢を取ること
により、（蒸気乾燥器や気水分離器を整列させるための
）案内棒並びに給水スパージャや炉心スプレィスパージ
ャのごとき原子炉内の構成部品に引っ掛がることか回避
されるのである。

流線形の外被が直立した姿勢を取りながら全ての障害物
の下方にまで降下した後、たるんだ綱が障害物を避けな
がら引上げられる。このようにしてたるんだ綱を引上げ
た後は、２本の綱を用いて外被を２点で支持しながらそ
れの降下が続行される。その場合、外被は台座が下方を
向いた水平の姿勢を取るように操作される。このように
して。

遠隔カメラの助けを借りながら、装置は蓋板の中心に配
置される。

本発明のこのような特徴がもたらす利点は、障害物の間
を縫うようにして装置を検査すべき遠隔位置にまで降下
させ得ることにある。その上、検査すべき蓋板に到達し
たならば、所要の自動化された超音波検査を行うために
装置を水平の状態に配置することもできるのである。

本発明のその他の目的、特徴および利点は、添付の図面
を参照しながら以下の詳細な説明を読むことによって自
ら明らかとなろう。

発明の詳細な説明 先ず第１Ａ図を見ると、蒸気ドームＤを取外した後の原
子炉容器■が示されている。また、それの蒸気乾燥器Ｙ
および気水分離器Ｓも取外されている。なお、蒸気乾燥
器Ｙおよび気水分離器Ｓは原子炉に隣接した保存プール
内に収容されている。

保守作業員Ｍが外被Ｈを降下させているところが示され
ている。外被Ｈは張力を受けた１本の綱によって直立し
た姿勢で吊下げられている。このようにして、外被Ｈは
直立した姿勢で給水スパージャＦおよび炉心スプレィス
パージャＣのそばを通過する。現在、外被Ｈは炉心シュ
ラウド１４の外側に規定される上方に開いた環状空間の
底を構成する環状仕切板しに向かって降下しつつある。

簡単に述べれば、原子炉内の水は下部ブレナムＰから炉
心１５を通って上方に循環する。炉心内において発生し
た蒸気は気水分離器Ｓおよび蒸気乾燥器Ｙを通過し、そ
して外部のタービン設備に導かれる。

蒸気にならなかった冷却水は、上部案内板１２を通過し
た後、炉心シュラウド１４によって規定される上方に開
いた環状空間内に流れ込む、環状空間内においては、ジ
ェットポンプ１３が冷却水を下方にポンプ輸送してブレ
ナムＰ内に送り込み、それによって原子炉容器ｖ内にお
ける循環サイクルが無限に繰返される。

ジェットポンプ１３の動作は容易に理解されよう０通例
、再循環水出口１９を通して水が低容量かつ高圧のポン
プ（図示せず）に送られる。かかるポンプから戻る水は
再循環水入口１８を通して導入され、それによってジェ
・ットボンプ１３が駆動される。ジェットポンプ１３は
炉心シュラウド１４によって規定される上方に開いた環
状空間から水を吸込み、そして環状仕切板りに設けられ
たデイフユーザ出口を通してそれを吐出す、このように
して、炉心シュラウド１４の側面に沿って強１１１ｍ環
が誘起されるわけである。

次に第１Ｂ図を見ると、検査すべき出入口の蓋板が原子
炉内の極めて接近し難い部分に存在することが認められ
よう。

原子炉が通常は水で満たされていることを思い起こせば
１本発明の対象となる接近の問題は第１Ｂ図を参照する
ことによって最も良く理解できよう。

給水は開ロアを通して導入され、そして給水スパージャ
８から放出される。このような装置は障害物を構成する
。

また、特定の非常時において炉心上に水を供給するため
の炉心スプレィスパージャ１１が示されている。これも
また障害物を構成する。

最後に、案内棒２５が存在する。案内棒２５は、気水分
離器Ｓおよび蒸気乾燥器Ｙの正確な位置合せを行うため
に使用されるものである。給水スパージャ８、炉心スプ
レィスパージャ１１および案内棒２５はいずれも、所望
の超音波検査部位に達するまでに外被Ｈが通過しなけれ
ばならない障害物を構成することが理解されよう。

