JPH02226263A - 複写装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、複写装置、特に複写機本体に対して自動原稿
搬送装置、用紙綴じ機能を備えた用紙処理装置を付設し
た装置の制御系に関する。

従来の技術と課題 近年、原稿、複写用紙の取扱いの自動化の要求に伴い、
−群の原稿を順次複写機本体の原稿台ガラス上に送り込
み、画像スキャンの後に該原稿台ガラス上から排出する
自動原稿搬送装置（以下、ＡＤＦと称する）、複写機本
体から排出さ′れた用紙を電動ステイツク等で綴じる処
理装置（以下、フィニッシ〜と称する）が種々開発きれ
ている。

フィニ・／シャはステイプルを打つ位置が決まっている
ため、処理可能な用紙サイズが限定され、通常Ａ４、Ｂ
５サイズ、８に×１１サイズの横送り（用紙短辺が搬送
方向と平行な状態での搬送形態）の場合のみ処理可能と
している。一方、ＡＤＦとして、特開昭６３−２８０２
６６号公報に記載の如く、群の原稿を２枚ずつ連続的に
原稿台ガラス上へ送り込む２枚送りモードでの処理を可
能としたものが提案きれている。２枚送りモードでは通
常原稿は横送り詐れ、画像スキャンは倍サイズの原稿を
縦送り（用紙長辺が搬送方向と平行な状態での搬送形態
）した場合と同等であり、複写用紙とじては縦送りのも
のが選択され、給紙される。

ところで、前記ＡＤＦとフィニッシャを同時に複写機本
体に装備すると、２枚送りモードと用紙綴じモードとが
両立できないという不具合を生じる。２枚送りモードを
選択すると複写用紙としては縦送りのものを使用するこ
ととなり、標準仕様が横送りに対応して設計きれている
フィニッシャでは縦送り用紙は綴じ処理が不可能である
。

そこで、本発明の課題は、互いに両立し得ない２枚送り
モードと用紙綴じモードとをオペレータの使い勝手を考
慮し、モード選択の操作性の良好な複写装置を提供する
ことにある。

課題を解決するための手段と作用 以上の課題を解決するため、本発明に係る複写装置は、
以下の（１）；　（２）、　（３）の態様の制御手段の
少なくとも一つを備える。

（１）２枚送りモードが選択されているときは、用紙綴
じモードの選択を禁止する制御手段。

２枚送りモードでは複写倍率に拘わりなく縦送りの複写
用紙が使用され、同時に綴じモードでの処理は不可能で
ある。従って、先に２枚送りモードが選択されると、以
後綴じモードを入力してもその入力は受は付けられるこ
・とばなく、オペレータによる操作ミスないしは綴じモ
ードを解除する手間が不必要である。

（２）用紙綴じモードが選択されているときに２枚送り
モードが選択されると、用紙綴じモードでの処理が不許
可である旨の警告を表示する制御手段。

先に綴じモードが選択されていても、その後２枚送りモ
ードを選択することは可能とする。しかし、両モードの
同時処理は不可能なため、２枚送りモードを優先させて
綴じモード不許可の警告を表示する。この警告は、例え
ば綴じモード選択表示灯（ＬＥＤ）を点滅させることに
より行なわれる。ここでは、オペレータに複写モードに
ついての再考を促し、いずれかのモードを解除するか、
モードを−から設定しなおすこととなり、ミスコピーが
未然に防止される。

（３）前記（２）の制御処理に加えて、前記警告にも拘
わらず複写動作の開始が入力されると、綴じモードを解
除する制御手段。

複写動作の開始は通常プリントキーのオン操作によって
入力され、綴じモードが解除きれたうえで２枚送りモー
ドでの複写動作が実行される。

以上の各制御態様にあっては２枚送りモードが優先され
ている。綴じ処理は複写の後で手作業にても簡単に綴じ
ることができるカミＡＤＦを使用せずに２枚送りモード
と同じ処理を手作業で行なうことは相当面倒であること
による。

実施例 以下、本発明に係る複写装置の一実施例につき添付図面
を参照して説明する。

［複写機本体の構成及び動作、第１図参照］複写機本体
（１０００）は、デスク（４０）上に載置され、その略
中央部には感光体ドラム（１）が矢印（ａ）方向に回転
駆動可能に支持きれており、その周囲には、イレーザラ
ンプ（２）、帯電チャージ〜（３）、機端・像間イレー
ザ（４）、磁気ブラシ方式の現像装置（６）、転写チャ
ージ〜（７）、用紙分離チャージ〜（８）、ブレード方
式のクリーニング装置（９）が順次配置されている。感
光体ドラム（１）はイレーザランプ（２）及び帯電チャ
ージャ（３）を通過することにより除電の後、均一に帯
電され、走査光学系（１０）からスリット部（５）を介
して画像露光を受け、その表面に静電潜像が形成される
。機端・・像間イレーザ（４）は、画像幅方向に配列き
れた複数の発光ダイオードを有し、像形成時に感光体ド
ラム（１）表面の不要な電荷を除去する。

光学系（１０）は、原稿台ガラス（１６）の下方で原稿
像を前記感光体ドラム（１）上に走査可能に設置したも
ので、露光ランプ（１７）と、可動ミラー（１１）。

（１２）、　（１３）と、レンズ（１４）と、ミラー（
１５）とから構成されている。露光ランプ（１７）と可
動ミラー（１１）は、感光体ドラム（１）の周速度（Ｖ
）（等倍・変倍に拘わらず一定）に対して（Ｖ／ｍ）　
（但し、ｍ：複写倍率）の速度で一体的に矢印（ｂ）方
向に移動する様に、可動ミラー（１２）、　（１３）は
（ｖ／２ｍ）の速度で一体的に矢印（ｂ）方向に移動す
る様に、スキャンモータ（Ｍ３）にて駆動される。また
、この光学系（１０〉にはその位置を検出する定位置ス
イッチ（ＳＷＩ）　、タイミングスイッチ（ＳＷ２）が
設置されている。定位置スイッチ（ＳＷｔ）は光学系（
１０）がスキャン開始位置に待機しているか否かを検出
するためのもの、タイミングスイッチ（ＳＷ２）は複写
紙を転写部へ送り込むタイミングの基準となる信号を得
るためのものである。

なお、複写倍率の変更に際しては、ステッピングモータ
（Ｍ４）によってレンズ（１４）が光軸上で移動すると
共にミラー（１５）が移動かつ揺動して光路を補正する
動作を伴うが、この様な倍率変更機構については、原理
的には既に知られている。また、光学系（１０）の走査
速度に対する制御に関しても、複写倍率データに応じて
スキャンモータ（Ｍ３）（７）回転速度を変化させる制
御が行なわれるが、具体的な制御方式等についての説明
は省略する。

複写紙は、複写機本体（１０００）の左側に設けられた
上下２段のカセット装着部を有する自動給紙機構（２０
）又はその上部に設けられた手差し給紙機構（３０〉に
よって機内に給送され、タイミングローラ対（２１）に
より一旦停止された後、感光体ドラム（１〉の表面に形
成される像と同期をとって転写部へ送り込まれる。ここ
で複写紙は転写チャージ〜（７）の放電にてトナー像の
転写を受け、分離チャージ−ｖ（８）のＡＣ放電によっ
て感光体ドラム（１）の表面から分離され、搬送ベルト
（２２〉で定着装置（２３）へ送り込まれ、像定着され
た後、排出ローラ対（１８）により、フィニッシャユニ
ット（５０）に送り込まれる。転写後の感光体ドラム（
１）は、クリーニング装置（９）、イレーザ（２）によ
ってその表面に残留するトナー及び電荷を除去され、次
の複写工程に備える。

自動給紙機構（２０）と手差し給紙機構（３０〉は、い
ずれか一方が選択的に使用される。自動給紙の場合、複
写機本体（１０００）の複写動作をスタートさせるプリ
ントキー（３０１）　（第２図参照）のオン操作によっ
て感光体ドラム（１）を含む作像系の動作がスタートし
、感光体ドラム（１）に対する予備駆動の処理が終了す
ると給紙ローラ（２５）又は（２６）が駆動され、複写
紙の搬送に伴って出力されるスキ〜ン開始信号によって
光学系（１０）の駆動が開始され、作像動作と同期して
複写紙が給送される。複写紙は２，３枚のものが給紙ロ
ーラ（２５）又は（２６）の回転によって押し出され、
次段のさばき機構（２７）。

（２７’）によって最上層の１枚だけが送り出され、中
間ローラ対（２８）、　（２８’　）からタイミングロ
ーラ対（２１）へと至る。さばき機構（２７）、（２７
’）は、上ローラが給送方向に、下ローラが押し戻し方
向に、それぞれ矢印方向に回転駆動される。

また、自動給紙機構（２０）の各カセット装着部には、
サイズ検出スイッチ（ＳＷＩＩ）〜（ＳＶ４０）及び（
ＳＶ４０　）〜（ＳＶ２４）が設けられ、装着されるカ
セット（１９１）、　（１９２）に設けられた突起ある
いは磁石（図示せず）等の配列によってスイッチの作動
状態を変化させ、装填された複写紙のサイズを４ビツト
の２進コードで判別する様になっている。

［自動原稿搬送装置の構成及び動作、第１図参照］一方
、複写機本体（１０００）は、上部にＡ　Ｄ　Ｆ　（２
００）を備え、互いに連動して複写動作を行なうことが
できる。このＡ　Ｄ　Ｆ　（２００）は、大略、原稿を
ストックして１枚ずつ送り出す原稿送出し部（２０１）
と、送られてきた原稿を搬送ベルト（２０５）にて原稿
台ガラス（１６）の上面を搬送し、ガラス（１６）面上
の所定位置で停止させると共に、原稿走査の終了後に原
稿を排紙トレイ（２０４）上に送り出す原稿搬送部（２
０２）とからなる。このＡ　Ｄ　Ｆ　（２００）は原稿
を１枚ずつ給紙して原稿台ガラス（１６）上の所定位置
で停止許せ、露光後に排出する通常の１枚送りモードで
の処理と、原稿を２枚ずつ連続的に給紙して原稿台ガラ
ス（１６）上の所定位置で画像走査方向に並べて停止さ
せ、露光後に排出する２枚送りモードでの処理が可能で
ある。