それ故、第１Ａ図に示されるごとく、外被Ｈは直立した
姿勢を取りながらそれらの障害物の間を縫うようにして
降下させられる。その場合、外被Ｈはただ１本の綱５０
を用いて降下させられるのが通例であって、綱５２およ
び制御ケーブル５３はたるんだ状態にある。

第１Ｂ図を見ると、外被Ｈは水平の姿勢を取っている。

このような水平の姿勢は、２本の綱５０および５２を用
いて外被Ｈを支持することによって可能となる。上記の
場合と同じく、制御ケーブル５３はやはりたるんだ状態
にある。

言うまでもないが、外被Ｈを水平の姿勢で支持するため
には、障害物を避けながら綱５２が引上げられる。この
ようにして綱５２を引上げた後、それに張力を加えるこ
とによって外被Ｉ（は水平の姿勢を取ることになる。外
′ｌ！ｉ、Ｈがこのような水平の姿勢を取ったｔ麦、２
本の綱５０および５２を使用することによって外被Ｆ（
が降下させられる。

第１Ｂ図かられかる通り、外被■（は台座Ｐを蓋板３０
に向けた状態で降下させられる。なお、かかる降下は通
常のごとき照明灯付きのＴＶ左カメラ図示せず）の助け
を借りて行われる。

以上、本発明の装置を環状仕切板りに向けて降下させる
方法を説明したが、次にそれの構造を説明しよう。

第２図に示されるごとく、外被Ｈは下部にゴム足６０を
持った台座Ｐを具備している０台座Ｐには軸受６２が付
属しており、そしてこの軸受６２にはかさ歯車６４が取
付けられている。それとかみ合ったかさ歯車６６を電動
機Ｍ、が回転させる。

歯車６８と連動する軸符号器が電動１１Ｎ！＋の回転量
を測定する。その結果、適当な制御ゲーブルを通して電
動機Ｍ、の全回転量が表示され、従って台座Ｐ上におけ
る外被Ｈの回転量が表示されることになる。

以上の説明により、台座Ｐ上において外被Ｈが回転し得
ることが理解できよう。外被Ｈの内部には、第１および
第２の滑り軸７０および７２が設置されている。滑り軸
７０および７２の間にはねじ軸７４が取付けられている
。ねじ軸７４の回転に追従してボールスクリュー７５が
運動し、それによって超音波変換器取付台７８が滑り軸
７０および７２上を移動する。なお、ボールスクリュー
７５が運動することは容易に理解されよう。

通例、電動機Ｍ２がねじ軸７４を回転させる。

超音波変換器取付台７８がボールスクリュー７５を横切
って設置されている結果、取付台７８上の超音波変換器
Ｔが移動し、それにより外被Ｈの長手方向に沿って走査
が行われることになる。

次の第３図は外被を下側から見た図であって、台座Ｐお
よび外被Ｆ１が示されている。外被Ｉ４の下側において
、超音波変換器は直線状の経路９０に沿って走査を行う
ことが理解されよう。

再び第２図に関連して簡単に述べれば、取付台７８の移
動経路の一端には第１のリミットスイッチ１００が設け
られており、また移動経路の他端には第２のリミットス
イッチ１０２が設けられている。取付台７８の移動経路
９０の両端において、取付台７８はそれらのリミットス
イッチに接触する。リミットスイッチへの接触の結果、
電動機Ｍ２は逆転する。かかる電動ＩＩ　Ｍ　２の逆転
は、軸符号器からの信号に応答して起こることもある。

次の第４図は、超音波変換器の移動経路を示す略図であ
る。

詳しく述べれば、環状仕切板３０に設けられた出入口の
蓋板３０が示されている。台座Ｐは蓋板３０のほぼ中心
に配置されていることが認められよう、超音波変換器は
直線状の経路９０′に沿って第１のバスを行う。かかる
バスの終点において、それはリミットスイッチ１００ま
たは１０２に接触する。リミットスイッチへの接触の結
果、外被Ｈは時計回りの方向に一定量だけ回転する０通
例。