一方、原稿搬送部（２０２）は、単独で手差しによる原
稿搬送装置としても使用可能であり、また、複写機本体
（１０００）上に取り付けられた状態で原稿台ガラス（
１６）を露出させる様に複写機本体（１０００）に対し
て開閉可能であり、通常の原稿カバーと同様な使い方が
できる。複写機本体（１０００）には図示しないマグネ
ットが設置きれており、原稿搬送部（２０２）を閉じる
と、該マグネットを感知してり一ドスイッチからなるス
イッチ（ＳＷ５）がオンし、解放するとオフする。この
スイッチ（ＳＷ５）がオンすると、Ａ　Ｄ　Ｆ　（２０
０）と複写機本体（１０００）の制御は互いに関連付け
られ、複写機本体（１０００）の動作モードがＡＤＦモ
ードに切り換えられる。

ＡＤＦモードとは複写機本体（１０００）のプリントキ
ー（３０１）　（第２図参照）が操作されると、複写機
本体（１０００）が待機状態を保ったままＡ　Ｄ　Ｆ　
（２００）が動作を開始し、原稿トレイ（２０３）上に
載置された原稿を原稿台ガラス（１６）の上面に沿って
送り込み、所定位置で停止させると共に、Ａ　Ｄ　Ｆ　
（２００）から複写機本体（１０００）へスタート信号
が出て前述した複写動作がスタートするものであり、そ
の原稿に対する最終の露光が終了すると、複写機本体（
１０００）からＡ　Ｄ　Ｆ　（２００＞に終了信号が出
て、原稿を排紙トレイ（２０４）上に排紙する。このと
き、次の原稿の所定位置への搬送も行なわれる。原稿が
原稿トレイ（２０３）上に有ることは、原稿エンプティ
センサ（ＳＥＩＯ）によって検出される。原稿エンプテ
ィセンサ（ＳＥＩＯ）によって原稿が有ることが検出さ
れている間、このＡＤＦモードにて複写処理が連続的に
行なわれる。

さらに、Ａ　Ｄ　Ｆ　（２００）は、原稿のサイズを自
動的に検出する手段を備えている。即ち、原稿送出し部
（２０１）から給紙された原稿を、原稿搬送部（２０２
）の原稿受入部に配設された複数個からなる原稿サイズ
センサ（ＳＥＩＩ）により原稿幅を検出すると共に、こ
のセンサ（ＳＥＩＩ）における通過時間をモニタするこ
とによってその長さを検出する。なお、原稿サイズの検
出については、既に各種の方式が知られており、センサ
（ＳＥＩＩ’）による検出方法はあくまで一実施例に過
ぎない。

また、２枚送りモードは基本的には次の動作によって処
理される。まず、原稿トレイ（２０３）から送り出され
た１枚目の原稿に対して、その後端がレジストローラ対
（２０６）を通過した後に搬送ベルト（２０５）を逆転
させて後端をレジストローラ対（２０６）のニップ部に
当接させる。同時に、２枚目の原稿を原稿トレイ（２０
３）から送り出し、その先端をレジストローラ対（２０
６）のニップ部に当接きせる。これで２枚の原稿が搬送
方向に並べられたこととなり、この状態でレジストロー
ラ対（２０６）、搬送ベルト（２０５）を正転させ、原
稿台ガラス（１６〉上に２枚の原稿を並置する。勿論、
２枚送りモードでの処理は以上の動作に限ることはない
。

［フィニッシャユニットの構成及び動作、第１図中実線 このフィニッシャユニット（５０）は、概略、複写紙を
受は入れるためのローラ（６０）、　（６１）と、搬送
路を切り換えるための切換え部材（７０）と、排紙トレ
イ（８０）と、排出ローラ（８５＞、　（８６）と中間
搬送ローラ（１００）、　（１０１）と、複写紙綴じ機
能を有するステイプルトレイ（９０）とで構成されてい
る。ステイプルトレイ（９０）は基板（９１）、ガイド
板（９２）、　（９３）にて構成され、その下端部には
ソレノイド（Ｓｌ２）で駆動されるストッパ（９５）、
複写紙を整合させるパドルホイール（１２０）　、電導
ステイブラ（１３０）が設置されている。

次ニ、フィニッシャユニット（５０）の動作について説
明する。

（ノンステイブルモード） 複写機本体（１０００）の排出ローラ対（１８）から排
出された複写紙をステイプルすることなく排紙トレイ（
８０）上に積載収容する動作モードである。

この場合、切換え部材（７０）は第１図中−点鎖線で示
す様に位置し、ローラ（６０）、　（６１）から受は入
れられた複写紙は、切換え部材（７０）の上面（７０ａ
）とガイド板（６５）とでガイドされ、排出ローラ（８
５）。

（８６）から排紙トレイ（８０）上に排出される。

（ステイブルモード） 複写紙をステイブルトレイ（９０〉内に収容整合し、ス
テイブラ（１３０）で綴じた後、スタックユニット（１
６０）等に収容する動作モードである。

この場合、切換え部材（７０）は第１図中実線で示す位
置に切り繰えられ、ローラ（６０）、　（６１）から受
は入れられた複写紙は、切換え部材（７０）の湾曲面（
７０ｂ）とガイド板（９２）、　（９３）の上部とでガ
イドきれ、搬送ローラ（１００）、　（１０１）からス
テイブルトレイ（９０）に送り込まれる。搬送ローラ（
１００）、　（１０１）の回転と同時にパドルホイール
（１２０）も矢印（Ｃ）方向に正転駆動され、後端が搬
送ローラ（１００）。

（１０１）から離れた複写紙はパドルホイール（１２０
）の回転による搬送力を受け、用紙整合端方向に移動し
、整合きれる。このとき、複写紙は搬送ローラ（１００
）、　（１０１）にてそのニップ部の設定方向に基づい
てガイド板（９３）側に向く様に搬送力を受け、かつ、
マイラシート（１０５）に摺接して紙厚に応じた“腰″
を付けられ、収容済みの複写紙（Ｓｌ）との接触抵抗を
極力小さくした状態でステイブルトレイ（９０）内に順
次収容される。同時に、除電ブラシ（１０６）にも摺接
し、除電される。また、収容済みの複写紙（Ｓｌ）の上
端部にはマイラシート（１０５）と除電ブラシ（１０６
）の先端が当接し、複写紙の倒れ、座屈が防止される。

ところで、複写紙が定着装置（２３）による加熱等でカ
ールし、上端部がガイド板（９３）側に湾曲した状態で
ステイプルトレイ（９０）に収容きれると、次に進入す
る複写紙の先端がカールした収容済み複写紙（Ｓｌ）の
上端に衝突して紙詰まりを誘発することとなる。これを
防止するため、本実施例では、押さえ部材（１１０）に
て収容済み複写紙の上端部を押圧することとした。

即ち、複写紙の先端がフォトセンサ（ＳＥ２）で検出さ
れてから所定時間後、例えば、複写紙がパドルホイール
（１２０）の回転にて用紙整合端に整合されたタイミン
グで、ソレノイド（Ｓｌ３）がオンきれ、押さえ部材（
１１０）が支軸（１１１）を支点として矢印（ｄ）方向
に回動し、ヘッド部（１１０ａ）がガイド板（９３）の
窓部（図示せず）からステイブルトレイ（９０）内に突
入し、収容済み複写紙（Ｓｌ）の上端部を押圧する。こ
れにて、カールした複写紙（Ｓｌ）の上端部がトレイ（
９０）の底部［ガイド板（９２）　］側に押圧され、カ
ールが矯正されることとなる。

一方、押さえ部材（１１０）は、次の複写紙（Ｓ２）の
先端が少なくとも押さえ部材（１１０）の近傍に達する
直前に、前記ソレノイド（Ｓｌ３）がオフされることに
より、矢印（ｄ）とは逆方向に回動し、収容済み複写紙
（Ｓｌ）に対する抑圧状態を解除する。以上の動作にて
、収容済みの複写紙（Ｓｌ）の上端部がガイド板（９３
）側にカールすることが矯正され、次にステイブルトレ
イ（９０）に送り込まれる複写紙が衝突して紙詰まりが
発生することを確実に防止可能である。

以上の動作にて、複写紙は１枚ずつ複写面をガイド板（
９３）側に向けてページ類にステイブルトレイ（９０）
内に収容整合される。そして、前記ＡＤＦ（２００）を
使用している場合は最後の原稿の複写動作の終了信号に
基づいて、あるいはＡ　Ｄ　Ｆ　（２００）を使用して
いない場合にはオペレータにてマニュアルで操作される
図示しないスイッチからのステイブル処理信号に基づい
て、ステイプラ（１３０）が動作し、ステイブル位置（
Ｄ）にて複写紙を綴じる。

ステイブル処理が終了すると、ソレノイド（ＳＬ２）が
オンされ、ストッパ（９５）が第１図中−点鎖線位置に
退避し、ステイブルトレイ（９０）の底部を開放する。

同時に、パドルホイール（１２０）が矢印（Ｃ）とは逆
方向に回転する。これにて、綴じられた複写紙は自重で
、及び、パドルホイール（１２０）の回転付勢力で、第
１図中奥方向に旋回しつつ、ステイプル処理された箇所
がステイブル位置（Ｄ）を避け、ステイプルトレイ（９
０）から下方に排出される。

また、フィニッシャユニット（５０）の操作パネル（図
示せず）に設けられた排出スイッチからの操作入力に基
づいて、ソレノイド（ＳＬ２）を動作させ、ステイプル
トレイ（９０）内に収容きれた用紙をステイプルするこ
となく排出させることもできる。

以上の如く、ステイブルトレイ（９０）から排出された
複写紙は、スタックユニット（１６０）のスタックボッ
クス（１６２）内に積載収容される。

［スタックユニットの構成と動作、第１図参照コそこで
、スタックユニット（１６０）について説明する。

このスタックユニット（１６０）は、スタックボックス
（１６２）をモータ（Ｍ５）で正逆方向に回転駆動され
るベルト（１６３）に金具（１６４）を介して連結し、
上下動可能としたものである。また、スタックボックス
（１６２）の両側部に形成された窓部（１６２ａ）には
複写紙検出用のフォトセンサ（ＳＥ４）が臨み、スタッ
クボックス（１６２）内に積載された複写紙の高さを検
出する様になっている。