この回転量は溶接部の外周の位置において数分の１イン
チという程度である。かかる回転が行われた後、超音波
変換器は直線状の経路９０“に沿って第２のバスを行う
、言うまでもなく、蓋板全体の超音波検査が完了するま
でこのような操作が繰返されるわけである。

次の第５図には、溶接部の内部における典型的な音響学
的検査過程が示されている。詳しく述べれば、外被Ｈが
蓋板１１２上に配置される。かかる配置は台座を介して
行われるが、この図中には台座は示されていない。

取付台Ｍ上に取付けられた超音波変換器Ｔは原子炉内の
水を通して超音波ビーム９０を放射し。

そして検査すべき蓋板１１２の上面にそれを集束させる
。

集束された超音波ビーム９０は金属・水界面において屈
折を受け、そして葺板１１２の金属材料中の進路９８に
沿って進行する。このことは、金属材料中における入射
角の顕著な増大として示されている。

入射波の進路および反射波の進路はほぼ同じであるから
、いずれも進路９８によって示されている。応力腐食割
れ１１０のごとき欠陥は反射信号のタイミングを解析す
ることによって明らかとなる。この点は公知であるから
、反射信号のタイミングを解析して応力腐食割れの有無
を表わす記録信号を得るための過程の説明は省くが、こ
のような応力腐食割れは環状仕切板りの金属材料のうち
で溶接部に隣接した個所に起こり易いことだけは述べて
おこう。