即ち、ステイブル処理が行なわれた複写紙の束がステイ
ブルトレイ（９０〉から排出され、スタックボックス（
１６２）内に順次積載され、その上部がセンサ（ＳＥ４
）で検出されると、モータ（Ｍ５）が矢印（ｅ）方向に
回転駆動され、ベルト（１６３）の回転に伴ってスタッ
クボックス（１６２）が下降する。この下降によって積
載された複写紙の上部がセンサ（ＳＥ４）の光軸を離れ
、センサ（ＳＥ４＞がオフすると前記モータ（Ｍ５）が
オフされる。これにて、複写紙は常に同じ高さの位置へ
排出積載されることとなる。

［操作パネル、第２図参照］ 操作パネル（３００）は、複写機本体（１０００）の上
前面部に設置きれ、複写動作を開始させるためのプノン
トキー（３０１）　、割込み複写を行なうための割込ミ
キー（３０２）、マルチコピー動作を停止させたり置数
を解除するためのクリア／ストップキー（３０３）　、
マルチコピー枚数等の置数を入力するためのテンキー（
３０４）　、コピー枚数や複写機の状態を表示するため
の表示部（３０５）　、複写濃度を設定するためのアッ
プ／ダウンキー（３０６）、　（３０７）とその濃度表
示ＬＥＤ群（３０８）　、用紙選択キー（３０９）と選
択された用紙サイズ表示ＬＥＤ群（３１０）　、ステイ
ブルモード選択キー（３１１）とその表示ＬＥＤ（３１
２）　、ＡＤＦ（２００）による原稿搬送モード（１枚
送り又は２枚送り）選択キー（３１３）と１枚送りモー
ド表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（３１４＞と２枚送りモード表示し
Ｅ　Ｄ　（３１５）等が設置されずいる。

［ステイブルモードと原稿２枚送りモードとの関係］ ステイブルモードは選択キー（３１１）を１回オンする
ことによりＬ　Ｅ　Ｄ　（３１２）がオンすることで選
択され、２回目にオンすることでＬ　Ｅ　Ｄ　（３１２
）がオフし、解除される。原稿搬送モードは通常ＬＥＤ
　（３１４）がオンされて１枚送りモードに設定されて
おり、選択キー（３１３）をオンするごとにＬＥＤ（３
１５）、　（３１４）が交互にオンされ、２枚送りモー
ド、１枚送りモードが交互に設定きれる。

ところで、本実施例において、フィニッシャユニット（
５０）はＡ４　、Ｂ５のサイズで横送りの複写紙のみス
テイブル可能に設計されている。一方、Ａ　Ｄ　Ｆ　（
２００）のモードとして２枚送りモードが選択されると
、複写紙は縦送りの適宜サイズのもの（複写倍率によっ
てサイズは異なる）が給紙され、ステイブル処理が不可
能である。しかし、オペレータによっては不注意で両モ
ードを同時に選択してしまうおそれを有する。

そこで、本実施例では２枚送りモードを優先的に処理す
ることとした。即ち、２枚送りモードが選択されている
ときは、ステイブルモードの選択が禁止される。また、
ステイブルモードが選択されているときに２枚送りモー
ドが選択されると、Ｌ　Ｅ　Ｄ　（３１２）を点滅させ
てステイブルモードでの処理に対してオペレータに警告
を発する。さらに、警告にも拘わらずプリントキー（３
０１）がオンされると、ステイブルモードを解除し、２
枚送りモードで複写動作を実行する。なお、これらの具
体的な制御手順については、後でフローチャートを参照
して説明する。

［制御回路、第３図、第４図参照］ 制御回路は、複写機本体（１０００）の動作を制御する
ための第１マイクロコンピユータ（３３０）　、光学系
（１０）を制御するための第２マイクロコンピユータ（
３４０）　、フィニッシャユニット（５０）を制御する
ための第３マイクロコンピユータ（３５０）　、ＡＤＦ
（２００）を制御するための第４マイクロコンピユータ
（３６０）を中心に構成されている。第１ＣＰＵ（３３
０）には操作パネル（３００）上の各種キーの内蔵スイ
ッチ等からなるスイッチマトリックス（１５０）、表示
部（３０５）　、各表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（３１４）、　（
３１５）等がデコーダ（３３２）を介して接続されてい
る。また、第１　ＣＰ　Ｕ（３３０）の出力端子にはそ
れぞれ複写機本体（１０００）のメインモータ（Ｍｌ）
、現像モータ（Ｍ２）、タイミングローラクラッチ、第
１給紙クラッチ、第２給紙クラッチ、帯電チャージャ、
転写チャージャ等が接続されている。

第２　ＣＰ　Ｕ　（３４０）にはスキャンモーフ（Ｍ３
）のコントロール回路（３４１）　、レンズモータ（Ｍ
４）のコントロール回路（３４２）　、位置検出スイッ
チ（ＳＷＩ）。

（ｓｗ２）等が接続されている。

第３　ＣＰ　Ｕ（３５０）にはフィニッシャユニット（
５０）内の搬送系駆動モータ、パドルモータ、スタック
トレイモータ（Ｍ５）、ソレノイド（Ｓｌ２）、　（Ｓ
ｌ３）等が接続され、センサ（ＳＥ２）、　（ＳＥ４＞
等からの信号が入力される様になっている。

第４　ＣＰ　Ｕ（３６０）には原稿給紙モータ、搬送ベ
ルト（２０５）の駆動モータ等が接続され、センサ（Ｓ
ＥＩＯ）、（ＳＥＩＩ）　、スイッチ（Ｓ託）等からの
信号が入力される様になっている。

一方、ＣＰ　Ｕ　（３３０）は他のＣＰ　Ｕ（３４０）
、　（３５０）。

（３６０）とデータを交換し、各ＣＰ　Ｕ　（３４０）
、　（３５０）。

（３６０）での制御の内容を指示する。特に、第１ＣＰ
Ｕ（３３０）に内蔵されたＲＡＭには以下に説明するプ
ログラムを処理するのに必要なデータが格納され、これ
らのデータは他のＣＰＵへ通信される。

［制御手順、第５図〜第１１図参照］ ここで、以上の構成からなる複写装置及び制御回路に基
づく制御手順について説明する。ところで、以下の説明
において、オンエツジとはスイッチ、センサ、信号等が
オフ状態からオン状態に切り換わることを意味し、オフ
エツジとはスイッチ、センサ、信号等がオン状態からオ
フ状態に切り換わることを意味する。

第５図は第１　ＣＰ　Ｕ（３３０）のメインルーチンを
示す。

ＣＰＵ（３３０）にリセットが掛かり、プログラムがス
タートすると、ステップ（Ｓｌ）でＲＡＭのクリア、各
種レジスタのイニシャライズ及び各装置を初期モードに
するための初期設定を行なう。次に、ステップ（Ｓ２）
でＣＰＵ（３３０）に内蔵されている内部タイマをスタ
ートさせる。この内部タイマはメインルーチンの所要時
間を定めるもので、その値は予めステップ（Ｓｌ）の初
期設定でセットされる。

次に、ステップ（Ｓ３）〜（Ｓ６）の各サブルーチンを
順次コールしていき、ステップ（Ｓ７）でＣＰ　Ｕ（３
４０）。

（３５０）、　（３６０）とのデータ通信を行なう。さ
らに、ステップ（Ｓ８）で前記内部タイマの終了を待っ
て１ルーチンを終了する。この１ルーチンの時間の長さ
を使って各サブルーチンで登場してくる各種タイマのカ
ウントを行なう。即ち、各サブルーチンにおいては各種
タイマがこの１ルーチンを何回力ラントしたかで、その
タイマの終了を判断する。

ステップ（Ｓ３）は操作パネル（３００）上の各種キー
操作による入力を受は付け、入力内容に従った表示を処
理するサブルーチンであり、その具体的内容の主要部分
については第６図、第８図、第９図で詳述する。

ステップ（Ｓ４）はモード設定が本複写装置において不
適合である場合、その旨をオペレータに表示し、警告を
発生するサブルーチンであり、第７図で詳述する。

ステップ（Ｓ５）は複写機本体（１０００）による複写
処理のサブルーチン、ステップ（Ｓ６）はジャム（紙詰
まり）等のトラブルを検出し、警告を発するための処理
を行なうサブルーチンである。これらの処理は従来周知
であり、その詳細は省略する。

第６図はステップ（Ｓ３）の一部として処理される原稿
搬送モードを設定するサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５１０）でモード選択キー（３１３）
がオンエツジか否かを判定し、オンエツジでなければ直
ちにこのサブルーチンを終了し、オンエツジであればス
テップ（Ｓｌｌ）へ移行する。ステップ（ｓｚｌ）では
Ｌ　Ｅ　Ｄ　（３１４）がオンされているか否か、即ち
、現在１枚送りモードが設定されているか否かを判定す
る。Ｌ　Ｅ　Ｄ　（３１４）がオンされていれば、ステ
ップ（５１２）でＬ　Ｅ　Ｄ　（３１４）をオフすると
共にＬ　Ｅ　Ｄ　（３１５）をオンし、２枚送りモー日
弓切り換え、ステップ（５１３）へ移行する。ステップ
（５１３）ではＬ　Ｅ　Ｄ　（３１２）がオンされてい
るか否か、即ち、現在ステイブルモードが選択されてい
るか否かを判定する。Ｌ　Ｅ　Ｄ　（３１２）がオンさ
れていれば、２枚送りモードで給紙きれる複写紙は縦送
りでステイブル処理には不適合であるため、ステップ（
５１４）でステイブルプリンクフラグを１１」にセット
し、Ｌ　Ｅ　Ｄ　（３１２）を点滅、警告する準備を行
ない、このサブルーチンを終了する。

一方、前記ステップ（５１１）でＬ　Ｅ　Ｄ　（３１４
）がオフきれている、即ち、現在２枚送りモードに設定
されていると判定すれば、ステップ（５１５）でＬＥＤ
（３１４）をオンすると共にＬ　Ｅ　Ｄ　（３１５）を
オフし、１枚送りモードに切り換える。これにて、ＬＥ
Ｄ（３１２）を点滅、警告する必要性が解消したため、
ステップ（５１６）でステイブルブリンクフラグ及びＬ
　Ｅ　Ｄ　（３１２）の点滅継続を指示するステイブル
ブリンク継続フラグをそれぞれ「０」にリセットし、こ
のザブルーチンを終了する。