なお、！！板１１２は環状仕切板りの棚部１０４上に支
持されていることが認められよう、この棚部は、環状仕
切板りからの蓋板１１２の離脱が起こり易い部位である
。

言うまでもないが、蓋板１１２の形状は原子炉の基本設
計に応じて様々に異なる。しかしながら。

本明細書中に記載された一般原理はあらゆる種類の蓋板
の検査に対して適用し得るものと信じられる。

【図面の簡単な説明】

第１Ａ図は運転休止に際して蒸気ドーム、蒸気乾燥器お
よび気水分離器を取外した後に保守作業員が炉心シュラ
ウドと原子炉容器側壁との間の環状空間を通して本発明
の装置を降下させているところを示す原子炉の部分切欠
き斜視図、第１Ｂ図は環状仕切板に設けられた出入口の
溶接された蓋板を検査するために本発明の装置を水平の
姿勢で降下させているところを示す原子炉の一部分の拡
大図、第２図は側面を取除いた流線形の外被、外被を回
転可能に支持する台座、および超音波変換器を取付けて
往復運動を行わせる取付台を示す本発明の蓋板検査装置
の略図、第３図は台座の下部に設けられたゴム足および
超音波検査のために超音波変換器が移動する経路を示す
、第２図の装置を下側から見た図、第４図は第２図の装
置が蓋板上に配置された場合における超音波変換器の移
動経路を例示する略図、第５図は溶接部を検査するため
に超音波変換器からの集束された超音波ビームを傾斜し
た角度で入射させて該溶接部またはそれに隣接した金属
材料中に存在する応力腐食割れを検出する過程を説明す
るために役立つ蓋板の断面図である。 図中、８は給水スパージャ、１４は炉心シュラウド、１
５は炉心、１８は再循環水入口、１９は再循環水出口、
２５は案内管、３０は蓋板、５０および５２は綱、５３
は制御ケーブル、６０はゴム足、６２は軸受、６４およ
び６６はかさ歯車、７０および７２は滑り軸、７４はね
じ軸、７５はボールスクリュー、７８は超音波変換器取
付台、９０は超音波変換器の移動経路、９８は超音波ビ
ームの進路、１００および１０２はリミ・ｙトスイッチ
、１１０は応力腐食割れ、１１２は蓋板、Ｃは炉心スプ
レィスパージャ、Ｄは蒸気ドーム、Ｆは給水スパージャ
、Ｈは外被、しは環状仕切板、Ｍ、およびＭ、は電動機
、そしてＰはブレナムまたは台座を表わす。 日ＱＪＢ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、水で満たされた沸騰水型原子炉の内部に直接に出入
   りするために蒸気ドーム、蒸気乾燥器および気水分離器
   が取外された運転休止時において、前記原子炉の水で満
   たされた炉心の下方に位置するプレナムと前記原子炉内
   において強制循環を誘起するために冷却水を再循環させ
   るための上方に開きかつ水で満たされたシュラウド外側
   の環状空間との間の境界を成す周辺の環状仕切板に設け
   られた出入口の溶接された蓋板を検査するため、（ａ）
   上面に少なくとも１個の支持部位を有しかつ下部に外被
   を回転可能に支持するための台座を具備した水中に沈め
   得る外被を用意し、（ｂ）前記台座に対して前記外被を
   回転させ得るようにして前記台座に適宜に連結された第
   １の電動機を前記外被に取付け、（ｃ）前記外被の底面
   に設けられた開口よりも下方に焦点を有し、かつ前記台
   座を介して前記外被が前記蓋板上に配置された場合には
   前記外被の直下に位置する金属材料の長手方向走査を行
   うために役立つ超音波変換器を長手方向に滑動し得る取
   付台上に取付け、（ｄ）前記外被の下方に位置する溶接
   部の超音波検査を行うため前記取付台を長手方向に沿っ
   て移動させ得るようにして前記取付台に適宜に連結され
   た第２の電動機を前記外被に取付け、（ｅ）前記外被の
   上面に設けられた支持部位を用いて吊下げることにより
   、前記炉心のシュラウドと前記原子炉容器の側壁との間
   に規定された環状空間を通してそれの底部に位置する前
   記環状仕切板にまで前記外被を降下させ、（ｆ）前記降
   下工程の最後に前記外被の前記台座を検査すべき前記蓋
   板の中心に配置し、そして（ｇ）前記第１および第２の
   電動機を作動することにより、前記超音波変換器の長手
   方向移動および前記台座上における前記外被の段階的回
   転を組合わせて前記蓋板、それの溶接部、およびそれに
   隣接した前記環状仕切板の金属材料の超音波検査を行う
   諸工程から成ることを特徴とする方法。 ２、前記外被を降下させるために第１および第２の綱が
   使用される請求項１記載の方法。 ３、前記外被が直立した姿勢で降下させられる請求項２
   記載の方法。 ４、前記原子炉の上部にまで伸びる制御ケーブルを介し
   て前記第１および第２の電動機並びに前記超音波変換器
   を適宜に接続する工程が追加包含される請求項１記載の
   方法。 ５、前記超音波変換器が超音波ビームを水中に放射し、
   そして検査すべき前記蓋板の金属材料中にそれを集束さ
   せる請求項１記載の方法。 ６、溶接部を検査するため、前記超音波ビームが前記金
   属材料に傾斜した角度で入射する請求項５記載の方法。 ７、原子炉内における水中の遠隔位置に存在する出入口
   の溶接された蓋板を水中で検査するための装置において
   、（ａ）上面、底面および２つの側面を有する細長い外
   被であって、前記上面の両端には前記外被の引上げおよ
   び降下のために使用される支持部位が上方に突き出た状
   態で設けられており、前記底面からは前記外被を回転可
   能に支持するための台座が突き出ており、かつ前記台座
   と前記外被の一端との間には超音波を通過させるための
   細長い溝穴が前記底面に設けられているような外被、（
   ｂ）前記台座上に支持された状態で前記外被を回転させ
   得るようにして前記台座と前記外被との間に適宜に連結
   された第１の電動機、（ｃ）前記溝穴に沿って往復運動
   を行い得るようにして前記外被に取付けられた超音波変
   換器取付台、（ｄ）前記外被の下方に位置する金属材料
   を水中において音響学的に検査するため前記取付台に取
   付けられた超音波変換器、並びに（ｅ）前記外被の長手
   方向に沿つて前記取付台および前記超音波変換器を移動
   させ得るようにして前記外被と前記取付台との間に適宜
   に連結された第２の電動機の諸要素から成る結果、前記
   外被を回転させながら前記台座の周囲に位置する金属材
   料の音響学的検査が実施されることを特徴とする装置。