第７図はステップ（Ｓ４）で処理されるステイブルモー
ドの選択が不適合な場合に警告を発するサブルーチンで
ある。

まず、ステップ（５２０）でステイブルブリンクフラグ
がｒｌ、か否かを判定し、「０」にリセットされていれ
ば直ちにこのサブルーチンを終了する。このステイプル
プリンクフラグはステイブルモードが選択されていると
きに２枚送りモードが選択されたときに「１」にセット
される［ステップ（５１４）参照］。従って、「１」に
セットされていればステップ＜５２１）でＬ　Ｅ　ｖ　
（３１２）の点滅を開始させ、ステップ（５２２）でス
テイプルプリンクフラグを「０ヨにリセットする。次に
、ステップ（５２３）でステイブルブリンク継続フラグ
を「１」にセットし、点滅の継続を指示し、このザブル
ーチンを終了する。

第８図はステップ（Ｓ３）の一部として処理されるプリ
ントキー（３０１）がオンされた際のサブルーチンを示
す。

このサブルーチンはプリントキー（３０１）がオンされ
たときにのみ実行され、ステップ（５３０）でこのキー
（３０１”）のオンエツジが確認されると、ステップ（
５３１）でステイブルブリンク継続フラグが「１」か否
かを判定する。このフラグは前述の如くステイブルモー
ドの選択と同時に２枚送りモードが選択されたときに「
１」にセットされ［ステップ（５２３）参照］、ｒＯ」
にリセットされていればステップ（５３３）に移行し、
複写動作開始のためのその他の処理を行なう。「１」に
セットキれていれば、ステイブルモードの選択が不適合
である旨警告中であるが、この警告にも拘わらずオペレ
ータが複写開始を入力したのであれば、ステップ（５３
２）でステイプルブリンク継続フラグをｒＯ」にリセッ
トし、Ｌ　Ｅ　Ｄ　（３１２）をオフ、即ち、ステイブ
ルモードの選択を解除し、ステップ（５２３）を実行す
る。

即ち、ステイブルモードが解除された状態で２枚送りモ
ードでの複写動作が実行きれることとなる。

第９図はステップ（Ｓ３）の一部として処理されるステ
イブルモードを設定するサブルーチンを−示す。

まず、ステップ（５４０）でモード選択キー（３１１）
がオンエツジか否かを判定し、オンエツジでなければ直
ちにこのサブルーチンを終了し、オンエツジであればス
テップ（５４１）へ移行する。ステップ（５４１）では
ステイプルブリンク継続フラグが「１」か否かを判定し
、「１．にセットされていれば、即ち、既にステイプル
モードが選択され、それが不適合であると警告されてい
れば、ステップ（５４２）で該フラグを「０」にリセッ
トし、ステップ（５４３）でＬ　Ｅ　Ｄ　（３１２）を
オフしてステイブルモードを解除し、このザブルーチン
を終了する。

一方、ステイブルブリンク継続フラグが「Ｏ」にリセッ
トされていれば［ステップ（５４１）でＮｏ］、ステッ
プ（５４４）でＬ　Ｅ　Ｄ　（３１２）がオンされてい
るか否かを判定する。Ｌ　Ｅ　Ｄ　（３１２）がオンき
れていればステップ（５４３）でＬ　Ｅ　Ｄ　（３１２
）をオフし、ステイプルモードを解除する。Ｌ　Ｅ　Ｄ
　（３１２）がオフされていればステップ（５４５＞で
Ｌ　Ｅ　Ｄ　（３１５）がオンされているか否か、即ち
、原稿２枚送りモードが選択されているか否かを判定す
る。ＬＥＤ（３１５）がオンされていれば、このザブル
ーチンを終了し、ステイブルモードの選択が禁止される
。ＬＥＤ（３１５）がオフされていればステップ（Ｓ４
６）でＬＥＤ　（３１２）をオンし、ステイプルモード
に設定し、このサブルーチンを終了する。

第１０図は第３　ＣＰ　Ｕ　（３５０）のメインルーチ
ンを示す。

ＣＰ　Ｕ　（３５０）にリセットが掛かり、プログラム
がスタートすると、ステップ（５５０）でＲＡＭのクリ
ア等の初期設定を行ない、ステップ（５５１）で内部タ
イマをスタートさせる。この内部タイマは前記ＣＰ　Ｕ
　（３３０）のメインルーチンで使用された内部タイマ
と同様の機能を有している。以下、ステップ（Ｓ５２）
〜（５５６）の各サブルーチンを順次コールしていき、
ステップ（５５６）で第１　ＣＰ　Ｕ（３３０）とのデ
ータ通信を行ない、ステップ（５５７）で内部タイマの
終了を待ってステップ（５５１）へ戻る。

ステップ（Ｓ５２）では複写機本体（１０００）から排
出された複写紙をトレイ（８０）又はトレイ（９０）へ
搬送し、かつ、トレイ（９０）へ送り込まれた複写紙を
ステイプル位置へ整合させる。ステップ（５５３）では
トレイ（９０）内で整合された複写紙をステイブラ（１
３０）で綴じる。ステップ（５５４）ではステイブルさ
れた複写紙をトレイ（９０）から排出し、スタックユニ
ット（１６０）へ収容する。また、ステップ（５５５）
ではジャム等のトラブルを検出し、警告を発するための
処理を行なう。

第１１図はステップ（５５３）で処理されるステイブル
動作のサブルーチンを示し、まずステップ（５６０）で
Ｌ　Ｅ　Ｄ　（３１２）がオンされているか否かを判定
する。ここでは第１　ＣＰ　Ｕ（３３０）から第３ＣＰ
Ｕ（３５０）へ送信されたＬ　Ｅ　Ｄ　（３１２）のオ
ン、オフデータを読み取ることで判定し、ＬＥＤ（３１
２）がオンされているとき、即ち、ステイプルモードが
設定されているとき、ステップ（５６１）でステイブラ
（１３０）を動作させ、複写紙を綴じる。

［他の実施例］ なお、本発明に係る複写装置は前記実施例に限定するも
のではなく、その要旨の範囲内で種々に変更することが
できる。

特に、複写機本体（１０００）、Ａ　Ｄ　Ｆ　（２００
）　、フィニッシャユニット（５０）の構成や動作態様
は種々のものが使用可能である。また、２枚送りモード
が選択・開始されたときに、ステイブルモードを解除す
ると共に、ステイブルトレイ（９０）内に用紙が収容さ
れていれば、その用紙をステイブルすることなく排出さ
せてもよい。

発明の効果 以上の説明で明らかな様に、本発明によれば、原稿２枚
送りモードが選択されているときは用紙綴じモードの選
択を禁止する様にしたため、綴じモードが処理できない
状態でのモード設定が回避され、操作ミスを未然に防止
できる。

また、綴じモードか選択されているときに原稿２枚送り
モードが選択きれると、綴じモードでの処理が不許可で
ある旨の警告を表示する様にしたため、ＡＤＦを使用し
なければ非能率な２枚送りモードを優先的に選択でき、
複写装置としての操作性が向上する。しかも、前記警告
にも拘わらず複写動作の開始が指示されると、綴じモー
ドを解除する様にしたため、以後２枚送りモードで複写
動作が行なわれることとなり、操作性、使い勝手が向上
する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る複写装置の一実施例を示し、第１図
は装置全体の概略構成図、第２図は操作パネルの平面図
、第３図、第４図は制御回路のブロック図、第５図、第
６図、第７図、第８図、第９図、第１０図、第１１図は
制御手順を示すフローチャート図である。 （１０００）・・・複写機本体、（１）・・・感光体ド
ラム、（１０）・・・画像走査光学系、（１６〉・・・
原稿台ガラス、（５０）・・・フィニッシャユニット、
（９０）・・・ステイブルトレイ、（１３０）・・・電
動ステイブラ、（２００）・・・自動原稿搬送装置、（
３００）・・・操作パネル、（３０１）・・・ブノント
キー、（３１１）・・・ステイブルモード選択キー（３
１３）・・・原稿搬送モード選択キー、（３３０）、　
（３５０）・・・マイクロコンピュータ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、原稿台ガラス上に載置された原稿の画像を用紙上に
   形成する複写機本体と、 一群の原稿を２枚ずつ連続的に給紙し、原稿台ガラス上
   で画像スキャン方向に並べて停止させ、画像スキャンの
   後に原稿台ガラス上から排出する２枚送りモードでの処
   理が可能な自動原稿搬送装置と、 複写機本体から排出された用紙を順次重ねて収容、整合
   した後綴じる綴じモードでの処理が可能な用紙処理装置
   と、 前記２枚送りモードでの処理を選択する手段と、前記綴
   じモードでの処理を選択する手段と、前記２枚送りモー
   ドが選択されているときは、前記綴じモードの選択を禁
   止する制御手段と、を備えたことを特徴とする複写装置
   。 ２、原稿台ガラス上に載置された原稿の画像を用紙上に
   形成する複写機本体と、 一群の原稿を２枚ずつ連続的に給紙し、原稿台ガラス上
   で画像スキャン方向に並べて停止させ、画像スキャンの
   後に原稿台ガラス上から排出する２枚送りモードでの処
   理が可能な自動原稿搬送装置と、 複写機本体から排出された用紙を順次重ねて収容、整合
   した後綴じる綴じモードでの処理が可能な用紙処理装置
   と、 前記２枚送りモードでの処理を選択する手段と、前記綴
   じモードでの処理を選択する手段と、前記綴じモードが
   選択されているときに前記２枚送りモードが選択される
   と、綴じモードでの処理が不許可である旨の警告を表示
   する制御手段と、を備えたことを特徴とする複写装置。 ３、原稿台ガラス上に載置された原稿の画像を用紙上に
   形成する複写機本体と、 一群の原稿を２枚ずつ連続的に給紙し、原稿台ガラス上
   で画像スキャン方向に並べて停止させ、画像スキャンの
   後に原稿台ガラス上から排出する２枚送りモードでの処
   理が可能な自動原稿搬送装置と、 複写機本体から排出された用紙を順次重ねて収容、整合
   した後綴じる綴じモードでの処理が可能な用紙処理装置
   と、 前記２枚送りモードでの処理を選択する手段と、前記綴
   じモードでの処理を選択する手段と、複写動作の開始を
   入力する手段と、 前記綴じモードが選択されているときに前記２枚送りモ
   ードが選択されると、綴じモードでの処理が不許可であ
   る旨の警告を表示する第１の制御手段と、 前記警告にも拘わらず複写動作の開始が入力されると、
   綴じモードを解除する第２の制御手段と、を備えたこと
   を特徴とする複写装置。